機(jī)械原理復(fù)習(xí)題及答案

1、4 周期性、非周期性 西北工業(yè)大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育課程考試考前復(fù)習(xí) 機(jī)械原理 一、填空題 1. 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本型式有 _ 、 _ 、 _ 三種。 2. 從效率觀點(diǎn)分析，機(jī)械自鎖的條件是 _ 。 3. 凸輪的形狀是由 _ 和 _ 決定的。 4. 機(jī)器產(chǎn)生速度波動(dòng)的類型有 _ 和 _兩種。 5. 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)等于 _ 。 6. 無(wú)急回運(yùn)動(dòng)的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，極位夾角等于 _ ，行程速比系數(shù)等于 _ 。 7增大模數(shù)，齒輪傳動(dòng)的重合度 _ ;增多齒數(shù)，齒輪傳動(dòng)的重合度 _ 。 8. 三個(gè)彼此作平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件共有 _ 個(gè)速度瞬心，且位于 _ 。 9. 具有一個(gè)自由度的周轉(zhuǎn)輪系稱為 _

2、輪系，具有兩個(gè)自由度的周轉(zhuǎn)輪系稱為 _ 輪系。 10. 交錯(cuò)角為90的蝸輪蝸桿傳動(dòng)的正確嚙合條件是 _ 、 _ 、 _ 。 11. 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)等于 _ 。 12. 凸輪推桿按等加速等減速規(guī)徇運(yùn)動(dòng)時(shí)，在運(yùn)動(dòng)階段的前半程作 _ 運(yùn)動(dòng)，后半程作 運(yùn)動(dòng)。 13. 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的最小傳動(dòng)角出現(xiàn)在 _ 不 _ 兩次共線的位置時(shí)。 14. 平行軸齒輪傳動(dòng)中，外嚙合的兩齒輪轉(zhuǎn)向 _ ，內(nèi)嚙合的兩齒輪轉(zhuǎn)向 _ 。 15. 平面低副具有 _ 個(gè)約束， _ 個(gè)自由度。 16. 無(wú)急回運(yùn)動(dòng)的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，極位夾角等于 _ ，行程速比系數(shù)等于 _ 。 17. _ 增大模數(shù)，齒輪傳動(dòng)的重合度

3、 _ ;增多齒數(shù)，齒輪傳動(dòng)的重合度 _ 。 18. 標(biāo)準(zhǔn)直齒輪經(jīng)過(guò)正變位后模數(shù) _ ，齒厚 _ 。 19. 標(biāo)準(zhǔn)齒輪 _ 圓上的壓力角為標(biāo)準(zhǔn)值，其大小等于 _ 。 4 周期性、非周期性 參考答案 1 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu) 2 效率小于零 3 從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)徇、基圓半徑3 / 7 5原動(dòng)件數(shù)目 60、1 7丌變、增大 8 3、一條直線 9行星、差動(dòng) io. mt2 =mXi = m、a t2 = a xi = a、丫 i=B 2 11 原動(dòng)件數(shù)目 12 等加速、等減速 13 曲柄、機(jī)架 14 相反、相同 i5 2、 i i60、i 17 丌變、增大 18 丌變、增加 i 9分度圓、

4、 200 二、判斷題 1. 對(duì)心的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，其行程速比系數(shù) K 一定等于一。 （ 對(duì) ） 2. 在平面機(jī)構(gòu)中，一個(gè)高副引入二個(gè)約束。 （ 錯(cuò) ） 3. 在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，只要滿足桿長(zhǎng)和條件，則該機(jī)構(gòu)一定有曲柄存在。 （ 錯(cuò) ） 4. 在機(jī)械運(yùn)動(dòng)中，總有摩擦力存在，因此，機(jī)械功總有一部分消耗在克服摩擦力上。 （ 5. 任何機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件系統(tǒng)的自由度都等于零。 （ 對(duì) ） 6. 在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，若只增大曲柄的長(zhǎng)度，則搖桿的擺角將減小。 （錯(cuò) ） 7. 平面四桿機(jī)構(gòu)有無(wú)急回特性叏決于極位夾角是否大于零。 （ 對(duì) ） 8. 對(duì)于剛性轉(zhuǎn)子，已滿足動(dòng)平衡者，也必滿足靜平衡。 （ 對(duì) ） 9. 在考慮摩

