60KTYZ齒輪減速可逆永磁同步電動(dòng)機(jī)CAD應(yīng)用設(shè)計(jì)

1、目 錄第1章概論 (1)第1.1節(jié)60KTYZ單相可逆永磁同步電動(dòng)機(jī)簡介 (1)第1.2節(jié)應(yīng)用軟件簡介(2)第2章 60KTYZ齒輪減速可逆永磁同步電動(dòng)機(jī)實(shí)體造型 (5)第2.1節(jié)線圈軸PRT 0007的實(shí)體造型 (5)第2.2節(jié) 殼體PRT 0016的造型(8)第2.3節(jié) 米齒（公）PRT 0008的實(shí)體造型 (9)第2.4節(jié) 米齒（母）PRT 0017的實(shí)體造型(11)第2.5節(jié) 磁鋼+塞頭 PRT 0015的實(shí)體造型(12)第2.6節(jié) 出軸 PRT 0018的實(shí)體造型(12)第2.7節(jié) 五孔板 PRT 0005的實(shí)體造型 (14)第2.8節(jié) 蓋板 PRT 0010的實(shí)體造型(14)第2.

2、9節(jié) 四爪墊片 PRT 0006的實(shí)體造型(15)第2.10節(jié) 銅帽 PRT 0013的實(shí)體造型(17)第2.11節(jié) 卡環(huán) PRT 0012的實(shí)體造型(17)第3章 60KTYZ齒輪減速可逆永磁同步電動(dòng)機(jī)裝配模擬 (18)第4章 設(shè)計(jì)總結(jié) (24)參考文獻(xiàn) .(26)致謝 (27)第1章概論第1.1節(jié)60KTYZ單相可逆永磁同步電動(dòng)機(jī)簡介圖1 圖260KTYZ單相永磁同步電動(dòng)機(jī)是一種帶有齒輪減速器的小型交流可逆同步電動(dòng)機(jī)（如圖1和圖2所示）。它具有體積小、重量輕、噪聲低、壽命長、運(yùn)行平穩(wěn)、可雙向控制、輸出力矩大、堵轉(zhuǎn)能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。因此，廣泛用于儀器儀表、自動(dòng)化控制、過膠機(jī)、麻將臺(tái)、舞臺(tái)燈光、廣

3、告展覽器材、監(jiān)視器、云臺(tái)、各種閥門、醫(yī)用儀器、科研設(shè)施、體育器具、窗簾自動(dòng)控制、柔巾機(jī)、自動(dòng)調(diào)壓，大樓水電控制系統(tǒng)等等場(chǎng)合。(1)齒輪電機(jī)命名方法介紹： 60KTYZ1-220-100/30F ,60電機(jī)外徑, KTYZ單相可逆永磁同步電動(dòng)機(jī) ,1電機(jī)偏心出軸（2電機(jī)中心出軸）, 220電機(jī)額定電壓（V） ,100電機(jī)出軸轉(zhuǎn)速, 30齒輪箱齒數(shù)比 ,F方形齒輪箱（圓形齒輪箱不加注）(2)常用電機(jī)技術(shù)指示： 額定電壓 (伏 )220 ;額定頻率(赫茲 )50/60 ;輸出功率 (瓦 )14; 絕緣等級(jí) (級(jí)) E ;注：額定電壓(24,100,110,120,220V),出軸轉(zhuǎn)速,相應(yīng)力矩和出軸

4、長度和直徑形狀,可按用戶要求定制(3)使用注意事項(xiàng) a. 按正確的方法接線 b. 電機(jī)不宜長時(shí)間空載運(yùn)行或超負(fù)荷低速運(yùn)行及堵轉(zhuǎn)，以免溫升過高 c. 電機(jī)測(cè)速機(jī)引出線不可用力拖拉，以免拉斷內(nèi)部線圈 d. 已裝配好的齒輪減速器不要隨便拆裝，以免灰塵進(jìn)去或齒輪嚙合不好產(chǎn)生噪音 e. 電機(jī)和齒輪減速器的出軸與負(fù)載連接時(shí)不能重力敲打、擠壓，以免造成內(nèi)部變形走 位，產(chǎn)生嚴(yán)重噪聲或卡死現(xiàn)象.額定電壓RatetVoltoge 型號(hào)Type 出軸轉(zhuǎn)速out put speedcy/min 357.5101521305060100220VA1輸出力矩out put torque(kg/cm)31262016107

