垂直循環(huán)式立體車庫的PLC控制

1、如文檔對你有用，請下載支持!3垂直循環(huán)式立體車庫的PLC控制北京電子科技職業(yè)學(xué)院馬紅麟摘要：垂直循環(huán)式立體車庫設(shè)備由鋼結(jié)構(gòu)框架、機械系統(tǒng)、電器及自動控制系統(tǒng)、消防系統(tǒng)等部分組成，控制系統(tǒng)常選擇可編程控制器（PLC）控制自動存取車。垂直循環(huán)式立體車庫的設(shè)計靈活性較大，利用PLC和微型計算機作為控制系統(tǒng)將使停車庫實現(xiàn)真正的智能化、網(wǎng)絡(luò)化。本文針對1個工程實例分析了垂直循環(huán)式立體車庫的工作原理和PLC控制系統(tǒng)關(guān)鍵詞：垂直循環(huán)式立體車庫；可編程控制器；控制系統(tǒng)Abstract:Theverticalcirculatingparkingsystemconsistsofthesteelstructure,

2、mechanicalsystem,electricandau2tomaticcontrolsystem,firefightingsystem1ThePLCcanbeselectedtocontrolcaraccess1Thepaperdescribeshowtomaketheparkingsystemintelligentandnetwork-basedbymeansofthecontrolsystemwithPLCandcomputer1; contro l systemKeywords:verticalcirculatingparkingsystem;PLC;近幾年，隨著汽車工業(yè)和建筑業(yè)的

3、快速發(fā)展37城市中各種車輛快速增長，城市停車需求與停車空間不足的矛盾、停車空間擴展與城市用地不足的矛盾日益突出。立體停車庫設(shè)備的應(yīng)用已有30多年的歷史，20世紀80年代初我國開始研制和使用立體停車設(shè)備，有效解決了土地資源緊缺和泊車難的問題。垂直循環(huán)式立體車庫因占地面積少，充分利用立體空間，得到了廣泛應(yīng)用。北京工人體育場南停車場未建立體停車庫前，只能停放8輛車，建成4組垂直循環(huán)式立體停車庫后，每組能停放8輛車，共能停放32輛車，充分提高了現(xiàn)圖1PCX8D垂直循環(huán)式停車設(shè)備外形結(jié)構(gòu)圖一定距離安裝1個載車板，電機啟動時，載車板隨鏈條一起作循環(huán)運動，從而達到存取車輛的目的。存車時，存車者可將車輛直接開

4、上載車板關(guān)好車門退出車庫。取車時，按動要取車輛的載車板編號按鍵電機啟動，載車板在可編程控制器作用下按最短路程轉(zhuǎn)動至車庫出入口位置，司機進入載車板將車開出。有停車土地的利用率2垂直循環(huán)式立體車庫設(shè)計方案分析1垂直循環(huán)式立體車庫的基本結(jié)構(gòu)及工作原理垂直循式類立體停車庫是采用在垂直方向做循環(huán)運動的彳車系統(tǒng)，垂直循環(huán)式立體車庫由機械系統(tǒng)、鋼結(jié)構(gòu)框架、動力系統(tǒng)及電器控制系統(tǒng)、消防系統(tǒng)等部分組成。這種停車庫設(shè)備動力單一、控制簡單、占用面積小。圖1為PCX8D垂直循環(huán)式停車設(shè)備外形結(jié)構(gòu)圖。垂直循環(huán)式立體車庫的工作原理：電機通過減速器帶動傳動機構(gòu)，在牽引構(gòu)件鏈條上，每隔211出入口獨立單臺式垂直循環(huán)式立體車庫

5、車庫的出入口獨立設(shè)置，存車時車輛由入口3北京市屬高校中青年骨干教師資助項目如文檔對你有用,駛?cè)胲噹?，取車時車輛由出口駛出車庫。優(yōu)點：保證車輛的駛?cè)牒婉偝龇较蛞恢?，避免車輛調(diào)頭，減少了存取車的等待時間，降低了設(shè)計難度、建造費用、建筑面積等。缺點：車庫具有2個口，增加了車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計難度，增加了控制設(shè)備，車庫周圍要留有足夠的空間，以防止對住宅樓產(chǎn)生遮擋等影響。請下載支持！建筑面積和建筑成本增加，由于設(shè)計了換向機構(gòu)增加了車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計難度。綜合上述方案，北京工人體育場南停車場的立體車庫采用出入口混合無換向單臺式垂直循環(huán)式立體車庫。3垂直循環(huán)式立體車庫的控制系統(tǒng)212出入口混合無換向單臺式垂直

