三菱PLC指令說明-好

1、長春工程學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 機(jī)電教研室4.1 系統(tǒng)構(gòu)成系統(tǒng)構(gòu)成一、一、FX系列可編程序控制器型號系列可編程序控制器型號 FX 系列系列名稱，如名稱，如0S、0N、2N等。等。 輸入輸出輸入輸出總點數(shù)總點數(shù)。 單元類型：單元類型：M為基本單元，為基本單元，E擴(kuò)展單元與擴(kuò)展模塊，擴(kuò)展單元與擴(kuò)展模塊，EX為為輸入專用擴(kuò)展模塊，輸入專用擴(kuò)展模塊，EY為輸出專用擴(kuò)展模塊。為輸出專用擴(kuò)展模塊。 輸出形式：輸出形式：R為繼電器輸出，為繼電器輸出，S為雙向可控硅輸出，為雙向可控硅輸出，T為晶為晶體管輸出。體管輸出。 特殊品種的區(qū)別特殊品種的區(qū)別 例如例如: FX2N-64MR-D長春工程學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 機(jī)電教研室

2、1）輸入繼電器輸入繼電器（X）用）用八進(jìn)制八進(jìn)制數(shù)表示數(shù)表示 基本單元編號：基本單元編號：X0X77；擴(kuò)展單元編號：；擴(kuò)展單元編號：X0X267 是是PLC與外部用戶輸入設(shè)備連接的接口單元，用以接受輸入設(shè)與外部用戶輸入設(shè)備連接的接口單元，用以接受輸入設(shè)備發(fā)來的輸入信號。輸入繼電器的線圈與備發(fā)來的輸入信號。輸入繼電器的線圈與PLC的輸入端子相連，由的輸入端子相連，由外部開關(guān)通過輸入端子來驅(qū)動。外部開關(guān)通過輸入端子來驅(qū)動。2）輸出繼電器輸出繼電器（Y）用）用八進(jìn)制八進(jìn)制數(shù)表示數(shù)表示 基本單元編號：基本單元編號：Y0Y77；擴(kuò)展單元編號：；擴(kuò)展單元編號：Y0Y267 是是PLC與外部用戶輸出設(shè)備連接

3、的接口單元與外部用戶輸出設(shè)備連接的接口單元,用來將用來將PLC的輸出的輸出信號傳送給輸出模塊，再由后者驅(qū)動外部負(fù)載。信號傳送給輸出模塊，再由后者驅(qū)動外部負(fù)載。 它們具有無數(shù)對常開接點和常閉接點，供它們具有無數(shù)對常開接點和常閉接點，供PLC編程時使用。編程時使用。返回1、輸入、輸出繼電器、輸入、輸出繼電器長春工程學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 機(jī)電教研室2、輔助繼電器（、輔助繼電器（M） 用軟件實現(xiàn)，不能直接接收外部的輸入信號，也不能直接驅(qū)用軟件實現(xiàn)，不能直接接收外部的輸入信號，也不能直接驅(qū)動外部負(fù)載，相當(dāng)于中間繼電器。動外部負(fù)載，相當(dāng)于中間繼電器。 其編號為：其編號為： M0M499(500點、十進(jìn)制點、十進(jìn)

4、制)普通型；普通型； M500M3071繼電保護(hù)型。繼電保護(hù)型。 特殊輔助繼電器特殊輔助繼電器256點，如：點，如：nM8000運行監(jiān)視；其接點用于驅(qū)動功能指令線圈等。運行監(jiān)視；其接點用于驅(qū)動功能指令線圈等。nM8002初始化脈沖：每次運行開始時的第一個掃描周期中接初始化脈沖：每次運行開始時的第一個掃描周期中接通。其接點用于計數(shù)器、移位寄存器、狀態(tài)繼電器等的初始化。通。其接點用于計數(shù)器、移位寄存器、狀態(tài)繼電器等的初始化。nM8012100ms時鐘脈沖：在時鐘脈沖：在100ms時間內(nèi)接通和斷開一次。時間內(nèi)接通和斷開一次。nM801110ms時鐘脈沖：在時鐘脈沖：在10ms時間內(nèi)接通和斷開一次。時

