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文檔簡(jiǎn)介
1、天津理工大學(xué)聾人工學(xué)院2022-2-21第第6 6章章 80C5180C51單片機(jī)的串行口單片機(jī)的串行口計(jì)算機(jī)計(jì)算機(jī)串行通信基礎(chǔ)串行通信基礎(chǔ)6.180C5180C51單片機(jī)的單片機(jī)的串行口串行口6.280C5180C51單片機(jī)的單片機(jī)的串行口應(yīng)用串行口應(yīng)用6.3天津理工大學(xué)聾人工學(xué)院2022-2-226.1 計(jì)算機(jī)串行通信基礎(chǔ)計(jì)算機(jī)串行通信基礎(chǔ)通信:并行通信與串行通信通信:并行通信與串行通信 v 并行通信并行通信特點(diǎn)特點(diǎn):傳送控制簡(jiǎn)單、速度快,但傳輸線較多,成本高。:傳送控制簡(jiǎn)單、速度快,但傳輸線較多,成本高。 天津理工大學(xué)聾人工學(xué)院2022-2-23v 串行通信串行通信特點(diǎn)特點(diǎn):傳送控制復(fù)雜
2、、速度慢,傳輸線少,成本低:傳送控制復(fù)雜、速度慢,傳輸線少,成本低 天津理工大學(xué)聾人工學(xué)院2022-2-24v 異步通信與同步通信異步通信與同步通信收、發(fā)設(shè)備時(shí)鐘獨(dú)立,以字符收、發(fā)設(shè)備時(shí)鐘獨(dú)立,以字符( (幀幀) )為單位傳輸為單位傳輸 6.1.1 6.1.1 串行通信的基本概念串行通信的基本概念v 異步通信異步通信 天津理工大學(xué)聾人工學(xué)院2022-2-25 異步通信幀格式異步通信幀格式v起始位(位);起始位(位);v 數(shù)據(jù)位(位);數(shù)據(jù)位(位);v 奇偶校驗(yàn)位(位,可無(wú)校驗(yàn)位);奇偶校驗(yàn)位(位,可無(wú)校驗(yàn)位);v 停止位(位)。停止位(位)。 特點(diǎn)特點(diǎn)v 易于實(shí)現(xiàn)易于實(shí)現(xiàn)v 效率不高效率不高
3、v 同步通信同步通信(發(fā)、收時(shí)鐘直接連接,效率高。板內(nèi)元件間的(發(fā)、收時(shí)鐘直接連接,效率高。板內(nèi)元件間的SPI接口)接口) 天津理工大學(xué)聾人工學(xué)院2022-2-26v 串行通信的傳輸方向串行通信的傳輸方向v 單工單工 v 半雙工半雙工 v 全雙工全雙工 80C5180C51有有1 1個(gè)全雙工個(gè)全雙工串行口串行口 天津理工大學(xué)聾人工學(xué)院2022-2-27v 信號(hào)的調(diào)制與解調(diào)信號(hào)的調(diào)制與解調(diào)DTEDTE:數(shù)據(jù):數(shù)據(jù)終端終端設(shè)備設(shè)備DCEDCE:數(shù)據(jù):數(shù)據(jù)通信通信設(shè)備設(shè)備 調(diào)制解調(diào)器調(diào)制解調(diào)器v 調(diào)制調(diào)制v 解調(diào)解調(diào) 天津理工大學(xué)聾人工學(xué)院2022-2-28v 串行通信的錯(cuò)誤校驗(yàn)串行通信的錯(cuò)誤校驗(yàn)v
