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文檔簡介

1、職業(yè)教育機電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫課 程 案 例課程名稱：工業(yè)機器人調(diào)試編 制 人：郵 箱：電 話：編制時間： 編制單位：XXXXXXX工業(yè)機器人調(diào)試課程案例工業(yè)機器人基礎(chǔ)案例1.課程案例基本信息課程案例名稱工業(yè)機器人基礎(chǔ)-隔離弧焊工作站課程案例編號關(guān)鍵詞工業(yè)機器人弧焊對應(yīng)知識點工業(yè)機器人基礎(chǔ)2.課程案例如果在弧焊裝置中使用電機裝置或齒輪裝置，則必須妥善處理返回電流。SMB箱必須始終與焊接回路隔離。旋轉(zhuǎn)裝置 (MTD) 和 站交換裝置 (MID) 已使電機與焊接回路進(jìn)行電流隔離，即焊接回路與安全接地線之間沒有連接。SMB 箱需連接至安全接地線，且安裝時必須始終與焊接回路進(jìn)行電流隔離。電機裝置需連

2、接安全接地線。在工件定位器或其他與焊接回路連接的設(shè)備中使用電機裝置時，焊接回路和安全接地線之間存在連接。要避免故障有以下幾條： 檢驗焊接電源與工件定位器之間是否已建立完好連接。 切勿斷開焊接回流電纜。 檢驗集電器（如果已使用）是否正常工作且壓降低。圖1顯示的是一個危險場景，造成此場景的原因是兩個故障導(dǎo)致環(huán)節(jié)電流流入安全接地線： 焊接回流電纜已從工件定位器斷開焊接回流電纜已與安全接地線接觸，在這種情況下安全接地線是由一個金屬制成的電纜槽充當(dāng)?shù)?。圖1表1所示為圖中各部分：A安全接地線中的焊接返回電流B集電器C焊接回流電纜已從工件定位器斷開D焊接回流電纜已與安全接地線接觸E金屬制成的電纜槽F電源G與焊接

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