第7章液壓基本回路

1、通過本章的學習使學生掌握各種回路的構(gòu)成、功能和基本工作原理，為后續(xù)典型回路的學習和工程液壓系統(tǒng)的設(shè)計打下堅實的基礎(chǔ)。 定義：由有關(guān)液壓元件組成，用來完成某種特定功能的單元（或典型）油路 再復雜系統(tǒng)總是由多個液壓基本回路組成 基本回路可以說是“麻雀雖小，五臟俱全” 的液壓系統(tǒng)，四個組成部分缺一不可。 本章既是元件的深入，又是系統(tǒng)的基礎(chǔ)，不本章既是元件的深入，又是系統(tǒng)的基礎(chǔ)，不但要搞清每個元件在回路中的名稱、功用和但要搞清每個元件在回路中的名稱、功用和特點，還要搞清組成這個回路的主要元件是特點，還要搞清組成這個回路的主要元件是哪個？即哪個元件在這個回路中起主要作用。哪個？即哪個元件在這個回路中起主

2、要作用。學會認識回路，會補充和設(shè)計簡單回路。學會認識回路，會補充和設(shè)計簡單回路。CH 液壓基本回路概述基本回路按在液壓系統(tǒng)中的功能可分為：基本回路按在液壓系統(tǒng)中的功能可分為： 壓力控制回路壓力控制回路 控制和調(diào)節(jié)整個系統(tǒng)或局部控制和調(diào)節(jié)整個系統(tǒng)或局部油路的工作壓力；油路的工作壓力； 速度控制回路速度控制回路 控制和調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的速度；控制和調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的速度； 方向控制回路方向控制回路 控制執(zhí)行元件運動方向的變控制執(zhí)行元件運動方向的變換和鎖停；換和鎖停； 多執(zhí)行元件控制回路多執(zhí)行元件控制回路 控制幾個執(zhí)行元件間控制幾個執(zhí)行元件間的工作循環(huán)順序與邏輯關(guān)系。的工作循環(huán)順序與邏輯關(guān)系。CH 液壓基本

3、回路概述概述 壓力控制回路的作用：利用壓力控制閥來控制系統(tǒng)壓力，實現(xiàn)調(diào)壓、穩(wěn)壓、減壓、增壓、卸荷等目的，以滿足執(zhí)行元件對力或轉(zhuǎn)矩的要求。對系統(tǒng)整體或系統(tǒng)某一部對系統(tǒng)整體或系統(tǒng)某一部分的壓力進行控制。分的壓力進行控制。 壓力控制回路主要有：調(diào)壓回路、減壓回壓力控制回路主要有：調(diào)壓回路、減壓回路、卸荷回路、增壓回路、平衡回路、保路、卸荷回路、增壓回路、平衡回路、保壓回路等壓回路等CH 液壓控制回路壓力控制回路一、調(diào)壓回路 功用：調(diào)定和限制液功用：調(diào)定和限制液壓系統(tǒng)的最高工作壓壓系統(tǒng)的最高工作壓力，或者使執(zhí)行機構(gòu)力，或者使執(zhí)行機構(gòu)在工作過程不同階段在工作過程不同階段實現(xiàn)多級壓力變換。實現(xiàn)多級壓力變換

4、。一般用溢流閥來實現(xiàn)一般用溢流閥來實現(xiàn)這一功能。這一功能。 單級調(diào)壓回路單級調(diào)壓回路（遠程調(diào)壓回路主閥必須是先導式溢流閥）CH 液壓控制回路壓力控制回路調(diào)整閥的調(diào)定壓力系統(tǒng)可得到不同壓力的壓力油，以滿足工作的需要。一、調(diào)壓回路 組成：1-先導式主溢流閥 ；2、3-遠程調(diào)壓閥；4-三位四通換向閥 此時系統(tǒng)的壓力由先導式溢流閥1調(diào)定，而且系統(tǒng)壓力為最高值。、采用遠程調(diào)壓閥的多級調(diào)壓回路CH 液壓控制回路壓力控制回路一、調(diào)壓回路此時系統(tǒng)的壓力由遠程溢流閥2調(diào)定。當三位四通電磁閥左端電磁鐵通電時若三位四通閥右端電磁鐵通電時，回路的工作情況？、采用遠程調(diào)壓閥的多級調(diào)壓回路CH 液壓控制回路壓力控制回路二