5、.5532.51.5B140372721141174.23.52512.58542.5220VA45372721141174.23.52B40554131211510653C456048402619147.56.83.5額定頻率Rated Frequen cy(HZ)50/60輸入功率In Put Pow er(W)14工作電流Current (MA)45絕緣等級(jí)Insu Iation Scale (Grand)E旋轉(zhuǎn)方向Ratation Dipection 雙向可控Dual directian Contral工作電壓可根據(jù)用戶要求變動(dòng)(12-220V)OPerati

6、on Voltage With Usevs demand (12-220V)（4）質(zhì)量：騰飛生存之根本-唯有不斷改善制造的質(zhì)量及提高本身的能力才能保持企業(yè)鮮活的生命力。 客戶：騰飛發(fā)展之動(dòng)力-唯有不斷的關(guān)心客戶之需求及了解市場(chǎng)的動(dòng)向，時(shí)時(shí)以客戶滿意為服務(wù)目的，才能創(chuàng)造企業(yè)永續(xù)的生機(jī)。（5）技術(shù)數(shù)據(jù)Technical Data 注：出軸的長度及直徑可根據(jù)用戶要求制作第1.2節(jié)應(yīng)用軟件簡介本畢業(yè)設(shè)計(jì)將會(huì)用到三維幾何造型軟件是PRO-E。PRO-ENGINEER是PTC公司（Parametric Technology Corporation）的產(chǎn)品，它備有了統(tǒng)一的數(shù)據(jù)庫，并有較強(qiáng)的參數(shù)化設(shè)計(jì)，組裝管

7、理，生成加工過程及刀具軌跡等功能，自1988年問世以來，10年間已成為全世界及中國地區(qū)最普及的3D CAD/CAM 系統(tǒng)。PRO-E在今日儼然成為世界3D CAD/CAM系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)軟件，廣泛應(yīng)用于電子、機(jī)械、模具、工業(yè)設(shè)計(jì)、汽機(jī)車、航天、家電、玩具等行業(yè)。該軟件是目前最普及的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（Computer-aided Desingn；CAD）/計(jì)算機(jī)輔助制造（Computer-aided Manufacturing； CAM）系統(tǒng)。PRO-E可謂是個(gè)全方位的3D產(chǎn)品開發(fā)軟件，集合了零件設(shè)計(jì)、產(chǎn)品組合、模具開發(fā)、NC加工、鈑金件設(shè)計(jì)、鑄造件設(shè)計(jì)、造型設(shè)計(jì)、逆向工程、自動(dòng)量測(cè)、機(jī)構(gòu)仿真、應(yīng)力分析

8、、產(chǎn)品數(shù)據(jù)庫管理等功能于一體。PRO-E共有21個(gè)模塊，本次設(shè)計(jì)主要涉及參數(shù)化功能設(shè)計(jì)定義實(shí)體零件。PRO-E是一種參數(shù)式設(shè)計(jì)軟件，它是將零件尺寸的設(shè)計(jì)用參數(shù)來描述，并在設(shè)計(jì)修改時(shí)通過修改參數(shù)的數(shù)值來更改零件的外型。其設(shè)計(jì)特征是：（一）3D實(shí)體模型（SOLID MODEL）-其補(bǔ)足傳統(tǒng)面機(jī)構(gòu)、線結(jié)構(gòu)的不足，用戶在產(chǎn)品設(shè)計(jì)過程中可隨時(shí)進(jìn)行參數(shù)設(shè)計(jì)。（二）單一數(shù)據(jù)庫（SINGLE DATABASE）-它可隨時(shí)由3D實(shí)體模型產(chǎn)生2D工程圖，而且自動(dòng)標(biāo)注工程尺寸。不論3D還是在2D工程圖上作尺寸修正，其相關(guān)的2D，3D及組合、制造等相關(guān)設(shè)計(jì)也會(huì)自動(dòng)修改，確保了數(shù)據(jù)的正確性。（三）以特征作為設(shè)計(jì)單位（F