6、循環(huán)式立體車庫車庫只有1個口，既是入口也是出口，沒有換向機構(gòu)，車輛自己調(diào)頭。優(yōu)點：沒有配備車輛的換向機構(gòu)，簡化了車庫的設(shè)計，降低了建造費用及車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計難度，減少了控制設(shè)備。缺點：車庫具有1個口，在存取車輛高峰時會增加311垂直循環(huán)式立體停車庫存取車控制流程北京工人體育場南停車場采用PCX8D型垂直循環(huán)式立體車庫，其每組設(shè)備的旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)帶車輛的等待時間和存取時間，車庫口前面要留有I足夠的空間用于車輛調(diào)頭，增加了車庫的附屬二建車板做循環(huán)旋轉(zhuǎn)運動，對車輛起傳輸作用?？刂葡到y(tǒng)對整個車庫進行控制。4該垂直循環(huán)式立體停車庫根據(jù)用戶要求的停“弋車規(guī)格進行設(shè)計；，可停放大型轎車(D型車W行力乩自動和

7、手動2種，可通過開關(guān)切換動載自動筑面積。213出入口混合帶換向單臺式垂直循環(huán)式立體車庫車庫只有1個口，既是入口也是出口，車庫設(shè)有換向機構(gòu)，車輛駛往換向機構(gòu)上換向駛離車庫。優(yōu)點：配備車輛換向機構(gòu)，減少了車庫的附屬建筑面積，降低了車庫的控制系統(tǒng)的設(shè)計難度及控制設(shè)備數(shù)目，適合內(nèi)部建筑面積較緊張的小區(qū)內(nèi)。缺點：車庫具有1個口，在存取車輛高峰車庫正常運行時使用自動方式，在設(shè)備維修和調(diào)試時使用手動方式。自動方式和手動方式均采用PLC可編程控制器控制，可保證設(shè)備在任何方式下的安全運行。設(shè)備有多種安全裝置可確保人車安全，如誤入車庫報警、緊急停止測、短路過載保護等。PLC是車庫控制系統(tǒng)的核心龍(OMRON)公司

8、的可編程控制器、車輛超長檢,選用日本歐姆(PLC),其主要作用是：存取操作時，PLC接收和分析主機傳時將增加車輛的等待時間和存取時間,由于設(shè)有輸過來的數(shù)據(jù)、指令進行控制；判斷檢測元件換向機構(gòu)，在一定程度上增加了車庫的設(shè)計難度與建筑成本等。214出入口混合無換向雙臺式垂直循環(huán)式立體車庫車庫具有2個口，2個口既是入口也是出口，車庫沒有換向機構(gòu)，車庫的每個轎箱能容納2輛車。優(yōu)點：混合口的設(shè)計增加了存取車的靈活性，減少了存取車的等待時間，無車輛換向機構(gòu)，減少了車庫的設(shè)計難度。缺點：車庫所需的建筑面積和建筑成本增加。215出入口混合帶換向雙臺式垂直循環(huán)式立體車庫車庫具有2個口，2個口既是入口也是出口，車

9、庫具有換向機構(gòu)，車庫的每個轎箱能容納2輛車，優(yōu)點：混合口的設(shè)計增加了存取車的靈活性，減少了存取車的等待時間，增加了車輛換向機構(gòu)，減少了車庫的附屬建筑面積。缺點：車庫所需的的狀態(tài)，讀取車庫機械驅(qū)動部分的信息；反饋信息到執(zhí)行元件，控制電機的轉(zhuǎn)動方向及轉(zhuǎn)動的車位數(shù)，將車輛存入相應(yīng)的車位號或者取出相應(yīng)車位號上的車輛，實現(xiàn)托盤的轉(zhuǎn)動，完成車輛存取操作。存取流程如圖2所示。圖2存取車程序流程圖如文檔對你有用 312控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)的主要控制對象是旋轉(zhuǎn)電機，根據(jù)存取車的要求利用按鈕操作，以達到通過改變電源相序?qū)崿F(xiàn)載車板的順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)。其次 是控制車庫內(nèi)的各種輔助裝置，如指示燈及各種安全設(shè)施等。為了保證

10、載車板能順時針或逆時針 旋轉(zhuǎn)到指定位置 ，采用行程開關(guān)定位。采用光電 開關(guān)判斷載車板上有無車輛。小型車庫一般選用按鈕操作，亦可采用觸摸屏操作。控制原理見圖 3。全開關(guān)量輸入輸出的垂直循環(huán)式立體車庫電路圖3垂直循環(huán)式立體車庫請下載支持！簡單、對環(huán)境要求不高，憑可編程控制器本身的抗干擾能力和隔離變壓器就能滿足要求，因此不必再增加其他抗干擾措施?？刂葡到y(tǒng)的核心可編程控制器(PLC)具有抗干擾性強、工作穩(wěn)定可靠、結(jié)構(gòu)模塊化等特點?？刂葡到y(tǒng)檢測裝置靈敏度高、工作準確可靠、反饋及時。接觸器輸出單元動作靈敏、可靠、技術(shù)先進、維護簡便，具有過載及短路保護。PLC控制原理圖垂直循環(huán)式立體車庫的設(shè)計靈活性較大 ，城市住宅小區(qū)內(nèi)的空地 ，或是樓與樓之間不允許87有其他過高的建筑地帶，或是地處邊角處面積很小分散的地帶，均可選擇垂直循環(huán)式立體車庫，可設(shè)置PC機作為控制系統(tǒng)的上位機，通過靈活、友好的人機界面，以互聯(lián)網(wǎng)作為信息