PLC在注塑機控制系統(tǒng)中的應用畢業(yè)設計論文（可編輯）

1、PLC在注塑機控制系統(tǒng)中的應用畢業(yè)設計論文 畢業(yè)設計論文PLC在注塑機控制系統(tǒng)中的應用摘 要 注射成型(注塑)是加工塑料制品的主要方法之一,這種方法能制得外形復雜、尺寸精確和帶有金屬嵌件的制品,對各種聚合物加工的適應性強,易于實現(xiàn)全自動化生產(chǎn),因此在塑料機械中占有很大比重。因此,開展基于PLC的注塑機的控制研究。必將推動注塑生產(chǎn)的長足進步和繁榮發(fā)展,不僅為社會提供高質量產(chǎn)品,還可排除安全隱患、保障生命和財產(chǎn)、節(jié)約資源、保護環(huán)境,提供更加重要的無形的社會財富。本設計在分析注塑機的工藝流程的基礎上,首先確定了總體設計方案,采用西門子S7-200中的CPU226 PLC對注塑機的控制系統(tǒng)進行設計。接

2、著,在硬件設計中,統(tǒng)計并分配了I/O點,繪制出I/O接線圖,設計了主電路和液壓回路。最后,在軟件設計中,通過學習使用西門子STEP7編程軟件進行編程和調試。通過使用PLC對注塑機控制系統(tǒng)的改造,不僅能夠達到原有的控制功能,而且還提高了控制系統(tǒng)的精度,方便維修。 關鍵詞:注塑機,西門子S7-200,控制系統(tǒng),仿真 Application of the jinjection molding machine control system of PLCABSTRACT Injection molding processing plastic products injection is one of t

3、he main methods, this method can make the shape of complex, ruler.Inch precisely and with embedded metal parts products, for a variety of polymer processing adaptability, easy to realize automatic production, so in the plastic machinery occupies a large proportion of. Therefore, to carry out the inj

4、ection molding machine based on PLC control research. Will promote the injection molding of the great progress and prosperity, not only for the community to provide high quality products, also can eliminate the hidden danger of safety, protect life and property, to save resources, protect environmen

5、t, offer more important the incorporeal wealth of society.The design in the analysis of injection molding machine on the basis of technological process, first to determine the overall design plan, adopts Siemens S7-200CPU226PLC of the injection molding machine control system transformation. Then, in

6、 the hardware design, statistics and the distribution of I / O, I / O wiring diagram drawing, design of the main circuit and the hydraulic circuit. Finally, in the software design, through the study of the use of Siemens STEP7 programming software programming and debugging. PLC through the use of in

7、jection molding machine control system, can not only achieve the original control functions, but also improves the precision of control system, convenient repair. KEY WORDS: injection molding machine, Siemens S7-200, control system, simulation目 錄前 言1第1章 課題總體設計方案21.1 注塑機構成21.2 主要研究任務21.3 注塑機工作流程2第2章

8、硬件設計52.1 PLC機型的選擇52.2 I/0定義號分配82.3 I/O點接線圖92.4 主電路設計102.5 液壓控制回路設計12第3章 軟件設計163.1 編程方法的確定163.2 繪制動作流程圖163.3 梯形圖程序的設計18第4章 組態(tài)設計284.1 組態(tài)王概述284.2 建立工程步驟284.3 組態(tài)設計29結 論36謝 辭37參考文獻38外文資料翻譯39 前 言 自從二十世紀五十年代工業(yè)技術的改革,塑料注射成型機簡稱注塑機已經(jīng)發(fā)展了五十多年了。注塑機是一個集機、電、液于一體的典型系統(tǒng),因具有一次能夠成型復雜制品、后加工量少、加工的塑料種類多等特點,問世以來,發(fā)展極為迅速,目前己成

9、為塑料成型加工的主要設備。迄今為止,用這種方法生產(chǎn)出來的產(chǎn)品覆蓋了幾乎40%的日常生活中塑料制品。 注塑機的工作原理與打針用的注射器相似,一般螺桿式注塑機的成型工藝過程是:首先將粒狀或粉狀塑料加入機筒內,并通過螺桿的旋轉和機筒外壁加熱使塑料成為熔融狀態(tài),然后機器進行合模和注射座前移,使噴嘴貼緊模具的澆口道,接著向注射缸通人壓力油,使螺桿向前推進,從而以很高的壓力和較快的速度將熔料注入溫度較低的閉合模具內,經(jīng)過一定時間和壓力保持(又稱保壓)、冷卻,使其固化成型,便可開模取出制品(保壓的目的是防止模腔中熔料的反流、向模腔內補充物料,以及保證制品具有一定的密度和尺寸公差)。 由于注塑過程是一個非穩(wěn)定