9、EATURE_BASE DESIGN）-PRO-E以孔（HOLE）、開槽（SLOT）、圓角（ROUND）等零件基本特征為設(shè)計(jì)單位，并可進(jìn)行合理的順序調(diào)整（REORDER）、插入（INSERT）等動(dòng)作。（四）參數(shù)式設(shè)計(jì)（PARAMETRIC DESIGN）-用戶可運(yùn)用強(qiáng)大的數(shù)學(xué)運(yùn)算方式，建立各尺寸參數(shù)間的關(guān)系式（RELATION），使模型自動(dòng)計(jì)算出應(yīng)有的外形。 利用PRO-E三維實(shí)體造型的過程其實(shí)與制造過程相似，首先得建立立體雛形（即要有粗胚材料），然后才能建立其他特征。對(duì)于粗胚建立方式主要有EXTRUDE、REVOLVE、SWEEP及BLEND等工具。（1） 拉伸：完成剖面后沿著垂直方向長出體

10、積。（2） 旋轉(zhuǎn)：將剖面繞著一中心線旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)出一實(shí)體；注：用旋轉(zhuǎn)成形時(shí)，需有旋轉(zhuǎn)軸及剖面相對(duì)于此軸的參數(shù)；若剖面有兩條以上中心線，則以第一條中心線為旋轉(zhuǎn)軸，且剖面所在元素在旋轉(zhuǎn)軸一側(cè)。（3） 掃描：將剖面沿一軌道掃出一實(shí)體，此軌跡可看作特征外形線；（4） 混成：則是將多個(gè)剖面連成一實(shí)體。注：各剖面的起點(diǎn)應(yīng)一致；剖面的線段數(shù)應(yīng)相等，對(duì)于數(shù)量較少者用I截?cái)唷?在建立完雛形特征后，即可進(jìn)行設(shè)計(jì)特征的建立。對(duì)于形狀規(guī)則特征（如直空，ROUND，CHAMFER，SHELL），只需選擇其放置部位、位置，指定相關(guān)數(shù)值；而不規(guī)則特征（SKETCH FEATURE）需繪制出其二維剖面（如異形孔，SHAFT，SL

11、OT，CUT，RIB等），此外P也有復(fù)制特征功能，如PATTERN，COPY等。PTC 產(chǎn)品開發(fā)系統(tǒng)的關(guān)鍵組件 與 Windchill 和 Arbortext 緊密集成 ，與各種 CAD 工具兼容，包含相關(guān)數(shù)據(jù)的交換和業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)格式?？煽康?CAM 和 CAE 功能完整的模具和制造、結(jié)構(gòu)、熱學(xué)、疲勞和動(dòng)力學(xué)仿真是一整套設(shè)計(jì)功能。覆蓋概念和工業(yè)設(shè)計(jì)、自由形狀曲面設(shè)計(jì)、生產(chǎn)細(xì)化、框架設(shè)計(jì)、示意圖和 3D 布線系統(tǒng) 3D 繪圖 Pro/ENGINEER Wildfire 野火版 2.0 允許通過按照 ASME/ISO 標(biāo)準(zhǔn)獲取 2D 注釋來創(chuàng)建 3D 繪圖。 這減少了對(duì)完全文檔化的繪圖的需求，同

12、時(shí)改善了與生產(chǎn)/檢查人員的溝通. 命令 熟悉的命令和按鍵組合（如復(fù)制、粘貼和撤消），以及可簡化建模任務(wù)的引導(dǎo)性用戶界面直接增強(qiáng)了 Pro/ENGINEER Wildfire 野火版 2.0 的實(shí)用性。 支持的 CAD 格式 Pro/ENGINEER Wildfire 野火版 2.0 現(xiàn)在支持所有主要的 CAD 格式（包括 I-DEAS 導(dǎo)入），提供了無與倫比的互操作性。 而且，PTC 獲得專利的 Associative Topology Bus 提供了與 UG 和 CATIA 交換相關(guān)數(shù)據(jù)的能力. 模型質(zhì)量 由于模型質(zhì)量與產(chǎn)品質(zhì)量之間有著無法分割的聯(lián)系，因此，Pro/ENGINEER Wild

