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文檔簡(jiǎn)介

1、 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) IQ 系列安裝和維護(hù)手冊(cè)出版物編號(hào) E170C2 出版日期 2002.3.請(qǐng)確保完整閱讀和理解本手冊(cè) Rotork 設(shè)定器可按現(xiàn)場(chǎng)要求對(duì)執(zhí)行器的控制、指示、保護(hù)功能進(jìn)行設(shè) 定。所有的執(zhí)行器在投入使用前,有必要檢查其與過程控制系統(tǒng)要求 的兼容性。請(qǐng)閱讀本手冊(cè)。當(dāng) Rotork 工作人員或指定代理商按照合同規(guī)定進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和驗(yàn)收 時(shí),執(zhí)行器組態(tài)的相關(guān)文件應(yīng)讓客戶留檔備查。本手冊(cè)提供如下介紹:* 手動(dòng)和電動(dòng) (就地和遠(yuǎn)程 操作 。* 執(zhí)行器的準(zhǔn)備和安裝 。* 根據(jù)有關(guān)閥門正確操作的要求,對(duì)執(zhí)行器 進(jìn)行初級(jí)設(shè)定。* 根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)具體控制和指示的要求,對(duì)執(zhí)行 器進(jìn)行二級(jí)設(shè)定。* 維護(hù) - 故

2、障排除。* 銷售和服務(wù)。 RotorkIQ 系列執(zhí)行器 - 全世界首家推出無需打開電氣端蓋即 可進(jìn)行調(diào)試和查詢的閥門執(zhí)行器。使用所提供的紅外線設(shè)定器進(jìn)入執(zhí)行器的設(shè)定程序,即使在 危險(xiǎn)區(qū)域,也可安全、快捷地對(duì)力矩值、限位以及其它所有 控制和指示功能進(jìn)行設(shè)定。 IQ 的設(shè)定和調(diào)整在執(zhí)行器主電源 接通和斷開時(shí)均可完成。標(biāo)準(zhǔn)診斷功能可對(duì)控制系統(tǒng)、閥門和執(zhí)行器的狀態(tài)進(jìn)行診 斷,并通過執(zhí)行器的顯示屏上的圖標(biāo)和幫助屏幕來顯示。按一下設(shè)定器的按鍵即可在顯示屏上對(duì)相應(yīng)閥位的瞬時(shí)力矩 進(jìn)行監(jiān)視。內(nèi)置的數(shù)據(jù)記錄器可獲取操作和閥門力矩?cái)?shù)據(jù),可提醒用戶 根據(jù)需要對(duì)閥門進(jìn)行維護(hù)。運(yùn)行于 PC 機(jī)的 IQ Insight

3、軟件和 /或 Rotork 本安型通訊器可訪問數(shù)據(jù)記錄器,可對(duì)執(zhí)行器的所 有功能進(jìn)行組態(tài)和記錄。執(zhí)行器是否帶有設(shè)定器,可根據(jù)接線端子箱蓋上的黃色標(biāo)簽 來識(shí)別。有關(guān) Rotork IQ 和其它系列執(zhí)行器的資料,可瀏覽我們的網(wǎng) 站 。目錄頁碼1 健康與安全 22 保存 33 IQ系列執(zhí)行器的操作 3 3.1 手動(dòng)操作 3 3.2 電動(dòng)操作 3 3.3 執(zhí)行器的顯示 -4 閥位指示3.4 執(zhí)行器的顯示 - 5 報(bào)警指示4 準(zhǔn)備驅(qū)動(dòng)軸套 7 4.1 IQ7至 IQ35 7 A 和 Z 型推力底座4.2 IQ7至 IQ35 7 B 型非推力底座4.3 IQ40至 IQ95 8 A 和 Z 型推力底座4.

4、4 IQ40至 IQ95 9 B 型非推力底座 5 執(zhí)行器的安裝 105.1 提升桿式閥門 - 11頂部安裝5.2 帶齒輪箱的閥門 - 11側(cè)面安裝5.3 非提升桿式閥門 - 11頂部安裝5.4 手輪密封 115.5 IQM調(diào)節(jié)型執(zhí)行器 125.6 IQML線性推力裝置 125.7 IQML線性行程的調(diào)整 126 接線 146.1 地線的連接 146.2 端子箱蓋的拆卸 146.3 電纜入口 146.4 端子的接線 156.5 端子箱蓋的復(fù)位 157 設(shè)定 167.1 設(shè)定程序 167.2 設(shè)定器 177.3 進(jìn)入設(shè)定程序 187.4 設(shè)定方式 -口令 187.5 新口令 187.6 檢查方式

5、 18 7.7 程序路徑分支 - 19 分支點(diǎn) (Cr7.8 執(zhí)行器的顯示 19 設(shè)定 / 檢查方式7.9 返回閥位指示 198 設(shè)定 -初級(jí)設(shè)定功能 20 初級(jí)設(shè)定功能目錄 21 9 設(shè)定 -二級(jí)設(shè)定功能 30 二級(jí)設(shè)定功能目錄 30 10 維護(hù)和故障排除 61 10.1 幫助顯示 63 10.2 IrDA 診斷和組態(tài) 68 11 重量和尺寸 70 二進(jìn)制、十六進(jìn)制、十進(jìn)制 71 換算表1 本手冊(cè)是為讓用戶能夠勝任對(duì) Rotork IQ 系列執(zhí)行器的安裝、 操作、調(diào)試及檢查而出版的。 這些執(zhí)行器的電氣安裝、維護(hù) 及使用應(yīng)按照本國(guó)相關(guān)安全性 的法律、法規(guī)來進(jìn)行,以適應(yīng) 現(xiàn)場(chǎng)安裝。對(duì) 于 英 國(guó)

6、 :應(yīng) 符 合 1989年 版 電力廠家工作條例 及“ IEE 接線規(guī)程”所提供的指南,用 戶 也 應(yīng) 全 面 了 解 1974年 版 的 健康與安全條例 中規(guī)定的 職責(zé)。對(duì)于美國(guó) :應(yīng)符合 FPA70國(guó) 家電力法規(guī)。機(jī) 械 安 裝 應(yīng) 按 照 手 冊(cè) 中 的 介 紹,并根據(jù)有關(guān)的英國(guó)標(biāo)準(zhǔn) 實(shí)施規(guī)程來進(jìn)行。如果執(zhí)行器的銘牌上指示出該 執(zhí)行器適合安裝在危險(xiǎn)氣體區(qū) 域,則僅適用于 1區(qū)和 2區(qū)的易 爆氣體中,而不應(yīng)安裝在燃點(diǎn)低于 135°C 的空氣中,除非執(zhí)行器銘牌上指示出適用于更低的燃點(diǎn)。任何用于執(zhí)行器的測(cè)試儀器都應(yīng)有同等認(rèn)證。這些執(zhí)行器的電氣安裝、維護(hù)及使用應(yīng)按照危險(xiǎn)氣體區(qū)域認(rèn)證的相

7、關(guān)實(shí)施法規(guī)來進(jìn)行。如果執(zhí)行器符合特殊的危險(xiǎn)氣體區(qū)域認(rèn)證,則無需對(duì)其進(jìn)行檢查和維修。無論在任何情況下,都不應(yīng)對(duì)執(zhí)行器進(jìn)行任何改造,因?yàn)檫@將使已經(jīng)獲得的認(rèn)證失效。在危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi),禁止用導(dǎo)電、導(dǎo)熱體接觸執(zhí)行器,除非進(jìn)行經(jīng)特殊允許的工作,否則應(yīng)切斷電源,將執(zhí)行器卸下并移到非危險(xiǎn)區(qū)域進(jìn)行維修或保養(yǎng)。只有經(jīng)過培訓(xùn)的、有經(jīng)驗(yàn)的、能夠勝任的人員才可被允許安裝、維護(hù)和修理這些執(zhí)行器,并應(yīng)按照手冊(cè)中的介紹來進(jìn)行工作。用戶和設(shè)備操作人員應(yīng)根據(jù) 1974年版的健康與安全條例以及與他們工作有關(guān)的規(guī)定條款來熟悉他們的職責(zé)。警告電機(jī)溫度電機(jī)使用的表面極限溫度可達(dá)132°C(270°F 。電機(jī)溫度保護(hù)旁路如