5、級調(diào)壓回路（雙向調(diào)壓回路）二、卸荷回路 功用：在液壓系統(tǒng)執(zhí)功用：在液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件短時間不工作行元件短時間不工作時，不頻繁啟動原動時，不頻繁啟動原動機而使泵在很小的輸機而使泵在很小的輸出功率下運轉(zhuǎn)。出功率下運轉(zhuǎn)。 卸載方式：壓力卸載；卸載方式：壓力卸載；流量卸載（僅適用于流量卸載（僅適用于變量泵）變量泵） 、采用主換向閥的中位機能的卸荷回路CH 液壓控制回路壓力控制回路圖示狀態(tài)下泵所排出壓力油經(jīng)換向閥直接排回油箱，從而實現(xiàn)泵零壓力下工作。二、卸荷回路 2.采用二位二通電磁換向閥的卸荷回路 3.采用先導式溢 流閥和電磁閥組 成的卸荷回路 4.采用限壓式變 量葉片泵的流量 卸荷 5.利用蓄能器保

6、壓的卸荷回路CH 液壓控制回路壓力控制回路圖采用二位二通閥的卸荷回路 通電系統(tǒng)正常工作時，閥電磁鐵處于失電狀態(tài)。泵向系統(tǒng)供油。三、減壓回路 功用：使系統(tǒng)某一支路具有低于系統(tǒng)壓力功用：使系統(tǒng)某一支路具有低于系統(tǒng)壓力調(diào)定值的穩(wěn)定工作壓力。調(diào)定值的穩(wěn)定工作壓力。 應用場合：機床的工件夾緊、導軌潤滑及液壓系統(tǒng)的控制油路。CH 液壓控制回路壓力控制回路圖示狀態(tài)下系統(tǒng)的工作壓力由閥1調(diào)定。缸4的工作壓力由閥2調(diào)定。5當閥5的電磁鐵通電時缸4的工作壓力則由閥3調(diào)定。四、增壓回路 功用：使系統(tǒng)中某功用：使系統(tǒng)中某一支路獲得較系統(tǒng)一支路獲得較系統(tǒng)壓力高且流量不大壓力高且流量不大的油液供應。的油液供應。 可以通過

7、增壓元可以通過增壓元件件增壓缸實現(xiàn)。增壓缸實現(xiàn)。 . .單作用增壓器增單作用增壓器增壓回路壓回路 . .雙作用增壓器增雙作用增壓器增壓回路壓回路CH 液壓控制回路壓力控制回路五、平衡回路 功用：防止立式防止立式液壓缸及工作部件液壓缸及工作部件因自身重力而自行因自身重力而自行下落，可在活塞下下落，可在活塞下行的回油路上設(shè)置行的回油路上設(shè)置產(chǎn)生一定背壓的液產(chǎn)生一定背壓的液壓元件，阻止活塞壓元件，阻止活塞下落。這種回路又下落。這種回路又稱為背壓回路。稱為背壓回路。 1采用單向順序閥的平衡回路CH 液壓控制回路壓力控制回路 圖7.10 (a) 用單向順序閥的平衡回路 1 調(diào)節(jié)單向順序閥1的開啟壓力,使

8、其稍大于立式液壓缸下腔的背壓.活塞下行時,由于回路上存在一定背壓支承重力負載,活塞將平穩(wěn)下落;換向閥處于中位時,活塞停止運動。 此處的單向順序閥又稱為平衡閥五、平衡回路 2采用液控單向閥的平衡回路 3.采用遠控平衡閥的平衡回路（自學）CH 液壓控制回路壓力控制回路單向節(jié)流閥2，用于防止活塞下行時的沖擊，也可控制流量，起到調(diào)速作用。閥1當活塞在重力作用下下落時，缸上腔失壓，閥1關(guān)，而當建立起壓力時又打開。 六、保壓回路 功用：在液壓缸不動或在液壓缸不動或因工件變形而產(chǎn)生微因工件變形而產(chǎn)生微小位移的工況下保持小位移的工況下保持系統(tǒng)壓力穩(wěn)定不變，系統(tǒng)壓力穩(wěn)定不變，并且使液壓泵處于卸并且使液壓泵處于卸