13、fire 野火版 2.0 包含了多種易于管理的工具，用于遵守標(biāo)準(zhǔn)、進(jìn)行設(shè)計(jì)質(zhì)量檢查和進(jìn)行診斷，以引導(dǎo)用戶解決有問題的幾何圖形。 設(shè)計(jì)會(huì)議 利用 Pro/ENGINEER Wildfire 野火版 2.0 的設(shè)計(jì)會(huì)議功能，任何團(tuán)隊(duì)成員（即使是非 Pro/ENGINEER 用戶）無論在哪里都能參加實(shí)時(shí)、安全和對(duì)等的設(shè)計(jì)會(huì)議。第2章 60KTYZ齒輪減速可逆永磁同步電動(dòng)機(jī)實(shí)體造型第2.1節(jié) 線圈軸PRT 0007的實(shí)體造型線圈軸的PRT 0007實(shí)體造型如圖所示，其制作過程如下1.創(chuàng)建零件 打開PRO-E窗口，點(diǎn)擊主菜單新建，在打開的窗口中選擇零件，如圖：2.將使用缺省模板前方框內(nèi)打勾去掉，點(diǎn)擊確定

14、，顯示如圖所示，將模板一欄選擇mmns_part_solid3.點(diǎn)擊確定，顯示如圖所示的初始頁面4.點(diǎn)擊右下端旋轉(zhuǎn)按扭，選擇位置草繪，進(jìn)入草繪對(duì)話框，旋轉(zhuǎn)360度，得到一實(shí)體5.對(duì)造型的內(nèi)部邊緣進(jìn)行倒圓角操作，選擇D*D，D=1 如圖所示：6.新建一平面DTM1，以FRONT為參照向?qū)嶓w外平移1的距離7.選擇右下腳的拉伸按扭，以DTM1作為草繪平面進(jìn)行草繪8.向?qū)嶓w里面進(jìn)行拉伸張材料操作，選擇拉伸至下一截面9.選擇拉伸的實(shí)體進(jìn)行陣列操作，陣列參照選擇中心軸線A-2，陣列個(gè)數(shù)為8，陣列角度360/8，點(diǎn)擊確定，得到如圖所示的陣列效果10.新建平面DTM2：以FRONT面作為參照，向下平移6.75

15、，在實(shí)體的中間建立一平面11.以DTM2為鏡像平面，對(duì)陣列部分進(jìn)行鏡像操作12.將鏡像過來的部分沿中心軸線旋轉(zhuǎn)一定角度：點(diǎn)擊編輯-特征操作，打開菜單管理器，選擇復(fù)制移動(dòng)完成，選取陣列對(duì)象完成。選擇旋轉(zhuǎn)曲線/邊/軸，選取中心軸A-2正向輸入旋轉(zhuǎn)角度360/8/2，打勾，完成移動(dòng)完成確定，再生完成，將鏡像過來的 部分隱含13.操作完畢之后，以DTM2為草繪平面進(jìn)行拉伸操作，去除材料，將一側(cè)邊緣打兩個(gè)小孔，以便線頭從小孔中穿出經(jīng)過以上各步驟，線圈軸造型完成，效果圖第2.2節(jié) 殼體PRT 0016的造型如圖所示為殼體的完整造型，下面我介紹其制作過程：1.創(chuàng)建零件：打開PRO-E窗口，點(diǎn)擊主菜單新建，在

16、打開的窗口中選擇零件2.將使用缺省模板前方框內(nèi)打勾去掉，點(diǎn)擊確定，將模板一欄選擇mmns_part_solid模式，點(diǎn)擊確定，顯示PRO/E的初始頁面3.點(diǎn)擊右下端旋轉(zhuǎn)按扭，選擇位置草繪，進(jìn)入草繪對(duì)話框，進(jìn)行草繪設(shè)置，旋轉(zhuǎn)360度得到一實(shí)體4.以FRONT面為參照，對(duì)其進(jìn)行拉伸操作，得到上方矩形部分5.以中心平面RIGHT面為草繪平面，對(duì)其進(jìn)行拉伸操作，去處材料，得到兩個(gè)小孔及矩形框，此矩形框用來將線圈導(dǎo)線引出6.再次以RIGHT面為草繪平面，對(duì)其進(jìn)行拉伸操作，草繪如下圖所示去處材料，切出上端槽口，再以RIGHT面為鏡像平面，對(duì)其鏡像，使其兩端都有切口以殼體內(nèi)底端平面為草繪平面，進(jìn)行拉伸操作，

