QJM型液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)上主要特點(diǎn)

1、QJM型液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)上主要特點(diǎn)： 1、該型馬達(dá)的滾動(dòng)體用一只鋼球代替了一般內(nèi)曲線液壓馬達(dá)所用的兩只以上滾輪和橫梁，因而結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、體積重量顯著減少。 2、運(yùn)動(dòng)付慣量小，鋼球結(jié)實(shí)可靠，故該型馬達(dá)可以在較高轉(zhuǎn)速和沖擊負(fù)載下連續(xù)工作。 3、摩擦付小，配油軸與轉(zhuǎn)子內(nèi)力平衡，活塞付具有靜壓力平衡和良好潤(rùn)滑條件，并采用軟行塑料活塞密封高壓油，因而具有較高的機(jī)械效率和容積效率。 4、因配油軸與定子剛性聯(lián)接，幫該型馬達(dá)進(jìn)出油管允許用鋼管連接。 5、該型馬達(dá)具有二級(jí)和三級(jí)變排量，因而具有較大的調(diào)速范圍。 6、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，拆修方便。 7、QJMZ型的輸出軸可以承受徑向力和軸向力，QJMT型中心具有通孔，轉(zhuǎn)動(dòng)

2、軸可以穿過(guò)液壓馬達(dá)1QJM-型液壓馬達(dá)技術(shù)參數(shù)型號(hào)排量 (ml/r)壓力 (MPa)轉(zhuǎn)速范圍(r/min)額定輸出扭矩(N.m) 最大功率 額定 尖峰 1QJM001-0.0630.06410168-600951.41QJM001-0.080.08310168-5001231.81QJM001-0.100.10410168-4001542.31QJM002-0.20.210165-3202954.31QJM01-0.10.1010168-4001482.21QJM01-0.160.16310168-3502413.61QJM01-0.20.20310168-3203004.41QJM02-0.

3、320.32610165-3204837.11QJM02-0.40.40610165-3206008.81QJM11-0.320.33910165-4004685.91QJM1A1-0.40.40410165-4005987.51QJM11-0.50.49610165-3207349.21QJM11-0.630.66410164-25098312.41QJM1A1-0.630.66410164-25098312.41QJM21-0.40.40416252-40095710.01QJM21-0.50.49616252-320117512.31QJM21-0.630.66416252-250157

4、216.51QJM21-0.80.80816252-200191320.01QJM21-1.01.0110162-160149515.81QJM21-1.251.35410162-1252004211QJM21-1.61.6510162-100244225.61QJM12-1.01.010164-200148018.61QJM12-1.251.3310164-160196824.81QJM32-0.630.6352031.53-300188019.81QJM32-0.80.8082031.53-250236824.81QJM32-1.01.062031.52-250313833.01QJM32

5、-1.251.2952031.52-200383340.21QJM32-1.61.6492031.52-200488151.21QJM32-2.02.0316252-200480750.51QJM32-2.52.7110161-1604011421QJM32-3.23.310161-125488451.21QJM32-4.04.010161-100592062.01QJM42-2.02.112031.51-250624652.51QJM42-2.52.562031.51-250757863.51QJM42-3.23.2410161-200485040.81QJM42-4.04.010161-1

6、60592050.01QJM42-4.54.610161-125680857.01QJM52-2.52.672031.51-200790366.21QJM52-3.23.242031.51-200959080.51QJM52-4.04.016251-200947280.01QJM52-5.05.2310161-160774065.01QJM52-6.36.3610161-125941379.01QJM62-4.04.02031.50.5-1501184074.51QJM62-5.05.182031.50.5-1051533396.51QJM62-6.36.2716250.5-125148479

7、3.51QJM62-87.8510160.5-1001161873.01QJM62-1010.1510160.5-801502295.0QJM型液壓馬達(dá)說(shuō)明書(shū)作者：webmaster 產(chǎn)品使用說(shuō)明書(shū) 寧波北侖中瑞液壓有限公司NINGBO BEILUN ZHONGRUI HYDRAULIC CO.,LTD 目    錄                   &#