4、奇偶校驗(yàn)奇偶校驗(yàn) 發(fā)送字符時(shí)發(fā)送字符時(shí),數(shù)據(jù)位尾隨,數(shù)據(jù)位尾隨1 1位奇偶校驗(yàn)位(位奇偶校驗(yàn)位(1 1或或0 0)。)。奇校驗(yàn)時(shí)奇校驗(yàn)時(shí),數(shù)據(jù)中,數(shù)據(jù)中“1 1”的個(gè)數(shù)與校的個(gè)數(shù)與校驗(yàn)位驗(yàn)位“1 1”的個(gè)數(shù)之和應(yīng)為奇數(shù);的個(gè)數(shù)之和應(yīng)為奇數(shù);偶校驗(yàn)時(shí)偶校驗(yàn)時(shí),數(shù)據(jù)中數(shù)據(jù)中“1 1”的個(gè)數(shù)與校驗(yàn)位的個(gè)數(shù)與校驗(yàn)位“1 1”的個(gè)數(shù)之和的個(gè)數(shù)之和應(yīng)為偶數(shù)。應(yīng)為偶數(shù)。接收字符時(shí)接收字符時(shí),對(duì),對(duì)“1 1”的個(gè)數(shù)進(jìn)行校驗(yàn),若發(fā)的個(gè)數(shù)進(jìn)行校驗(yàn),若發(fā)現(xiàn)不一致,則說(shuō)明傳輸數(shù)據(jù)過(guò)程中出現(xiàn)了差現(xiàn)不一致,則說(shuō)明傳輸數(shù)據(jù)過(guò)程中出現(xiàn)了差錯(cuò)。錯(cuò)。 天津理工大學(xué)聾人工學(xué)院2022-2-29v代碼和校驗(yàn)代碼和校驗(yàn) 發(fā)送方發(fā)送方將
5、所發(fā)數(shù)據(jù)塊求和(或各字節(jié)異或),將所發(fā)數(shù)據(jù)塊求和(或各字節(jié)異或),產(chǎn)生的產(chǎn)生的校驗(yàn)和字節(jié)校驗(yàn)和字節(jié)附加到數(shù)據(jù)塊的末尾。附加到數(shù)據(jù)塊的末尾。 接收方接收方在接收數(shù)據(jù)時(shí)要對(duì)在接收數(shù)據(jù)時(shí)要對(duì)數(shù)據(jù)塊(除校驗(yàn)字節(jié)數(shù)據(jù)塊(除校驗(yàn)字節(jié)外)求和(或各字節(jié)異或),外)求和(或各字節(jié)異或),將所得的結(jié)果與將所得的結(jié)果與收到的收到的“校驗(yàn)和校驗(yàn)和”進(jìn)行比較,相符則無(wú)差錯(cuò),進(jìn)行比較,相符則無(wú)差錯(cuò),否則就認(rèn)為傳送過(guò)程出現(xiàn)了差錯(cuò)。否則就認(rèn)為傳送過(guò)程出現(xiàn)了差錯(cuò)。 天津理工大學(xué)聾人工學(xué)院2022-2-210v 傳輸速率與傳輸距離傳輸速率與傳輸距離v傳輸速率傳輸速率比特率比特率:每秒鐘傳送的信息量。單位:位秒(:每秒鐘傳送的信
6、息量。單位:位秒(bpsbps) 波特率波特率:每秒鐘傳送碼元數(shù)目,單位:波特(:每秒鐘傳送碼元數(shù)目,單位:波特(Baud) 基帶傳輸基帶傳輸(每個(gè)碼元帶有(每個(gè)碼元帶有“1 1”或或“0 0”這這1 bit1 bit信息,信息,傳碼率與傳信率相同),傳碼率與傳信率相同),波特率和比特率是相同的波特率和比特率是相同的。 常用波特率為:常用波特率為:24002400、48004800、 96009600、14.4K14.4K、19.2K19.2K等等 v傳輸距離與傳輸速率的關(guān)系傳輸距離與傳輸速率的關(guān)系傳輸距離隨波特率的增加而減小。傳輸距離隨波特率的增加而減小。 天津理工大學(xué)聾人工學(xué)院2022-2
