卡丁車制動性能檢測系統(tǒng)設(shè)計_圖文

1、卡丁車制動檢測系統(tǒng)設(shè)計姓名學號班級目錄一 車輛制動性能檢測現(xiàn)狀21.1車輛制動性能檢測的意義 21.2車輛制動性能檢測量 21.3車輛制動性能檢測方法 31.4車輛制動性能檢測臺實例 4二 檢測系統(tǒng)設(shè)計72.1設(shè)計軟件介紹 72.2檢測系統(tǒng)設(shè)計原理 82.3檢測系統(tǒng)設(shè)計圖 92.4. 旋轉(zhuǎn)編碼器112.5. 數(shù)據(jù)采集卡132.6. 變頻器132.7. 程序設(shè)計部分14三. 總結(jié)16參考文獻一、車輛制動性能檢測現(xiàn)狀1.1車輛制動性能檢測的意義近年來，隨著汽車工業(yè)的不斷成熟，很多普通家庭也擁有了自己的車，汽車成為人們出行必不可少的代步工具。但每年因為車禍喪生的人也有很多，有的是因為車輛故障，有的是

2、因為不遵守交通規(guī)則據(jù)統(tǒng)計 ,由車輛故障原因造成的交通事故中 ,80%是因制動性能引起的 ,制動性能直接關(guān)系到汽車的行駛安全。制動性能是指汽車迅速降低車速直至停車的能力。評價制動性能的指標主要有制動效能和制動穩(wěn)定性。制動效能的評價指標是制動距離、制動系統(tǒng)協(xié)調(diào)時間和制動力；制動穩(wěn)定性是指汽車在制動時仍能按給定方向的軌跡行駛 ,即不發(fā)生跑偏、側(cè)滑及失去轉(zhuǎn)向的能力。車輛制動性能好壞，是安全行車最重要的因素之一，因此也是車輛檢測診斷的重點。車輛有良好的制動性能，在正常行駛時，可以提高平均速度，從而提高運輸效率; 遇到緊急情況，可化險為夷。隨著車輛行駛速度的提高，車輛制動性能對保障交通安全尤為重要。為減少

3、交通事故，世界各國有關(guān)法規(guī)明確規(guī)定在用車輛必須經(jīng)過定期檢驗合格后才允許上路行駛，在車輛定期檢驗中，制動性能被作為判定車輛安全技術(shù)狀況的主要因素。【1】車輛的制動性能是車輛的主要性能之一，制動性能的檢測對所有車輛都極其重要，它關(guān)系到人的安全，是車輛安全行駛的重要保障。車輛的制動性能是由車輛的制動系統(tǒng)決定的，其制動過程相當復雜，它與車輛總布置和制動系各參數(shù)選擇有關(guān)。車輛本身又是一個復雜的系統(tǒng)，在運行當中，各個總成之間都在運動，隨著時間的推移，各系統(tǒng)的技術(shù)狀況都會發(fā)生變化，其技術(shù)狀況將不斷惡化，造成車輛的各種性能的下降，從而使其發(fā)生故障的可能性逐漸增加，造成交通安全隱患的大量聚合。隨著道路質(zhì)量的提高

4、和高等級公路及高速公路的發(fā)展，車輛行駛速度愈來愈快，因此對車輛制動性能的要求也愈來愈高。由此可見車輛安全檢測中的制動性能檢測是重要而且是必須的。為了盡量減少因交通事故死亡的人數(shù)，國家對機動車進行強制性的定期安全檢測。我國車輛制動性能測試技術(shù)相對落后，面對車種繁多，以及現(xiàn)代車輛結(jié)構(gòu)和使用條件的日趨復雜，需檢測項目增多的現(xiàn)狀，用傳統(tǒng)的檢測手段檢測車輛制動性能己難以滿足需要。【2】隨著電子技術(shù)與測控技術(shù)的迅速發(fā)展，在傳統(tǒng)檢測方法的基礎(chǔ)上，逐步發(fā)展成現(xiàn)代車輛診斷與檢測技術(shù)閻。車輛檢測通常指使用現(xiàn)代檢測技術(shù)和設(shè)備，結(jié)合計算機、自動控制等高新技術(shù)來檢測車輛技術(shù)狀況，以工程數(shù)學、故障物理、可靠性理論、電子學