5、間內(nèi)接通和斷開一次。nM80131s時鐘脈沖：在時鐘脈沖：在10ms時間內(nèi)接通和斷開一次。時間內(nèi)接通和斷開一次。nM80141min時鐘脈沖：在時鐘脈沖：在1min時間內(nèi)接通和斷開一次。時間內(nèi)接通和斷開一次。nM8005電池電壓跌落：當(dāng)電池電壓下跌時，電池電壓跌落：當(dāng)電池電壓下跌時，M76接通。接通。nM8034線圈線圈“通電通電”時，禁止輸出。時，禁止輸出。nM8039線圈線圈“通電通電”時，可編程序控制器以時，可編程序控制器以D8039中指定的中指定的掃描時間工作。掃描時間工作。返回長春工程學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 機(jī)電教研室 1）通用定時器（）通用定時器（T0T249） T0Tl99為為100ms

6、定時器定時范圍為定時器定時范圍為0.13276.7s，其中，其中T192T199為子程和中斷服務(wù)程序?qū)Ｓ玫亩〞r器；為子程和中斷服務(wù)程序?qū)Ｓ玫亩〞r器；T200T245為為10ms定時器，定時范圍為定時器，定時范圍為0.01327.67s。 X0 T200 K100 Y0T2003、定時器、定時器長春工程學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 機(jī)電教研室 1）內(nèi)部計數(shù)器（）內(nèi)部計數(shù)器（C） 用來對內(nèi)部信號用來對內(nèi)部信號X，Y，M，S等計數(shù)，其響應(yīng)速度通等計數(shù)，其響應(yīng)速度通常為數(shù)十赫茲以下。常為數(shù)十赫茲以下。 n16位位加計數(shù)器加計數(shù)器 設(shè)定值為設(shè)定值為132767，其中，其中C0C99為通用型，為通用型，Cl00199為

7、斷電保持型。為斷電保持型。 RST C0 X10 X11 C0 K9 C0 Y04、計數(shù)器、計數(shù)器長春工程學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 機(jī)電教研室6、數(shù)據(jù)寄存器（、數(shù)據(jù)寄存器（D） 16位位，兩個合并起來可以存放，兩個合并起來可以存放32位數(shù)據(jù)。位數(shù)據(jù)。1）通用數(shù)據(jù)寄存器）通用數(shù)據(jù)寄存器D0Dl99 M8033為為0FF時，時，D0D199（共（共200點）無斷電保持功能；點）無斷電保持功能；M8033為為ON時，時，D0D199有斷電保持功能。有斷電保持功能。2）斷電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器）斷電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器D200D7999 D200D511（共（共312點）有斷電保持功能，利用外部設(shè)備的參數(shù)設(shè)點）有斷電保持功

8、能，利用外部設(shè)備的參數(shù)設(shè)定，定，D490509供通信用。供通信用。D512D7999的斷電保持功能不能用軟的斷電保持功能不能用軟件改變，可用件改變，可用RST和和ZRST指令清除它們的內(nèi)容。以指令清除它們的內(nèi)容。以500點為單位，點為單位，可將可將Dl000D7999設(shè)為文件寄存器。設(shè)為文件寄存器。3）特殊數(shù)據(jù)寄存器）特殊數(shù)據(jù)寄存器D8000D8255，共，共256點點 用來監(jiān)控用來監(jiān)控PLC的運行狀態(tài)，如電池電壓、掃描時間、正在動作的狀的運行狀態(tài)，如電池電壓、掃描時間、正在動作的狀態(tài)的編號等。態(tài)的編號等。4）變址寄存器）變址寄存器V0V7和和Z0Z7的內(nèi)容用來改變編程元件的元件號，當(dāng)?shù)膬?nèi)容用