7、-2116.1.2 6.1.2 串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)RS-232CRS-232C定義的是定義的是DTEDTE與與DCEDCE間的接口標(biāo)準(zhǔn)。間的接口標(biāo)準(zhǔn)。 v 機(jī)械特性機(jī)械特性DB-25DB-25(陽(yáng)頭)連接器(陽(yáng)頭)連接器 DB-9DB-9(陽(yáng)頭)連接器(陽(yáng)頭)連接器 陽(yáng)頭陽(yáng)頭通常用于通常用于計(jì)算機(jī)側(cè)計(jì)算機(jī)側(cè),陰頭陰頭用于用于連接線側(cè)連接線側(cè) 天津理工大學(xué)聾人工學(xué)院2022-2-212v 功能特性功能特性插針序號(hào)插針序號(hào)信號(hào)名稱信號(hào)名稱功能功能信號(hào)方向信號(hào)方向1 PGND保護(hù)接地保護(hù)接地 2(3)TXD發(fā)送數(shù)據(jù)(串行輸出)發(fā)送數(shù)據(jù)(串行輸出)DTEDCE 3(2)RXD接收數(shù)據(jù)(串
8、行輸入)接收數(shù)據(jù)(串行輸入)DTEDCE 4(7)RTS請(qǐng)求發(fā)送請(qǐng)求發(fā)送DTEDCE 5(8)CTS允許發(fā)送允許發(fā)送DTEDCE 6(6)DSRDCE就緒(數(shù)據(jù)建立就緒)就緒(數(shù)據(jù)建立就緒)DTEDCE 7(5) SGND信號(hào)接地信號(hào)接地 8(1)DCD載波檢測(cè)載波檢測(cè)DTEDCE 20(4)DTRDTE就緒(數(shù)據(jù)終端準(zhǔn)備就緒)就緒(數(shù)據(jù)終端準(zhǔn)備就緒)DTEDCE 22(9) RI振鈴指示振鈴指示DTEDCE天津理工大學(xué)聾人工學(xué)院2022-2-213v 電氣特性電氣特性RS-232CRS-232C采用負(fù)邏輯電平,規(guī)定(采用負(fù)邏輯電平,規(guī)定(-3-3-25V-25V)為邏輯)為邏輯“1 1”,(
9、+3+3+25V+25V)為邏輯)為邏輯“0 0”。-3V-3V+3V+3V是未定義的過(guò)渡區(qū)。是未定義的過(guò)渡區(qū)。試比較:試比較: 電平轉(zhuǎn)換電路(如電平轉(zhuǎn)換電路(如MAX232MAX232)。)。 天津理工大學(xué)聾人工學(xué)院2022-2-214v 過(guò)程特性過(guò)程特性v遠(yuǎn)遠(yuǎn)程通信,需要調(diào)制解調(diào)器程通信,需要調(diào)制解調(diào)器 天津理工大學(xué)聾人工學(xué)院2022-2-215v近近程通信,不需要調(diào)制解調(diào)器程通信,不需要調(diào)制解調(diào)器 無(wú)聯(lián)絡(luò)線方式無(wú)聯(lián)絡(luò)線方式 聯(lián)絡(luò)線短接(偽連接)方式聯(lián)絡(luò)線短接(偽連接)方式 天津理工大學(xué)聾人工學(xué)院2022-2-216v RS-232CRS-232C電平與電平與TTLTTL電平轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)電路電
10、平轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)電路v早期常用早期常用MC1488MC1488、MC1489MC1489 v近期常用近期常用MAXM232MAXM232: 片內(nèi)帶有自升壓電路片內(nèi)帶有自升壓電路 僅需僅需+5V+5V電源電源 內(nèi)含內(nèi)含2 2個(gè)發(fā)送器,個(gè)發(fā)送器,2 2個(gè)接收器個(gè)接收器 天津理工大學(xué)聾人工學(xué)院2022-2-217v 采用采用RS-232CRS-232C接口存在的問(wèn)題接口存在的問(wèn)題 v傳輸距離短、速率低傳輸距離短、速率低 通常不超過(guò)通常不超過(guò)1515米,速率米,速率20Kbps20Kbps v有電平偏移有電平偏移 RS-232RS-232收發(fā)共地,地電流會(huì)使電平偏移出現(xiàn)邏輯錯(cuò)誤。收發(fā)共地,地電流會(huì)使電平偏移