8、果執(zhí)行器設(shè)置為電機(jī)溫度保護(hù) 旁 路 , 則 在 使 用 ESD 功 能時(shí),危險(xiǎn)區(qū)域的認(rèn)證無效。控制和指示在執(zhí)行器使用的遠(yuǎn)程控制和指示電源電壓高于 150V AC ,但低于 300V AC 的時(shí) (參見執(zhí)行器接線圖 ,遠(yuǎn)程控制和指示電源必須使用 BSEN 61010(用于測(cè) 量、控制和實(shí)驗(yàn)的電力設(shè)備安 全要求 中定義的、按安裝等級(jí) II(過壓級(jí) 所設(shè)計(jì)的電源。 外殼材料IQ10至 IQ35外 殼 為 鋁 合 金 , 緊固件為不銹鋼,推力型底座 為鑄鐵材料。 IQ40至 IQ95的外 殼為鋁合金和鑄鐵,緊固件為 不 銹 鋼 , 推 力 底 座 為 鑄 鐵 材 料。用戶必須保證其操作環(huán)境和任 何執(zhí)行

9、器外圍材料的安全性不 受影響,不應(yīng)由執(zhí)行器本身來 承擔(dān)保護(hù)作用。在適當(dāng)?shù)那闆r 下用戶必須確保針對(duì)其操作環(huán) 境對(duì)執(zhí)行器進(jìn)行適當(dāng)?shù)谋Wo(hù)。 如果需要進(jìn)一步有關(guān) Rotork IQ 系列執(zhí)行器的資料和指南,我 們將根據(jù)需要提供。2 如果執(zhí)行器不能立即安裝,則 應(yīng) 將 它 保 存 在 一 個(gè) 干 燥 的 地 方,直到準(zhǔn)備接線。如果執(zhí)行器已安裝好,但還沒 有接線,那么建議您將電纜入 口的塑料塞換成纏有聚四氟乙 烯的密封金屬塞。如無意外, Rotork 產(chǎn)品的雙密 封結(jié)構(gòu)能很好地保護(hù)內(nèi)部的電 氣元件。調(diào)試 IQ 系列執(zhí)行器無需打開任 何電氣箱蓋。如果由于用戶曾經(jīng)打開過電氣 箱 蓋 而 使 執(zhí) 行 器 受 到

10、 損 壞 , Rotork 公司不承擔(dān)任何責(zé)任。每一臺(tái) Rotork 執(zhí)行器在出廠前 都已經(jīng)過全面檢測(cè) , 如果安裝、 調(diào)試和密封適當(dāng),則可提供多 年的無故障運(yùn)行。3.1 手動(dòng)操作圖 1壓下手動(dòng) /自動(dòng)手柄,使其處于 手動(dòng)位置。旋轉(zhuǎn)手輪以掛上離 合器 , 此時(shí)松開手柄,手柄將 自動(dòng)彈回初始位置,手輪將保 持嚙合狀態(tài) , 直到執(zhí)行器被電 動(dòng)操作 , 手輪將自動(dòng)脫離,回 到電機(jī)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。如果需要, 可用一個(gè)帶 6.5mm 鐵鉤的掛鎖 將離合器鎖定在任何狀態(tài)。3.2 電動(dòng)操作檢查電源電壓,應(yīng)與執(zhí)行器銘 牌上的標(biāo)稱相符,然后即可開 啟電源。無需檢查相位。如果沒有進(jìn)行初步檢查,則 不要進(jìn)行電氣操作,至少

11、要 用紅外線設(shè)定器來完成初級(jí) 設(shè)定。 (見第 8節(jié) 選擇現(xiàn)場(chǎng) /停止 /遠(yuǎn)程操作紅色選擇器可選擇現(xiàn)場(chǎng)或遠(yuǎn)程 兩種操作,每種狀態(tài)都可用一 個(gè)帶 6.5mm 鐵鉤的掛鎖鎖定。當(dāng)選擇器鎖定在就地或遠(yuǎn)程位 置時(shí),停止功能仍然有效。選 擇器也可鎖定在停止?fàn)顟B(tài),以 防止現(xiàn)場(chǎng)或遠(yuǎn)程的電動(dòng)操作。圖 2現(xiàn)場(chǎng)控制順時(shí)針旋轉(zhuǎn)紅色選擇器旋鈕至 現(xiàn)場(chǎng)位置,相鄰的黑色旋鈕可 分別轉(zhuǎn)至開和關(guān)的位置。逆時(shí) 針旋轉(zhuǎn)紅色旋鈕則停止運(yùn)行。遠(yuǎn)程控制逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)紅色選擇器旋鈕至 遠(yuǎn)程位置,遠(yuǎn)程控制只能用于 開和關(guān),此時(shí)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)紅色 旋鈕仍可使執(zhí)行器停止運(yùn)行。33.3 顯示 就地指示圖 3 執(zhí)行器的顯示顯示器的組成:1. 紅色 - 閥位

12、指示燈 2. 黃色 - 閥位指示燈 3. 綠色 - 閥位指示燈 4. 液晶顯示屏 (LCD 5. 紅外線傳感器6. 紅外線信號(hào)確認(rèn)指示燈(紅色 液晶顯示屏有兩種閥位指示方式:1. 閥位 - 動(dòng)力電源接通 2. 閥位 - 動(dòng)力電源斷開動(dòng)力電源接通后,執(zhí)行器液晶 顯示屏的淡黃色背景燈和一個(gè) 指示閥位的指示燈也將點(diǎn)亮, 顯示屏上可看到閥門打開的百 分?jǐn)?shù)或表示行程末端的符號(hào)。 (見圖 4.1、 4.2和 4.3 按標(biāo)準(zhǔn),紅燈表示閥門打開, 黃燈表示在中間,綠燈表示閥 門關(guān)閉。開閥和關(guān)閥指示燈的 顏色可根據(jù)需要進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。全開由紅燈指示燈和開啟符號(hào)表示圖 4.1行程中間由黃色指示燈和百分比開度值 表示圖

13、4.2全關(guān)由綠色指示燈和關(guān)閉符號(hào)表示圖 4.3主電源關(guān)閉后,液晶顯示器由 電池供電,繼續(xù)顯示執(zhí)行器的 閥位。無論何種情況,電池都 不 向 背 景 燈 和 閥 位 指 示 燈 供 電。456 23 143.4顯示 - 報(bào)警指示IQ 顯示屏的上半部分有四個(gè)圖 標(biāo),分別為閥門、控制系統(tǒng)、 執(zhí)行器和電池報(bào)警指示。每個(gè) 圖標(biāo)都代表某個(gè)報(bào)警條件。也 可使用標(biāo)準(zhǔn)幫助屏幕來檢查執(zhí) 行器的操作和報(bào)警狀態(tài)。 (請(qǐng)參見第 63頁幫助屏幕 閥門報(bào)警 圖 4.4 閥門報(bào)警圖標(biāo),圖 4.4是顯示由于閥門故障,使力矩超出執(zhí)行器 設(shè) 定 值 而 導(dǎo) 致 執(zhí) 行 器 “ 跳斷”。 (參見第 25頁 tO/tC 可能的原因是:閥

