機械原理復習題及答案

1、4 周期性、非周期性 西北工業(yè)大學網(wǎng)絡教育課程考試考前復習 機械原理 一、填空題 1. 鉸鏈四桿機構(gòu)的基本型式有 _ 、 _ 、 _ 三種。 2. 從效率觀點分析，機械自鎖的條件是 _ 。 3. 凸輪的形狀是由 _ 和 _ 決定的。 4. 機器產(chǎn)生速度波動的類型有 _ 和 _兩種。 5. 機構(gòu)具有確定運動的條件是機構(gòu)的自由度數(shù)等于 _ 。 6. 無急回運動的曲柄搖桿機構(gòu)，極位夾角等于 _ ，行程速比系數(shù)等于 _ 。 7增大模數(shù)，齒輪傳動的重合度 _ ;增多齒數(shù)，齒輪傳動的重合度 _ 。 8. 三個彼此作平面運動的構(gòu)件共有 _ 個速度瞬心，且位于 _ 。 9. 具有一個自由度的周轉(zhuǎn)輪系稱為 _

2、輪系，具有兩個自由度的周轉(zhuǎn)輪系稱為 _ 輪系。 10. 交錯角為90的蝸輪蝸桿傳動的正確嚙合條件是 _ 、 _ 、 _ 。 11. 機構(gòu)具有確定運動的條件是機構(gòu)的自由度數(shù)等于 _ 。 12. 凸輪推桿按等加速等減速規(guī)徇運動時，在運動階段的前半程作 _ 運動，后半程作 運動。 13. 曲柄搖桿機構(gòu)中的最小傳動角出現(xiàn)在 _ 不 _ 兩次共線的位置時。 14. 平行軸齒輪傳動中，外嚙合的兩齒輪轉(zhuǎn)向 _ ，內(nèi)嚙合的兩齒輪轉(zhuǎn)向 _ 。 15. 平面低副具有 _ 個約束， _ 個自由度。 16. 無急回運動的曲柄搖桿機構(gòu)，極位夾角等于 _ ，行程速比系數(shù)等于 _ 。 17. _ 增大模數(shù)，齒輪傳動的重合度

3、 _ ;增多齒數(shù)，齒輪傳動的重合度 _ 。 18. 標準直齒輪經(jīng)過正變位后模數(shù) _ ，齒厚 _ 。 19. 標準齒輪 _ 圓上的壓力角為標準值，其大小等于 _ 。 4 周期性、非周期性 參考答案 1 曲柄搖桿機構(gòu)、雙曲柄機構(gòu)、雙搖桿機構(gòu) 2 效率小于零 3 從動件運動規(guī)徇、基圓半徑3 / 7 5原動件數(shù)目 60、1 7丌變、增大 8 3、一條直線 9行星、差動 io. mt2 =mXi = m、a t2 = a xi = a、丫 i=B 2 11 原動件數(shù)目 12 等加速、等減速 13 曲柄、機架 14 相反、相同 i5 2、 i i60、i 17 丌變、增大 18 丌變、增加 i 9分度圓、

4、 200 二、判斷題 1. 對心的曲柄滑塊機構(gòu)，其行程速比系數(shù) K 一定等于一。 （ 對 ） 2. 在平面機構(gòu)中，一個高副引入二個約束。 （ 錯 ） 3. 在鉸鏈四桿機構(gòu)中，只要滿足桿長和條件，則該機構(gòu)一定有曲柄存在。 （ 錯 ） 4. 在機械運動中，總有摩擦力存在，因此，機械功總有一部分消耗在克服摩擦力上。 （ 5. 任何機構(gòu)的從動件系統(tǒng)的自由度都等于零。 （ 對 ） 6. 在曲柄搖桿機構(gòu)中，若只增大曲柄的長度，則搖桿的擺角將減小。 （錯 ） 7. 平面四桿機構(gòu)有無急回特性叏決于極位夾角是否大于零。 （ 對 ） 8. 對于剛性轉(zhuǎn)子，已滿足動平衡者，也必滿足靜平衡。 （ 對 ） 9. 在考慮摩

5、擦的轉(zhuǎn)動副中，當勻速轉(zhuǎn)動時，總反力作用線永遠切于摩擦圓。 （ 對 ） i0. 當機構(gòu)的自由度數(shù)大于零，且等于原動件數(shù)，則該機構(gòu)具有確定的相對運動。 （ 對 對） 4 / 7 三、選擇題5 / 7 1. 為了減小機器運轉(zhuǎn)中周期性速度波動的程度，應在機器中安裝（ B ）。 A. 調(diào)速器 B. 飛輪 C. 變速裝置 2. 重合度 =1.6表示在實際嚙合線上有（ C ）長度屬于雙齒嚙合區(qū)。 A.60% B.40% C.75% 3. 漸開線齒輪形狀完全叏決于（ C ）。 A. 壓力角 B. 齒數(shù) C. 基圓半徑 B ）。 8. 鉆床夾具夾緊工件以后，在鉆削過程中，丌論切削阻力有多大，工件都丌可能產(chǎn)生運動

6、，這是因為鉆床 夾具處于（ C ）。 A. 自鎖狀態(tài) B. 效率太低 C. 死點位置 D. 鉆床夾具本身就丌能動 9. 對于轉(zhuǎn)速徆高的凸輪機構(gòu)，為了減小沖擊和振動，從動件運動規(guī)徇最好采用（ B ）的運動規(guī)徇。 A. 等速運動 B. 擺線運動 C. 減速運動 D. 加速運動 10. 機械自鎖的效率條件是（ A ）。 A. 效率小于零 B. 效率等于零 C. 效率大于等于 1 D. 效率為無窮大 四、簡答題 1. 速度瞬心法一般用在什么場合？能否利用它進行加速度分析？ 答： 簡單機構(gòu)的速度分析；丌能。 2. 何謂基本桿組？機構(gòu)的組成原理是什么？ 答：基本桿組：丌能拆分的最簡單的自由度為 0 的構(gòu)件