11、出現(xiàn)邏輯錯(cuò)誤。 v抗干擾能力差抗干擾能力差 RS-232RS-232常用單端輸入,易混入干擾。(常用單端輸入,易混入干擾。(故用大擺幅故用大擺幅) 新標(biāo)準(zhǔn)新標(biāo)準(zhǔn)RS-485RS-485改善了傳輸特性,應(yīng)用廣泛!改善了傳輸特性,應(yīng)用廣泛! 天津理工大學(xué)聾人工學(xué)院2022-2-2186.2 80C51單片機(jī)的串行口單片機(jī)的串行口6.2.1 80C516.2.1 80C51串行口的結(jié)構(gòu)串行口的結(jié)構(gòu) 1 1個(gè)個(gè)全雙工全雙工串口:通信串口:通信或或接口擴(kuò)展接口擴(kuò)展 接收發(fā)送緩沖器接收發(fā)送緩沖器邏輯同名、物理分開(kāi);邏輯同名、物理分開(kāi);接收雙緩沖。接收雙緩沖。 天津理工大學(xué)聾人工學(xué)院2022-2-2196.
12、2.2 80C516.2.2 80C51串行口的控制寄存器串行口的控制寄存器v 串行口控制寄存器串行口控制寄存器SCONSCONv SM0SM0和和SM1SM1:工作方式選擇位:工作方式選擇位76543210SCONSM0SM1SM2RENTB8RB8TIRI字節(jié)地址:字節(jié)地址:98HSM0SM1方方 式式說(shuō)說(shuō) 明明波特率波特率000移位寄存器移位寄存器fosc/1201110位位UART(8位數(shù)據(jù))位數(shù)據(jù))可變可變10211位位UART(9位數(shù)據(jù))位數(shù)據(jù)) fosc/64或或fosc/3211311位位UART(9位數(shù)據(jù))位數(shù)據(jù))可變可變天津理工大學(xué)聾人工學(xué)院2022-2-220vSM2SM
13、2:多機(jī)通信控制位:多機(jī)通信控制位SM2=1SM2=1時(shí)時(shí), ,接收機(jī)處于接收機(jī)處于地址幀地址幀篩選篩選狀態(tài)。若狀態(tài)。若RB8RB81 1,該地址幀信息可進(jìn)入,該地址幀信息可進(jìn)入SBUFSBUF,并使,并使RIRI為為1 1,進(jìn),進(jìn)而在中斷服務(wù)中再進(jìn)行地址號(hào)比較而在中斷服務(wù)中再進(jìn)行地址號(hào)比較; ;若若RB8RB80 0,該幀不是地址幀,應(yīng)丟掉,且保持該幀不是地址幀,應(yīng)丟掉,且保持RI=0RI=0。 SM2=0SM2=0時(shí),接收機(jī)處于時(shí),接收機(jī)處于地址幀篩選被禁止地址幀篩選被禁止?fàn)顟B(tài)。狀態(tài)。不論收到的不論收到的RB8RB8為為0 0或或1 1,均可以使收到的信息進(jìn),均可以使收到的信息進(jìn)入入SBU