5、和電子技術(shù)、信息控制理論等為基礎(chǔ)的一門綜合性應用科學?！?】1.2車輛制動性能檢測量制動距離是衡量一款車的制動性能的關(guān)鍵性參數(shù)之一，它的意思就人們在車輛處于某一時速的情況下，從開始制動到汽車完全靜止時，車輛所開過的路程。是汽車在一定的初速度下，從駕駛員急踩制動踏板開始，到汽車完全停住為止所駛過的距離。包括反應距離和制動距離兩個部分。顯然，在應對突發(fā)事件時，制動距離越小，越容易化險為夷。由于它比較直觀, 因此成為廣泛采用的評價制動效能的指標。正確掌握汽車制動距離對保障行車安全起著十分重要的作用?！?】制動時，汽車自動偏離原行駛方向，這種現(xiàn)象叫制動跑偏。一旦制動跑偏很容易造成撞車、下路掉溝甚至翻車

6、等嚴重事故。為提高制動的穩(wěn)定性，保證行車安全，在緊急制動時，不允許汽車有明顯的跑偏現(xiàn)象。制動跑偏的原因，主要是前輪左右車輪制動力不等，制動時就形成繞重心的旋轉(zhuǎn)力矩，使汽車有發(fā)生轉(zhuǎn)動的趨勢，因而易出現(xiàn)制動跑偏現(xiàn)象?！?】在我們此次卡丁車制動檢測系統(tǒng)設(shè)計中主要是設(shè)計一個獲得卡丁車制動距離和檢測卡丁車在制動過程中的跑偏量的方案。1.3車輛制動性能檢測方法國標規(guī)定 ,機動車可通過路試法或臺試法 ,用制動力、制動減速度、制動距離和制動時間來評價制動性能?！?】（1）路試法【7】路試法要求試驗路面應為平坦(坡度不超過1%、干燥和清潔的水泥或瀝清路面。輪胎與路面之間的附著系數(shù)不小于0.7，風速不大于5m/s

7、。在試驗路面上應畫出與標準中規(guī)定的制動穩(wěn)定性要求相應寬度車道的邊線。被測車輛沿著試驗車道的中線行駛，至高于規(guī)定的初速度后置變速器于空檔。當滑行到規(guī)定的初速度時急踩制動踏板，使車輛停住。用速度計、第五輪儀或用其他測試方法測量車輛的制動距離；用速度計、制動減速度儀或其他測試方法測量車輛充分發(fā)出的平均減速度(MFDD、制動協(xié)調(diào)時間。這種方法受人的主觀和試驗條件如速度、負荷、路面、輪胎類型和風阻差異的影響很大，并且因為車輛在制動過程中，車輪被抱死時的制動力不是最大，其有效制動力比最大制動力約小了5%一25%。目前國內(nèi)有國家級的車輛試驗場有四個，分別是海南車輛試驗場、襄樊車輛試驗場、定遠車輛試驗場、北京

8、通州車輛試驗場。（2）臺試法【8】臺試檢測車輛的制動性能是在室內(nèi)制動檢測臺進行的。臺試法檢驗制動性能不受外界條件的限制，重復性好，能定量測得各輪的制動全過程。有利于分析前、后軸制動力的分配及每軸制動力的平衡狀態(tài)、制動時間等參數(shù)，給故障診斷提供可靠依據(jù)。所以臺試法在國內(nèi)外獲得了廣泛的應用。目前國內(nèi)在用的車輛制動性能檢測設(shè)備絕大部分采用的是日本式與歐洲式結(jié)構(gòu)的檢測設(shè)備，其中又以前者居多。制動檢測臺常見的分類方法有按測試原理不同，可分為反力式和慣性式兩類，按檢測臺支撐車輪形式不同，可分為滾筒式和平板式兩類，按檢測參數(shù)不同，可分為測制動力式、測制動距離式和綜合式按檢測臺的測量、指示裝置傳遞信號方式不同

