武大《攝影測量》課件—第11講 標(biāo)準(zhǔn)式像對與像對的立體觀察和量測.

1、上講內(nèi)容上講內(nèi)容立體像對定義立體像對定義立體像對的特別點(diǎn)、線、面立體像對的特別點(diǎn)、線、面幾何模型定義幾何模型定義相對方位元素定義相對方位元素定義三種相對方位元素系統(tǒng)三種相對方位元素系統(tǒng)絕對方位元素定義絕對方位元素定義常用的絕對方位元素系統(tǒng)常用的絕對方位元素系統(tǒng) 由不同攝站獲取的，具有一定影像重疊的兩張像片。立體像對:同名像點(diǎn)同名光線攝影基線核面（垂核面、主核面）核點(diǎn)核線（垂核線、主核線） 在恢復(fù)光束內(nèi)方位元素及保持立體像對的相對方位的情況下，通過攝影過程的幾何反轉(zhuǎn)，由無數(shù)同名光線相交得到的與實(shí)地相似的立體模型。幾何模型立體像對的相對方位元素立體像對中，確定兩像空系之間方位關(guān)系所需的元素。 以地

2、輔系為基礎(chǔ)的相對方位元素系統(tǒng) 以基線坐標(biāo)系為基礎(chǔ)的相對方位元素系統(tǒng) 以左像空系為基礎(chǔ)的相對方位元素系統(tǒng)立體像對的絕對方位元素 確定幾何模型的比例尺和它在地面坐標(biāo)系中空間方位的元素。 以左像空系為模型坐標(biāo)系 以攝測系為模型坐標(biāo)系內(nèi)內(nèi)容容安安排排標(biāo)準(zhǔn)式像對的定義標(biāo)準(zhǔn)式像對的定義標(biāo)準(zhǔn)式像對的外方位元素標(biāo)準(zhǔn)式像對的外方位元素標(biāo)準(zhǔn)式像對的幾何關(guān)系標(biāo)準(zhǔn)式像對的幾何關(guān)系視差理論視差理論像對立體觀察的條件像對立體觀察的條件像對立體觀察的效果像對立體觀察的效果像對立體觀察的工具像對立體觀察的工具分像方法分像方法測標(biāo)測標(biāo) 攝影基線水平的兩張水平像片組成的立體像對叫標(biāo)準(zhǔn)式像對。 理想立體像對。 1、標(biāo)準(zhǔn)式像對的定義

3、XYZD1o2o2x2y1x1y1y1x2y2x2z2S1S1z0, 0, 0,111111xZsYsXs111111,xZsYsBXs10001000121RR2、標(biāo)準(zhǔn)式像對的方位元素XYZD1o2o2x2y1x1y1y1x2y2x2z2S1S1zXYZB1S2S1o2o2x2y1x1yAYXff1HHZ1a2a01x02x0A01ph 0A3、標(biāo)準(zhǔn)式像對的幾何關(guān)系XYZB1S2S1o2o2x2y1x1yAYXff1HHZ1a2a01x02x0A01ph 0A假設(shè)點(diǎn)A在地輔系中的坐標(biāo)為 （X，Y，Z），則它相對于左片像空系的坐標(biāo)為：111ZsZZYsYYXsXX3、標(biāo)準(zhǔn)式像對的幾何關(guān)系XYZ

4、B1S2S1o2o2x2y1x1yAYXff1HHZ1a2a01x02x0A01ph 0A左片fxZX1fyZY1右片fyZYfxZBX2200020121yyyy3、標(biāo)準(zhǔn)式像對的幾何關(guān)系XYZB1S2S1o2o2x2y1x1yAYXff1HHZ1a2a01x02x0A01ph 0A上下視差：上下視差：002010yyq同名像點(diǎn)的縱坐標(biāo)之差。3、標(biāo)準(zhǔn)式像對的幾何關(guān)系21yyqfxZBfxZX0201BfxxZ 0201 XYZB1S2S1o2o2x2y1x1yAYXff1HHZ1a2a01x02x0A01ph 0A02010 xxpZfBp03、標(biāo)準(zhǔn)式像對的幾何關(guān)系XYZB1S2S1o2o2x

5、2y1x1yAYXff1HHZ1a2a01x02x0A01ph 0A左右視差：左右視差： 21xxp02010 xxp同名像點(diǎn)的橫坐標(biāo)之差。3、標(biāo)準(zhǔn)式像對的幾何關(guān)系XYZB1S2S1o2o2x2y1x1yAYXff1HHZ1a2a01x02x0A01ph 0ABHfp 0BHfp1013、標(biāo)準(zhǔn)式像對的幾何關(guān)系ZfBp00100ppp左右視差較：左右視差較： 1ppp兩地面點(diǎn)的左右視差之差。3、標(biāo)準(zhǔn)式像對的幾何關(guān)系XYZB1S2S1o2o2x2y1x1yAYXff1HHZ1a2a01x02x0A01ph 0A0010100100010011 pppHppHpppfBpfBpfBHHh3、標(biāo)準(zhǔn)式像