14、門過緊或在行程中阻塞閥門粘住或卡住閥門運(yùn)行條件改變 (壓力、流量等增大 由于執(zhí)行器力矩跳斷,則在同方向上的電動(dòng)操作被禁止,圖標(biāo)也將保留。將執(zhí)行器沿相反方向運(yùn)行即可消除圖標(biāo)。如果執(zhí)行器運(yùn)行至設(shè)定的閥門行程末端停止,閥門報(bào)警圖標(biāo)將不顯示。(參見第 23頁 C2/C3 試著用手輪操作執(zhí)行器,“感覺”一下閥門的硬度。 (參見第3頁 控制報(bào)警圖 4.5控制報(bào)警圖標(biāo),圖 4.5是在遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)保持一個(gè)有效的 ESD或聯(lián)鎖信號(hào) (ESD、聯(lián)鎖功能或使用條件控制 實(shí)際存在時(shí)顯示。在 ESD 或 聯(lián) 鎖 信 號(hào) 實(shí) 際 存 在 時(shí) , 就 地 和 遠(yuǎn) 程 操 作 將 被 禁 止。(參見第 33頁 A1ESD、第

15、 35頁 A8外部聯(lián)鎖和第 38頁 A9條件控制 請(qǐng)先了解一下執(zhí)行器的遠(yuǎn)程控 制系統(tǒng)的操作條件。5 執(zhí)行器報(bào)警 圖 4.6執(zhí)行器報(bào)警圖標(biāo),圖 4.6是在一 個(gè) 執(zhí) 行 器 報(bào) 警 實(shí) 際 存 在 時(shí) 顯 示。當(dāng)報(bào)警存在時(shí),電動(dòng)操作將被 禁止。可能的原因是: 電機(jī)溫度保護(hù)跳斷 斷電時(shí)電池電量過低 * 電源故障 執(zhí)行器控制系統(tǒng)報(bào)警 * 見電池報(bào)警(鑒別特殊的報(bào)警原因請(qǐng)參見第 63頁幫助屏幕 電池報(bào)警圖 4.7電池報(bào)警圖標(biāo),圖 4.7是在執(zhí)行 器檢測(cè)到電池電量過低、完全 沒電或丟失時(shí)顯示。在電源接通時(shí),執(zhí)行器檢測(cè)到 電池沒電,且執(zhí)行器電源掉電 禁止操作功能 OS有效 (參見第 58頁 時(shí),電池報(bào)警和

16、執(zhí)行器報(bào) 警圖標(biāo) (圖 4.6和 4.7 都將顯示, 電動(dòng)操作將被禁止。在電池報(bào)警圖標(biāo)顯示時(shí),應(yīng)立 即更換電池。 (參見第 61頁 執(zhí)行器大約 10分鐘檢查一次電 池狀態(tài)。更換電池后,電池報(bào) 警圖標(biāo)將繼續(xù)顯示 10分鐘,直 到下一次檢測(cè)到電池的狀態(tài)為 良好,圖標(biāo)才會(huì)消失。6 4.1 IQ10至 IQ35A和 Z 型推力底座圖 5 銅制軸套裝入推力底座將執(zhí)行器倒向一側(cè),卸下兩個(gè) 固定底座的螺釘,將帶有軸承 部件的驅(qū)動(dòng)軸套全部卸下。加工驅(qū)動(dòng)軸套之前,先按下述 方法卸下軸承:1. 找到并松開鋼制軸承擋圈上 的平頭螺釘。圖 6 A型推力底座組件2. 從驅(qū)動(dòng)軸套上擰下軸套擋圈 ,并將軸承滑出,要保證軸承

17、 及擋圈的安全。3. 加工驅(qū)動(dòng)軸套 , 使其適合于閥桿,允許提升式閥桿的螺紋 有間隙,并確保陽螺紋不受 損壞。重新組裝1. 清除驅(qū)動(dòng)軸套上的鐵屑,確保 螺紋及軸承擋圈的清潔和潤(rùn) 滑。2. 將軸承裝入驅(qū)動(dòng)軸套,確保 其與軸臺(tái)吻合。3. 將軸承擋圈固定在驅(qū)動(dòng)上, 并用平頭螺釘上緊。4. 將驅(qū)動(dòng)軸套重新安裝在執(zhí)行 器底座鑄件上,并確保驅(qū)動(dòng) 軸套上的槽與空心輸出軸上 的鍵吻合。5. 重 新 裝 上 底 盤 并 將 端 蓋 擰 緊。4.2 IQ10至 IQ35 B型非推力底座卸下底盤的四個(gè)螺栓,確保底 盤的安全,卸下底盤。此時(shí)可看到驅(qū)動(dòng)軸套和卡簧。B3和 B4型的拆卸: (參見圖 7a用外卡簧鉗漲開卡簧

18、,同時(shí)向 外拉驅(qū)動(dòng)軸套。驅(qū)動(dòng)軸套將從執(zhí)行器中心套筒上脫開,但卡 圖 7aB3和 B4型的重新組裝潤(rùn)滑驅(qū)動(dòng)軸套和卡簧。將卡簧 裝入驅(qū)動(dòng)軸套的槽中,將驅(qū)動(dòng) 軸 套 送 入 執(zhí) 行 器 中 心 套 筒 底 部,對(duì)準(zhǔn)鍵和槽。在將驅(qū)動(dòng)軸套推入中心套筒時(shí) 脹開卡簧,驅(qū)動(dòng)軸套將繼續(xù)進(jìn) 入。放開卡簧鉗,確??ɑ烧?確卡進(jìn)驅(qū)動(dòng)軸套和中心套筒的 槽中。重新安裝底盤并用 4個(gè)螺栓固 定緊。7 圖 7bB1型(參見圖 7b B1型驅(qū)動(dòng)軸套的拆卸和安裝步驟與 B3/B4型相同,但卡圈需使用定制彈簧圈,彈簧圈的拆卸同于 B3/B4,但需要使用長(zhǎng)嘴脹鉗。4.3 IQ40至 IQ95A和 Z 型推力底座卸下驅(qū)動(dòng)軸套以備加工將

19、執(zhí)行器置于手動(dòng),旋轉(zhuǎn)手輪 ,直到從執(zhí)行器底座的孔中看到圖 8松開定位螺栓,用手錘和沖頭將擋圈旋轉(zhuǎn)沖下。卸下驅(qū)動(dòng)軸套,并按適合與閥門或齒輪箱的輸入軸進(jìn)行加工。對(duì)于舊的提升式閥桿,允許螺紋有充分的間隙。圖 9 拆卸止擋圈圖 10 A型驅(qū)動(dòng)軸套如果執(zhí)行器使用 A 型驅(qū)動(dòng)軸套 ,可以按照形式 1或 2進(jìn)行安裝,以適合閥門安裝法蘭的位置。圖 11 A型驅(qū)動(dòng)軸套安裝形式 1 圖 12 A型驅(qū)動(dòng)軸套安裝形式 2 8如果執(zhí)行器使用 Z3型驅(qū)動(dòng)軸套 (圖 13 ,它只能安裝在低于執(zhí) 圖 13 Z3型驅(qū)動(dòng)軸套圖 14 Z3型驅(qū)動(dòng)軸套安裝形式 3重新組裝確認(rèn)好所需要的安裝形式 , 將加工好的軸套插入執(zhí)行器底座,確保

20、執(zhí)行器輸出軸上的鍵與軸套吻合。裝上軸套擋圈,順時(shí)針旋轉(zhuǎn)并用手錘和沖頭將其沖緊。旋轉(zhuǎn)手輪 , 使定位螺栓與底座邊孔對(duì)準(zhǔn),上緊定位螺栓。圖 15 上緊止擋圈的定位螺栓4.4 IQ40至 IQ95B 型非推力底座B1型輸 出 軸 的 孔 和 鍵 均 符 合 ISO5210標(biāo) 準(zhǔn) 。 驅(qū) 動(dòng) 軸 套 無 需 加工。B3和 B4型此兩種驅(qū)動(dòng)軸套可根據(jù)頂部帶帽的螺栓來鑒別。B3在提供時(shí)已按 ISO5210標(biāo)準(zhǔn)預(yù)加工。B4在提供時(shí)為實(shí)心,需按閥門或齒輪箱的驅(qū)動(dòng)軸進(jìn)行加工。圖 16 B3和 B4型驅(qū)動(dòng)軸套圖 17 B3/B4型驅(qū)動(dòng)軸套的安裝 9 請(qǐng)參閱第 53頁有關(guān)執(zhí)行器的重量和尺寸。在組裝前 , 要確保閥門