10、、非恒溫的過程,在合模、注射、升降溫等各生產(chǎn)過程中的工藝參數(shù)將直接影響塑料制品的品質,因而對注塑機的控制系統(tǒng)提出了很高的要求。目前,許多國產(chǎn)注塑機的動作控制系統(tǒng)仍然采用繼電器來完成開關量的邏輯運算以實現(xiàn)系統(tǒng)控制。隨著電子技術的不斷進步和發(fā)展,此傳統(tǒng)控制方法的缺點越來越顯著地表現(xiàn)出來,如維修量大,繼電器壽命短,接線相當復雜。采用有觸點的開關動作,工作頻率低,可靠性差,易出故障。繼電器動作慢,定時不準確,系統(tǒng)控制精度差等。因而,對注塑機的控制系統(tǒng)進行設計改造很有研究必要。 第1章 課題總體設計方案1.1 注塑機構成 一般注塑機包括注射裝置、合模裝置、液壓系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)等。 注射裝置:它的主要作

11、用是使塑料均勻地塑化成熔融狀態(tài),并以足夠的壓力和速度將熔料注射入模具中。它主要由塑化部件(機筒、螺桿或柱塞、噴嘴等)、料斗、螺桿傳動裝置(油馬達等)、注射油缸、注射座移動油缸等組成。 合模裝置:它是保證成型模具可靠的閉合和實現(xiàn)啟閉模動作以及取出制品的部件。由于熔料以很高的壓力注入模腔中,為了鎖緊模具而不致使制品產(chǎn)生飛邊或影響制品質量,就要對模具施加足夠的鎖緊力(即合模力)。合模裝置主要包括固定模板、移動模板、后墻板、連接前后模板用的拉桿、合模油缸、頂出油缸、調模裝置等組成。 液壓系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng):它是保證注塑機按工藝過程預定的要求(如壓力、速度、溫度、時間等)和動作程序準確有效的進行工作而設

12、置的動力和控制系統(tǒng)。1.2 主要研究任務 1.分析注塑機的工藝流程,擬訂控制系統(tǒng)的總體方案。 2.硬件部分設計。包括統(tǒng)計I/O點,選擇PLC機型,進行I/O定義號分配,繪制I/O模塊接線圖,設計主電路圖和液壓控制回路。 3.軟件部分設計。即編寫控制系統(tǒng)梯形圖程序。1.3 注塑機工作流程 注塑機生產(chǎn)一個產(chǎn)品一般要經(jīng)過閉模、注射臺前進、注射、保壓、解壓、注射臺后退、開模等工序。這些動作的完成均由電磁閥控制液壓回路來完成。注塑機的工作方式有手動和自動循環(huán)兩種形式。其自動循環(huán)時的工藝流程如圖1-1所示。 圖1-1 注塑機自動循環(huán)狀態(tài)工藝流程 從圖1-1中可以看出,注塑機的控制過程是順序控制。能夠實現(xiàn)這

13、個要求和控制功能的方法很多,如繼電器、PLC、單片機等。 傳統(tǒng)的繼電器控制價格低廉,它是針對一定的生產(chǎn)機械,固定的生產(chǎn)工藝而設計,采用硬件接線方式安裝而成,為接線程序控制,只能進行開關量的控制,接線多,可靠性差,修改不容易,維修不方便。 單片機控制是程序存儲控制,在設計時硬件和軟件均要設計,抗干擾性能差,不通用,并且需要有接口電路與之配套。 PLC控制有如下的優(yōu)點: (1)抗干擾能力強和可靠性強。 (2)采用模塊化組合式結構,使系統(tǒng)構成十分靈活、可根據(jù)需要任意組合、易于維修、易于實現(xiàn)分散式、異地控制。 (3)編程簡單、使用方便。 (4)擴充方便、組合靈活。 (5)體積小、重量輕、功耗低。 (6