9、，可分為機械式、液力式、和電氣式三類，按檢測臺同時能測車軸數(shù)不同，可分為單軸式、雙軸式和多軸式三類。從市場產(chǎn)品分類上講，大致分為兩類:一類是簡易流動檢測站，它是采用車載簡易便攜式測試儀器，在進入測試現(xiàn)場后，將車內(nèi)的儀器移到地面，使被檢車輛通過這些測試儀器，完成各項安全性能指標的檢測。另一類是載體式流動檢測站，它的各種檢測設(shè)備與車體剛性聯(lián)接，當被檢車輛通過車體上的檢測臺時，便可直接檢測車輛的各項安全性能指標?，F(xiàn)今我國各檢測站所使用的制動力檢測設(shè)備大致有:單軸反力式滾筒制動檢測臺、慣性式制動檢測臺、平板式制動檢測臺。路試法雖然實際、簡便 ,但也存在許多問題 ,例如受天氣、道路狀況等因素的影響 ,試

10、驗重復性較差，而且只能對制動性能做定性分析 ,無法獲得定量數(shù)據(jù)。臺試法在室內(nèi)進行 ,能定量地指示各輪的制動力或制動距離 ,且不受外界自然條件的限制 ,試驗重復性好 ，可以近似地模擬實際制動過程 ,在國內(nèi)外獲得了廣泛應用 。【9】1.4車輛制動性能檢測臺實例1.慣性式制動實驗臺【10】（1）基本結(jié)構(gòu)慣性式滾筒制動試驗臺按同時檢測的軸數(shù)不同可分為單軸式、雙軸式。雙軸慣性式滾筒制動試驗臺的結(jié)構(gòu)簡圖，如圖下圖所示。 1飛輪 2傳動器 3、6變速器 4測速發(fā)電機 5、9光電傳感器 7可移導軌 8、12-電磁離合器 10移動架 11傳動軸 13萬向節(jié) 14后滾筒 15前滾筒 16舉升托板 17移動架驅(qū)動液

11、壓缸 18鎖緊液壓缸 19第三滾筒 20第三滾筒調(diào)節(jié)器（2）基本原理慣性式制動試驗臺的滾筒相當于一個移動的路面，試驗臺上各對滾筒分別帶有飛輪，其慣性質(zhì)量與受檢汽車的慣性質(zhì)量相當。因此滾筒傳動系統(tǒng)具有相當于汽車在道路行駛的慣性，制動時，輪胎對滾筒表面產(chǎn)生阻力，雖然這時驅(qū)動滾筒傳動系統(tǒng)的動力(如電動機或汽車發(fā)動機的動力 已被切斷。但由于滾筒傳動系統(tǒng)肯定有一定的慣性，因而滾筒表面將相對于車輪移過一定距離。由此可見，在慣性式制動試驗臺上可以模擬道路制動試驗工況。這種試驗臺的主要檢測參數(shù)是各輪的制動距離，同時還可測得制動時間或減速度。試驗時，被檢車駛上試驗臺后，前、后滾筒組之間的距離可用液壓缸17調(diào)節(jié)，

12、調(diào)節(jié)后用液壓缸18鎖緊。由汽車發(fā)動機動力驅(qū)動輪驅(qū)動后滾筒組旋轉(zhuǎn)，左右主動滾筒用半軸與傳動器2相連，并經(jīng)變速器3、萬向節(jié)13、電磁離合器12、傳動軸11、變速器6、傳動器2帶動前滾筒及汽車前輪一起旋轉(zhuǎn)。此時按被檢車輛行駛時的慣性等效質(zhì)量配置的飛輪1也一起旋轉(zhuǎn)。當達到試驗轉(zhuǎn)速時，斷開連接各滾筒的電磁離合器，同時作緊急制動。車輪制動后，滾筒飛輪依靠慣性繼續(xù)轉(zhuǎn)動，滾筒能轉(zhuǎn)動的圈數(shù)相當于車輪的制動距離。在規(guī)定試驗車速下，滾筒繼續(xù)轉(zhuǎn)動圈數(shù)取決于車輪制動器和整個制動系的技術(shù)狀況。滾筒轉(zhuǎn)動圈數(shù)由裝在滾筒端部的光電傳感器5轉(zhuǎn)變?yōu)殡娒}沖送入計數(shù)器記錄，在滾筒的端部還裝有測速發(fā)電機4測定試驗車速。為防止汽車制動時向