21、的穩(wěn)固。否則, 由于頭重腳輕 , 有可能不穩(wěn)。如有必要,可將執(zhí)行器用吊裝設(shè)備吊起來,以便安裝。對(duì)于垂直安 裝的執(zhí)行器 , 可參照?qǐng)D 18a; 對(duì)于水平安裝的執(zhí)行器 , 可參照?qǐng)D 18b 。如以其它角度安裝執(zhí)行器,應(yīng)在經(jīng)過培訓(xùn)及有經(jīng)驗(yàn)的人員指導(dǎo)下進(jìn) 行,尤其要確保吊裝時(shí)的安全。警告在執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)軸套與閥桿全部嚙合 , 及執(zhí)行器與閥門的法蘭 吻合之前,執(zhí)行器應(yīng)完全被支撐起來。執(zhí)行器與閥門的安裝法蘭應(yīng)符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) ISO 5210或美國(guó)標(biāo)準(zhǔn) MSS SP101。執(zhí)行器與閥門連接支架的材料應(yīng)符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) ISO 8.8級(jí),抗屈強(qiáng)度 628N/mm2。警告對(duì)于已組裝好的閥門和執(zhí)行器整體,在搬運(yùn)時(shí)應(yīng)吊閥門而

22、不 能吊執(zhí)行器。每個(gè)整體必須放在一個(gè)獨(dú)立的基座上估重,以便安全搬運(yùn)。圖 18a10圖 18b5.1 提升桿式閥門 頂部安裝 a 將執(zhí)行器與底座裝成一 體 - 適用于全部 IQ 系列 執(zhí)行器 圖 19按前面所述將加工好的驅(qū)動(dòng)軸 套裝入推力座 , 降低執(zhí)行器 , 使 驅(qū)動(dòng)軸套放到帶螺紋的閥桿上 , 選擇手輪操作方式 , 向打開的 方向旋轉(zhuǎn)手輪,使驅(qū)動(dòng)軸套與 閥桿嚙合。繼續(xù)旋轉(zhuǎn)直到執(zhí)行 器落穩(wěn)在閥門的法蘭上,再轉(zhuǎn) 兩圈,然后上緊固定螺栓。b 將推力座與閥門裝在一 起 - 僅適用于 IQ10至 35 型執(zhí)行器按如前所述把加工好的驅(qū)動(dòng)軸 套裝入推力座,從執(zhí)行器上卸 下推力型底座,將驅(qū)動(dòng)軸套頂 端帶槽的一

23、面對(duì)準(zhǔn)帶螺紋的閥 桿上 , 并向打開方向旋轉(zhuǎn)以咬 住螺紋。繼續(xù)旋轉(zhuǎn)直到執(zhí)行器 底座落穩(wěn)在閥門的法蘭上。裝 上固定螺栓 , 但先不要上緊。 將執(zhí)行器放在推力座上 , 旋轉(zhuǎn) 整個(gè)執(zhí)行器,直到執(zhí)行器輸出軸 上 的 驅(qū) 動(dòng) 鍵 與 驅(qū) 動(dòng) 軸 套 嚙 合。執(zhí)行器上的法蘭盤應(yīng)與底 座上的法蘭盤對(duì)齊。 圖 20繼續(xù)旋轉(zhuǎn)直到固定孔對(duì)準(zhǔn) , 用 螺栓將執(zhí)行器與底座固定緊。 向打開方向旋轉(zhuǎn)兩圈 , 將執(zhí)行 器與閥門法蘭固定。5.2 帶有轉(zhuǎn)角箱的閥門 側(cè)面安裝檢查安裝法蘭,應(yīng)與輸入軸呈 直角,使驅(qū)動(dòng)軸套與軸的鍵槽 充分嚙合。將執(zhí)行器置于手動(dòng) 狀 態(tài) , 并 送 至 轉(zhuǎn) 角 箱 的 輸 入 軸。旋轉(zhuǎn)手輪,將鍵與槽對(duì)

24、準(zhǔn) 后推入,上緊 固定螺栓。5.3 非提升桿式閥門 頂部安裝除執(zhí)行器產(chǎn)生推力之外,此類 型也可視為側(cè)面安裝。推力桿 應(yīng)確保與驅(qū)動(dòng)軸套連接緊密。5.4 手輪密封確保手輪中心的密封塞 (或長(zhǎng) 形管帽 用聚四氟乙烯帶密封 并旋緊 , 以確保水氣不能侵入 執(zhí)行器的中心軸。115.5IQM 型執(zhí)行器的安裝IQM 系列執(zhí)行器適用于啟動(dòng)次 數(shù) 達(dá) 每 小 時(shí) 1200次 的 調(diào) 節(jié) 控 制。符合 IEC 34-1至 S4 50%。標(biāo)準(zhǔn) IQM 執(zhí)行器有一個(gè)動(dòng)態(tài)剎 車裝置。如果執(zhí)行器和閥門用 于非常精確的控制,按照接線 圖中的指示,在接線端子箱中 進(jìn)行相應(yīng)的連接,對(duì)于在運(yùn)行 中出現(xiàn)機(jī)械過轉(zhuǎn)可實(shí)現(xiàn)剎車控 制。使

25、用動(dòng)態(tài)剎車,將使電機(jī) 發(fā)熱,所以應(yīng)該降低執(zhí)行器的 啟動(dòng)次數(shù),以防止電機(jī)的溫度 保護(hù)跳斷。(詳見出版物 E410E。 IQM 系列執(zhí)行器的調(diào)整方法與 標(biāo)準(zhǔn)的執(zhí)行器完全相同。 (請(qǐng)參見第 7、 8、 9節(jié)。 5.6IQML 線性推力座執(zhí)行器的底座上可附加一個(gè)絲杠組合機(jī)構(gòu) , 它可以提供最小8mm(3/8英 寸 至 最 大 120mm(43/4英寸 的線性行程 。IQML 執(zhí)行器在提供時(shí)可選配一個(gè)匹配支架,該支架由 4個(gè)支柱和一個(gè)與閥門匹配的底座法 蘭組成。 圖 21 帶有匹配器的 IQML圖 22 不帶匹配器的 IQML5.7IQML 線性行程的調(diào)整 執(zhí)行器固定在閥門上,未連接 線性驅(qū)動(dòng)器前,應(yīng)確

26、保此時(shí)閥 門位于全關(guān) (下落 位置。 卸下位于執(zhí)行器手輪頂端的管 帽 以 調(diào) 整 線 性 驅(qū) 動(dòng) 器 的 下 止 檔 , 用 兩 個(gè) 扳 手 松 開 鎖 定 螺 栓,向上旋轉(zhuǎn)鎖定螺栓和管狀 下止檔至螺紋的頂端。圖 23 下止檔及兩個(gè)扳手 125.7IQML 線性行程的調(diào)整順時(shí)針旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器手輪,線性 驅(qū)動(dòng)器將下降接近閥桿,直至 與閥桿連接。順時(shí)針旋轉(zhuǎn)管狀止檔,使其進(jìn) 入 執(zhí) 行 器 , 直 至 機(jī) 械 停 止 位 置。如果閥門必須以“ 力矩方 式 ”關(guān)閉,則應(yīng)將下止檔往回 (逆 時(shí) 針 旋 轉(zhuǎn) 1/3圈 (約 等 于 1mm 。旋轉(zhuǎn)鎖定螺栓至管狀 下 止 檔 , 并 兩 個(gè) 扳 手 將 其 鎖