14、)具有很高的性能價格比。 通過上述綜合比較,繼電器控制雖然價格最低,但是它修改不容易,維修不方便;單片機控制雖然能夠滿足要求,但是它設計復雜,抗干擾性差,在軟硬件開發(fā)時對人員的技術水平要求較高,一般應具有一定的計算機專業(yè)知識,不通用;PLC控制不僅綜合了以上兩種控制方法的優(yōu)點,還克服了它們的不足,所以,最終我選擇了用PLC來控制。 第2章 硬件設計2.1 PLC機型的選擇 機型選擇時要考慮功能要求、I/O點數(shù)和內存等幾項內容。 1.注塑機的功能確定 注塑機生產(chǎn)一個產(chǎn)品一般要經(jīng)過閉模、注射臺前進、注射、保壓、解壓、注射臺后退、開模等工序。這些動作的完成均由電磁閥控制液壓回路來完成。本設計中的液壓

15、油泵電機由交流接觸器完成開、?？刂?。油泵電機接觸器、各液壓閥上的電磁鐵得電和時間繼電器動作與否均由PLC控制。工作方式要求除了自動工作方式外,為了便于設備的調整及單件產(chǎn)品生產(chǎn),注塑機還設有手動工作方式。即注塑機的每一個工步都設有一個按鈕。當選擇“自動”工作方式時,按下起動按鈕后,注塑過程自動完成;選擇“手動”時,當某個按鈕按下時,機器就執(zhí)行該按鈕對應的動作。 2.I/O點數(shù)的確定 根據(jù)對注塑機的工藝過程和功能的分析,其輸入信號有安全門開關SQ1、SQ2,行程開關SQ3、SQ4、SQ5、SQ6、SQ7,自動循環(huán)起動按鈕SB1和停止按鈕SB2,工作方式選擇開關SA1-1、SA1-2,熱繼電器FR1

16、,各工序手動按鈕SB3SB9,油泵電機起動按鈕SB10和停止按鈕SB11以及油泵電機過載消除按鈕SB12。輸出信號有YV1YV7共7個電磁閥,油泵電機運行接觸器KM1和三個指示燈HL1HL3。I/O點數(shù)大概為22點輸入、11點輸出,且均為數(shù)字量。根據(jù)輸入輸出點數(shù)可選擇功能適合的PLC。 3.內存估計 大多數(shù)情況下,PLC?的內存均能滿足用戶的需要。由于本課題所設計的要求的I/O點數(shù)不是很多,可選用小型機即可滿足要求。 根據(jù)以上分析,初步估計小型機即可滿足要求。通過在小型機市場上一些調查了解,SIMATIC S7-200系列PLC適用于各行各業(yè),各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。S7-200

17、系列的強大功能使其無論在獨立運行中,或相連成網(wǎng)絡皆能實現(xiàn)復雜控制功能。因此S7-200系列具有極高的性能/價格比。適合我國的國情,特別適合用于小型企業(yè)。S7-200PLC系統(tǒng)是緊湊型可編程序控制器。系統(tǒng)的硬件構架由成系統(tǒng)的CPU模塊和豐富的擴展模塊組成。它能夠滿足各種設備的自動化控制需求。S7-200除具有PLC基本的控制功能外,其性能更在如下方面有其獨到之處: 1.功能強大的指令集 指令內容包括位邏輯指令、計數(shù)器、定時器、復雜數(shù)學運算指令、PID指令、字符串指令、時鐘指令、通訊指令,以及和智能模塊配合的專用指令等一系列的邏輯指令。 2.編程軟件的易用性 STEP-7Micro/WIN32編程

18、軟件為用戶提供了開發(fā)、編輯和監(jiān)控的良好編程環(huán)境。全中文的界面、中文的在線幫助信息、Windows的界面風格以及豐富的編程向導,能使用戶快速進入狀態(tài),得心應手。 S7-200將一個微處理器、一個集成的電源和若干數(shù)字量I/O點接在一個緊湊的封裝中,組成一個功能強大的PLC。西門子提供多種類型的CPU以適應各種應用要求。不同類型的CPU具有不同的CPU 目前提供的S7-200CPU有:CPU221、CPU222、CPU224、CPU226和CPU226XM。對于每個型號,西門子提供DC(24V)和AC(120V220V)兩種電源供電的CPU類型。S7-200CPU為了擴展I/O點和執(zhí)行特殊的功能,可