13、后竄出，在后滾筒組后裝有第三滾筒19。這種動態(tài)檢驗制動性能的使用發(fā)法的試驗條件接近汽車實際行駛條件，具有在任何車速下進行制動測試的優(yōu)點。具體實物圖如下所示： 2.反力式滾筒制動檢驗臺【11】（1）結(jié)構(gòu)反力式滾筒制動檢驗臺的結(jié)構(gòu)簡圖如圖 1所示。它由結(jié)構(gòu)完全相同的左右兩套對稱的車輪制動力測試單元和一套指示、控制裝置組成。每一套車輪制動力測試單元由框架（多數(shù)試驗臺將左、右測試單元的框架制成一體）、驅(qū)動裝置、滾筒組、舉升裝置、測量裝置等構(gòu)成。 （2）驅(qū)動裝置驅(qū)動裝置由電動機、減速器和鏈傳動組成。電動機經(jīng)過減速器減速后驅(qū)動主動滾筒，主動滾筒通過鏈傳動帶動從動滾筒旋轉(zhuǎn)。減速器輸出軸與主動滾筒同軸連接或通

14、過鏈條、皮帶連接，減速器殼體為浮動連接（即可繞主動滾筒軸自由擺動）。減速器減速比較大，一般采用兩級齒輪減速或一級蝸輪蝸桿減速與一級齒輪減速。理論分析與試驗表明，滾筒表面線速度過低時測取協(xié)調(diào)時間偏長、制動重復性較差，過高時對車輪損傷較大，推薦使用滾筒表面線速度為2.5km/h左右的制動臺。 反力式制動檢驗臺結(jié)構(gòu)簡圖（3）制動力測量裝置制動力測試裝置主要由測力杠桿和傳感器組成。測力杠桿一端與傳感器連接，另一端與減速器殼體連接，被測車輪制動時測力杠桿與減速器殼體將一起繞主動滾筒（或繞減速器輸出軸、電動機樞軸）軸線擺動。傳感器將測力杠桿傳來的、與制動力成比例的力（或位移）轉(zhuǎn)變成電信號輸送到指示、控制裝

15、置。傳感器有應變測力式、自整角電機式、電位計式 、差動變壓器式等多種類型。早期的日式制動試驗臺多采用自整角電機式測量裝置，而歐式以及近期國產(chǎn)制動檢驗臺多用應變測力式傳感器。測力傳感器受力點受力的大小與滾筒表面制動力的關(guān)系為：滾筒表面制動力（N ）=測力傳感器受力(N×測力臂水平長度÷滾筒半徑 在標定時標定加載力的大小與滾筒表面制動力的關(guān)系為：滾筒表面制動力（N ）=標定加載力(N×標定杠水平長度÷滾筒半徑（4）工作原理進行車輪制動力檢測時，被檢汽車駛上制動試驗臺，車輪置于主、從動滾筒之間，放下舉升器（或壓下第三滾筒，裝在第三滾筒支架下的行程開關(guān)被接通）。

16、通過延時電路起動電動機，經(jīng)減速器、鏈傳動和主、從動滾筒帶動車輪低速旋轉(zhuǎn)，待車輪轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后駕駛員踩下制動踏板。車輪在車輪制動器的摩擦力矩作用下開始減速旋轉(zhuǎn)。此時電動機驅(qū)動的滾筒對車輪輪胎周緣的切線方向作用制動力以克服制動器摩擦力矩，維持車輪繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。與此同時車輪輪胎對滾筒表面切線方向附加一個與制動力方向反向等值的反作用力，在反作用力矩作用下，減速機殼體與測力杠桿一起朝滾筒轉(zhuǎn)動相反方向擺動（如圖1. 2），測力杠桿一端的力或位移量經(jīng)傳感器轉(zhuǎn)換成與制動力大小成比例的電信號。從測力傳感器送來的電信號經(jīng)放大濾波后，送往A D 轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成相應數(shù)字量，經(jīng)計算機采集、貯存和處理后，檢測結(jié)果由數(shù)碼顯示或由打印

