EDA9050-MODBUS協(xié)議開關(guān)量輸入輸出模塊

1、EDA9050-MODBUS協(xié)議開關(guān)量輸入輸出模塊使用手冊(cè)目錄：一、 主要性能簡介二、 產(chǎn)品外形及端子定義三、 產(chǎn)品應(yīng)用說明四、 MODBUS-RTU規(guī)約通訊數(shù)據(jù)表五、 MODBUS規(guī)約通訊例子一、 主要性能簡介EDA9050模塊可廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)測控系統(tǒng)中。它能從主計(jì)算機(jī)、主控制器等通過RS-485接口接收其數(shù)字量輸入，轉(zhuǎn)換成開關(guān)量輸出信號(hào)，可控制繼電器、開關(guān)等；并將開關(guān)狀態(tài)等開關(guān)量輸入信號(hào)返回到計(jì)算機(jī)。標(biāo)準(zhǔn)MODBUS通訊協(xié)議，方便與其他廠家的控制模塊掛在同一485總線上，便于計(jì)算機(jī)編程。其功能與技術(shù)指標(biāo)如下： 1. 開關(guān)量輸入： 7路輸入，邏輯電平0：0 +1V或短接， 邏輯電平1：+

2、3.5V+30V或開路。2. 開關(guān)量輸出： 8路輸出，三極管集電極開路，吸入電流100mA， 功耗：500mW。 3. 通訊接口：接口：RS-485接口, 二線制 , +15KV ESD保護(hù)。協(xié)議： MODBUS協(xié)議。速率：1200、2400、4800、9600、19200 Bps , 可軟件設(shè)定。模塊地址：1255 可軟件設(shè)定。4. 模塊電源: +8 30V DC *功 耗：0.2W，典型電流消耗為15 mA。5. 工作環(huán)境:工作溫度：-2070; 存儲(chǔ)溫度：-4085; 相對(duì)濕度：-5%95%不結(jié)露6. 安裝方式: DIN導(dǎo)軌卡裝 體積：122mm *70mm * 43mm二、 產(chǎn)品外形及

3、端子定義1、 產(chǎn)品外形圖如下：2、 結(jié)構(gòu)尺寸圖如下：3、 引腳定義如下：端子號(hào)符號(hào)說明端子號(hào)符號(hào)說明1DO7開關(guān)量I/0輸出通道711DO2開關(guān)量I/0輸出通道22DO6開關(guān)量I/0輸出通道612DO1開關(guān)量I/0輸出通道13DO5開關(guān)量I/0輸出通道513DO0開關(guān)量I/0輸出通道04DO4開關(guān)量I/0輸出通道414DI0開關(guān)量I/0輸入通道05DO3開關(guān)量I/0輸出通道315DI1開關(guān)量I/0輸入通道16INIT*復(fù)位端16DI2開關(guān)量I/0輸入通道27（Y）DATA+RS-485接口信號(hào)正極17DI3開關(guān)量I/0輸入通道38（G）DATA-RS-485接口信號(hào)負(fù)極18DI4開關(guān)量I/0輸

4、入通道49+VCC電源正，+10V30V19DI5開關(guān)量I/0輸入通道510GND電源負(fù)，地20DI6開關(guān)量I/0輸入通道6注：LED指示燈：上電后，模塊正常運(yùn)行狀態(tài)下亮，通訊發(fā)數(shù)時(shí)滅。三、 產(chǎn)品應(yīng)用說明EDA9050模塊可廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)測控系統(tǒng)中。它能從主計(jì)算機(jī)、主控制器等通過RS-485接口接收其數(shù)字量輸入，轉(zhuǎn)換成開關(guān)量輸出信號(hào)，可控制繼電器、開關(guān)等；并將開關(guān)狀態(tài)等開關(guān)量輸入信號(hào)返回到計(jì)算機(jī)。EDA9050模塊可接7路開關(guān)量輸入8路開關(guān)量輸出信號(hào)。EDA9050模塊的開關(guān)量輸入、輸出通道結(jié)構(gòu)見下圖：將主計(jì)算機(jī)串口接轉(zhuǎn)換器EDA485A(RS-232/RS-485)，轉(zhuǎn)換器輸出DATA+

5、端和所有模塊的DATA+端連接，DATA-端和所有模塊的DATA-端連接，并在兩終端接入匹配電阻(距離較近時(shí),也可不用)，接入電源。通過EDA9050-MODBUS測試軟件，便可開始測試。EDA9050模塊出廠時(shí)，都已經(jīng)過測試，且模塊地址為01號(hào)，波特率為9600bps。模塊地址從1-255（01-FFH）隨意設(shè)定；波特率有1200bps2400bps. 4800bps. 9600bps. 19200bps五種可使用。模塊地址、波特率狀態(tài)修改后，其值存于EEPROM中。RS-485網(wǎng)絡(luò)：最多可將32個(gè)EDA系列模塊掛于同一485總線上，但通過采用RS-485中繼器，可將多達(dá)256個(gè)模塊連接到同