19、以連接擴展模塊(CPU221除外)。主要有數(shù)字量I/O模塊、模擬量I/O模塊、通訊模塊和特殊功能模塊。每種模塊中又有很多類型,足夠滿足不同類型用戶的需求。 根據(jù)對本課題的了解,本課題的I/O點數(shù)大概為22點輸入、11點輸出,且均為數(shù)字量?？紤]到要留有適量的余量以做備用,因此,一般可以按實際需要的10%15%選擇。根據(jù)上述幾條,CPU224(14入/10出)加兩個擴展模塊或者CPU226都能滿足要求。但是考慮到若使用CPU224,輸出模塊中只用到一個輸出點,也不大經(jīng)濟。在定義號分配時也必須根據(jù)模塊上的點進行分配,比較麻煩。使用CPU226,輸入輸出點都恰好滿足需要并留有一定的余量,分配定義號時也

20、比較方便。因此,我選擇了?S7-200 CPU226 DC/DC/DC。它的I/O點數(shù)為24/16,可以滿足需要。CPU226的主要技術參數(shù)如表2-1所示。表2-1 CPU226主要技術參數(shù) CPU 226 技術數(shù)據(jù) 描述 CPU 226 DC/DC/DC 物理特性 尺寸 W X H X D 196 x 80 x 62 mm 重量 ?550 g 功耗 ?11 W I/O特性 本機數(shù)字量輸入 24 輸入 本機數(shù)字量輸出 16 輸出 本機模擬量輸入 無 本機模擬量輸出 無 常規(guī)特性 定時器總數(shù) 256個 1ms 4個 10ms 16個 100ms 236個 計數(shù)器總數(shù) 256由超級電容或電池備份

21、時間中斷 2個1ms分辨率 邊沿中斷 4個上升沿和/或4個下降沿 集成的通信功能 接口 2個RS-485接口 輸入電源 輸入電壓 20.4 至 28.8 VDC 輸入電流 150mA? 僅CPU,24 VDC/1050mA? 最大負載,24 VDC2.2 I/0定義號分配 輸入點分配如表2-2所示,輸出點分配如表2-3所示。 表2-2 S7-200型PLC I/O定義號分配(輸入點)序號符號定義號功能備注1SQ1I0.0前安全門行程開關2SQ2I0.1后安全門行程開關3SQ3I0.2自動鎖模行程開關4SQ4I0.3自動注射臺前進行程開關5SQ5I0.4自動解壓行程開關6SQ6I0.5自動注射臺

22、后退行程開關7SQ7I0.6自動開模行程開關8SB1I0.7自動運行起動行程開關9SB2I1.0自動運行停止按鈕10SB3I1.1手動鎖模按鈕11SB4I1.2手動注射臺前進按鈕12SB5I1.3手動注射按鈕13SB6I1.4手動保壓按鈕14SB7I1.5手動解壓按鈕15SB8I1.6手動注射臺后退按鈕16SB9I1.7手動開模按鈕17SB10I2.0油泵電機啟動按鈕18SB11I2.1油泵電機停止按鈕19SB12I2.2油泵電機過載消除按鈕20FR1I2.3油泵電機熱繼電器21SA1-1I2.4工作方式選擇:自動萬能轉換開關22SA1-2I2.5工作方式選擇:手動萬能轉換開關表2-3 S7-

23、200型PLC I/O定義號分配(輸出點)序號符號定義號功能備注1YV1Q0.0鎖模DC24V電磁閥2YV2Q0.1注射臺前進DC24V電磁閥3YV3Q0.2注射DC24V電磁閥4YV4Q0.3保壓DC24V電磁閥5YV5Q0.4解壓DC24V電磁閥6YV6Q0.5注射臺后退DC24V電磁閥7YV7Q0.6開模DC24V電磁閥8KM1Q0.7油泵電機運行接觸器AC220V9HL1Q1.0自動運行指示LED(DC24V,GN)10HL2Q1.1手動運行指示LED(DC24V,GN)11HL3Q1.2油泵電機過載指示LED(DC24V,RD)2.3 I/O點接線圖 根據(jù)對注塑機的工藝過程和功能的分