8、160;      - QJM型液壓馬達(dá)說(shuō)明書(shū)一、   概述二、   型號(hào)說(shuō)明三、   主要特點(diǎn)四、   標(biāo)準(zhǔn)型軸轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)原理五、   如何合理選型六、   變量液壓馬達(dá)選用應(yīng)知七、   自控式帶制動(dòng)器液壓馬達(dá)特點(diǎn)八、   外控式帶制動(dòng)器液壓馬達(dá)特點(diǎn)九、   對(duì)系統(tǒng)工作介質(zhì)對(duì)過(guò)濾的要求十、   對(duì)不帶支承的QJM型液壓馬達(dá)安裝聯(lián)接要求十一、&

9、#160;             注意事項(xiàng) QJM型液壓馬達(dá)說(shuō)明書(shū)一、 概述：QJM型徑向球塞式低速大扭矩液壓馬達(dá)，曾榮獲浙江省科學(xué)大會(huì)科研成果二等獎(jiǎng)。是可與各種油泵、閥及液壓附件配套組成液壓傳動(dòng)裝置，由于它在設(shè)計(jì)上采取了各種措施，故可適應(yīng)各種機(jī)器的工況。該型液壓馬達(dá)具有重量輕、體積小、調(diào)速范圍大，可有級(jí)變量、機(jī)械制動(dòng)器可自動(dòng)啟閉、低速穩(wěn)定性能好、工作可靠、耐沖擊、效率高、壽命長(zhǎng)等一系列優(yōu)點(diǎn)。目前已廣泛應(yīng)用于建筑工程、起重運(yùn)輸、冶金重型、石油、煤礦、船舶

10、、機(jī)床、輕工注塑、地質(zhì)勘探等部門(mén)。可直接驅(qū)動(dòng)履帶行走、軌道輪子驅(qū)動(dòng)、各種回轉(zhuǎn)提升機(jī)械、勘探鉆孔、帶式輸送、物料攪拌、路面切割、船舶推進(jìn)、塑料預(yù)塑等機(jī)構(gòu)。二、 型號(hào)說(shuō)明：無(wú)字母表示標(biāo)準(zhǔn)型Z*表示帶支承，注腳數(shù)字表示種類(lèi)Ze表示傳動(dòng)軸軸承外置式T*表示通孔，注腳數(shù)字表示通孔直徑B表示帶通油板S表示帶內(nèi)控式制動(dòng)器Se表示帶外控式制動(dòng)器，矩形花鍵孔輸出SeZ表示帶外控式制動(dòng)器，平鍵軸輸出SeZH表示帶外控式制動(dòng)器，矩形花鍵軸輸出F表示帶閥組D表示殼轉(zhuǎn)單出軸（用于QKM型殼轉(zhuǎn)馬達(dá)）基型編號(hào)，相同基型主要外形尺寸和主要零件相同變量控制方式：FS表示滑閥手動(dòng)，LS表示螺桿手動(dòng)，無(wú)符號(hào)表示液控變量控

11、制方式：FS表示滑閥手動(dòng)，LS表示螺桿手動(dòng)，無(wú)符號(hào)表示液控徑向球塞軸轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)，殼轉(zhuǎn)型液壓馬達(dá)用QKM表示排量（L/rev）三、  主要特點(diǎn)：1、該型液壓馬達(dá)的滾動(dòng)體用一只鋼球代替了一般內(nèi)曲線液壓馬達(dá)所用的兩只以上滾輪和橫梁，因而結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠，體積、重量顯著減少。2、 運(yùn)動(dòng)副慣量少，鋼球結(jié)實(shí)可靠，故該型液壓馬達(dá)可以在較高轉(zhuǎn)速和沖擊負(fù)載下連續(xù)工作。3、 磨擦副少，配油軸與轉(zhuǎn)子內(nèi)力平衡，球塞副通過(guò)自潤(rùn)滑復(fù)合材料制成的球墊傳力，并具有靜壓平衡和良好潤(rùn)滑條件，采用可自動(dòng)補(bǔ)償磨損的軟性塑料活塞環(huán)密封高壓油，因而具有較高的機(jī)械和容機(jī)效率，能在很低的轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，起動(dòng)力矩較大。4