6、一網(wǎng)絡(luò)上，最大通訊距離達(dá)1200m。主計(jì)算機(jī)通過EDA485A(RS-232/RS-485)轉(zhuǎn)換器用一個(gè)COM通訊端口連接到485網(wǎng)絡(luò)。將EDA9050模塊安裝入網(wǎng)絡(luò)前，須對(duì)其配置，將模塊的波特率與網(wǎng)絡(luò)的波特率設(shè)為一致，地址無沖突(與網(wǎng)絡(luò)已有模塊的地址不重疊)。配置一個(gè)模塊應(yīng)有：EDA485A轉(zhuǎn)換器，帶RS-232通訊口的計(jì)算機(jī)和9050-MODBUS測試軟件。四、 MODBUS-RTU規(guī)約通訊數(shù)據(jù)表表1：系統(tǒng)配置參數(shù)寄存器地址和通訊數(shù)據(jù)表（功能碼03H讀、10H寫）:序號(hào)寄存器地址參數(shù)符號(hào)說明10000HAddr、bps1255,0為廣播地址。37，表示120019200。20001Hxh模

7、塊型號(hào) 值為9050302H-0FH保留4表2：開關(guān)量輸入狀態(tài)位地址及通訊數(shù)據(jù)表（用“0x02”功能碼，只讀）：開關(guān)量名稱狀態(tài)位地址說明備注DI00000H第0路開關(guān)量輸入位狀態(tài)值為“0”表示輸入為0+0.5V或短接；位狀態(tài)值為“1”表示輸入為+3V+30V或開路DI10001H第1路開關(guān)量輸入DI20002H第2路開關(guān)量輸入DI30003H第3路開關(guān)量輸入DI40004H第4路開關(guān)量輸入DI50005H第5路開關(guān)量輸入DI60006H第6路開關(guān)量輸入表3：開關(guān)量輸出狀態(tài)位地址及通訊數(shù)據(jù)表（用“0x01”功能碼讀，用“0x0f”功能碼寫）：開關(guān)量名稱狀態(tài)位地址說明備注Do00000H第0路開關(guān)

8、量輸出位狀態(tài)值為“0”表示輸出OFF，為“1”表示輸出ON。Do10001H第1路開關(guān)量輸出Do20002H第2路開關(guān)量輸出Do30003H第3路開關(guān)量輸出Do40004H第4路開關(guān)量輸出Do50005H第5路開關(guān)量輸出Do60006H第6路開關(guān)量輸出Do70007H第7路開關(guān)量輸出五、 MODBUS規(guī)約通訊例子1. 功能碼02（0x02）：讀1路或多路開關(guān)量輸入狀態(tài) DI起始位： 為06； 開關(guān)量個(gè)數(shù)：為17； 超過范圍命令無效起始位開關(guān)量個(gè)數(shù) ：17；超過范圍命令無效例：主機(jī)要讀取地址為01，開關(guān)量DI0DI6的輸入狀態(tài)主機(jī)發(fā)送：01 02 0000 0007 CRC 地址 功能碼 起始位

9、 讀開關(guān)量個(gè)數(shù) CRC碼從機(jī)響應(yīng)：01 02 01 DATA CRC 地址 功能碼 數(shù)據(jù)長度 DI6DI0，DI7沒有意義 CRC碼2、 功能碼10（0x10）：配置地址、波特率起始地址: 0000H寄存器數(shù)量:0001主機(jī)發(fā)送： 01 10 0000 0001 02 data CRC碼 地址 功能碼 起始地址 寫寄存器數(shù)量 字節(jié)計(jì)數(shù) 保存數(shù)據(jù) CRC碼從機(jī)響應(yīng)：01 10 0000 0001 地址 功能碼 起始地址 寫寄存器數(shù)量 CRC碼3、 功能碼01（0x01）：讀1路或多路開關(guān)量輸出狀態(tài)DO起始位： 為07； 開關(guān)量個(gè)數(shù)：為18； 超過范圍命令無效起始位開關(guān)量個(gè)數(shù) ：18；超過范圍命令

10、無效例：主機(jī)要讀取地址為01，開關(guān)量Do0Do7的輸出狀態(tài)主機(jī)發(fā)送：01 01 0000 0008 CRC 地址 功能碼 起始位 讀開關(guān)量個(gè)數(shù) CRC碼從機(jī)響應(yīng)：01 01 01 DATA CRC 地址 功能碼 數(shù)據(jù)長度 Do7Do0 CRC碼4、 功能碼0f（0x0f）：寫多路開關(guān)量輸出狀態(tài)DO起始位： 為07； 開關(guān)量個(gè)數(shù)：為18； 超過范圍命令無效起始位開關(guān)量個(gè)數(shù) ：18；超過范圍命令無效例：主機(jī)要讀取地址為01，開關(guān)量Do0Do7的輸出狀態(tài)主機(jī)發(fā)送：01 0f 0000 0008 01 DATA CRC 地址 功能碼 起始位 輸出數(shù)量 字節(jié)計(jì)數(shù) Do7Do0 CRC碼從機(jī)響應(yīng)：01 0f 0000 0008 CRC 地址 功能碼 起始位 輸出數(shù)量 CRC碼5、 功能碼05（0x05）:寫單路開關(guān)量輸出狀態(tài)控制命令為：“FF00”為輸出開關(guān)量為“1”，即控制繼電器“合”；“0000”為輸出開關(guān)量為“0”，即控制繼電器“分”。例：主機(jī)要控制地址為01，第0路開關(guān)量DO0（或繼電器）“合”主機(jī)發(fā)送：01 05 0000 ff00 CRC 地址 功能碼 起始位 寫開關(guān)量狀態(tài) CRC碼從機(jī)響應(yīng)：01 05 0000 ff00 CRC 地址 功能碼 起始位 寫開關(guān)量狀態(tài) CRC碼例：主機(jī)要控制地址為01，第1路開關(guān)量DO1（或繼