27、緊 。 線 性 驅(qū) 動(dòng) 器 沒 有 “ 上 止 檔” (開閥 , 此位置將取決于閥 門內(nèi)部的機(jī)械止檔。重新將頂 端的套筒裝入手輪中心,并用 聚司氟乙烯帶將螺紋密封。線 性 驅(qū) 動(dòng) 器 內(nèi) 預(yù) 裝 有 Rocol MTS 1000型潤(rùn)滑油脂,或同 等的耐高溫軸承潤(rùn)滑油脂。 在執(zhí)行器底座有一個(gè)帶有螺帽 的油嘴。定期或根據(jù)溫度狀況 , 用油脂槍加油脂。13 警告:在卸下執(zhí)行器端蓋前應(yīng)確保所有動(dòng)力電源為斷電狀態(tài)。檢查電源電壓是否與執(zhí)行器銘 牌上的標(biāo)稱相符。在對(duì)執(zhí)行器接線過程中必須安 裝一個(gè)開關(guān)或斷路器,此開關(guān)或斷路器應(yīng)盡量安裝在接近執(zhí) 行器的位置,并應(yīng)設(shè)有作為特 定執(zhí)行器斷電裝置的標(biāo)注,還 必 須 安

28、 裝 符 合 Rotork 出 版 物 E130E IQ 系列執(zhí)行器電機(jī)運(yùn)行 參數(shù)的過流保護(hù)器。警告:當(dāng)執(zhí)行器使用相間電壓大于 600V AC 時(shí),不能使用懸浮 的或 地線與相 位電壓超 過 600V 的電源系統(tǒng)。6.1 地線的連接在與接線入口的相鄰處鑄有一 個(gè) 6mm孔徑的接點(diǎn),用于連接 外 部 地 線 , 用 螺 栓 和 螺 母 固 定。內(nèi)部地線端子也已提供。6.2 卸下端子箱蓋用 6mm 內(nèi)六角扳手?jǐn)Q松 4個(gè)固 定螺栓,不要試圖用改錐撬開 端蓋,這將損壞 “ O ” 型密封圈, 并 可 能 損 壞 經(jīng) 過 認(rèn) 證 的 導(dǎo) 向執(zhí)行器包含一個(gè)設(shè)定器,它裝 在端蓋內(nèi)部,在端蓋外有一個(gè) 黃色不干

29、膠標(biāo)簽。每個(gè)執(zhí)行器端蓋內(nèi)部都有一個(gè) 端子編碼卡,不能與其它執(zhí)行 器互換。如果有疑問,可以檢 查執(zhí)行器編碼卡上的系列號(hào)。 圖 25端蓋內(nèi)的塑料帶內(nèi)包括:端子 接線螺釘、墊圈、備用的 “O” 型密封圈、接線圖及說明書。圖 266.3 電纜入口在危險(xiǎn)區(qū)域,電纜入口應(yīng)使用 防爆縮徑管和密封圈。卸下紅色塑料塞,使電纜型號(hào) 和 尺 寸 與 電 纜 入 口 相 適 合 。 確保帶有螺紋的適配器和電纜 密封圈已上緊并完全防水,不 使用的電纜入口應(yīng)用帶有螺紋 的鋼制或銅制密封旋塞。146.4 連接端子對(duì)于 EExde 防爆型執(zhí)行器的接 線 電 源 及 地 線 必 須 使 用 AMP 160292環(huán)型接頭,控制端

30、子必 須使用 AMP 34138環(huán)型接頭。參考端蓋內(nèi)的接線圖 , 分清端 子功能,檢查電源電壓應(yīng)與執(zhí) 行器銘牌上標(biāo)稱的相符。卸下電源端子隔離板,接好線 后再裝回。接線完畢后一定要將電路圖放 回端子箱內(nèi)。 6.5 重新安裝端蓋安裝前應(yīng)確保 “O” 型密封圈和端 口清潔、潤(rùn)滑。15 7.1 設(shè)定程序Rotork IQ 系列執(zhí)行器首創(chuàng)可在 接線完成后,不必打開電氣端 蓋即可進(jìn)行調(diào)整。用紅外線設(shè) 定器可實(shí)現(xiàn)力矩、限位以及其 它功能的設(shè)定。設(shè)定器經(jīng)本安 認(rèn)證,可在危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)帶電調(diào) 整。 所有調(diào)整的功能均存入執(zhí)行器 內(nèi)的不可擦寫的存儲(chǔ)器內(nèi)。用 設(shè)定器可以使用戶通過執(zhí)行器 的顯示窗查看所有的功能。每 個(gè)功能

31、的設(shè)定值都可以被查看 , 如果需要,還可以改變。設(shè)定程序分為兩級(jí):1. 初級(jí)功能設(shè)定行程末端的限位方式、 力矩值和限位等。2. 二級(jí)設(shè)定設(shè)定包括控制、指示和備選裝置的功能。全部 IQ 執(zhí)行器的功能在出廠 前 組態(tài) 為 Rotork 標(biāo) 準(zhǔn)初 始 (默認(rèn) 設(shè)定,除非在訂貨時(shí) 指定,可做更改。在調(diào)整中 遇到問題時(shí),可重新調(diào)出初 始設(shè)定,返回到執(zhí)行器出廠 時(shí)的組態(tài)狀態(tài),然后可以再 進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整。(請(qǐng)參閱第 59頁第 9.15節(jié) 默認(rèn)設(shè)定應(yīng)謹(jǐn)慎使用。這在執(zhí) 行器出廠后,對(duì)于閥門和斜線 或使用廠家的安全操作來說, 是十分必要的。執(zhí)行器顯示閥位顯示這可能是一個(gè)打開或關(guān)閉的符號(hào), 或者一個(gè)打開百分比的值。

32、閥位顯示參見第 10節(jié)口令P? PCIr Ic設(shè)定分支點(diǎn)Cr注 :必須首先調(diào)整初級(jí)功能。 16 7.2設(shè)定器性能防護(hù)等級(jí) IP67防爆認(rèn)證 EEx ia llC T4 (本安型 FM ,本安型, Class 1和 2, 1區(qū), A 、 B 、 C 、 D 、 E 、 F 、 G 組,電源 9V 電池 (已提供并安裝好 使用距離 0.75米 (距執(zhí)行器顯示窗口 名稱 說明1. * 向下顯示下一個(gè)功能2. * 橫向顯示下一個(gè)功能3. 減少 /改變顯示的功能值或選項(xiàng)4. 增加 /改變顯示的功能值或選項(xiàng)5. 確認(rèn)新的設(shè)定值或選項(xiàng)* 這兩個(gè)箭頭一起按下則執(zhí)行器的顯示返回閥位指示狀態(tài)。紅外線設(shè)定器就地操作

33、5. 停止執(zhí)行器6. 打開執(zhí)行器7. 關(guān)閉執(zhí)行器8. 紅外線傳送窗口圖 27電池的狀態(tài)可通過紅外線發(fā)送窗口進(jìn)行檢查。按任意鍵,可看到窗 口內(nèi)的紅色指示燈應(yīng)閃亮。如需更換電池,先卸下設(shè)定器背后的六 個(gè)螺栓,取下后蓋,即可更換。更換電池必須在安全區(qū)域進(jìn)行。卸下設(shè)定器背后的六個(gè)螺栓,移去 后蓋即可更換電池。如用在危險(xiǎn)區(qū)域 , 請(qǐng)注意在設(shè)定器后蓋內(nèi)標(biāo)注的可更換電池的型號(hào)。 重裝后蓋時(shí)要確保紅色指示燈與后蓋的紅外線發(fā)送窗口方向一致。當(dāng)按下按鍵時(shí) , 設(shè)定器會(huì)通過紅外線脈沖向執(zhí)行器發(fā)出相關(guān)的指令 , 故設(shè)定器必須對(duì)準(zhǔn)執(zhí)行器指示窗且不超過 0.75米的范圍內(nèi)使用。177.3進(jìn)入執(zhí)行器的設(shè)定程序執(zhí)行器與閥門連