17、長材料得到中間軸7.對(duì)殼體的邊緣進(jìn)行必要的倒圓角操作，實(shí)體繪制完畢，如圖所示：第2.3節(jié) 米齒（公）PRT 0008的實(shí)體造型米齒（公）的造型，其制作過程如下：1.創(chuàng)建零件：打開PRO-E窗口，點(diǎn)擊主菜單新建，在打開的窗口中選擇零件2.將使用缺省模板前方框內(nèi)打勾去掉，點(diǎn)擊確定，將模板一欄選擇mmns_part_solid模式，點(diǎn)擊確定，顯示PRO/E的初始頁面3.點(diǎn)擊右下角拉伸按扭，選擇位置草繪，進(jìn)入草繪對(duì)話框，進(jìn)行草繪設(shè)置，拉伸一定距離得到一實(shí)體4.以其向上一面作為草繪平面，對(duì)其進(jìn)行拉伸操作，向上拉伸一段距離，拉伸后如圖所示5.經(jīng)過中心線做一個(gè)與拉伸體平行的平面DTM1，以DTM1作為草繪平

18、面進(jìn)行草繪，將拉伸出的實(shí)體進(jìn)行去處材料的操作，6.將第4、5步的操作選中，點(diǎn)擊右鍵，選擇組命令，將其合并為一個(gè)組7.對(duì)組進(jìn)行陣列操作，選擇中心軸作為陣列參照，陣列角度45度，陣列個(gè)數(shù)為8個(gè)，8.選擇邊緣小孔對(duì)面進(jìn)行操作，旋轉(zhuǎn)出一圓形突出部分，再選擇旋轉(zhuǎn)去處材料，將其底部去處一圓形部分，以便裝配時(shí)能夠恰好配合，限制其水平的自由度9.對(duì)實(shí)體進(jìn)行必要的倒圓角操作，實(shí)體繪制完畢，如圖所示：第2.4節(jié) 米齒（母）PRT 0017的實(shí)體造型米齒（母）的造型如圖所示其制作過程如下其制作過程和米齒（公）PRT0008相同，只要除去兩邊小孔和突出部分的操作即可，在此就不做詳細(xì)的操作說明。第2.5節(jié) 磁鋼+塞頭

19、PRT 0015的實(shí)體造型磁鋼和塞頭是兩個(gè)不同的部件，磁鋼的材料為磁性物質(zhì)，而塞頭是特殊塑料制品，為了能夠便于組裝的模擬，現(xiàn)將其作為一體來進(jìn)行模擬，另塞頭上部為齒輪，由于本人能力有限，在操作過程中雖能夠造型，但裝配過程中又出現(xiàn)差錯(cuò)，所以將其忽略，特此說明。磁鋼+塞頭的造型，其制作過程如下：1.創(chuàng)建零件：打開PRO-E窗口，點(diǎn)擊主菜單新建，在打開的窗口中選擇零件2.將使用缺省模板前方框內(nèi)打勾去掉，點(diǎn)擊確定，將模板一欄選擇mmns_part_solid模式，點(diǎn)擊確定，顯示PRO/E的初始頁面3.點(diǎn)擊右下角旋轉(zhuǎn)按扭，選擇位置草繪，進(jìn)入草繪對(duì)話框，進(jìn)行草繪設(shè)置，旋轉(zhuǎn)360度得到一實(shí)體的基本框架4.選擇