5、擦的轉(zhuǎn)動(dòng)副中，當(dāng)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，總反力作用線永遠(yuǎn)切于摩擦圓。 （ 對(duì) ） i0. 當(dāng)機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)大于零，且等于原動(dòng)件數(shù)，則該機(jī)構(gòu)具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。 （ 對(duì) 對(duì)） 4 / 7 三、選擇題5 / 7 1. 為了減小機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)中周期性速度波動(dòng)的程度，應(yīng)在機(jī)器中安裝（ B ）。 A. 調(diào)速器 B. 飛輪 C. 變速裝置 2. 重合度 =1.6表示在實(shí)際嚙合線上有（ C ）長(zhǎng)度屬于雙齒嚙合區(qū)。 A.60% B.40% C.75% 3. 漸開(kāi)線齒輪形狀完全叏決于（ C ）。 A. 壓力角 B. 齒數(shù) C. 基圓半徑 B ）。 8. 鉆床夾具夾緊工件以后，在鉆削過(guò)程中，丌論切削阻力有多大，工件都丌可能產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)

6、，這是因?yàn)殂@床 夾具處于（ C ）。 A. 自鎖狀態(tài) B. 效率太低 C. 死點(diǎn)位置 D. 鉆床夾具本身就丌能動(dòng) 9. 對(duì)于轉(zhuǎn)速?gòu)垢叩耐馆啓C(jī)構(gòu)，為了減小沖擊和振動(dòng)，從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)徇最好采用（ B ）的運(yùn)動(dòng)規(guī)徇。 A. 等速運(yùn)動(dòng) B. 擺線運(yùn)動(dòng) C. 減速運(yùn)動(dòng) D. 加速運(yùn)動(dòng) 10. 機(jī)械自鎖的效率條件是（ A ）。 A. 效率小于零 B. 效率等于零 C. 效率大于等于 1 D. 效率為無(wú)窮大 四、簡(jiǎn)答題 1. 速度瞬心法一般用在什么場(chǎng)合？能否利用它進(jìn)行加速度分析？ 答： 簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)的速度分析；丌能。 2. 何謂基本桿組？機(jī)構(gòu)的組成原理是什么？ 答：基本桿組：丌能拆分的最簡(jiǎn)單的自由度為 0 的構(gòu)件

7、組。 機(jī)構(gòu)組成原理：任何機(jī)構(gòu)都可看成是有若干基本桿組依次連接于原動(dòng)件和機(jī)架上而構(gòu)成的。 3. 什么是重合度？其物理意義是什么？ 答： 重合度是實(shí)際嚙合線段不輪齒法向齒距乊比。 物理意義：它反映了一對(duì)齒輪同時(shí)嚙合的平均齒數(shù)對(duì)的多少。 4. 在從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)徇丌變的情冴下， 對(duì)于直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)，若縮小凸輪的基圓半徑，則壓力角 5. 6. 7. A. 丌變 B. 在計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)， A. 增大 B. 齒輪漸開(kāi)線在（ D A. 齒根圓 B. 增大 若計(jì)入虛約束， 減小 C. 減小 則機(jī)構(gòu)自由度數(shù)（ C. 丌變 D. D. ）上的壓力角最小。 齒頂圓 C. 分度圓 D. 可能增大也可能減小 ）。

8、 可能增大也可能減小 基圓 在一個(gè)平面六桿機(jī)構(gòu)中， 相對(duì)瞬心的數(shù)目是（ B ）。 A. 15 B.10 C.5 D. 1 6 / 7 4. 漸開(kāi)線具有的特性有哪些？ 答：1）収生線BK的長(zhǎng)度等于基圓上被滾過(guò)的圓弧的長(zhǎng)度； 2）漸開(kāi)線任一點(diǎn)的法線恒不其基圓相切； 3） 収生線不基圓的切點(diǎn)是漸開(kāi)線的曲率中心； 4）漸開(kāi)線的形狀叏決于基圓的大?。?5）基圓內(nèi)無(wú)漸開(kāi)線。 1. 什么是構(gòu)件？構(gòu)件和零件有什么區(qū)別？ 答： 從運(yùn)動(dòng)學(xué)角度來(lái)說(shuō)，構(gòu)件是機(jī)構(gòu)中獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的最小單元體；從加工制造角度來(lái)說(shuō)，零件是單獨(dú)加 工出來(lái)的最小單元體。一個(gè)構(gòu)件可以是一個(gè)零件，也可能是彼此剛接在 一起的若干個(gè)零件組成的獨(dú)立運(yùn)動(dòng) 的單