9、荷狀態(tài)。荷狀態(tài)。 保壓性能的兩個主要指標：保壓時間和壓力穩(wěn)定保壓時間和壓力穩(wěn)定性。性。 1.采用液控單向閥的保采用液控單向閥的保壓回路壓回路CH 液壓控制回路壓力控制回路圖示狀態(tài)為液壓缸鎖緊工作（保壓）狀態(tài)，而泵處于卸荷狀態(tài)。六、保壓回路當缸上腔有泄漏時，缸上腔壓力下降，當上腔壓力下降到預定值時，壓力表發(fā)出電信號，三位四通電磁鐵右位接入，泵向缸上腔補油。電當缸活塞桿下行并使上腔壓力達到預定值時，電接觸式壓力表發(fā)出電信號，電磁閥右端電磁鐵失電，閥回復中位，系統(tǒng)又進入保壓狀態(tài)。CH 液壓控制回路壓力控制回路回路特點：保壓時間不長，壓力穩(wěn)定性不高。六、保壓回路 、自動補油保壓回路（自學） 、采用輔助

10、泵或蓄能器的保壓回路（自學）CH 液壓控制回路壓力控制回路習題與思考所謂基本回路，就是由一些_組成的，用來完成特定功能的控制油路。 卸荷回路是在系統(tǒng)執(zhí)行元件短時間停止工作期間，不頻繁起閉驅(qū)動液壓泵的電動機，而使泵在很小的_下運轉(zhuǎn)的回路。泵的卸荷有_和_兩種方法。 壓力控制回路是利用壓力控制閥來控制系統(tǒng)壓力的，它可以實現(xiàn) 、 、 、 等功能。卸荷回路是在系統(tǒng)執(zhí)行元件短時間停止工作期間，不頻繁起閉驅(qū)動液壓泵的電動機，而使泵在很小的輸出功率下運轉(zhuǎn)的回路。泵的卸荷有流量卸荷法和壓力卸荷法兩種方法。其中流量卸荷法適用于變量泵，壓力卸荷法適用于定量泵。（ ） 在液壓系統(tǒng)中，當執(zhí)行元件短時間停止工作期間對泵

11、進行卸荷即是給泵卸壓。（ ） 液壓基本回路是由一些液壓元件組成的，用來完成特定功能的控制油路。（ ）液壓系統(tǒng)不論多么復雜都可以分解成各基本回路。（ ）壓力控制回路是利用壓力控制閥來控制系統(tǒng)壓力的，它可以實現(xiàn)調(diào)壓、穩(wěn)壓、減壓、卸荷等功能。（ ）平衡回路就是為防止立式液壓缸及工作部件因自身重力而自行下落，在液壓缸回油路上設(shè)置一個背壓元件，使背壓與重力相平衡。（ ） CH 液壓控制回路壓力控制回路習題與思考 簡述調(diào)壓回路、減壓回路的功用？答：1）調(diào)壓回路的功用是：使液壓系統(tǒng)整體或某一部分的壓力保持恒定或不超過某個數(shù)值。2）減壓回路功用是：使系統(tǒng)中的某一部分油路具有較低的穩(wěn)定壓力。 簡述在液壓系統(tǒng)中對

12、泵卸荷的主要方法。 如圖所示的回路中，液壓缸無桿腔面積A=50cm2；負載FL=10000N，各閥的凋定壓力如圖示，當活塞運動時的A、B兩點的工作壓力分別為（ ）。 （A）5MPa，3MPa； （B）2MPa，2MPa； （C）2MPa，3MPa； （D）5MPa，2MPa。 CH 液壓控制回路壓力控制回路5MPa3MPaAFLB一、調(diào)速回路 （一）調(diào)速回路概述 速度控制回路的作用：對液壓執(zhí)行元件的運動速度進行調(diào)節(jié)、控制或進行速度換接。 常見速度控制回路：調(diào)速回路、快速回路、速度調(diào)速回路、快速回路、速度換接回路等。換接回路等。 調(diào)速原理：液壓缸的運動速度為：液壓缸的運動速度為：v =q/A 液