20、實(shí)體頂部進(jìn)行拉伸操作，選擇去處材料，切通，在實(shí)體的中心作出一條直徑為3的孔實(shí)體制作完畢，效果如圖所示：第2.6節(jié) 出軸 PRT 0018的實(shí)體造型出軸中部突出部分為齒輪，由于本人能力有限，在操作過程中雖能夠造型，但裝配過程中又出現(xiàn)差錯(cuò)，所以將其忽略，特此說明。出軸的造型，其制作過程如下：1.創(chuàng)建零件：打開PRO-E窗口，點(diǎn)擊主菜單新建，在打開的窗口中選擇零件2.將使用缺省模板前方框內(nèi)打勾去掉，點(diǎn)擊確定，將模板一欄選擇mmns_part_solid模式，點(diǎn)擊確定，顯示PRO/E的初始頁面3.點(diǎn)擊右下角旋轉(zhuǎn)按扭，選擇位置草繪，進(jìn)入草繪對(duì)話框，進(jìn)行草繪設(shè)置，旋轉(zhuǎn)360度得到一實(shí)體基本框架4.以RIG

21、HT面為參照，向外面平移5的距離，做一平面DTM1，以DTM1為草繪平面在實(shí)體上部打一直徑為3的小孔5.以頂面為草繪平面，對(duì)實(shí)體進(jìn)行拉伸操作，去處材料，切掉一塊實(shí)體，這樣做的目的是為了使出軸能夠較好的固定在需要安裝的部件上6.對(duì)實(shí)體進(jìn)行必要的倒圓角操作，實(shí)體繪制完畢，如圖所示：第2.7節(jié) 五孔板 PRT 0005的實(shí)體造型五孔板的造型，其制作過程如下：1.創(chuàng)建零件：打開PRO-E窗口，點(diǎn)擊主菜單新建，在打開的窗口中選擇零件2.將使用缺省模板前方框內(nèi)打勾去掉，點(diǎn)擊確定，將模板一欄選擇mmns_part_solid模式，點(diǎn)擊確定，顯示PRO/E的初始頁面3.點(diǎn)擊右下角拉伸按扭，選擇位置草繪，進(jìn)入草

22、繪對(duì)話框，進(jìn)行草繪設(shè)置，拉伸得到一實(shí)體，基本框架（無外圍的四個(gè)缺口）4.以實(shí)體的任意面為草繪面，對(duì)其進(jìn)行拉伸操作，去處材料，切出四周的缺口實(shí)體制作完畢，效果如圖所示：第2.8節(jié) 蓋板 PRT 0010的實(shí)體造型蓋板的造型，其制作過程如下：1.創(chuàng)建零件：打開PRO-E窗口，點(diǎn)擊主菜單新建，在打開的窗口中選擇零件2.將使用缺省模板前方框內(nèi)打勾去掉，點(diǎn)擊確定，將模板一欄選擇mmns_part_solid模式，點(diǎn)擊確定，顯示PRO/E的初始頁面3.點(diǎn)擊右下角拉伸按扭，選擇位置草繪，進(jìn)入草繪對(duì)話框，進(jìn)行草繪設(shè)置，拉伸得到一實(shí)體，如圖5-1的主體基本框架4.以RIGHT面作為草繪平面，選擇拉伸操作，向外長

23、5.5的材料5.以另一面為草繪平面，選擇拉伸操作，向外長1的材料實(shí)體制作完畢，效果如圖所示：第2.9節(jié) 四爪墊片 PRT 0006的實(shí)體造型四爪墊片的造型，其制作過程如下：1.創(chuàng)建零件：打開PRO-E窗口，點(diǎn)擊主菜單新建，在打開的窗口中選擇零件2.將使用缺省模板前方框內(nèi)打勾去掉，點(diǎn)擊確定，將模板一欄選擇mmns_part_solid模式，點(diǎn)擊確定，顯示PRO/E的初始頁面3.點(diǎn)擊右下角拉伸按扭，選擇位置草繪，進(jìn)入草繪對(duì)話框，進(jìn)行草繪設(shè)置，拉伸得到一實(shí)體，底部框架（不包括四個(gè)缺口）4.以實(shí)體的任意面為草繪面，對(duì)其進(jìn)行拉伸操作，去處材料，切出四周的缺口 注意：四個(gè)缺口中有三個(gè)是相同的，有一個(gè)缺口比