24、析,其輸入信號有安全門開關SQ1、SQ2,行程開關SQ3、SQ4、SQ5、SQ6、SQ7,自動循環(huán)起動按鈕SB1和停止按鈕SB2,工作方式選擇開關SA1-1、SA1-2,熱繼電器FR1,各工序手動按鈕SB3SB9,油泵電機起動按鈕SB10和停止按鈕SB11以及油泵電機過載消除按鈕SB12。輸出信號有YV1YV7共7個電磁閥,油泵電機運行接觸器KM1和三個指示燈HL1HL3。I/O點數(shù)大概為22點輸入、11點輸出,且均為數(shù)字量。 輸入/輸出單元通常也稱I/O單元或I/O模塊,是PLC與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場之間的連接部件。 PLC通過輸入接口可以檢測被控對象的各種數(shù)據(jù),以這些數(shù)據(jù)作為PLC對被控制對象進行

25、控制的依據(jù);同時PLC又通過輸出接口將處理結果送給被控制對象,以實現(xiàn)控制目的。 根據(jù)上述I/O點分配和CPU226的端子接線圖規(guī)范,畫出PLC的I/O點接線圖,如圖2-1所示。圖2-1 CPU226 I/O端子接線圖2.4 主電路設計 在主回路中,交流接觸器KM1控制油泵電動機M1。選擇自動開關QF0為總電源開關,既可以完成主回路的短路保護又起到隔離三相交流電源的作用,使用和維修更便捷。QF1和QF2分別為PLC和DC的開關。電動機M1由繼電器FR1實現(xiàn)過載保護。由FU1實現(xiàn)對各過載回路的短路保護作用。G1中包括電磁閥的直流電源、整流過濾電源、開關電源和穩(wěn)壓源注塑機系統(tǒng)主電路圖如圖2-2所示。

26、 圖2-2 注塑機系統(tǒng)主電路圖2.5 液壓控制回路設計 1.確定執(zhí)行機構:本系統(tǒng)采用三個液壓缸作為執(zhí)行機構,分別執(zhí)行鎖模,注射臺移動和注射的動作。 2.確定供油方式:考慮到整個工作流程中所需油量都不大,因此,從提高系統(tǒng)的效率,節(jié)省能源的角度考慮,可采用限壓式變量葉片泵作為油源。從而達到高效節(jié)能的目的。 3.減壓回路的選擇:因為系統(tǒng)中各工序所需要的壓力不相同,所以需要在油路中設置減壓閥。鎖模所需壓力比較大,可不用,因此,在注射臺移動和注射以及保壓油路的進油路上設計三個減壓閥。 4.鎖緊回路的選擇:鎖緊回路的功用是使液壓缸能夠在任意位置上停留,且停留后不會因外力作用而移動位置的回路。本系統(tǒng)采用液控

27、單向閥來鎖緊(如圖2-3)。當換向閥8處在左位時,壓力油經(jīng)單向閥3進入液壓缸左腔,同時壓力油也進入單向閥2的控制油口k,打開單向閥2,使液壓缸右腔的回油可經(jīng)閥2及換向閥流回油箱,活塞向右運動,到了需要停留的位置,只要使換向閥處于中位。由于換向閥的H型中位機能,所以單向閥2和3均關閉,使活塞雙向鎖緊。此時,液壓缸停留在固定位置。 5.保壓回路的選擇:保壓回路是指液壓執(zhí)行機關在其行程終止是使之能夠保持一定壓力的回路。本系統(tǒng)有兩個保壓回路,首先,換向閥10處于中位時,可以通過液控單向閥12保壓;其次,換向閥11處于右位時,可以繼續(xù)往液壓缸15的右腔進油,補充減少的壓力。調節(jié)減壓閥7可以改變進油壓力。

28、從而保證注塑過程中的壓力。 6.液壓元件的選擇:液壓缸的尺寸大小,各個電磁閥以及其他壓力閥的規(guī)格型號需要依據(jù)具體的注塑機參數(shù)和需要注塑的產(chǎn)品要求計算和選擇。這里不做贅述。 液壓原理圖如圖2-3所示。 電磁鐵得電順序和各液壓元件名稱如表2-4、表2-5所示。圖2-3 液壓原圖理表2-4電磁鐵得電順序表 鎖摸注射臺前進注射保壓解壓注射臺后退開模YA1+-YA2-+-YA3-+-YA4-+-YA5-+-YA6-+-YA7-+表2-5 液壓元件明細表 1 油泵 2 液控單向閥 3 液控單向閥 4 溢流閥 5 減壓閥 6 減壓閥 7 減壓閥 8 三位四通電磁換向閥 9 三位四通電磁換向閥 10 三位四通