9、來改變編程元件的元件號，當(dāng)V0=8時，數(shù)據(jù)寄存器元件號時，數(shù)據(jù)寄存器元件號D5V0相當(dāng)于相當(dāng)于Dl3（5813）。在）。在32位操作時將位操作時將V，Z合并使用，合并使用，Z為低位。其數(shù)據(jù)表示方式共有三種：為低位。其數(shù)據(jù)表示方式共有三種： (1) 二進(jìn)制數(shù)。二進(jìn)制數(shù)。 (2) BCD碼數(shù)。碼數(shù)。 (3) 八進(jìn)制數(shù)。八進(jìn)制數(shù)。返回長春工程學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 機(jī)電教研室.4 FX系列基本邏輯指令系統(tǒng)系列基本邏輯指令系統(tǒng)一、一、LD、LDI、OUT 指令指令 功能：功能：LD指令表示指令表示常開觸點常開觸點與左側(cè)母線連接與左側(cè)母線連接 LDI指令表示指令表示常閉觸點常閉觸點與左側(cè)母線連接與左側(cè)母線連接

10、OUT指令表示輸出邏輯運算的結(jié)果指令表示輸出邏輯運算的結(jié)果NLDINLDOUTNLD、LDI 目標(biāo)元素目標(biāo)元素N：X、Y、M、T、C、S OUT 目標(biāo)元素目標(biāo)元素N：Y、M、T、C、S、F長春工程學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 機(jī)電教研室 指令說明：指令說明： * LD，LDI 指令用于將觸點連接到母線上。其指令用于將觸點連接到母線上。其 它用法與后面的它用法與后面的ANB、ORB 指令組合，在分指令組合，在分 支起點處也可以使用。支起點處也可以使用。 * OUT指令是線圈驅(qū)動指令，用于對輸出繼電指令是線圈驅(qū)動指令，用于對輸出繼電 器器Y、輔助繼電器、輔助繼電器M、狀態(tài)、狀態(tài)S、定時器、定時器T、計、計 數(shù)器

11、數(shù)器C的線圈驅(qū)動，對輸入繼電器不能使用的線圈驅(qū)動，對輸入繼電器不能使用 * 并聯(lián)的并聯(lián)的OUT指令可以連續(xù)多次使用。指令可以連續(xù)多次使用。長春工程學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 機(jī)電教研室 LD、LDI、OUT指令的應(yīng)用指令的應(yīng)用長春工程學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 機(jī)電教研室二、二、 AND、ANI 指令指令A(yù)ND、ANI 目標(biāo)元素目標(biāo)元素N： X、Y、M、T、C、SNANINAND 功能：功能： AND指令表示指令表示常開觸點常開觸點與前面的觸點電路相與前面的觸點電路相串聯(lián)串聯(lián) ANI 指令表示指令表示常閉觸點常閉觸點與前面的觸點電路相與前面的觸點電路相串聯(lián)串聯(lián)長春工程學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 機(jī)電教研室 指令說明：指令說明：

12、* AND，ANI 指令用于觸點的串聯(lián)。串聯(lián)觸指令用于觸點的串聯(lián)。串聯(lián)觸 點的數(shù)量不受限制，該指令可多次使用。點的數(shù)量不受限制，該指令可多次使用。 * OUT指令后面，通過觸點去驅(qū)動另一個輸指令后面，通過觸點去驅(qū)動另一個輸 出線圈，稱為出線圈，稱為“連續(xù)輸出連續(xù)輸出”。（見后面的。（見后面的例例 子）（連續(xù)輸出盡量做到子）（連續(xù)輸出盡量做到1行不超過行不超過10個個 觸點和一個線圈，總共不超過觸點和一個線圈，總共不超過24行）行）長春工程學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 機(jī)電教研室 AND、ANI 指令的應(yīng)用（指令的應(yīng)用（1）長春工程學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 機(jī)電教研室LD X001AND X002OUT Y001AND

13、 X003OUT Y002LD X001AND X002AND X003OUT Y001OUT Y002AND X003OUT Y001OUT Y002？ AND、ANI 指令的應(yīng)用（指令的應(yīng)用（2）MPS 進(jìn)棧進(jìn)棧MPP 出棧出棧X長春工程學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 機(jī)電教研室三、三、 OR、ORI 指令指令ORORINNOR、ORI 目標(biāo)元素目標(biāo)元素N：X、Y、M、T、C、S 功能：功能：OR指令表示指令表示常開觸點常開觸點與前面的觸點相并聯(lián)與前面的觸點相并聯(lián) ORI指令表示指令表示常閉觸點常閉觸點與前面的觸點相并聯(lián)與前面的觸點相并聯(lián)長春工程學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 機(jī)電教研室 指令說明：指令說明： * OR，