24、其他的三個(gè)要窄5. 以實(shí)體的任意面為草繪面，對(duì)其進(jìn)行拉伸操作，長材料，長出一個(gè)實(shí)體6. 經(jīng)過中心線做一個(gè)與拉伸體平行的平面DTM1，以DTM1作為草繪平面進(jìn)行草繪，將拉伸出的實(shí)體進(jìn)行去處材料的操作7.將第5、6步的操作選中，點(diǎn)擊右鍵，選擇組命令，將其合并為一個(gè)組8.對(duì)組進(jìn)行陣列操作，選擇中心軸作為陣列參照，陣列角度90度，陣列個(gè)數(shù)為4個(gè)9.對(duì)四個(gè)爪之中缺口比較窄的那個(gè)進(jìn)行拉伸去處材料操作，按照尺寸去處一塊材料10.將四爪向上的面選中，對(duì)起進(jìn)行拉伸長材料操作，分別長出兩個(gè)圓柱體實(shí)體制作完畢，效果如圖所示：第2.10節(jié) 銅帽 PRT 0013的實(shí)體造型銅帽的造型，其制作過程如下：1.創(chuàng)建零件：打開

25、PRO-E窗口，點(diǎn)擊主菜單新建，在打開的窗口中選擇零件2.將使用缺省模板前方框內(nèi)打勾去掉，點(diǎn)擊確定，將模板一欄選擇mmns_part_solid模式，點(diǎn)擊確定，顯示PRO/E的初始頁面3.點(diǎn)擊右下角旋轉(zhuǎn)按扭，選擇位置草繪，進(jìn)入草繪對(duì)話框，按照測(cè)量尺寸進(jìn)行草繪設(shè)置，旋轉(zhuǎn)360度得到一實(shí)體如圖實(shí)體，實(shí)體制作完畢第2.11節(jié) 卡環(huán) PRT 0012的實(shí)體造型卡環(huán)的造型，其制作過程如下：1.創(chuàng)建零件：打開PRO-E窗口，點(diǎn)擊主菜單新建，在打開的窗口中選擇零件2.將使用缺省模板前方框內(nèi)打勾去掉，點(diǎn)擊確定，將模板一欄選擇mmns_part_solid模式，點(diǎn)擊確定，顯示PRO/E的初始頁面3.點(diǎn)擊右下角拉

26、伸按扭，選擇位置草繪，進(jìn)入草繪對(duì)話框，按照測(cè)量尺寸進(jìn)行草繪設(shè)置，旋轉(zhuǎn)360度得到一實(shí)體的實(shí)體，實(shí)體制作完畢第3章 60KTYZ齒輪減速可逆永磁同步電動(dòng)機(jī)裝配模擬1. 將一對(duì)米齒分別裝在線圈的兩邊，米齒的齒隙卡住線圈的突起部分，以限制其水平方向的自由度。公的米齒的缺口部分要對(duì)準(zhǔn)線圈有小孔的方向，線圈的外接線從小孔中穿出，從缺口處拉出如圖所示：2. 如圖所示：將兩個(gè)第一步接好的線圈和米齒放在一起將公的米齒對(duì)面放，米齒突出部分對(duì)準(zhǔn)另一個(gè)米齒的圓形缺口，兩個(gè)相互搭配，以限制其水平方向的自由度，米齒外圓的缺口對(duì)在一起，將四根接線拉出，接線用不同的顏色外皮，以便于區(qū)分3. 如圖所示： 將第二步裝好的部分放

27、入電機(jī)的殼體中 有缺口的部分對(duì)準(zhǔn)殼體的矩形孔 將線圈的四根接出線從矩形口中拉出，用以接接線柱以及電容4. 如圖所示：將磁鋼+塞頭裝如殼體中，米齒與線圈組合正好將其包住5. 如圖所示：將四爪墊片放入殼體中，四只爪向上四只爪分別裝在殼體上側(cè)邊緣的四個(gè)小孔方向注：步驟之間應(yīng)當(dāng)裝上一套兩只的齒輪組合6. 如圖所示：將五孔板裝入電機(jī)殼體內(nèi)五孔板的四個(gè)缺口對(duì)準(zhǔn)四爪墊片的四個(gè)爪上外圍對(duì)準(zhǔn)四爪墊片的第一道階梯上7. 如圖所示：將小銅帽裝在五孔板的中心孔上，小端向下，五孔板的上端面與銅帽的中間卡口相匹配，中心軸線對(duì)齊8. 如圖所示：將出軸裝入，出軸的下端插入小銅帽中中心軸線對(duì)齊9. 如圖所示：將蓋板裝到出軸上,