29、電磁換向閥 11 二位二通電磁換向閥 12 液控單向閥 13 鎖模液壓缸 14 注射臺移動液壓缸 15 注射液壓缸 1.鎖模 進油路:泵1?換向閥8(左位)?液控單向閥3?液壓缸13左腔 回油路:液壓缸13右腔?液控單向閥2?換向閥8(左位)?油箱 2.注射臺前進 進油路:泵1?減壓閥5?換向閥9(左位)?液壓缸14左腔 回油路:液壓缸14右腔?換向閥9左位?油箱 3.注射進油路:泵1?減壓閥5?減壓閥6?換向閥10(右位)?液控單向閥12?液壓缸15右腔 回油路:液壓缸15左腔?換向閥10(右位)?油箱 4.保壓進油路:泵1?減壓閥5?減壓閥6?減壓閥7?換向閥11(右位)?液控單向閥12?

30、液壓缸15右腔 由于該工序為保壓,液壓缸的工作行程已經(jīng)到達終點,回油量極少。 5.解壓進油路:泵1?減壓閥5?減壓閥6?換向閥10(左位)?液壓缸15左腔 回油路:液壓缸15右腔?液控單向閥12?換向閥10(左位)?油箱 6.注射臺后退 進油路:泵1?減壓閥5?換向閥9(右位)?液壓缸14右腔 回油路:液壓缸14左腔?換向閥9(右位)?油箱 7.開模 進油路:泵1?換向閥8(右位)?液控單向閥2?液壓缸13右腔 回油路:液壓缸13右腔?液控單向閥3?換向閥8(右位)?油箱 第3章 軟件設計3.1 編程方法的確定 經(jīng)分析,本控制系統(tǒng)中涉及的控制量均為開關量即數(shù)字量。 數(shù)字量控制系統(tǒng)梯形圖設計方法

31、主要有經(jīng)驗設計與繼電器電路轉換法、使用順序功能圖的順序控制設計法和使用起保停電路的順序控制設計法。 經(jīng)驗法主要是根據(jù)一些典型的控制電路如起動、保持、停止電路,三相異步電動機的正反轉等來設計,還可以根據(jù)繼電器電路圖來設計梯形圖,這主要使用于繼電器電路圖已知的情況下。 動作控制設計法用轉換條件控制代表各步的編程元件,讓它們的狀態(tài)按一定的順序變化,然后用代表各步的編程元件去控制PLC的各輸出位。使用此設計法設計梯形圖,首先需要繪制出動作流程圖,動作流程圖是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形,是設計PLC的順序控制的有力工具。它并不涉及所描述的控制功能的具體技術,它是一種通用的直觀的技術語言

32、,很容易畫出。 通過綜合比較幾種方法的優(yōu)缺點,我最終選擇使用動作流程圖的動作控制設計法。3.2 繪制動作流程圖 首先,選擇一些輔助繼電器代表控制中的各個步序,如圖3-1,從“原位”至“開?！钡母鱾€工步(“開模結束”和“頂出產(chǎn)品”圖3-1 動作流程圖3.3 梯形圖程序的設計 在功能圖的基礎上設計梯形圖很方便,程序一般分為兩大部分。一是用程序語言說明功能圖中代表各工步的輔助繼電器的復位、置位條件;二是說明代表各工步的輔助繼電器與輸出的關系。 梯形圖如圖3-2所示。 圖3-2 梯形圖由梯形圖可得到語句表如下: Network1 / 油泵電機啟動 LD I2.0 OM15.0 AN I2.3 SM15

33、.0, 1 Network 2 / 油泵電機停止 LD I2.1 RM15.0, 1 Network 3 / 自動狀態(tài)啟動 LD I0.7 OM14.0 SM14.0, 1 Network 4 / 自動狀態(tài)停止 LD I1.0 RM14.0, 1 Network 5 / 油泵過載指示燈置位 LD I2.3 OM16.0 M16.0 Network 6 / 油泵過載指示燈復位 LD I2.2 M16.0 Network 7 / 自動狀態(tài)指示燈置位/手動狀態(tài)指示燈復位 LD I2.4 SM14.1, 1 RM14.2, 1 Network 8 / 手動狀態(tài)指示燈置位/自動狀態(tài)指示燈復位 LD I2

