基于PLC的XA6132萬能銑床改造

1、基于PLC的XA6132萬能銃床改造-管理資料1引言xa6132臥式萬能銑床是對工件進行特定加工的一種高效率、自動化的專用加工設(shè)備，2 設(shè)計思路2.1 工藝要求不變動原機床的控制操作，保留各按鈕、交流接觸器、行程開關(guān)、熱繼電器等。為保證安全起見，熱繼電器不接入plc輸入端，而直接接在plc的輸出端。2.2 原機床的控制過程主軸電機的控制：起動、停止、變速沖動;進給電機控制：圓工作臺工作、工作臺縱向進給、工作臺橫向及垂直進給、工作臺快速移動、工作臺變速沖動;冷卻泵電機的起動控制;還有有關(guān)的保護、聯(lián)鎖控制：工作臺的各運動方向的極限位置保護、各運動方向的聯(lián)鎖控制等。2.3 根據(jù)xa6132臥式萬能銑

2、床的繼電器控制電路圖，可知共有按鈕6個，轉(zhuǎn)換開關(guān)4個，限位開關(guān)6個，交流接觸器4個，電磁離合器3個，中間繼電器1個，合計輸入點數(shù)16點，輸出點數(shù)8點?？們?nèi)存字數(shù)要求較少，因此，選用西門子公司的s7-200系列的主控模塊cpu226。3 系統(tǒng)設(shè)計3.1 系統(tǒng)硬件設(shè)計3.1.1 編制i/o分配表3.1.2 繪制i/o接線圖3.2 系統(tǒng)軟件設(shè)計借助機床原有的繼電器控制電路圖，進行plc程序設(shè)計，繪制梯形圖。4 調(diào)試過程4.1 主軸電動機控制電路調(diào)試先置開關(guān)sa4為正洗位（或反洗位），按動電動機起動按鈕sb3（或sb4）,輸出端q0.0（或q0.1）指示燈亮，交流接觸器km1（或km2）W電動作，ml

3、電動機正轉(zhuǎn)（反轉(zhuǎn)）。停車時，按動按鈕sb1（或sb2）,輸出端q0.0（或q0.1）指示燈滅,km1（或km2）斷電，q1.0端燈亮，yc1得電、ml電機制動停止。在主軸上刀換刀前，將sa2扳到“接通”位置，此時輸出只有yc1得電，主軸處于制動狀態(tài)，不能旋轉(zhuǎn)，確保人身安全，上刀結(jié)束后，再將sa2扳至“斷開”位置，為主軸電動機起動作準備，主軸變速沖動由sq5控制，通過主軸變速手柄沖動，可完成主軸停機時變速和旋轉(zhuǎn)時變速。4.2 進給拖動制電路調(diào)試（主軸起動后）工作臺縱向進給運動調(diào)試縱向進給操作手柄扳向右側(cè)，壓下行程開關(guān)sol,km3線圈通電吸合，m2正向起動旋轉(zhuǎn)，拖動工作臺向右工作進給。向右進給給

4、結(jié)束，操作手柄回到中間位置，行程開關(guān)sq1不再受壓，觸頭sq1斷開，km3線圈斷電釋放，m2停轉(zhuǎn)，工作臺向右進給停止。工作臺向左工作進給與向右給相仿。工作臺向前與向下進給運動調(diào)試將垂直與橫向進給手柄扳到“向前”或“向下”位置，在機械掛擋的同時，電氣上壓下的是行程sq3,km3線圈通電吸合，進給電機m2正向旋轉(zhuǎn)，當向前（或向下）進給結(jié)束，操作手柄回到中間位置，行程開關(guān)sq3不再受壓，觸頭sq3斷開，km3線圈斷電釋放，m2停轉(zhuǎn)，工作臺向前（或向下）進給停止。工作臺向后與向上進給運動調(diào)試與工作臺向前與向下進給運動調(diào)試相仿。圓工作臺的調(diào)試把圓工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān)sa3扳到“接通”位置。按下起動按鈕sb3或sb4主軸電動機起動后接觸器km3線圈通電吸合，進給電動機m2起動旋轉(zhuǎn)，拖動圓工作臺單向回轉(zhuǎn)。調(diào)試時要注意工作臺各個方向的聯(lián)鎖，銑床工作時，只允許工作臺一個方向運動。工作臺變速沖動由sq6控制，主軸起動后，通過工作臺變速手柄沖動，可完成工作臺停機時變速，不允許工作臺運行時變速。進給方向快速移動調(diào)試按下快速移動按鈕sb5或sb6，yc2線圈