13、壓馬達的轉(zhuǎn)速為：液壓馬達的轉(zhuǎn)速為：n= =q/Vq/VM M 改變輸入液壓執(zhí)行元件的流量改變輸入液壓執(zhí)行元件的流量q(或液壓馬達的排或液壓馬達的排量量VM)，可以達到改變速度的目的。，可以達到改變速度的目的。CH 液壓控制回路速度控制回路一、調(diào)速回路 調(diào)速方法：進油路節(jié)流調(diào)速 節(jié)流調(diào)速 回油路節(jié)流調(diào)速 旁油路節(jié)流調(diào)速 變量泵與定量執(zhí)行元件的容積調(diào)速 容積調(diào)速 定量泵與變量馬達的容積調(diào)速 變量泵與變量馬達的容積調(diào)速 聯(lián)合調(diào)速（容積節(jié)流調(diào)速）CH 液壓控制回路 速度控制回路一、調(diào)速回路 （二）節(jié)流調(diào)速回路 節(jié)流調(diào)速回路由定量泵供油，用流量閥改變進入執(zhí)行元件的流量來實現(xiàn)調(diào)速。 工作原理：通過改變流量

14、控制閥閥口的工作原理：通過改變流量控制閥閥口的通流面積通流面積來控制流來控制流進或流出執(zhí)行元件的流量，以調(diào)節(jié)其運動速度。進或流出執(zhí)行元件的流量，以調(diào)節(jié)其運動速度。 特點：特點：結(jié)構(gòu)簡單，成本低，使用維修方便，所以在機床液壓系統(tǒng)中得到廣泛的應用。但其能量損失大，效率低，發(fā)熱量大。 應用：應用：一般只用于小功率場合。 類型：節(jié)流調(diào)速回路按其流量閥安放位置的不同分為進油路節(jié)流調(diào)速、回油路節(jié)流調(diào)速和旁油路節(jié)流調(diào)速。CH 液壓控制回路速度控制回路一、調(diào)速回路 1采用節(jié)流閥的進油、回油節(jié)流調(diào)速回路 （）進油節(jié)流調(diào)速回路 特征特征 ： 將節(jié)流閥串聯(lián)在進入液壓缸的油路上，即串聯(lián)在泵和缸之間，調(diào)節(jié)A節(jié)，即可改變

15、q，從而改變液壓缸的運動速度，且必須和溢流閥聯(lián)合使用。 回路特點：功率損失大，效率低，適用于低速輕載場合。CH 液壓控制回路速度控制回路一、調(diào)速回路 1）速度負載特性）速度負載特性 當不考慮泄漏和壓縮時，活塞運動速度為： 結(jié)論：結(jié)論： vAT 改變 AT ，即可改變q，改變v。AT調(diào)定時，v隨F而（ AT為閥口通流面積） ）最大承載能力與速度剛性）最大承載能力與速度剛性 ）功率特性）功率特性CH 液壓控制回路速度控制回路11Aq一、調(diào)速回路 （）回油節(jié)流調(diào)速回路 特征：特征：將節(jié)流閥串聯(lián)在液壓缸的回油路上，即串聯(lián)在缸和油箱之間，調(diào)節(jié)AT，可調(diào)節(jié)q2以改變速度，仍應和溢流閥聯(lián)合使用。 回路特點：

16、功率損失大，效率更低，適用于低速輕載場合。CH 液壓控制回路速度控制回路 （）進油與回油節(jié)流調(diào)速回路的比較 回油節(jié)流調(diào)速能承受一定的負值負載 回油節(jié)流調(diào)速回路運動平穩(wěn)性好背壓。 進油節(jié)流調(diào)速的油液發(fā)熱會使缸的內(nèi)外泄漏增加 回油節(jié)流調(diào)速回路中重新啟動時背壓不能立即建立，會引起瞬間工作機構(gòu)的前沖現(xiàn)象。CH 液壓控制回路速度控制回路一、調(diào)速回路進油路、回油路節(jié)流調(diào)速回路結(jié)構(gòu)簡單，但效率較低，只宜用在負載變化不大，低速、小功率場合，如某些機床的進給系統(tǒng)中。 溢流閥作安全閥溢流閥作安全閥用，液壓泵的供用，液壓泵的供油壓力油壓力pP取決于取決于負載。負載。 節(jié)流閥裝在與液節(jié)流閥裝在與液壓缸并聯(lián)的支路壓缸并