34、.5 SM14.2, 1 RM14.1, 1 Network 9 / 初始狀態(tài)置位 LDN M10.1 AN I2.4 AI2.5 LDN M10.2 AN I2.5 OLD LD M13.1 AI1.1 OLD LD M13.2 AI1.2 OLD LD M13.3 AI1.3 OLD LD M13.4 AI1.4 OLD LD M13.5 AI1.5 OLD LD M13.6 AI1.6 OLD LD M13.7 AI1.7 OLD LD M12.7 AI0.6 OLD OSM0.1 SM10.0, 1 Network 10 / 初始狀態(tài)復位 LD M10.1 OM10.2 RM10.0,

35、 1 Network 11 / 自動狀態(tài)置位 LD M10.0 AI2.4 SM10.1, 1 Network 12 / 自動狀態(tài)復位 LD M12.0 OI2.5 RM10.1, 1 Network 13 / 手動狀態(tài)置位 LD M10.0 AI2.5 SM10.2, 1 Network 14 / 手動狀態(tài)復位 LD I2.4 OM13.1 OM13.2 OM13.3 OM13.4 OM13.5 OM13.6 OM13.7 RM10.2, 1 Network 15 / 手動 鎖模置位 LD M15.0 AM10.2 AI1.1 SM13.1, 1 Network 16 / 鎖模復位 LDN

36、I1.1 RM13.1, 1 Network 17 / 注射臺前進置位 LD M15.0 AM10.2 AI1.2 SM13.2, 1 Network 18 / 注射臺前進復位 LDN I1.2 RM13.2, 1 Network 19 / 注射置位 LD M15.0 AM10.2 AI1.3 SM13.3, 1 Network 20 / 注射復位 LDN I1.3 RM13.3, 1 Network 21 / 保壓置位 LD M15.0 AM10.2 AI1.4 SM13.4, 1 Network 22 / 保壓復位 LDN I1.4 RM13.4, 1 Network 23 / 解壓置位

37、LD M15.0 AM10.2 AI1.5 SM13.5, 1 Network 24 / 解壓復位 LDN I1.5 RM13.5, 1 Network 25 / 注射臺后退置位 LD M15.0 AM10.2 AI1.6 SM13.6, 1 Network 26 / 注射臺后退復位 LDN I1.6 RM13.6, 1 Network 27 / 開模置位 LD M15.0 AM10.2 AI1.7 SM13.7, 1 Network 28 / 開模復位 LDN I1.7 RM13.7, 1 Network 29 / 自動狀態(tài)位清零 LD M15.0 AM14.0 AM10.1 OM11.0

38、OSM0.1 MOVB0, MB8 Network 30 / 自動原位 LDN M12.1 AN M12.2 AN M12.3 AN M12.4 AN M12.5 AN M12.6 AN M12.7 M12.0 Network 31 / 自動狀態(tài)置位 LD M15.0 AM14.0 AM10.1 LD M12.0 AI0.0 AI0.1 OM11.0 LD M12.1 AI0.2 OLD LD M12.2 AI0.3 OLD LD M12.3 AT37 OLD LD M12.4 AT38 OLD LD M12.5 AI0.4 OLD LD M12.6 AI0.5 OLD LD M12.7 AI

39、0.6 OLD ALD SLB MB8, 1 Network 32 / T37定時器 LD M12.3 TON T37, +20 Network 33 / T38定時器 LD M12.4 TON T38, +30 Network 34 / 鎖模 LD M12.1 OM13.1 Q0.0 Network 35 / 注射臺前進 LD M12.2 OM13.2 Q0.1 Network 36 / 注射 LD M12.3 OM13.3 Q0.2 Network 37 / 保壓 LD M12.4 OM13.4 Q0.3 Network 38 / 解壓 LD M12.5 OM13.5 Q0.4 Netwo

40、rk 39 / 注射臺后退 LD M12.6 OM13.6 Q0.5 Network 40 / 開模 LD M12.7 OM13.7 Q0.6 Network 41 / 油泵運行指示 LD M15.0 Q0.7 Network 42 / 自動運行指示 LD M14.1 Q1.0 Network 43 / 手動運行指示 LD M14.2 Q1.1 Network 44 / 過載指示 LD M16.0 Q1.2 第4章 組態(tài)設計 4.1 組態(tài)王概述 近幾年國內組態(tài)軟件市場大部分份額仍被國外幾家組態(tài)軟件占據(jù),如:FIX、InTouch等。而這些軟件除了在功能完備性,產(chǎn)品包裝,市場推廣等方面具有一定的