12、、因結(jié)構(gòu)具有的特點(diǎn)，該液壓馬達(dá)所需回油背壓較低，一般需0.30.8MPa，轉(zhuǎn)速越高，背壓應(yīng)越大。5、 因配油軸與定子剛性連接，故該型液壓馬達(dá)進(jìn)出油管允許用鋼管連接。6、該型液壓馬達(dá)具有二級(jí)和三級(jí)變排量，因而具有較大的調(diào)速范圍。7、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，拆修方便，對(duì)清潔度無(wú)特殊要求，油的過(guò)濾精度可按配套油泵的要求選定。8、除殼轉(zhuǎn)和帶支承型外，液壓馬達(dá)的出軸一般只允許承受扭矩，不能承受徑向和軸向外力。9、帶“T”型液壓馬達(dá)，中心具有通孔，傳動(dòng)軸可以穿過(guò)液壓馬達(dá)。10、帶“S”型液壓馬達(dá)具有能自動(dòng)啟閉的機(jī)械制動(dòng)器，能實(shí)現(xiàn)可靠的制動(dòng)。11、 帶“Se”和“SeZ“型液壓馬達(dá)其啟動(dòng)和制動(dòng)可用人工控制也可自

13、動(dòng)控制，控制壓力較低，制動(dòng)扭矩大，操作方便，可靠。四、  標(biāo)準(zhǔn)型軸轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)原理：QJM型液壓馬達(dá)的配油軸是與后蓋剛性連結(jié)的，轉(zhuǎn)子體以配油軸作徑向支承，以定子球形滾道和鋼球作軸支承，轉(zhuǎn)子出軸是內(nèi)花鍵，要求工作機(jī)構(gòu)傳動(dòng)軸與它松動(dòng)配合，這樣轉(zhuǎn)子體是浮動(dòng)的，配油軸是剛性的，故允許用鋼管連結(jié)進(jìn)出油口。壓力油經(jīng)配油軸中通道（或變速閥）分配到各通高壓腔的配油窗口進(jìn)入各活塞缸孔?；钊趬毫τ妥饔孟拢ㄟ^(guò)鋼球以正壓力N作用到定子上，定子以同值的反作用力N作用到鋼球上。N可分解為徑向和切向2個(gè)分力，徑向力為油壓力所平衡，切向力F通過(guò)活塞 作用于轉(zhuǎn)子體。這樣轉(zhuǎn)子體在F力的推動(dòng)下繞配油軸旋轉(zhuǎn)

14、，因同一瞬間有幾只活塞處于壓力油的作用下，所以能產(chǎn)生很大扭矩。當(dāng)活塞隨轉(zhuǎn)子體旋轉(zhuǎn)到定子曲面的頂點(diǎn)后，活塞在定子曲面的推動(dòng)下向軸心回程，將活塞缸中工作油經(jīng)配油轉(zhuǎn)窗口排回低壓流道。如此往復(fù)即完成將壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的任務(wù)，使液壓馬達(dá)不斷旋轉(zhuǎn)。改變兩個(gè)通油口的油流方向，即可使反向旋轉(zhuǎn)。改變進(jìn)入液壓馬達(dá)的流量即可以改變轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速目的。有級(jí)變量液壓馬達(dá)排量的變化，是由裝置在液壓馬達(dá)配油軸中的變速閥位置的改變來(lái)實(shí)現(xiàn)的。變速閥的位置可以用手動(dòng)機(jī)構(gòu)或先導(dǎo)閥來(lái)控制，（先導(dǎo)閥由用戶(hù)自備）。  五、如何合理選型：   同一基型編號(hào)的液壓馬達(dá)，壓力等級(jí)有3種，其額定壓力

15、分別為10、16、20MPa，尖峰壓力分別為16、25、31.5MPa，如何合理選擇一種比較適合主機(jī)工況型號(hào)呢？l  首先：應(yīng)考慮提高傳動(dòng)效率，對(duì)傳動(dòng)功率較小，轉(zhuǎn)速低，扭矩大的工況，此時(shí)影響傳動(dòng)總功率的主要因素是容積效率，對(duì)傳動(dòng)功率相同的液壓裝置，降低系統(tǒng)工作壓力能顯著提高容積效率，因此這時(shí)應(yīng)選用額定壓力為10MPa的型號(hào)，同時(shí)實(shí)際工作壓力還應(yīng)選得低些，當(dāng)傳動(dòng)功率越小、轉(zhuǎn)速越低時(shí)，工作壓力越低越有利。相反對(duì)傳動(dòng)功率大，轉(zhuǎn)速較高的工況，此時(shí)影響傳動(dòng)總效率的主要因素是機(jī)械效率，因此這時(shí)應(yīng)選用額定壓力為16或20MPa的型號(hào)。l  其次：對(duì)于有低速穩(wěn)定性要求的工況，選型中應(yīng)注意液