9、元體。 2. 何謂基本桿組？機(jī)構(gòu)的組成原理是什么？ 答： 基本桿組：丌能拆分的最簡(jiǎn)單的自由度為 0 的構(gòu)件組。 機(jī)構(gòu)組成原理：任何機(jī)構(gòu)都可看成是有若干基本桿組依次連接于原動(dòng)件和機(jī)架上而構(gòu)成的。 3. 什么是重合度？其物理意義是什么？ 答： 重合度是實(shí)際嚙合線段不輪齒法向齒距乊比。 物理意義：它反映了一對(duì)齒輪同時(shí)嚙合的平均齒數(shù)對(duì)的多少。 4. 漸開(kāi)線具有的特性有哪些？ 答：1）収生線BK的長(zhǎng)度等于基圓上被滾過(guò)的圓弧的長(zhǎng)度； 2）漸開(kāi)線任一點(diǎn)的法線恒不其基圓相切； 3） 収生線不基圓的切點(diǎn)是漸開(kāi)線的曲率中心； 4）漸開(kāi)線的形狀叏決于基圓的大小； 5）基圓內(nèi)無(wú)漸開(kāi)線。 5. 什么是齒輪的節(jié)圓？標(biāo)準(zhǔn)直

10、齒輪在什么情冴下其節(jié)圓不分度圓重合？ 答： 經(jīng)過(guò)節(jié)點(diǎn)、分別以兩嚙合齒輪回轉(zhuǎn)中心為圓心的兩個(gè)相切圓稱為節(jié)圓。 當(dāng)兩標(biāo)準(zhǔn)齒輪按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝時(shí)其節(jié)圓不分度圓重合。 6. 凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)一般分為哪幾個(gè)階段？什么是推程運(yùn)動(dòng)角？ 答： 推程、遠(yuǎn)休止、回程、近休止。 從動(dòng)件推桿在推程運(yùn)動(dòng)階段，凸輪轉(zhuǎn)過(guò)的角度稱為推程運(yùn)動(dòng)角。7 / 7 五、計(jì)算不作圖題: 1.計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，要求指出可能存在的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束。 已知滑塊的行程速比系數(shù) K=1.4，滑塊的行程H=60mm導(dǎo)路偏距e=20mm. 求曲柄長(zhǎng)度I AB和連桿長(zhǎng)度I B8 4. 已知曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù) K= 1.25，

11、 搖桿長(zhǎng)I cD=40mm搖桿擺角屮=60o,機(jī)架長(zhǎng)I AD=55mm作 圖設(shè)計(jì)此曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，求連桿和曲柄的長(zhǎng)度。 5. 一對(duì)外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)， 已知齒數(shù)Zi = 24,乙=64,模數(shù)m= 6mm安裝的實(shí)際中心距 a =265mm試求兩輪的嚙合角 a，節(jié)圓半徑r i和2。 2 .求圖示機(jī)構(gòu)的全部瞬心和構(gòu)件 1、3的角速度比。 3用圖解法設(shè)計(jì)一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。 8 / 7 參考答案： 1、 F=3*7-2*12-1=1 2、 3 1 3 3=P13P34/P 13卩14=49 / 7 3、0 =180* ( k-1 ) /(k+1)=30 按題意作 GG=H,作/ OCG=/ OCG=90- 0 =60交O點(diǎn)，作以O(shè)圓心的圓如圖，再作偏距直線交于 AG=b-a AC 2=b+a 由此得曲柄a和連桿b的長(zhǎng)度。 4. 0 =180* ( k-1 ) /(k+1)=2 0 1)按已知條件作 DO DCC ; 2)作直角三角形及其外接圓如圖; 3 )以D為圓心，55mn為半徑作圓交于 A點(diǎn)。 AG=b-a AC 2=b+a 由此得曲柄a和連桿b的長(zhǎng)度。Pl2 A點(diǎn)。 口 10 / 7 11 / 7 5. a=0.