34、接可靠后,接 通主電源,并將執(zhí)行器選擇在 就地或停止位置。按 鍵執(zhí)行器顯示將改變,顯示力矩 + 閥位。(瞬間力矩 + 閥位監(jiān)視,請(qǐng)參見 第 44頁第 10節(jié) - 監(jiān)視 按 鍵執(zhí)行器顯示將改變,顯示保護(hù) 口令功能。執(zhí)行器的設(shè)定功能可以 用口令進(jìn)行保護(hù) 7.4 設(shè)定方式 - 口令必須輸入正確的口令,才可以 設(shè)定和調(diào)整執(zhí)行器的功能。生 產(chǎn)廠家設(shè)定的 (默認(rèn)值 為 Id。 如果執(zhí)行器已預(yù)先設(shè)定了一個(gè) 現(xiàn)場(chǎng)口令 , 這個(gè)口令必須要顯 示出來。用 或 鍵可從 00-FF 翻轉(zhuǎn)口令 (十六進(jìn)制 。顯示正確的口令 后按確認(rèn)鍵。按 鍵此時(shí)將出現(xiàn)兩個(gè)“設(shè)定”條, 并始終顯示在每個(gè)功能的屏幕 上。 默認(rèn)口令,設(shè)定方

35、式7.5 新口令 設(shè)定新口令時(shí),執(zhí)行器必須在 顯示口令時(shí)進(jìn)入設(shè)定。按 鍵顯示將變?yōu)?PC。用 或 鍵可翻轉(zhuǎn)口令,直至顯示希望的口令。按 鍵口令改為 IE注 :新口令將在下次進(jìn)入設(shè)定方式時(shí)有效 。7.6 檢查方式執(zhí)行器的設(shè)定功能可在不必輸 入 正 確 口 令 的 情 況 下 進(jìn) 行 檢 查。所有功能只能查看而不能 被更改,設(shè)定條也不出現(xiàn)??诹铒@示,檢查方式 在進(jìn)入所需要的方式后, 按 鍵將顯示程序分支符號(hào)。(請(qǐng)參閱第 19頁第 7.7節(jié) 187.7 程序分支點(diǎn) Cr 按 鍵 進(jìn)入初級(jí)設(shè)定功能 。(請(qǐng)參閱第 20頁第 8節(jié)初級(jí)設(shè)定功能 按 鍵 進(jìn)入二級(jí)設(shè)定功能。(請(qǐng)參閱第 30頁第 9節(jié)二級(jí)功能設(shè)

36、定 7.8 執(zhí)行器顯示設(shè)定 /檢查方式在展開圖中所列的執(zhí)行器的初級(jí)和二級(jí)功能均可用設(shè)定器上的箭頭鍵單獨(dú)顯示。按 箭頭鍵總是顯示程序下一行的第一個(gè)功能。按 箭頭鍵總是顯示 同一行的 下一個(gè) 功能,并在同一行內(nèi)循環(huán)顯示。設(shè)定過程中,執(zhí)行器顯示窗口的指示燈將繼續(xù)指示閥位。執(zhí)行器的設(shè)定功能以符號(hào)方式顯示在液晶屏幕的上半部分,功能的設(shè)定值顯示在屏幕下半部分。根據(jù)執(zhí)行器功能顯示的不同 ,設(shè) 定值可以是一個(gè)功能選項(xiàng)或一個(gè)數(shù)值。在設(shè)定方式下,用或 鍵可以改變?cè)O(shè)定值,而在檢查方式時(shí)則不變。在設(shè)定方式下,按 鍵可將一個(gè)新的設(shè)定值輸入執(zhí)行器的存 儲(chǔ) 器 。 設(shè) 定 值 將 熄 滅 再 顯示,以確認(rèn)此選擇。上半部分設(shè)

37、定功能, 即tC = 關(guān)閉力矩下半部分功能設(shè)定值,即數(shù)值 = 40%典型的執(zhí)行器功能顯示 -設(shè)定方式7.9返回閥位顯示以下有四種方式可返回閥位顯 示狀態(tài):1. 在最后一次設(shè)定操作后約 三分鐘,顯示將自動(dòng)返回 閥位顯示狀態(tài)。2. 同時(shí)按下 鍵和 鍵。3. 按 鍵直至顯示閥位。4. 無論屏幕顯示任何功能, 將紅色就地 /停止 /遠(yuǎn)程選擇 器選至遠(yuǎn)程控制位置。19 28執(zhí)行器的初級(jí)設(shè)定功能決定了 執(zhí)行器是否能正確操作閥門。 如果執(zhí)行器到貨時(shí)已與閥門組 裝好,則閥門生產(chǎn)廠家或供貨 商可能已完成初級(jí)設(shè)定。只有在初級(jí)設(shè)定完成并經(jīng)過檢 查后,才可以進(jìn)行電動(dòng)操作。手冊(cè)中假定已進(jìn)入設(shè)定方式。 (參見第 18頁第

38、 7.4節(jié) 瀏覽初級(jí)功能的設(shè)定執(zhí)行器與閥門組裝好后,接上 動(dòng)力電源,將紅色選擇開關(guān)旋 至就地或停止位置,用紅外線 設(shè)定器在距執(zhí)行器指示窗 0.75米內(nèi)進(jìn)行設(shè)定。通過適當(dāng)?shù)嘏?合使用 鍵和 鍵可看到如 圖 29所示的各種及其設(shè)定值。 (參見第 21頁 圖 29中右半部分 為每種液晶顯示功能的解釋。無動(dòng)力電源時(shí)的設(shè)定IQ 執(zhí)行器允許在無動(dòng)力電源的 情況下對(duì)其設(shè)定功能進(jìn)行瀏覽 和設(shè)定。為實(shí)現(xiàn)這一功能,可 用手輪驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器,使其輸出 旋轉(zhuǎn)一圈 (參見第 3頁 。在設(shè)定 完成后,此功能可保留 30秒。 如不再進(jìn)行設(shè)定,執(zhí)行器顯示 將轉(zhuǎn)回閥位指示。只有再次用 手輪操作一次,才可再次進(jìn)入 掉電設(shè)定功能。設(shè)定

39、和操作必須經(jīng)過電動(dòng)操 作和 執(zhí)行器功 能測(cè)試的 檢 驗(yàn),以確保正確操作。20 初級(jí)功能瀏覽閥位顯示(它可以是開或關(guān)符號(hào),或中間開度值。 力矩和閥位顯示P? PC Ir Ic 保護(hù)口令 更改口令I(lǐng)rDACr 程序分支點(diǎn) C1 C2 C3 關(guān)閥方向 關(guān)閥方式開閥方式tC 關(guān)閥力矩值 開閥力矩值 LC 關(guān)閥限位 開閥限位閥位顯示圖 29 初級(jí)設(shè)定功能顯示 有關(guān)設(shè)定請(qǐng)參見第7節(jié)初級(jí)功能目錄 頁碼 C1 關(guān)閥方向 第 22頁 C2 關(guān)閥方式 第 23頁 C3 開閥方式 第 24頁 tC 關(guān)閥力矩值 第 25頁 tO 開閥力矩值 第 26頁 LC 關(guān)閥限位 第 27頁 LO開閥限位第 27頁21 執(zhí)行器可