17、機打印出來。打印格式或內(nèi)容由軟件設(shè)計而定。一般可以把左、右輪最大制動力、制動力和、制動力差、阻滯力和制動力時間曲線等一并打印出來。由于制動力檢測技術(shù)條件要求是以軸制動力占軸荷的百分比來評判的，對總質(zhì)量不同的汽車來說是比較客觀的標準。為此除了設(shè)置制動檢驗臺外，還必須配置軸重計或輪重儀，有些復合式滾筒制動試驗臺裝有軸重測量裝置。其稱重傳感器（應變片式）通常安裝在每一車輪測試單元框架的4個支承腳處。 制動力測試原理圖有的反力式滾筒制動試驗臺可以選擇每一車輪制動力測試單元的滾筒旋轉(zhuǎn)方向。兩個測試單元的滾筒既可同向正轉(zhuǎn)、同向反轉(zhuǎn)，又可以一正一反。具有這種功能的試驗臺可以檢測多軸汽車并裝軸（如三軸汽車的中

18、軸和后軸，其間設(shè)有軸間差速器）的制動力。測試時使左、右車輪制動測試單元的滾筒轉(zhuǎn)動方向一正一反，只采集正轉(zhuǎn)時的制動力數(shù)據(jù)，這樣可以省去試驗臺前、后設(shè)置自由滾筒裝置。這是因為驅(qū)動軸內(nèi)有輪間差速器的作用，當左、右車輪反向等速旋轉(zhuǎn)時差速器殼與主減速器將不會轉(zhuǎn)動。所以當被檢測軸車輪被滾筒帶動時，另一在試驗臺外的驅(qū)動軸將不會被驅(qū)動。而對于裝有軸間差速器的雙后軸汽車可在一般的反力式滾筒制動臺上逐軸測試每車軸的車輪制動力。基于對以上資料的介紹分析，本文設(shè)計一種依據(jù)慣性式制動原理的檢測系統(tǒng)。二. 檢測系統(tǒng)設(shè)計2.1設(shè)計軟件介紹本次設(shè)計基于AutoCAD2008軟件。AutoCAD （Auto Computer

19、Aided Design ）是美國Autodesk 公司首次于1982年生產(chǎn)的自動計算機輔助設(shè)計軟件，用于二維繪圖、詳細繪制、設(shè)計文檔和基本三維設(shè)計?，F(xiàn)已經(jīng)成為國際上廣為流行的繪圖工具。.dwg 文件格式成為二維繪圖的事實標準格式。AutoCAD 具有良好的用戶界面，通過交互菜單或命令行方式便可以進行各種操作。它的多文檔設(shè)計環(huán)境，讓非計算機專業(yè)人員也能很快地學會使用。在不斷實踐的過程中更好地掌握它的各種應用和開發(fā)技巧，從而不斷提高工作效率。AutoCAD 具有廣泛的適應性，它可以在各種操作系統(tǒng)支持的微型計算機和工作站上運行，并支持分辨率由320×200到2048×1024的

20、各種圖形顯示設(shè)備40多種，以及數(shù)字化儀和鼠標器30多種，繪圖儀和打印機數(shù)十種，這就為AutoCAD 的普及創(chuàng)造了條件。AutoCAD 軟件具有如下特點：(1具有完善的圖形繪制功能。(2有強大的圖形編輯功能。(3可以采用多種方式進行二次開發(fā)或用戶定制。(4可以進行多種圖形格式的轉(zhuǎn)換，具有較強的數(shù)據(jù)交換能力。 (5支持多種硬件設(shè)備。 (6支持多種操作平臺 (7具有通用性、易用性，適用于各類用戶此外，從AutoCAD2000開始，該系統(tǒng)又增添了許多強大的功能，如AutoCAD 設(shè)計中心（ADC ）、多文檔設(shè)計環(huán)境（MDE ）、Internet 驅(qū)動、新的對象捕捉功能、增強的標注功能以及局部打開和局部