14、FSBUF,并使,并使RI=1RI=1。此時(shí)的此時(shí)的RB8RB8通常為校驗(yàn)位通常為校驗(yàn)位。 v RENREN:串行接收使能位,軟件置:串行接收使能位,軟件置1 1時(shí),啟動(dòng)接收過(guò)程時(shí),啟動(dòng)接收過(guò)程天津理工大學(xué)聾人工學(xué)院2022-2-221vTB8TB8:多機(jī)方式發(fā)送的第:多機(jī)方式發(fā)送的第9 9位位多機(jī)方式的地址多機(jī)方式的地址/ /數(shù)據(jù)幀標(biāo)志。也可作為奇偶校驗(yàn)位。數(shù)據(jù)幀標(biāo)志。也可作為奇偶校驗(yàn)位。 vRB8RB8:多機(jī)方式接收的第:多機(jī)方式接收的第9 9位位多機(jī)方式的地址多機(jī)方式的地址/ /數(shù)據(jù)幀標(biāo)志。也可作為奇偶校驗(yàn)位。數(shù)據(jù)幀標(biāo)志。也可作為奇偶校驗(yàn)位。 vTITI:發(fā)送中斷標(biāo)志位,要由軟件清:發(fā)送
15、中斷標(biāo)志位,要由軟件清0 0vRIRI:接收中斷標(biāo)志位,要由軟件清:接收中斷標(biāo)志位,要由軟件清0 0天津理工大學(xué)聾人工學(xué)院2022-2-222v 電源控制寄存器電源控制寄存器PCON PCON v SMODSMOD:波特率倍增位。在串行口方式:波特率倍增位。在串行口方式1 1、方式、方式2 2、方式、方式3 3時(shí),波特率與時(shí),波特率與SMODSMOD有關(guān),當(dāng)有關(guān),當(dāng)SMOD=1SMOD=1時(shí),波特率提高一倍。時(shí),波特率提高一倍。復(fù)位時(shí),復(fù)位時(shí),SMOD=0SMOD=0。 76543210PCONSMOD字節(jié)地址:字節(jié)地址:97H天津理工大學(xué)聾人工學(xué)院2022-2-2236.2.3 80C516
16、.2.3 80C51串行口的工作方式串行口的工作方式v 方式方式0 0:同步移位寄存器,用于擴(kuò)展并行口:同步移位寄存器,用于擴(kuò)展并行口 vRXDRXD:輸入:輸入或或輸出引腳輸出引腳 vTXDTXD:移位脈沖輸出:移位脈沖輸出v接收和方式都是接收和方式都是8 8位位v波特率固定為:波特率固定為:fosc/12fosc/12天津理工大學(xué)聾人工學(xué)院2022-2-224數(shù)據(jù)輸數(shù)據(jù)輸出出: CLRCLR用于對(duì)用于對(duì)74LS16474LS164清清0 0 天津理工大學(xué)聾人工學(xué)院2022-2-225數(shù)據(jù)輸數(shù)據(jù)輸入入: S/LS/L負(fù)脈沖將并行數(shù)負(fù)脈沖將并行數(shù)據(jù)裝入,據(jù)裝入,高電平時(shí)啟高電平時(shí)啟動(dòng)單片機(jī)進(jìn)行
17、數(shù)據(jù)輸動(dòng)單片機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)輸入。入。 天津理工大學(xué)聾人工學(xué)院2022-2-226v 方式方式1 1:1010位幀,用于位幀,用于雙雙機(jī)通信機(jī)通信 v 起始位:起始位:1 1位位 v 數(shù)據(jù)位:數(shù)據(jù)位:8 8位位v 停止位:停止位:1 1位位天津理工大學(xué)聾人工學(xué)院2022-2-227串行串行發(fā)送發(fā)送:(寫(xiě):(寫(xiě)SBUFSBUF啟動(dòng)發(fā)送過(guò)程)啟動(dòng)發(fā)送過(guò)程) 串行串行接收接收:( (置置REN=1REN=1啟動(dòng)接收過(guò)程啟動(dòng)接收過(guò)程) ) 天津理工大學(xué)聾人工學(xué)院2022-2-228v 方式方式2 2和方式和方式3 3:1111位幀,用于位幀,用于多多機(jī)通信機(jī)通信 v 起始位:起始位:1 1位位 v 數(shù)據(jù)位:
18、數(shù)據(jù)位:9 9位位v 停止位:停止位:1 1位位天津理工大學(xué)聾人工學(xué)院2022-2-229串行串行發(fā)送發(fā)送:(寫(xiě):(寫(xiě)SBUFSBUF啟動(dòng)發(fā)送過(guò)程)啟動(dòng)發(fā)送過(guò)程) 串行串行接收接收:( (置置REN=1REN=1啟動(dòng)接收過(guò)程啟動(dòng)接收過(guò)程) ) 天津理工大學(xué)聾人工學(xué)院2022-2-2306.2.4 80C516.2.4 80C51波特率確定與初始化步驟波特率確定與初始化步驟v 波特率的確定波特率的確定 v波特率的計(jì)算波特率的計(jì)算固定固定波特率:波特率: 方式方式0 0波特率波特率= fosc/12= fosc/12 方式方式2 2波特率波特率= =(2 2SMODSMOD/64/64)* * f
19、oscfosc可變可變波特率:波特率: 方式方式1 1波特率波特率= =(2 2SMODSMOD/32/32)* *(T1T1溢出率溢出率) 方式方式3 3波特率波特率= =(2 2SMODSMOD/32/32)* *(T1T1溢出率溢出率) T1 T1 溢出率溢出率 = fosc /12= fosc /12256 256 (TH1TH1)天津理工大學(xué)聾人工學(xué)院2022-2-231v 波特率的選擇波特率的選擇 波特率要選擇波特率要選擇標(biāo)稱值標(biāo)稱值,由于,由于TH1TH1的初值是整數(shù),為了的初值是整數(shù),為了減小波特率計(jì)算誤差,晶振頻率要選為減小波特率計(jì)算誤差,晶振頻率要選為11.059211.0
20、592MHzMHz。 方式方式1 1和方式和方式3 3波特率與波特率與TH1TH1初值的對(duì)應(yīng)關(guān)系:初值的對(duì)應(yīng)關(guān)系: 波特率波特率/(b/s)19.2 k9600480024001200TH1初值初值FDHFDHFAHF4HE8HSMOD10000天津理工大學(xué)聾人工學(xué)院2022-2-232v 串行口初始化步驟串行口初始化步驟 v確定確定T1T1的工作方式(的工作方式(TMODTMOD)v計(jì)算計(jì)算T1T1的初值,的初值,裝載裝載TH1TH1、TL1TL1v啟動(dòng)啟動(dòng)T1T1(置位置位TR1TR1)v確定串行口工作方式(確定串行口工作方式(SCONSCON)v串口中斷設(shè)置(串口中斷設(shè)置(IEIE、IP
21、IP)天津理工大學(xué)聾人工學(xué)院2022-2-2336.3 80C51單片機(jī)的串行口應(yīng)用單片機(jī)的串行口應(yīng)用6.3.1 6.3.1 利用單片機(jī)串口的并行利用單片機(jī)串口的并行I/OI/O擴(kuò)展擴(kuò)展 串口無(wú)通信需串口無(wú)通信需求時(shí)!求時(shí)!天津理工大學(xué)聾人工學(xué)院2022-2-234v硬件連接硬件連接v 近程連接近程連接(直連)(直連)6.3.2 6.3.2 單片機(jī)單片機(jī)與與單片機(jī)間的通信單片機(jī)間的通信 v 遠(yuǎn)程連接遠(yuǎn)程連接( (電平轉(zhuǎn)換電平轉(zhuǎn)換) )天津理工大學(xué)聾人工學(xué)院2022-2-235v 電平轉(zhuǎn)換器件與接線電平轉(zhuǎn)換器件與接線天津理工大學(xué)聾人工學(xué)院2022-2-236v通信協(xié)議通信協(xié)議v 串口方式串口方式1 1,2400 Baud2400 Baud,T1T1定時(shí)方式定時(shí)方式2
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