40、被設(shè)定為順時(shí)針關(guān)閉 或逆時(shí)針關(guān)閉。 手動(dòng)操作執(zhí)行器和閥門以確認(rèn)關(guān)閉方向。如發(fā)現(xiàn)手輪上標(biāo)注與實(shí)際不符 ,可向 Rotork 申請(qǐng)更改。P? PC Ir IcCrC2 C3tC tOLC LO按 或 鍵,使所顯示的字符與正確的關(guān)閉方向相符。C現(xiàn)場(chǎng)顯示為順時(shí)針關(guān)閉。A現(xiàn)場(chǎng)顯示為逆時(shí)針關(guān)閉。應(yīng)確保對(duì)關(guān)閉方向設(shè)定的顯示 有所響應(yīng)。按 鍵。所選項(xiàng)的顯示將閃爍,說明所 選項(xiàng)已被設(shè)定。按 鍵。22 執(zhí)行器可被設(shè)定為力矩關(guān) -用 于座閥 , 限位關(guān)- 用于非座閥。P? PC IrIcCr C1 C3 tC tO LC LO請(qǐng) 參 考 閥 門 廠 商 的 建 議 來 選 擇。在沒有閥門廠商建議時(shí),可參 考如下表格

41、:閥門類型關(guān)閉打開楔型閘閥 調(diào)節(jié)閥 “ 力矩 ” “ 力矩 ” “ 限位 ” “ 限位 ” 蝶閥 直通閥 球閥 旋塞閥 截流閥 水閘平行滑板“ 限位 ” “ 限位 ” “ 限位 ” “ 限位 ” “ 限位 ” “ 限位 ” “ 限位 ”“ 限位 ” “ 限位 ” “ 限位 ” “ 限位 ” “ 限位 ” “ 限位 ” “ 限位 ”用 或 鍵 , 顯 示 希 望 的 選 擇。Ct現(xiàn)場(chǎng)顯示為力矩關(guān)CL現(xiàn)場(chǎng)顯示為限位關(guān)選擇所需要的方式后,按鍵。所選項(xiàng)閃爍,說明被設(shè)定。按 鍵。注:當(dāng)設(shè)定為力矩關(guān)時(shí),執(zhí)行 器將在閥門閥座位置按 tC力 矩設(shè)定值輸出。(請(qǐng)參見第 25頁 tC。 執(zhí)行器可被設(shè)定為力矩開 -

42、 用于回座閥 ; 限位開 - 非回座閥。請(qǐng)參考閥門廠的建議來選擇。在沒有閥門廠商建議時(shí),應(yīng)設(shè)定為“ 限位開 ”。P? PC Ir IcCrC1 C2tC tOLC LO用 或 鍵 , 顯 示 希 望 的 選擇。Ot現(xiàn)場(chǎng)顯示為力矩關(guān)OL現(xiàn)場(chǎng)顯示為力矩開按 鍵。所選項(xiàng)閃爍,說明設(shè)定。按 鍵。注 :當(dāng)設(shè)定為力矩開時(shí),執(zhí)行 器將在閥門回座位置按 tO力 矩設(shè)定值輸出。(請(qǐng)參見第 26頁 tO。 2324 閥門在關(guān)閉方向上的力矩值是可以設(shè)定的。請(qǐng)參考閥門廠商的推薦值。 關(guān)閉力矩值可設(shè)定為從額定值的 40%至額定值,以 1%遞增。 P? PC Ir IcCrC1 C2 C3tOLC LO用 或 鍵顯示推薦

43、值。在沒有推薦值時(shí),可試著從小到大逐漸增大,直至閥門操作滿意為止。按 鍵 。顯示值閃爍,說明已被設(shè)定。按 鍵。注 :額 定 值 標(biāo) 在 執(zhí)行 器 銘 牌上。額定值的 40% 額定值的 99% 額定值 25 閥門在打開方向上的力矩值是 可以設(shè)定的。請(qǐng)參考閥門廠商的推薦值。 P? PC Ir IcCrC1 C2 C3tCLC LO開閥力矩值可在額定值的 40%至額定值之間任意選擇 , 且按1%遞增。另外 , 在不需要開閥力矩保護(hù)時(shí),可選擇“加強(qiáng)”功能。在執(zhí) 行器被設(shè) 定為力矩 開時(shí),不應(yīng)選擇加強(qiáng)力矩功能(請(qǐng)參見第 24頁 C3 , 除非閥門回座可接受額定力矩。用 或 鍵選至推薦力矩值。在沒有推薦值

44、時(shí),可試著從小到大逐漸增大,直至閥門操作滿意為止。注 :額 定 值 標(biāo) 在 執(zhí) 行 器 銘 牌上。加強(qiáng)力矩至少為額定力矩的 140% 。按 鍵。選擇值閃爍,說明已被設(shè)定。在開閥時(shí)力矩達(dá)到設(shè)定值時(shí),執(zhí)行器將力矩跳斷并停止。按 鍵 。40%99%額定值加強(qiáng)力矩在檢查方式下 , 查看完開閥力 矩后,按 鍵,顯示將返回閥 位指示狀態(tài)。26 注 :也可先設(shè)定開限位 LO。 P? PC Ir IcCrC1 C2 C3tC tOLO注 :在檢查方式下,關(guān)閥限位的設(shè)定 LC不出現(xiàn)。LC 功能的顯示關(guān)閉限位手動(dòng)將閥門轉(zhuǎn)至全關(guān),可向開閥方向旋轉(zhuǎn)手輪最多一圈。按 鍵。兩個(gè)黑色線條閃爍,全關(guān)指示燈點(diǎn)亮,說明關(guān)閉限位已

45、被設(shè)定。按 鍵。檢查關(guān)閥限位,可將手輪向打開方向旋轉(zhuǎn)一圈,此時(shí)黃色指示燈應(yīng)點(diǎn)亮,關(guān)閥指示燈應(yīng)熄滅。將手輪向關(guān)閉方向旋轉(zhuǎn)一圈,此時(shí)關(guān)閉指示燈應(yīng)點(diǎn)亮,黃色指示燈應(yīng)熄滅。P? PC Ir IcCrC1 C2 C3tC tOLC注 :在檢查方式下,開閥限位的設(shè)定 LO不出現(xiàn)。LO 功能的顯示打開限位手動(dòng)將閥門轉(zhuǎn)至全開位置,可 向 關(guān) 閥 方 向 旋 轉(zhuǎn) 手 輪 最 多 一 圈。按 鍵 。兩個(gè)黑色線條閃爍,全開指示 燈點(diǎn)亮,說明打開限位已被設(shè) 定。按 鍵。此 時(shí) 應(yīng) 出 現(xiàn) 全 開 符 號(hào) (見 圖 4.1 。27 P? PC Ir Ic CrC1 C2 C3tC tOLC LO如 果 按 上 述 設(shè)

46、定 過 程 進(jìn) 行 設(shè) 定,閥位顯示將指示執(zhí)行器在 全開位置。將紅色旋鈕轉(zhuǎn)至選擇遠(yuǎn)程控制 位置,可退出設(shè)定程序,然后 再選擇所需要的控制方式:就 地、停止或遠(yuǎn)程。在正確的設(shè)定完成后,才可安 全地進(jìn)行電動(dòng)操作。28 閥位顯示P? PC Ir Ic觸點(diǎn)功能 值 觸點(diǎn)方式Cr 觸點(diǎn) S1 r1 r1 r1觸點(diǎn) S2 r1 r2 r2觸點(diǎn) S3 r3 r3 r3觸點(diǎn) S4 r4 r4 r4ESD ESD ESD ESD超越 就地控制 力矩開關(guān) 可使用 方向 觸點(diǎn)方式 聯(lián)鎖 保持 兩線控制 兩線控制 外部聯(lián)鎖 條件控制 旁路A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 At附加 遠(yuǎn)程 遠(yuǎn)程 中斷