21、加載的功能，從而使AutoCAD 系統(tǒng)更加完善. 【12】基于CAD 的特點，再加上本人學習CAD 時間久，對其比較熟練，故采用該軟件繪制了此次檢測裝置的三維模型。2.2檢測系統(tǒng)設(shè)計原理系統(tǒng)采用慣性式測試原理，左右兩輪采用獨立的測試裝置，由電動機通過傳動裝置帶動滾筒轉(zhuǎn)動，被測車輪放置于兩滾筒之間，車輛掛空檔，車輪會隨之轉(zhuǎn)動，待系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定之后，撤去電動機，同時踩下剎車，在汽車制動力的作用下，系統(tǒng)逐漸停止運轉(zhuǎn)。在測試過程中需要保持左右兩輪的轉(zhuǎn)速一致，需要有變頻器控制轉(zhuǎn)速，同時又要有速度的反饋信號來控制變頻器。然后在速度一致后，數(shù)據(jù)采集開始時同時停止變頻器以及撤去電機。在實際行駛過程中，汽車

22、是運動的，具有一定的動能，剎車過程是汽車動能減小到零的過程，而在檢測臺上汽車車身不動，車輪轉(zhuǎn)動，所以用飛輪轉(zhuǎn)動的動能替代汽車在行駛過程中的動能。在整個過程中，與滾筒同軸相連的有一個旋轉(zhuǎn)編碼器，用來計數(shù)，傳感器把信號傳給計算機，計算機可以記錄在單位時間里的脈沖數(shù)n （個/s），在轉(zhuǎn)動穩(wěn)定之后、制動之前開始記錄數(shù)據(jù)，n 減小的時刻就是制動開始的時刻，到n=0這段時間就是制動時間，可以計算出這段時間內(nèi)計數(shù)次數(shù)n 。則此輪的制動距離錯誤！未找到引用源。跑偏量錯誤！未找到引用源。測試過程中系統(tǒng)可以動態(tài)顯示測得轉(zhuǎn)速，制動距離的量，最終得到的制動距離和跑偏量是衡量汽車制動性能的重要指標。慣性式滾筒制動試驗臺

23、相當于一個移動的路面，用旋轉(zhuǎn)飛輪及滾筒的轉(zhuǎn)動動能來模擬車輛在道路上行駛時的平動動能，其慣性質(zhì)量與受檢車輛的慣性質(zhì)量相當，使車輪在試驗臺上再現(xiàn)道路行駛的實際狀況。已知 卡丁車的測試車速 慣性質(zhì)量則其平動動能 為簡化飛輪的設(shè)計，可把飛輪作為滾筒的一部分，即把卡丁車的平動動能全 ， 2.3檢測系統(tǒng)設(shè)計圖檢測系統(tǒng)可以在室內(nèi)使用的臺式裝置，要有相應的驅(qū)動裝置和機械傳動系統(tǒng)帶動車輪轉(zhuǎn)動，為精確檢測出車輛的制動性能，必須使車輛左右兩輪的轉(zhuǎn)速保持一致，要有相應的速度控制系統(tǒng)，在速度達到要求后制動檢測系統(tǒng)開始工作，其 本測試系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)有電動機，變頻器，聯(lián)軸器，有數(shù)據(jù)采集卡的計算機，編碼器，機械傳動機構(gòu)和支撐

24、機構(gòu)。2.4. 旋轉(zhuǎn)編碼器旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。當旋轉(zhuǎn)編碼器軸帶動光柵盤旋轉(zhuǎn)時，經(jīng)發(fā)光元件發(fā)出的光被光柵盤狹縫切割成斷續(xù)光線，并被接收元件接收產(chǎn)生初始信號。該信號經(jīng)后繼電路處理后，輸出脈沖或代碼信號。其特點是體積小，重量輕，品種多，功能全，頻響高，分辨能力高，力矩小，耗能低，性能穩(wěn)定，可靠使用壽命長等特點。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式，分為增量式編碼器和絕對式編碼器?！?3】 旋轉(zhuǎn)編碼器結(jié)構(gòu)簡圖增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A 、B 和Z 相；A 、B 兩組脈沖相位差90º，從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z 相為每轉(zhuǎn)一個脈沖，用于基準點定