14、ORI 被用作被用作1個個觸點的并聯(lián)連接指觸點的并聯(lián)連接指 令。如果有令。如果有2個以上個以上的觸點串聯(lián)連接，并的觸點串聯(lián)連接，并 將這種串聯(lián)回路與其它回路并聯(lián)時，應(yīng)采將這種串聯(lián)回路與其它回路并聯(lián)時，應(yīng)采 用后述的用后述的ORB指令。指令。 * OR、ORI指令是與前面指令是與前面最近最近的的LD、LDI指指 令進(jìn)行并聯(lián)的，它的并聯(lián)次數(shù)不受限制。令進(jìn)行并聯(lián)的，它的并聯(lián)次數(shù)不受限制。長春工程學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 機(jī)電教研室 OR、ORI 指令的應(yīng)用指令的應(yīng)用長春工程學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 機(jī)電教研室四、四、 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF 指令指令ORPORFNNNLDFNLDPNANDF

15、NANDP 目標(biāo)元素目標(biāo)元素N：X、Y、M、T、C、S長春工程學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 機(jī)電教研室 指令說明：指令說明： * LDP，ANDP ， ORP 指令是用作上升沿指令是用作上升沿 檢測的觸點指令，它僅在指定位元件的上檢測的觸點指令，它僅在指定位元件的上 升沿時（升沿時（OFFON變化時）接通一個變化時）接通一個掃掃 描周期描周期。 * LDF，ANDF，ORF指令是用作下降沿檢指令是用作下降沿檢 測的觸點指令，它僅在指定位元件的下降測的觸點指令，它僅在指定位元件的下降 沿時（沿時（ONOFF變化時）接通一個變化時）接通一個掃描掃描 周期周期。長春工程學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 機(jī)電教研室 LDP、LDF、

16、ANDP、ANDF、ORP、ORF 指令的應(yīng)用指令的應(yīng)用長春工程學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 機(jī)電教研室五、五、 ORB 指令指令 功能：功能：ORB指令表示指令表示觸點塊觸點塊與前面的觸點相并聯(lián)與前面的觸點相并聯(lián)ORBNNORB 無目標(biāo)元素?zé)o目標(biāo)元素長春工程學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 機(jī)電教研室 指令說明：指令說明： * 用用2個以上個以上的觸點串聯(lián)連接的回路被稱為串聯(lián)回的觸點串聯(lián)連接的回路被稱為串聯(lián)回 路塊。將串聯(lián)回路塊并列連接時，路塊。將串聯(lián)回路塊并列連接時，分支開始分支開始用用 LD、LDI指令，分支結(jié)束用指令，分支結(jié)束用ORB指令。指令。 * ORB指令是指令是不帶不帶軟元件編號的軟元件編號的獨立指令獨立指令

17、。 * 有多個并聯(lián)回路時，如果每個回路塊使用有多個并聯(lián)回路時，如果每個回路塊使用ORB指指 令，則并聯(lián)回路沒有限制。令，則并聯(lián)回路沒有限制。長春工程學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 機(jī)電教研室 ORB 指令的應(yīng)用指令的應(yīng)用長春工程學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 機(jī)電教研室六、六、 ANB 指令指令 功能：功能： ANB指令表示指令表示并聯(lián)回路塊并聯(lián)回路塊與前面的觸點相與前面的觸點相串聯(lián)串聯(lián)ANB 無目標(biāo)元素?zé)o目標(biāo)元素長春工程學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 機(jī)電教研室 指令說明：指令說明： * 當(dāng)分支回路（當(dāng)分支回路（并聯(lián)回路塊并聯(lián)回路塊）與前面的回路）與前面的回路串聯(lián)串聯(lián) 時，使用時，使用ANB指令。指令。分支的起點分支的起點用用LD，LDI