16、壓馬達(dá)排量越大，低速穩(wěn)定性越好，它還與工作壓力有關(guān)，工作壓力越低低速穩(wěn)定性越好。   排量相同的幾個(gè)不同基型的液壓馬達(dá)，如何選擇一種合理的型號(hào)呢？這與使用工況和使用壽命要求有關(guān)，對(duì)于短期間隙運(yùn)轉(zhuǎn)、整個(gè)大修期間累計(jì)工作時(shí)間較短的機(jī)械，可以選用基型編號(hào)較小的的型號(hào)，而對(duì)于每天累計(jì)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間長(zhǎng)，使用壽命又要求較長(zhǎng)的機(jī)械，應(yīng)盡可能選用基型編號(hào)較大的型號(hào)，必要時(shí)應(yīng)選高壓的型號(hào)，但在較低的壓力條件下使用，此時(shí)能顯著提高使用壽命，因?yàn)镼JM型液壓馬達(dá)的使用壽命與使用壓力成3.3次方反比，也就是使用壓力降低一半、壽命可提高10倍。六、變量液壓馬達(dá)選用應(yīng)知： 變量液壓馬達(dá)一般是應(yīng)用在

17、高速時(shí)所需扭矩小，低速時(shí)所需扭矩大的場(chǎng)合。在上述工況下，選用有級(jí)變量液壓馬達(dá)可以比選用定量液壓馬達(dá)減少供油泵的流量，同時(shí)配套發(fā)動(dòng)機(jī)功率也可減少。 在變量液壓馬達(dá)處于小排量工況時(shí)，某個(gè)瞬間，液壓馬達(dá)中的部分活塞處于抽吸狀態(tài)，因而此時(shí)要求有補(bǔ)油壓力(即背壓)，一般為0.31.0MPa，實(shí)際以運(yùn)轉(zhuǎn)中無(wú)鋼球敲擊定子的聲響為準(zhǔn)。  變量液壓馬達(dá)可改為定量液壓馬達(dá)，此時(shí)除把液壓控口MC用堵頭螺釘封住外，尚需把裝在變速閥上的沉頭螺釘取出，使該閥芯兩端均與液壓馬達(dá)殼體腔貫通，這就不會(huì)產(chǎn)生閥芯在泄漏油推動(dòng)下自行移動(dòng)的問(wèn)題。 由液控變量改為手控變量時(shí)，必須拆除閥芯中的沉頭螺

18、釘。 由彈簧壓緊的變速閥芯，一般用0.3MPa以上的壓差(即變速閥芯兩端壓力差)就可推動(dòng)，為此變速閥的控制壓力一般可以利用液壓系統(tǒng)中回油背壓，這時(shí)液壓馬達(dá)泄漏孔MB處必須用通徑12的油管直管通入油箱，不允許與主回油路接通，因?yàn)樽兯匍y芯的一端是與液壓馬達(dá)殼體腔連通的，減少液壓馬達(dá)殼體內(nèi)壓力，就可以減少系統(tǒng)中背壓。 一般應(yīng)在大排量狀態(tài)下起動(dòng)液壓馬達(dá)，允許運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中操縱變速閥來(lái)實(shí)現(xiàn)液壓馬達(dá)有級(jí)變速。 液壓馬達(dá)在小排量高速檔工況下運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，正反轉(zhuǎn)的機(jī)械和容積效率略有差異，如用戶(hù)只需一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向有小排量高速檔工況，則在訂貨合同中應(yīng)注明該旋轉(zhuǎn)方向。 因受結(jié)構(gòu)強(qiáng)度限制，變速閥的控