25、位。它的優(yōu)點是原理構(gòu)造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，抗干擾能力強，可靠性高，適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉(zhuǎn)動的絕對位置信息。絕對式編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時，有與位置一一對應的代碼（二進制，BCD 碼等）輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無需判向電路。它有一個絕對零位代碼，當停電或關(guān)機后再開機重新測量時，仍可準確地讀出停電或關(guān)機位置地代碼，并準確地找到零位代碼。一般情況下絕對值編碼器的測量范圍為0360度，但特殊型號也可實現(xiàn)多圈測量。BCD 碼盤 上海恒祥電子有限公司K100-C3N2000 增量式(通用型, 空心軸, 抱扣形式 外形尺寸：體積小, 外徑Ø

26、100mm,厚度為48mm, 軸徑Ø45mm全空 (其它軸徑可選Ø30mm,Ø32mm, Ø35mm,Ø38mm,Ø40mm,Ø42mm 分 辨 率：2000P/R本系列其他型號可達5000P/R 電源電壓：DC5V:DC5V-12V;DC12V-24V 防護等級：IP50 插 座：9芯 外罩質(zhì)地：鋁 重 量：約675g 輸出方式 接線方式 2.5. 數(shù)據(jù)采集卡數(shù)據(jù)采集(DAQ，是指從傳感器和其它待測設(shè)備等模擬和數(shù)字被測單元中自動采集非電量或者電量信號，送到上位機中進行分析，處理。數(shù)據(jù)采集卡，即實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集(DAQ功能 的計

27、算機擴展卡。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是結(jié)合基于計算機或者其他專用測試平臺的測量軟硬件產(chǎn)品來實現(xiàn)靈活的、用戶自定義的測量系統(tǒng)。通常，必須在數(shù)據(jù)采集設(shè)備采集之前調(diào)制傳感器信號，包括對其進行增益或衰減和隔離，放大，濾波等?！?5】 數(shù)據(jù)采集卡選型【16】研華PCI-1780 8位可編程時鐘源8路計數(shù)器/定時器卡8位數(shù)字量TTL 輸出和8位數(shù)字量TTL 輸入 最大20MHz 輸入頻率 可選多個計數(shù)器時鐘源 計數(shù)器輸出可編程 計數(shù)器門控功能PCI-1780是一款PCI 總線的多通道計數(shù)器/定時器卡, 該卡使用了AM9513芯片, 能夠通過CPLD 實現(xiàn)計數(shù)器/定時器功能, 此外, 該卡還提供8個16位計數(shù)器通道,8

28、路數(shù)字量輸出和8路數(shù)字量輸入, 該產(chǎn)品完全能夠滿足工業(yè)或?qū)嶒炇覒谩?.6. 變頻器主電路是給異步電動機提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分，變頻器的主電路大體上可分為兩類:電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。 它由三部分構(gòu)成，將工頻電源變換為直流功率的“整流器”，吸收在變流器和逆變器產(chǎn)生的電壓脈動的“平波回路”，以及將直流功率變換為交流功率的“逆變器”。貝斯特三相380V 1.5KW矢量變頻器 1. 采用英飛凌一體化模塊 2. 開關(guān)電源多達6路隔離 3. 采用日本紅寶石電容4. 功率板、控制板和外部輸入輸

29、出三部分全部采購光耦隔離 5. 內(nèi)部采用進口絕緣漆防護 6. 采用32位MCU 輸入輸出特性輸入電壓范圍：380/220V±15% 輸入頻率范圍：4763Hz 輸出電壓范圍：0額定輸入電壓 輸出頻率范圍：0400Hz 外圍接口特性可編程數(shù)字輸入：4路開關(guān)量輸入，1路高速脈沖輸入可編程模擬量輸入：AI1：010V 輸入，AI2：010V 或020mA 輸入 可編程開路集電極輸出：1路輸出（開路集電極輸出或高速脈沖輸出） 繼電器輸出：2路輸出（2.2kW 以下1路）模擬量輸出：1路輸出，分別可選0/420mA 或010V 技術(shù)性能特性控制方式：V/F控制過載能力：150%額定電流 60s ；180%額定電流 10s 調(diào)速比：1：100載波頻率：0.515.0kHz 功能特性頻率設(shè)定方式：數(shù)字設(shè)定、模擬量設(shè)定、脈沖頻率設(shè)定、串行通訊設(shè)定