17、聯(lián)的支路上，利用節(jié)流閥上，利用節(jié)流閥把液壓泵供油的把液壓泵供油的一部分排回油箱一部分排回油箱實現(xiàn)速度調(diào)節(jié)。實現(xiàn)速度調(diào)節(jié)。CH 液壓控制回路速度控制回路一、調(diào)速回路 圖 旁油路節(jié)流調(diào)速回路q 、采用節(jié)流閥的旁油路節(jié)流調(diào)速回路一般只用于高速、重載和對速度平穩(wěn)性要求很低的較大功率系統(tǒng)。 、改善節(jié)流調(diào)速回路速度負載特性的措施 采用節(jié)流閥的節(jié)流調(diào)速回路速度剛性差，這主要是由于負載力的變化會造成節(jié)流閥進出口間的壓力差發(fā)生變化，即使節(jié)流閥的通流面積不變，也會導致通過節(jié)流閥的流量發(fā)生變化這對于負載變化大而又要求速度穩(wěn)定時，這種回路顯然是不能滿足要求的；如果用調(diào)速閥代替節(jié)流閥就會使回路的負載特性得到大提高。 （

18、）采用調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路 （）采用旁通型調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路CH 液壓控制回路速度控制回路一、調(diào)速回路旁通型調(diào)速閥是由差壓式溢流閥和節(jié)流閥并聯(lián)連接而成的組合閥。 （三）容積調(diào)速回路 、概述 容積調(diào)速回路是通過改變泵或液壓馬達排量，使液壓泵的全部流量直接進入執(zhí)行元件來調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運動速度的。這樣就要求回路工作時泵的流量與執(zhí)行元件的流量完全匹配，因此無溢流是容積調(diào)速回路的基本特點。而且此回路無節(jié)流損失，回路效率高，發(fā)熱少，適用于大功率液壓系統(tǒng)。 容積調(diào)速回路按油路循環(huán)的方式不同分為：開式回路和閉式回路。 根據(jù)液壓泵與液壓馬達（缸）的組合不同容積調(diào)速回路可分為：變量泵和定量液壓馬達(或液壓缸)組

19、成的調(diào)速回路、定量泵和變量液壓馬達組成的調(diào)速回路、變量泵和變量液壓馬達組成的調(diào)速回路。CH 液壓控制回路速度控制回路一、調(diào)速回路一、調(diào)速回路 容積調(diào)速回路的外特性 若不考慮泄漏影響，則液壓缸活塞的運動速度為： 液壓馬達輸出轉(zhuǎn)速： 液壓馬達輸出轉(zhuǎn)矩： 液壓馬達輸出功率：ccAnVAqvPPPCH 液壓控制回路速度控制回路MVPVPPMVPMMMVnVVqnMmM2pVTMMM2TnPM 2.變量泵定量馬達（缸）容積調(diào)速回路 閉式回路設(shè)有補油泵如圖（b）中的示，其作用是補充泄漏和散熱，同時也改善了主泵的吸液條件，其調(diào)定壓力一般為0.30.5MPa。CH 液壓控制回路速度控制回路一、調(diào)速回路變量泵和

20、液壓缸組成的開式容積調(diào)速回路 安全閥背壓閥變量泵和定量液壓馬達組成的閉式容積調(diào)速回路 安全閥溢流閥圖中有無錯誤，有請改正之。一、調(diào)速回路 3.定量泵和變量液壓馬達組成的調(diào)速回路CH 液壓控制回路速度控制回路這種調(diào)速稱為恒功率調(diào)速，但調(diào)速范圍較小不能用來使馬達實現(xiàn)平穩(wěn)的反向調(diào)速，一般很少單獨使用。 4.變量泵和變量液壓馬達組成的調(diào)速回路CH 液壓控制回路速度控制回路一、調(diào)速回路 這一回路為閉式回路，抗污染能力強，調(diào)速范圍大，常用這一回路為閉式回路，抗污染能力強，調(diào)速范圍大，常用于大功率系統(tǒng)。但必須配備補油和安全保護裝置。于大功率系統(tǒng)。但必須配備補油和安全保護裝置。CH 液壓控制回路速度控制回路一