28、蓋板兩側(cè)突出部分卡在電機(jī)殼體兩側(cè)的豁口處蓋板上的小孔對(duì)準(zhǔn)四爪墊片突出的長的小圓柱體上,圓柱體從其中穿過,未露出10. 如圖所示：將卡環(huán)裝入殼體中,卡環(huán)具有一定的彈性,在實(shí)際安裝過程中,用尖嘴鉗將兩個(gè)小孔夾緊，使其直徑變小，再將其放入,放好位置后松開尖嘴鉗以上組裝完成后，在裝上外部的接線柱和電容即可電機(jī)裝配完畢。效果圖如上圖所示。第4章 設(shè)計(jì)總結(jié)本人畢業(yè)設(shè)計(jì)課題是：60KTYZ齒輪減速可逆永磁同步電動(dòng)機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)，剛一開始我選擇這個(gè)題目時(shí)，并不以為然，只是以為用PRO-E軟件造型不是很難。在做在過程中才發(fā)現(xiàn)中間有很多的難題，不管是制圖還是機(jī)械方面的知識(shí)都又學(xué)習(xí)了一遍。在實(shí)際測(cè)繪和造型當(dāng)中，反映了很

29、多問提，例如，本電機(jī)的造型實(shí)際上應(yīng)該用扳金件造型，但是由于我們學(xué)習(xí)的主要是實(shí)體的造型，對(duì)于扳金件的造型并不熟悉，為了能夠更好的反映電機(jī)的面貌以及裝配過程，我把它用實(shí)體進(jìn)行造型。另外，在實(shí)際造型過程中，遇到了一些齒輪的測(cè)繪，本人查閱了相關(guān)書籍以及軟件造型的方法，但由于其模數(shù)較小，且不是標(biāo)準(zhǔn)齒輪，一些具體的參數(shù)不是很清楚，故造型出的齒輪與實(shí)際的存在一定的誤差，在裝配時(shí)，由于裝配的尺寸是嚴(yán)格控制好的，所以齒輪的誤差造成了其裝配時(shí)的不合適，故在造型以及裝配過程將其省略，特此說明一下。另外，在裝配過程中省略了一些小墊圈、小墊片的裝配。張家港市騰飛微電機(jī)有限公司的微型電機(jī)組裝已經(jīng)發(fā)展的相當(dāng)成熟，所以這方面

30、的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)是相當(dāng)多的，我通過實(shí)踐理解了其裝配的過程以及其工作原理，學(xué)習(xí)到了寶貴的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，但是由于其只負(fù)責(zé)裝配并不涉及生產(chǎn)，故一些尺寸、參數(shù)等不能具體確定，只能通過實(shí)際測(cè)繪以及查閱相關(guān)資料以及執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)等來獲取信息，但這些都是可以克服的，也是對(duì)我的能力的挑戰(zhàn)。本人通過閱讀大量國內(nèi)外資料，并對(duì)公司實(shí)際工作的學(xué)習(xí)，并結(jié)合其它方面的數(shù)據(jù)，對(duì)60KTYZ齒輪減速可逆永磁同步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行了應(yīng)用設(shè)計(jì)，60KTYZ齒輪減速可逆永磁同步電動(dòng)機(jī)的組成見上文的詳細(xì)敘述。 大學(xué)的最后一項(xiàng)任務(wù)畢業(yè)設(shè)計(jì)即將拉下帷幕，還記得剛開始的我對(duì)本畢業(yè)設(shè)計(jì)一無所知，對(duì)這課題一片茫然，覺得和以前的課程設(shè)計(jì)一點(diǎn)也沒有銜接，總之，就是覺得無從下手。但是，在畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中，通過林老師的悉心指導(dǎo)以及其他相關(guān)老師的輔導(dǎo)和查閱各種資料，終于圓滿完成了任務(wù)。通過本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，學(xué)會(huì)綜合運(yùn)用所學(xué)基礎(chǔ)理論、基本知識(shí)和基本技能，特別是綜合運(yùn)用二維、三