18、指指 令，并聯(lián)回路塊結(jié)束后，使用令，并聯(lián)回路塊結(jié)束后，使用ANB指令與前面指令與前面 的回路串聯(lián)連接。的回路串聯(lián)連接。 * 若多個并聯(lián)回路塊按順序和前面的回路串聯(lián)時，若多個并聯(lián)回路塊按順序和前面的回路串聯(lián)時， ANB指令的使用次數(shù)沒有限制。指令的使用次數(shù)沒有限制。長春工程學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 機(jī)電教研室 ANB 指令的應(yīng)用指令的應(yīng)用長春工程學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 機(jī)電教研室七、七、 MPS，MRD，MPP 多重輸出電路指令多重輸出電路指令 功能：功能： MPS，MRD，MPP指令分別是進(jìn)棧、讀棧和指令分別是進(jìn)棧、讀棧和 出棧指令，用于出棧指令，用于多重多重輸出電路。輸出電路。MPS,MRD,MPP 無目標(biāo)元

19、素?zé)o目標(biāo)元素MPSMRDMPP先進(jìn)后出先進(jìn)后出長春工程學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 機(jī)電教研室 MPS，MRD，MPP的應(yīng)用的應(yīng)用長春工程學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 機(jī)電教研室八、八、 MC ， MCR 主控與主控復(fù)位指令主控與主控復(fù)位指令MC N Y,MMCR N 功能：功能： MC，MCR指令分別是主控與主控返回指令，用指令分別是主控與主控返回指令，用于公共邏輯條件控制多個線圈，并在于公共邏輯條件控制多個線圈，并在主控結(jié)束時返回主控結(jié)束時返回母線母線。Y,MIf (條件條件) then .endif .長春工程學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 機(jī)電教研室 指令說明：指令說明： * 主控指令主控指令MC是將要操作的觸點接到是將要操作的

20、觸點接到主母線主母線上，上， 主控觸點后面形成主控觸點后面形成新的母線新的母線，連在新母線上的支，連在新母線上的支 路必須以路必須以LD或或LDI操作開始。操作開始。 * 主控指令可以連續(xù)使用，主控條件和操作觸點之主控指令可以連續(xù)使用，主控條件和操作觸點之 間可以插入其它程序。間可以插入其它程序。 * MC/MCR指令必須指令必須成對成對使用，使用使用，使用MCR指令可指令可 使使LD觸點回到觸點回到原母線原母線上。上。長春工程學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 機(jī)電教研室 MC，MCR的應(yīng)用的應(yīng)用N ： N 0 N 7嵌套常數(shù)嵌套常數(shù)長春工程學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 機(jī)電教研室If (x000) then if (x00

21、2) then if (x003) then 長春工程學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 機(jī)電教研室九、九、 INV 取反指令取反指令I(lǐng)NV 無目標(biāo)元素?zé)o目標(biāo)元素 功能：功能： INV指令是將指令是將INV指令執(zhí)行之前的運算結(jié)果取反。指令執(zhí)行之前的運算結(jié)果取反。指令指令I(lǐng)NV執(zhí)行之前執(zhí)行之前的運算結(jié)果的運算結(jié)果指令指令I(lǐng)NV執(zhí)行之后執(zhí)行之后的運算結(jié)果的運算結(jié)果OFFONONOFF反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)長春工程學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 機(jī)電教研室 INV 取反指令取反指令的應(yīng)用的應(yīng)用長春工程學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 機(jī)電教研室十、十、 PLS，PLF 脈沖輸出指令脈沖輸出指令PLF YMPLS YM特殊的特殊的 M 除外除外 功能：功能： PLS：

22、上升沿上升沿微分輸出指令，用于短時間的脈微分輸出指令，用于短時間的脈 沖輸出。沖輸出。 PLF：下降沿下降沿微分輸出指令，控制線路由閉合微分輸出指令，控制線路由閉合 到斷開。到斷開。長春工程學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 機(jī)電教研室 指令說明：指令說明： * 使用使用PLS指令時，僅在驅(qū)動輸入為指令時，僅在驅(qū)動輸入為ON后的一個后的一個 掃描周期內(nèi)，軟元件掃描周期內(nèi)，軟元件Y、M動作。動作。 * 使用使用PLF指令時，僅在驅(qū)動輸入為指令時，僅在驅(qū)動輸入為OFF后的一個后的一個 掃描周期內(nèi)，軟元件掃描周期內(nèi)，軟元件Y、M動作。動作。長春工程學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 機(jī)電教研室 PLS，PLF脈沖輸出指令脈沖輸出指令的應(yīng)用