21、、調(diào)速回路當閉式回路中有漏失時向低壓側(cè)補油當閉式回路不需補油時，泵排出的壓力油經(jīng)閥溢回油箱。閥5有無溢流取決于泵4流量和補油量的大小如果馬達工作中遇阻或工作負荷過大馬達無法轉(zhuǎn)動時的油路循環(huán)情況？試想此時補油泵的工作狀態(tài)又如何？另一方向的工作過程請同學們自己思考。 （四）容積節(jié)流調(diào)速回路 容積調(diào)速回路具有效率高、發(fā)熱量小的優(yōu)點，但隨著負載的增加，容積效率將下降，于是速度發(fā)生變化，尤其是低速時穩(wěn)定性更差。于是出現(xiàn)了容積節(jié)流調(diào)速回路。容積節(jié)流調(diào)速回路具有效率效率高，發(fā)熱量小，速度剛性比容積調(diào)速好的高，發(fā)熱量小，速度剛性比容積調(diào)速好的特點。該回路常用在系統(tǒng)的速度范圍大，特點。該回路常用在系統(tǒng)的速度范圍

22、大，對系統(tǒng)速度負載特性要求高、工作時系統(tǒng)對系統(tǒng)速度負載特性要求高、工作時系統(tǒng)負載變化較大的中小功率場合。負載變化較大的中小功率場合。 如：數(shù)控機床液壓系統(tǒng)，組合機床液壓系如：數(shù)控機床液壓系統(tǒng)，組合機床液壓系統(tǒng)、注射機液壓系統(tǒng)等。統(tǒng)、注射機液壓系統(tǒng)等。CH 液壓控制回路速度控制回路一、調(diào)速回路 、限壓式變量葉片泵和調(diào)速閥的容積、限壓式變量葉片泵和調(diào)速閥的容積調(diào)速回路調(diào)速回路CH 液壓控制回路速度控制回路一、調(diào)速回路限壓式變量泵調(diào)整調(diào)速閥的閥口大小，泵的流量會自動發(fā)生變化。閥口A大泵流量大;反之，泵的流量變小。背壓閥、差壓式變量葉片泵和節(jié)流閥的調(diào)速回路差壓式變量葉片泵和節(jié)流閥的調(diào)速回路 本部分內(nèi)容

23、由同學們自學。本部分內(nèi)容由同學們自學。 （一）快速運動回路 功用：當泵的流量一定時，使執(zhí)行元件獲得盡可能大的工作速度的同時，能夠使液壓系統(tǒng)的輸出功率盡可能小，實現(xiàn)系統(tǒng)功率的合理匹配即提高系統(tǒng)的工作效率或充分利用功率。 快速運動回路一般采用差動缸、雙泵供油、充液增速和蓄能器來實現(xiàn)。 、液壓缸差動連接快速運動回路CH 液壓控制回路速度控制回路二、快速和速度換接回路通電快進工進快退 、雙泵供油快速運動回路CH 液壓控制回路速度控制回路二、快速和速度換接回路通電缸體左行通電工進時閥3打開，泵2卸荷，泵1向缸供油卸荷閥1）快進：換向閥左端電磁鐵通電，換向閥左位工作。2）工進： 3)快退此時，三位四通電磁

24、換向閥右端電磁鐵通電，右位工作，泵1和泵2同時向液壓缸供油，缸體快速退回（即右行）。由于泵壓較低閥3關(guān)閉。閥6左位工作；閥5用來調(diào)節(jié)快退速度。注意：卸荷閥的調(diào)定壓力至少應比溢卸荷閥的調(diào)定壓力至少應比溢流閥的調(diào)定壓力低流閥的調(diào)定壓力低10%20%。特點及應用：雙泵回路簡單合理，回路效率較高，常用在執(zhí)行元件快進和工進速度相差較大的場合。 、充液增速回路、充液增速回路 （）自重充液快速運動回路（）自重充液快速運動回路 （）增速缸的增速回路（）增速缸的增速回路CH 液壓控制回路速度控制回路二、快速和速度換接回路4321圖7-26 采用自重充液快速運動回路2143圖7-27 采用增速缸的增速回路 (3)

25、采用輔助缸的快速運動回路 快進：泵換向閥（右） 缸（右腔） 充液箱充液閥 缸（右腔） 工進：泵缸（右） 泵缸（右） 退回：缸閥充液箱 缸換向閥油箱CH 液壓控制回路速度控制回路二、快速和速度換接回路圖7-28 采用輔助缸的快速運動回路 、采用蓄能器的快速運動回路CH 液壓控制回路速度控制回路二、快速和速度換接回路去系統(tǒng)51Y42Y312678圖 7-27 采用蓄能器的快速運動回路 （二）速度換接回路 速度換接回路的功用:使液壓執(zhí)行元件在一個工使液壓執(zhí)行元件在一個工作循環(huán)中從一種運動速度作循環(huán)中從一種運動速度變換到另一種運動速度。變換到另一種運動速度。實現(xiàn)這種功能的回路應該實現(xiàn)這種功能的回路應該