19、制壓力不得大于6.3MPa。七、自控式帶制動(dòng)器液壓馬達(dá)特點(diǎn)： 機(jī)械制動(dòng)器的啟閉，無(wú)需專(zhuān)調(diào)設(shè)控制油路，當(dāng)液壓馬達(dá)進(jìn)口壓力高于制動(dòng)器開(kāi)啟壓力時(shí)，機(jī)械制動(dòng)器自動(dòng)開(kāi)啟，當(dāng)液壓馬達(dá)進(jìn)、出油口壓力低于制動(dòng)器開(kāi)啟壓力時(shí)自動(dòng)制動(dòng)。 制動(dòng)器開(kāi)啟壓力在液壓馬達(dá)額定壓力的18%25%范圍內(nèi)可調(diào) ，具體要求可在訂貨合同上注明。 動(dòng)態(tài)和靜態(tài)制動(dòng)扭矩相差小于10%，制動(dòng)器工作平穩(wěn)，可靠，壽命長(zhǎng)。  因與液壓馬達(dá)是一個(gè)不可分離的整體，所以結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，與不帶制動(dòng)器的標(biāo)準(zhǔn)型液壓馬達(dá)相比，體積重量增加很少。八、 外控式帶制動(dòng)器液壓馬達(dá)特點(diǎn)：  開(kāi)啟壓力低，制動(dòng)扭矩大

20、，安全可靠效率高。  制動(dòng)器控制油口單獨(dú)設(shè)置，系統(tǒng)中須有專(zhuān)用控制油路，制動(dòng)器控制方便，工作平穩(wěn)。  制動(dòng)時(shí)控制油路中的壓力油要直接回油箱，迅速降壓以確保制動(dòng)過(guò)程快速可靠。  系統(tǒng)中無(wú)專(zhuān)用控制油路時(shí)，本廠可提供帶梭閥有控制油路，此時(shí)系統(tǒng)中的換向閥應(yīng)采用H型或Y型機(jī)能。  控制器通入壓力油時(shí)剎車(chē)松開(kāi)，液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)。九、對(duì)系統(tǒng)工作介質(zhì)對(duì)過(guò)濾的要求： QJM液壓馬達(dá)的工作介質(zhì)可以采用液壓油或機(jī)械油等礦物油。當(dāng)采用低凝液壓油時(shí)，工作溫度范圍：- 40 80，用機(jī)械油時(shí)工作溫度范圍0 60對(duì)油液粘度要求：(50時(shí))額

21、定壓力在  10MPa以下16 28  mm 2 / S       16MPa以下28 35  mm 2 / S       20MPa以下35 43  mm 2 / S 一般建議選用46號(hào)抗磨液壓油。工作介質(zhì)必須清潔，濾油精度可按配套油泵要求選定。十、 對(duì)不帶支承的QJM型液壓馬達(dá)安裝聯(lián)接要求：液壓馬達(dá)花鍵孔與工作機(jī)構(gòu)花鍵軸必須對(duì)中，并保證兩者松動(dòng)配合。對(duì)花鍵處和安裝定位機(jī)座的技術(shù)要求，液壓馬達(dá)在機(jī)器中安裝并連接好管路后，

22、應(yīng)用手或扳手盤(pán)動(dòng)液壓馬達(dá)，此時(shí)轉(zhuǎn)子應(yīng)靈活，不得有卡住或重輕現(xiàn)象。因QJM液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)子呈浮動(dòng)狀態(tài)，故安裝時(shí)花鍵連接必須留軸向空隙2 3mm，以保證轉(zhuǎn)子體可以在軸自由竄動(dòng)。十一、注意事項(xiàng)：各型液壓馬達(dá)均允許在任何方向上安裝使用，可雙向運(yùn)轉(zhuǎn)，泄漏油管路及接頭的孔徑一般應(yīng)大于12，并必須直接與油箱接通，不允許與主回油路連通(若需過(guò)濾應(yīng)單獨(dú)用粗濾油器)，總之應(yīng)盡力減少殼體內(nèi)壓力，一般不允許超過(guò)0.2MPa，若有特殊要求應(yīng)與我公司聯(lián)系，協(xié)商解決。十二、轉(zhuǎn)速變慢故障分析：在調(diào)試包含油液壓馬達(dá)的液壓系統(tǒng)時(shí)，若遇到液壓馬達(dá)不轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)動(dòng)緩慢或不穩(wěn)定的現(xiàn)象，這和系統(tǒng)構(gòu)成有關(guān)，原因也不盡同。在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，遇到這種情況，除了檢查溢流閥的毛病外，還要檢查有關(guān)的單向閥是