23、的應(yīng)用長春工程學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 機(jī)電教研室十一、十一、 SET，RST指令指令RST Y,M,S,T,C,D,V,ZSET Y,M,S 功能：功能： SET：置位指令，使操作保持的指令。：置位指令，使操作保持的指令。 RST：復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位的指令。復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位的指令。長春工程學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 機(jī)電教研室 指令說明：指令說明： * 用用SET指令時，輔助繼電器具有維持接通狀態(tài)的指令時，輔助繼電器具有維持接通狀態(tài)的 功能；當(dāng)用功能；當(dāng)用RST時，維持狀態(tài)結(jié)束，輔助繼電器時，維持狀態(tài)結(jié)束，輔助繼電器 復(fù)位。復(fù)位。 * SET/RST使用使用順序順序無限制，如果各復(fù)位無限制，如果各復(fù)

24、位/置位條置位條 件都成立，則件都成立，則最后最后一條復(fù)位一條復(fù)位/置位指令有效。置位指令有效。 * 在在SET/RST指令間可插入其它程序。指令間可插入其它程序。長春工程學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 機(jī)電教研室 SET/RST指令指令的應(yīng)用的應(yīng)用長春工程學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 機(jī)電教研室十二、十二、 NOP，END指令指令NOP 功能：功能： NOP：空操作指令，只在程序中占一個步序。：空操作指令，只在程序中占一個步序。 END：結(jié)束指令，用于程序的結(jié)束。結(jié)束指令，用于程序的結(jié)束。NOP 無目標(biāo)元素?zé)o目標(biāo)元素ENDEND 無目標(biāo)元素?zé)o目標(biāo)元素長春工程學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 機(jī)電教研室 指令說明：指令說明： 長春工程學(xué)院

25、機(jī)電學(xué)院 機(jī)電教研室練習(xí)（練習(xí)（1）：）：長春工程學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 機(jī)電教研室練習(xí)（練習(xí)（2）：）：長春工程學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 機(jī)電教研室練習(xí)（練習(xí)（3）：寫出梯形圖的程序）：寫出梯形圖的程序長春工程學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 機(jī)電教研室0 LD X01 LD X12 AND X23 LD X34 AND X45 LD X56 LD X67 AND X78 ORB9 ANB10 ORB11 ANB12 OUT Y0練習(xí)（練習(xí)（4）：寫出梯形圖的程序）：寫出梯形圖的程序長春工程學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 機(jī)電教研室典型控制程序n3）時間電路程序接通延時 長春工程學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 機(jī)電教研室典型控制程序n3）時間電路程序限時控制

26、程序至少10sy1至多10s長春工程學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 機(jī)電教研室典型控制程序n3）時間電路程序斷開延時 長春工程學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 機(jī)電教研室典型控制程序n3）時間電路程序計數(shù)器配合計時長春工程學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 機(jī)電教研室典型控制程序n4）時鐘電路程序 長春工程學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 機(jī)電教研室4.5 FX系列可編程序控 制器的功能指令FX2N可編程序控制器的功能指令共可編程序控制器的功能指令共128種種298條。按類別可分為：程序流控制、數(shù)據(jù)傳送和條。按類別可分為：程序流控制、數(shù)據(jù)傳送和比較、四則運算和邏輯運算、循環(huán)與移位、數(shù)比較、四則運算和邏輯運算、循環(huán)與移位、數(shù)據(jù)處理、高速處理、方便指令、外部據(jù)處理、高速處理、方便指令、外部I/O設(shè)備、設(shè)備、外部設(shè)備、浮點數(shù)運算、時間運算、變換和比外部設(shè)備、浮點數(shù)運算、時間運算、變換和比較觸點等十三類。較觸點等十三類。 見表見表長春工程學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 機(jī)電教研室一、傳送指令一、傳送指令 MOV / MOVP1、格式：MOV S，D S：來源元件或數(shù)值 D：目標(biāo)元件2、意義：MOV 指令是將一來源元件的狀態(tài)或數(shù)值傳送（拷貝）到目標(biāo)元件。長春工程學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 機(jī)電教研室長春工程學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 機(jī)電教研室長春工程學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 機(jī)電教研室長春工程學(xué)院 機(jī)電學(xué)院 機(jī)電教研室六