26、具有較高的速度換接平穩(wěn)具有較高的速度換接平穩(wěn)性和速度換接精度。這種性和速度換接精度。這種速度換接分為快速慢速速度換接分為快速慢速之間的換接和慢速慢速之間的換接和慢速慢速之間的換接兩種形式。之間的換接兩種形式。 1.1.快慢速之間的速度換快慢速之間的速度換接回路接回路CH 液壓控制回路速度控制回路二、快速和速度換接回路 （）液壓馬達串、并聯(lián)速度換接回路CH 液壓控制回路速度控制回路二、快速和速度換接回路a)b)1231圖 7-29 液壓馬達雙速換接回路a) 液壓馬達并聯(lián)回路 b) 液壓馬達串、并聯(lián)回路 、兩種慢速之間的換接CH 液壓控制回路速度控制回路二、快速和速度換接回路a)b)圖 7-30

27、調(diào)速閥串、并聯(lián)速度換接回路a) 調(diào)速閥串聯(lián)回路 b) 調(diào)速閥并聯(lián)回路BA思考題 節(jié)流調(diào)速回路用定量泵供油，用節(jié)流閥(或調(diào)速閥)改變進入執(zhí)行元件的流量使之變速。根據(jù)流量閥在回路中的位置不同，分為_、_、_ 三種回路。 液壓傳動系統(tǒng)中的速度控制回路包括_、_、_三種回路。 在節(jié)流閥調(diào)速中，節(jié)流閥的節(jié)流口面積調(diào)定后，通過的流量就穩(wěn)定不變。（ ） 所謂容積調(diào)速就是利用變量泵或變量馬達實現(xiàn)調(diào)速的方法。（ ） 所謂節(jié)流調(diào)速是指利用定量泵供油由流量閥改變進入執(zhí)行元件的流量來實現(xiàn)調(diào)節(jié)執(zhí)行元件速度的方法。（ ） 容積調(diào)速回路無溢流是構(gòu)成閉式回路的必要條件。（ ） 容積調(diào)速回路雖然具有效率高發(fā)熱小的特點，但也具有

28、隨著負載的增加其容積效率會下降，低速穩(wěn)定性更差的缺點。（ ） 回油路節(jié)流調(diào)速回路中執(zhí)行元件的承受負值載荷的能力強。（ ） 速度換接回路的功用是使液壓執(zhí)行元件在一個工作循環(huán)中從一種運動速度變換到另一種運動速度。實現(xiàn)這種功能的回路不需具有較高的速度換接平穩(wěn)性。（ ）思考題簡述容積節(jié)流調(diào)速回路的工作原理？簡述容積節(jié)流調(diào)速回路的工作原理？答：容積節(jié)流調(diào)速回路的工作原理是：用壓力補償變量泵供油，用流量控制閥調(diào)定進入缸或由缸流出的流量來調(diào)節(jié)活塞運動速度，并使變量泵的輸油量自動與缸所需流量相適應。這種調(diào)速回路，沒有溢流損失，效率較高，速度穩(wěn)定性也比單純的容積調(diào)速回路好。應用技能題：應用技能題：試設(shè)計能完成快

29、進工進快退自動工作循環(huán)液壓回路。 、采用換向閥的換向回路 特點：采用任何單一換向閥控制的換向回路，都很難實現(xiàn)高性能、高精度、準確的換向控制。 注意：三位閥可利用其中位機能實現(xiàn)不同的控制特性，如鎖緊、卸荷、浮動等。 CH 液壓控制回路方向控制回路一、換向回路通過控制進入執(zhí)行元件液流的通、斷或變向來實現(xiàn)液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件的啟動、停止或改變運動方向的回路稱為方向控制回路。常用的方向控制回路有換向回路、鎖緊回路和制動回路。圖 7-31 單作用缸換向回路21J1I1I2J2圖 7-32 采用機液換向閥的換向回路a ) 時間控制制動式換向回路 b ) 行程控制制動式換向回路b)L制動錐a)I2J2I1J12