41、優(yōu)勢外,并非所有方面盡善盡美。國產(chǎn)化的組態(tài)軟件產(chǎn)品也在成為市場上的一支生力軍,近年來有一定影響力的產(chǎn)品有組王,力控,SYNLL,MCGS等。 “組態(tài)王”組態(tài)軟件是在流行的微機上建立工業(yè)控制對象的人機接口的一種智能軟件包,它以 Windows98/WindowsNT4.0中文操作系統(tǒng)為其操作平臺,充分利用了Windows的圖形功能完備,界面一致性好,易學易用的特點,它使采用微機開發(fā)的系統(tǒng)工程比以往的使用專用機開發(fā)的工業(yè)控制系統(tǒng)更有通用性,大大地減少了工控軟件開發(fā)者的重復性工作,并可運用微機豐富的軟件資源進行開發(fā)。4.2 建立工程步驟 通常情況下,建立一個應用工程大致可分為以下幾個步驟: 第一步:

42、創(chuàng)建新工程,為工程創(chuàng)建一個目錄用來存放與工程相關的文件。 第二步:定義硬件設備并添加工程變量。 添加工程中需要的硬件設備和工程中使用的變量,包括內存變量和 I/O 變量。 第三步:制作圖形畫面并定義動畫連接。 按照實際工程的要求繪制監(jiān)控畫面并使靜態(tài)畫面隨著過程控制對象產(chǎn)生動態(tài)效果。 第四步:編寫命令語言。 通過腳本程序的編寫以完成較復雜的操作上位控制。 第五步:進行運行系統(tǒng)的配置,對運行系統(tǒng)、報警、歷史數(shù)據(jù)記錄、網(wǎng)絡、用戶等進行設置,是系統(tǒng)完成用于現(xiàn)場前的必備工作。 4.3 組態(tài)設計圖4-1 建立新工程 首先我們要寫上畫面名稱,可以寫注釋。在畫面位置中,我們要設置所需要的顯示分辨率,一般按電腦

43、顯示器分辨率設置。當我們的顯示器分辨率改變時,可以使用組態(tài)王自帶的轉換功能轉為相適應的分辨率。 實物中的注塑機比較復雜,我們在組態(tài)王中,用形象的的表達出就可以了。工程的左邊有調色板和工具箱。如圖4-2所示。 圖4-2 控制畫面 在工具箱中還有一個圖庫功能,圖庫是系統(tǒng)預先建立好的組合圖形對象。組態(tài)王系統(tǒng)提供十幾個圖形庫幾百個元件,包括控制按鈕、指示表、閥門、電機、泵、管路等。設計者可以簡單地從圖庫中取出元件加到自己的應用中。圖庫單元還包含動畫連接,可以方便地實現(xiàn)動畫效果。為滿足不同行業(yè)用戶的需要,圖庫是可擴充的。設計者可以創(chuàng)建自己的圖庫單元,把它們加入到已有的圖庫中,或者把不再需要的圖庫單元從圖

44、庫中刪除。也可以創(chuàng)建自己的圖庫。 組態(tài)王把那些需要與之交換數(shù)據(jù)的硬件設備或軟件程序都作為外部設備使用。外部硬件 設備通常包括 PLC、儀表、模塊、變頻器、板卡等;外部軟件程序通常指包括 DDE、OPC 等服務程序。在計算機和外部設備硬件連接好后,為了實現(xiàn)組態(tài)王和外部設備的實時數(shù)據(jù)通訊,必須在組態(tài)王的開發(fā)環(huán)境中對外部設備和相關變量加以定義。為方便定義外部設備,組態(tài)王設計了“設備配置向導”來完成設備的連接。 激活設備配置向導。在組態(tài)王工程瀏覽器的“設備”大綱項下,選擇要設置的I/O設備類型,在右側目錄內容顯示區(qū)雙擊“新建”圖標,如圖4-3所示。 圖4-3 I/O設備管理 在“設備選擇”向導頁中選擇要安裝串口設備的生產(chǎn)廠家、設備名稱、通訊方式。完成后單擊“下一步”。進入“設備名稱”向導的對話框。如圖4-4所示。 圖4-4 設備配置 接著按照下面的步驟完成設備配置 1.在“設備名稱”向導頁中為將要安裝的串口設備指定一個邏輯名稱。給安裝的設備填寫指定的邏輯名稱。完成后單擊“下一步”。進入“選擇串口號”對話框。 2.在“選擇串口號”向導頁為安裝的串行設備指定與PC相連的串口號