47、 設(shè)定器 電源掉電指示觸點(diǎn) CPT 比例控制 控制源 總線系統(tǒng) 計(jì)時(shí)器 控制 禁止操作備選選項(xiàng) OE OI OF Od OP OJ Or OS備選功能 -如果安裝了 OE 、 OF 、 OP 或 OJ 功能卡,并選項(xiàng)為“ ON ”,其相應(yīng)的設(shè)定屏幕將插入此位置。幫助屏幕 H1 H2 H2 H3 H4 H5 H6 H7 H8 H9初始選項(xiàng) d1 d2返回閥位顯示 圖 30 二級(jí)設(shè)定功能 控制方式的設(shè)定IrDA通訊 手機(jī)29 二級(jí)功能目錄 頁碼 9.1 進(jìn)入二級(jí)設(shè)定 309.2 指示觸點(diǎn) S1、 S2、 S3和 S4 319.3 控制方式的設(shè)定 339.4 備選的附加指示觸點(diǎn) S5 - S8 36

48、9.5 備選的 CPT(電流閥位變送器 379.6 備選的 Folomatic(比例遠(yuǎn)程控制 389.7 遠(yuǎn)程控制源 419.8 備選的 Pakscan(雙線控制系統(tǒng) 429.9 備選的 Modbus(總線 469.10 備選的 Profibus DP(總線 509.11 總線系統(tǒng)定位控制的設(shè)定 549.12 備選的中斷計(jì)時(shí)器 569.13 使用設(shè)定器進(jìn)行就地控制 589.14 電源掉電禁止操作 589.15 初始 (默認(rèn) 設(shè)定 5910.1 幫助屏幕顯示 6310.2 IrDA 診斷和組態(tài) 68在正確完成初級(jí)設(shè)定后,即可根據(jù)控制和指示的需要進(jìn)行二級(jí)設(shè)定??砂凑?qǐng)D 30所示,用 和 鍵選擇任何

49、一個(gè)二級(jí)功能。在執(zhí)行器接線圖中已指示出任何已安裝的附加功能。備選的紅外線控制功能 Or和電源掉電禁止操作功能 OS為標(biāo)準(zhǔn)功能。為顯示二級(jí)設(shè)定,需按 鍵至 顯示 Cr 。如果在檢查方式下選擇進(jìn)入二 級(jí)設(shè)定,則顯示如圖 31。 如果在設(shè)定方式下選擇進(jìn)入二 級(jí)設(shè)定,則顯示如圖 32。 (參見第 7節(jié) 圖 31 圖 32 按 鍵。30 指示觸點(diǎn) S1r1、 S2r2、 S3r3和 S4r4中的每一個(gè)都可設(shè)定 為下列功能之一:CL 在閥門關(guān)閉的限位動(dòng)作 OP 在閥門打開的限位動(dòng)作 Po 中間位置 tC 關(guān)閥時(shí)力矩跳斷 tO 開閥時(shí)力矩跳斷 tt 任意位置力矩跳斷 tI 行程中力矩跳斷 dC 執(zhí)行器正在關(guān)

50、閉 dO 執(zhí)行器正在打開 d? 執(zhí)行器正在輸出旋轉(zhuǎn) St 電機(jī)失速 bA 電池電量不足 HA 執(zhí)行器被手輪操作 BL 閃爍LS 選擇就地停止 OI 開閥聯(lián)鎖 CI 關(guān)閥聯(lián)鎖 IL 聯(lián)鎖動(dòng)作 ES ESD 信號(hào) LP 電源掉相 Lo 選擇就地控制 r E 選擇遠(yuǎn)程控制AA 執(zhí)行器報(bào)警 * 24 24V 電源故障 rr 電機(jī)運(yùn)行 UA 閥門報(bào)警 * Ht 溫度保護(hù)跳斷 CA 控制報(bào)警 * r P繼電器狀況S 觸點(diǎn)形式可設(shè)定為常開 NO或常閉 NC。觸點(diǎn) S2、 S3和 S4的設(shè)定方法 與 S1相同。發(fā)貨前如無特殊說明,指示觸 點(diǎn)的初始設(shè)定如下: S1 CL 關(guān)到位, no S2 OP 開到位, n

51、o S3 CL 關(guān)到位, nc S4 OP 開到位, nc* 觸點(diǎn)報(bào)警將在與顯示屏報(bào)警 指示圖標(biāo)相同的條件下動(dòng)作。 請(qǐng)參見第 5頁有關(guān)信息。按 或 鍵,直至顯示希望的 功能。按 鍵。所選擇的功能符號(hào)閃爍,說明 已被設(shè)定。觸點(diǎn) S1已被設(shè)定為 在閥門關(guān)閉的限位動(dòng)作按 鍵。當(dāng) S 觸點(diǎn)功能被設(shè)定為 Po時(shí), 則必須設(shè)定所需中間位置的數(shù) 值。其它觸點(diǎn)功能無需設(shè)定數(shù)值。此數(shù)值可在 1%至 99%開度范圍 內(nèi)進(jìn)行設(shè)定,以 1%遞增。按 或 鍵,顯示所需數(shù)值。按鍵。所顯示的設(shè)定值閃爍,說明已 被設(shè)定。觸點(diǎn) S1的值被設(shè)定為25%開度按 鍵。31 按或鍵選擇 n O(常開 或n C(常閉 。按鍵。顯示閃爍

52、, 說明已被設(shè)定。觸點(diǎn) S1被設(shè)定為常開觸點(diǎn)注 :如果選擇了 Po功能,且 設(shè)定為常開觸點(diǎn),則觸點(diǎn)將在 執(zhí)行器向開閥方向運(yùn)行到所設(shè) 定的值時(shí)閉合。用同樣方法設(shè)定 S2-S4。按 鍵。 32 控制方式組態(tài)將影響執(zhí)行器在 緊急保護(hù)、就地控制、遠(yuǎn)程聯(lián) 鎖控制及兩線遠(yuǎn)程控制的條件 下的響應(yīng),還包括非閥座力矩 開關(guān)旁路功能。除非訂貨時(shí)有 特殊需要,否則控制方式組態(tài) 將按照默認(rèn)組態(tài)設(shè)定。 (請(qǐng)參見第 59頁 如需改變默認(rèn)設(shè)置的控制組態(tài) , 可按本節(jié)如下說明來進(jìn)行。 如下有 10個(gè)可組態(tài)控制功能:A1 使用緊急保護(hù) ESD A2 ESD觸點(diǎn)形式A3 ESD時(shí)溫度保護(hù)旁路 A4 ESD超越聯(lián)鎖控制 A5 ES

53、D超越就地控制 A6 就地控制自保持 A7 兩線控制 A8 外部聯(lián)鎖 A9 條件控制At 非閥座力矩開關(guān)旁路當(dāng)一個(gè)有效的 ESD 信號(hào)提供給 執(zhí)行器時(shí),將超越任何現(xiàn)存或 提供的就地或遠(yuǎn)程信號(hào)。 ESD 可組態(tài)為超越電機(jī)溫度保護(hù)、 聯(lián)鎖或就地停止。請(qǐng)參見 A3、 A4和 A5。默認(rèn)設(shè)定為在 ESD 信號(hào)下保位 SP。按 或 鍵選擇所需要的 ESD 方向:CL ESD 時(shí)關(guān)閥 SP ESD 時(shí)保位 OP ESD 時(shí)開閥按鍵。所選項(xiàng)閃爍,說明已被設(shè)定。ESD 設(shè)定為保位ESD 觸點(diǎn)形式的默認(rèn)設(shè)定值為 n O (常開 。執(zhí)行器對(duì)遠(yuǎn)程控制 ESD 信號(hào)的 響應(yīng)為 常開觸點(diǎn)閉合。如希望對(duì)遠(yuǎn)程控制 ESD 信號(hào)的 響應(yīng)為觸點(diǎn)從常閉到斷開,即 無 ESD 信號(hào)時(shí)執(zhí)行器

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