6、對的幾何關(guān)系XYZB1S2S1o2o2x2y1x1yAYXff1HHZ1a2a01x02x0A01ph 0A00101pppHh 0110phHhp3、標(biāo)準(zhǔn)式像對的幾何關(guān)系XYZB1S2S1o2o2x2y1x1yAYXff1HHZ1a2a01x02x0A01ph 0A虹膜虹膜虹膜虹膜瞳孔瞳孔角膜角膜視神經(jīng)視神經(jīng)網(wǎng)膜窩網(wǎng)膜窩視視軸軸鞏膜鞏膜脈絡(luò)膜脈絡(luò)膜視網(wǎng)膜視網(wǎng)膜水晶體水晶體玻璃體玻璃體韌帶韌帶盲斑盲斑人眼的結(jié)構(gòu)人眼的結(jié)構(gòu)1、視差理論單眼觀察單眼觀察人眼視角：人眼視角：左右左右 1600上下上下 1200清晰視角：清晰視角：左右左右 1.50人眼視軸活動范圍：人眼視軸活動范圍：左右左右 450上

7、下上下 +300 ，-500第一類單眼視力第一類單眼視力 4545秒秒第二類單眼視力第二類單眼視力 2020秒秒利用單眼觀察去決定利用單眼觀察去決定物體的遠(yuǎn)近是比較困物體的遠(yuǎn)近是比較困難的。難的。1、視差理論雙眼觀察雙眼觀察雙眼觀察特點(diǎn)雙眼觀察特點(diǎn)交會作用交會作用交會作用與調(diào)節(jié)作用交會作用與調(diào)節(jié)作用的一致性的一致性空間影像的形成空間影像的形成能夠估計景深能夠估計景深1、視差理論1、視差理論對稱點(diǎn)：對稱點(diǎn)：生理視差：生理視差：RRLLCACA 生理視差是產(chǎn)生立體生理視差是產(chǎn)生立體感覺的生理基礎(chǔ)。感覺的生理基礎(chǔ)。ROLOCBALCLBLARCRBRA1a1b1c2a2b2c2P1P2、立體觀察條件

8、兩張像片必須是從不同攝兩張像片必須是從不同攝影站攝取的。影站攝取的。兩眼各看一張像片，即必兩眼各看一張像片，即必須分像。須分像。必須使同名像點(diǎn)的連線與必須使同名像點(diǎn)的連線與眼基線平行，以保證兩視線眼基線平行，以保證兩視線在同一個視平面內(nèi)。在同一個視平面內(nèi)。比例尺基本一致（比例尺比例尺基本一致（比例尺的差異小于比例尺的的差異小于比例尺的16%16%）1O2OBA1P2P1b1a2a2b1O2OBA1P2P1b1a2a2b1O2OBA1P2P1b1a2a2b3、立體觀察效果正立體正立體 反立體反立體零立體零立體袖珍立體鏡袖珍立體鏡反光立體鏡反光立體鏡立體量測觀察系統(tǒng)立體量測觀察系統(tǒng)4、立體觀察工具

9、5、分像方法直接對像對進(jìn)行目視觀察時，立體觀察條件中，最難滿足的是？互補(bǔ)色法互補(bǔ)色法偏振光法偏振光法交替光闌法（閃閉法、光閘法）交替光闌法（閃閉法、光閘法）觀察工具與立體量測觀察設(shè)備觀察工具與立體量測觀察設(shè)備量測的內(nèi)容：像點(diǎn)坐標(biāo)量測、左右視差量測、左右視差較量測、上下視差量測。測標(biāo)測標(biāo)的作用測標(biāo)的作用測標(biāo)的種類測標(biāo)的種類本本講講小小結(jié)結(jié)標(biāo)準(zhǔn)式像對的定義標(biāo)準(zhǔn)式像對的定義標(biāo)準(zhǔn)式像對的外方位元素標(biāo)準(zhǔn)式像對的外方位元素標(biāo)準(zhǔn)式像對的幾何關(guān)系標(biāo)準(zhǔn)式像對的幾何關(guān)系視差理論視差理論像對立體觀察的條件像對立體觀察的條件像對立體觀察的效果像對立體觀察的效果像對立體觀察的工具像對立體觀察的工具分像方法分像方法測標(biāo)測標(biāo)1 1、天然立體觀察產(chǎn)生立體感覺的原因、天然立體觀察產(chǎn)生立體