30、1 、采用機液復合換向閥的換向回路 采用行程控制制動式換向的高速換向沖擊大、換向沖出量小、換向精度高，這種回路適用于工作部件運動速度不大，但對換向精度要求很高的場合，如內(nèi)、外圓磨床中的液壓系統(tǒng)。CH 液壓控制回路方向控制回路一、換向回路按照運動部件制動原理不同，機液換向閥的換向回路分為時間控制制動式換向和行程控制制動式換向兩種控制方式。 圖 7-33 采用雙向變量泵的換向回路87654321 3.采用雙向變量泵的換向采用雙向變量泵的換向回路回路 在閉式回路中可用雙向變量泵變更供油方向來直接實現(xiàn)液壓缸(馬達)換向。這種回路適用于壓力較高、流量較大的場合。 CH 液壓控制回路方向控制回路一、換向回

31、路 二、鎖緊回路二、鎖緊回路 鎖緊回路的功能是通過切斷執(zhí)行元件的進油、出油通道來使它停在任意位置，并防止停止運動后因外界因素而發(fā)生竄動、下滑現(xiàn)象。 CH 液壓控制回路方向控制回路一、換向回路圖 7-34 用液控單向閥的鎖緊回路 三、制動回路三、制動回路 制動回路的功能在于使執(zhí)行元件平穩(wěn)地由制動回路的功能在于使執(zhí)行元件平穩(wěn)地由運動狀態(tài)轉(zhuǎn)換成靜止狀態(tài)。運動狀態(tài)轉(zhuǎn)換成靜止狀態(tài)。 CH 液壓控制回路方向控制回路一、換向回路圖 7-35 采用溢流閥的制動回路532411432a)b)a) 液壓缸制動回路 b) 液壓馬達制動回路 在液壓系統(tǒng)中，往往會遇到由一個油源向多個液壓執(zhí)行元件供油的情況，此時，可節(jié)省

32、液壓元件和電機，合理利用功率。但各執(zhí)行元件間會因回路中的壓力、流量的相互影響在動作上受到牽制。我們可通過壓力、流量和行程控制來滿足實現(xiàn)多個執(zhí)行元件預定動作的要求，這種控制回路就稱為多執(zhí)行元件控制回路。 常見到的這種回路有： 順序動作回路順序動作回路（行程控制的（行程控制的順序動作回路、壓力控制的順序動作回路、時間控制的順順序動作回路、壓力控制的順序動作回路、時間控制的順序動作回路）序動作回路） 、同步回路同步回路 、互不干擾回路、互不干擾回路 。CH 液壓控制回路多執(zhí)行元件控制回路概述 、壓力控制順序動作回路壓力控制順序動作回路 CH 液壓控制回路多執(zhí)行元件控制回路一、順序動作回路順序動作回路

33、的功用在于使幾個執(zhí)行元件嚴格按照預定順序依次動作。按控制方式不同，順序動作回路分為壓力控制和行程控制兩種。43夾緊缸工作臺松開夾緊退回進給a)b)圖 7-36 壓力控制順序動作回路a) 順序閥控制的順序回路 b) 壓力繼電器控制的順序回路2314142321123451K2K1Y2Y3Y4Y如圖a)所示，當手動換向閥左位工作時，該回路的工作過程為：進油路：泵閥（左）回油路：缸右腔閥單向閥閥左油箱缸活塞右行，實現(xiàn)夾緊。當夾緊缸夾緊工件后，泵壓升高，當壓力高于閥的調(diào)定壓力時，該回路的工作過程為：進油路：泵閥（左）閥（順序閥）缸（左腔）回油路：缸（右腔）閥（左）油箱缸活塞右行，實現(xiàn)鉆進。當閥右位工作時，其回路工作過程由同學們自學。缸左腔閥壓力順序動作回路壓力繼電器控制的順序動作回路由同學們自學。這種回路只適用于系統(tǒng)中執(zhí)行元件數(shù)目不多，負載不大的場合。壓力控制順序動作回路動畫壓力控制順序動作回路動畫當夾緊缸實現(xiàn)對工件的夾緊后，夾緊缸工作載荷增加，泵壓升高，當壓力達到閥C中順序閥的調(diào)定壓力時CH 液壓控制回路多執(zhí)行元件控制回路壓力控制順序動作回路動畫壓力控制順序動作回路動畫鉆孔工作結(jié)束后，搬動閥4手柄使其左位工作