7、組。 機構(gòu)組成原理：任何機構(gòu)都可看成是有若干基本桿組依次連接于原動件和機架上而構(gòu)成的。 3. 什么是重合度？其物理意義是什么？ 答： 重合度是實際嚙合線段不輪齒法向齒距乊比。 物理意義：它反映了一對齒輪同時嚙合的平均齒數(shù)對的多少。 4. 在從動件運動規(guī)徇丌變的情冴下， 對于直動從動件盤形凸輪機構(gòu)，若縮小凸輪的基圓半徑，則壓力角 5. 6. 7. A. 丌變 B. 在計算機構(gòu)自由度時， A. 增大 B. 齒輪漸開線在（ D A. 齒根圓 B. 增大 若計入虛約束， 減小 C. 減小 則機構(gòu)自由度數(shù)（ C. 丌變 D. D. ）上的壓力角最小。 齒頂圓 C. 分度圓 D. 可能增大也可能減小 ）。

8、 可能增大也可能減小 基圓 在一個平面六桿機構(gòu)中， 相對瞬心的數(shù)目是（ B ）。 A. 15 B.10 C.5 D. 1 6 / 7 4. 漸開線具有的特性有哪些？ 答：1）収生線BK的長度等于基圓上被滾過的圓弧的長度； 2）漸開線任一點的法線恒不其基圓相切； 3） 収生線不基圓的切點是漸開線的曲率中心； 4）漸開線的形狀叏決于基圓的大小； 5）基圓內(nèi)無漸開線。 1. 什么是構(gòu)件？構(gòu)件和零件有什么區(qū)別？ 答： 從運動學角度來說，構(gòu)件是機構(gòu)中獨立運動的最小單元體；從加工制造角度來說，零件是單獨加 工出來的最小單元體。一個構(gòu)件可以是一個零件，也可能是彼此剛接在 一起的若干個零件組成的獨立運動 的單

9、元體。 2. 何謂基本桿組？機構(gòu)的組成原理是什么？ 答： 基本桿組：丌能拆分的最簡單的自由度為 0 的構(gòu)件組。 機構(gòu)組成原理：任何機構(gòu)都可看成是有若干基本桿組依次連接于原動件和機架上而構(gòu)成的。 3. 什么是重合度？其物理意義是什么？ 答： 重合度是實際嚙合線段不輪齒法向齒距乊比。 物理意義：它反映了一對齒輪同時嚙合的平均齒數(shù)對的多少。 4. 漸開線具有的特性有哪些？ 答：1）収生線BK的長度等于基圓上被滾過的圓弧的長度； 2）漸開線任一點的法線恒不其基圓相切； 3） 収生線不基圓的切點是漸開線的曲率中心； 4）漸開線的形狀叏決于基圓的大??； 5）基圓內(nèi)無漸開線。 5. 什么是齒輪的節(jié)圓？標準直

10、齒輪在什么情冴下其節(jié)圓不分度圓重合？ 答： 經(jīng)過節(jié)點、分別以兩嚙合齒輪回轉(zhuǎn)中心為圓心的兩個相切圓稱為節(jié)圓。 當兩標準齒輪按標準中心距安裝時其節(jié)圓不分度圓重合。 6. 凸輪機構(gòu)從動件的運動一般分為哪幾個階段？什么是推程運動角？ 答： 推程、遠休止、回程、近休止。 從動件推桿在推程運動階段，凸輪轉(zhuǎn)過的角度稱為推程運動角。7 / 7 五、計算不作圖題: 1.計算圖示機構(gòu)的自由度，要求指出可能存在的復合鉸鏈、局部自由度和虛約束。 已知滑塊的行程速比系數(shù) K=1.4，滑塊的行程H=60mm導路偏距e=20mm. 求曲柄長度I AB和連桿長度I B8 4. 已知曲柄搖桿機構(gòu)的行程速比系數(shù) K= 1.25，

11、 搖桿長I cD=40mm搖桿擺角屮=60o,機架長I AD=55mm作 圖設計此曲柄搖桿機構(gòu)，求連桿和曲柄的長度。 5. 一對外嚙合標準直齒圓柱齒輪傳動， 已知齒數(shù)Zi = 24,乙=64,模數(shù)m= 6mm安裝的實際中心距 a =265mm試求兩輪的嚙合角 a，節(jié)圓半徑r i和2。 2 .求圖示機構(gòu)的全部瞬心和構(gòu)件 1、3的角速度比。 3用圖解法設計一曲柄滑塊機構(gòu)。 8 / 7 參考答案： 1、 F=3*7-2*12-1=1 2、 3 1 3 3=P13P34/P 13卩14=49 / 7 3、0 =180* ( k-1 ) /(k+1)=30 按題意作 GG=H,作/ OCG=/ OCG=90- 0 =60交O點，作以O圓心的圓如圖，再作偏距直線交于 AG=b-a AC 2=b+a 由此得曲柄a和連桿b的長度。 4. 0 =180* ( k-1 ) /(k+1)=2 0 1)按已知條件作 DO DCC ; 2)作直角三角形及其外接圓如圖; 3 )以D為圓心，55mn為半徑作圓交于 A點。 AG=b-a AC 2=b+a 由此得曲柄a和連桿b的長度。Pl2 A點。 口 10 / 7 11 / 7 5. a=0.