倍福伺服驅(qū)動器-產(chǎn)品選型及診斷

1、Beckhoff產(chǎn)品選型產(chǎn)品選型u總線產(chǎn)品選型u控制器選型u通訊類模塊選型uIO模塊選型 2/2/2022 1Beckhoff產(chǎn)品選型產(chǎn)品選型總線產(chǎn)品選型總線產(chǎn)品選型FCxxxx | 帶帶 PCI 接口的接口的 PC 現(xiàn)場總線接口卡現(xiàn)場總線接口卡 2/2/2022 2Beckhoff產(chǎn)品選型產(chǎn)品選型總線產(chǎn)品選型總線產(chǎn)品選型FCxx51 | 帶迷你帶迷你 PCI 接口的接口的 PC 現(xiàn)場總線接口卡現(xiàn)場總線接口卡 2/2/2022 3Beckhoff產(chǎn)品選型產(chǎn)品選型總線產(chǎn)品選型總線產(chǎn)品選型嵌入式嵌入式PC現(xiàn)場總線接口現(xiàn)場總線接口 2/2/2022 4 其功能和定價與標(biāo)準(zhǔn) PC 的 1 通道 PCI

2、 接口卡相同Beckhoff產(chǎn)品選型產(chǎn)品選型總線產(chǎn)品選型總線產(chǎn)品選型CX1500-Mxxx | 嵌入式嵌入式PC現(xiàn)場總線主站接口現(xiàn)場總線主站接口 2/2/2022 5 從站模塊可以與其它 CX1500 從站或主站混合使用 2 kbyte DPRAM 用于過程數(shù)據(jù)，可通過 PC/104 接口訪問 相同的價格Beckhoff產(chǎn)品選型產(chǎn)品選型總線產(chǎn)品選型總線產(chǎn)品選型CX1500-Bxxx | 嵌入式嵌入式PC現(xiàn)場總線從站接口現(xiàn)場總線從站接口 2/2/2022 6Beckhoff產(chǎn)品選型產(chǎn)品選型總線產(chǎn)品選型總線產(chǎn)品選型EKxxxx | 總線耦合器總線耦合器 2/2/2022 7Beckhoff產(chǎn)品選型

3、產(chǎn)品選型總線產(chǎn)品選型總線產(chǎn)品選型BKxxxx | 總線耦合器總線耦合器 2/2/2022 8Beckhoff產(chǎn)品選型產(chǎn)品選型總線產(chǎn)品選型總線產(chǎn)品選型BK BC BX | 總線控制（耦合）器總線控制（耦合）器總線耦合器總線耦合器PLC現(xiàn)場總線現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)型標(biāo)準(zhǔn)型經(jīng)濟(jì)型經(jīng)濟(jì)型僅限于數(shù)字量 I/O經(jīng)濟(jì)增強(qiáng)經(jīng)濟(jì)增強(qiáng)型型緊湊型緊湊型低成本型低成本型 僅限于數(shù)字量 I/O控制器（控制器（IEC 61131-3）32/96 kbyte48 kbyte128 kbyte 256 kbyteEtherCATBK1120BK1250LightbusBK2000BK2500RS485 接口BK2010BK2020B

4、C2000PROFIBUS BK310012 MbaudBK35001.5 Mbaud, LWLBK30101.5 MbaudBK311012 MbaudBK312012 MbaudBK352012 Mbaud, LWLBK315012 MbaudLC310012 MbaudBC310012 MbaudBC315012 MbaudBX310012 MbaudInterbusBK4000BK4500LWL 接口BK4010BK4020BC4000CANopenBK5110BK5120BK5150BK5151LC5100BC5150BX5100DeviceNetBK5200BK5210BK5220

5、BK5250LC5200BC5250BX5200ControlNet BK7000 2/2/2022 9Beckhoff產(chǎn)品選型產(chǎn)品選型總線產(chǎn)品選型總線產(chǎn)品選型BK BC BX | 總線控制（耦合）器總線控制（耦合）器總線耦合器總線耦合器PLC現(xiàn)場總線現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)型標(biāo)準(zhǔn)型經(jīng)濟(jì)型經(jīng)濟(jì)型僅限于數(shù)字量 I/O經(jīng)濟(jì)增強(qiáng)經(jīng)濟(jì)增強(qiáng)型型緊湊型緊湊型低成本型低成本型 僅限于數(shù)字量 I/O控制器（控制器（IEC 61131-3）32/96 kByte48 kByte128 kByte 256 kByteModbusBK7300BK7350BC7300RS485BC8150 RS232FipioBK7420SER

6、COSBK7500BK7520RS485/RS232BK8000RS485BK8100RS232BC8000RS485BC8100RS232BC8150RS232BX8000RS232 and RS485Ethernet TCP/IPBK9000BK91002 通道交換機(jī)BK9050BC9000BC91002 通道交換機(jī)BC9050BC9020BC91202 通道交換機(jī)BX9000PROFINETBK91032 通道交換機(jī)EtherNet/IP BK91052 通道交換機(jī)USBBK9500 2/2/2022 10Beckhoff產(chǎn)品選型產(chǎn)品選型總線產(chǎn)品選型總線產(chǎn)品選型IP67| 現(xiàn)場總線端子盒

7、現(xiàn)場總線端子盒現(xiàn)場總線端子盒現(xiàn)場總線端子盒緊湊型端子盒緊湊型端子盒耦合器端子盒耦合器端子盒PLC 端子盒端子盒現(xiàn)場總線現(xiàn)場總線現(xiàn)場總線端子盒現(xiàn)場總線端子盒不帶 IP-Link 接口現(xiàn)場總線端子盒現(xiàn)場總線端子盒帶 IP-Link 接口控制器控制器 IEC 61131-3 帶 IP-Link 接口EtherCATIL230 x-B110LightbusIPxxxx-B200IL230 x-B200PROFIBUSIPxxxx-B310IPxxxx-B318集成有T 形連接器IL230 x-B310IL230 x-B318集成有T 形連接器IL230 x-C310IL230 x-C318集成有T 形

8、連接器InterbusIPxxxx-B400IL230 x-B400CANopenIPxxxx-B510IPxxxx-B518集成有T 形連接器IL230 x-B510IL230 x-B518集成有T 形連接器DeviceNetIPxxxx-B520IPxxxx-B528集成有T 形連接器IL230 x-B520IL230 x-B528集成有T 形連接器ModbusIPxxxx-B730IL230 x-B730RS485IPxxxx-B800IL230 x-B800RS232IPxxxx-B810IL230 x-B810IL230 x-C810 2/2/2022 11Beckhoff產(chǎn)品選型產(chǎn)

9、品選型總線產(chǎn)品選型總線產(chǎn)品選型IP67| 現(xiàn)場總線端子盒現(xiàn)場總線端子盒現(xiàn)場總線端子盒現(xiàn)場總線端子盒緊湊型端子盒緊湊型端子盒耦合器端子盒耦合器端子盒PLC 端子盒端子盒現(xiàn)場總線現(xiàn)場總線現(xiàn)場總線端子盒現(xiàn)場總線端子盒不帶 IP-Link 接口現(xiàn)場總線端子盒現(xiàn)場總線端子盒帶 IP-Link 接口控制器控制器 IEC 61131-3 帶 IP-Link 接口Ethernet TCP/IPIL230 x-B900IL230 x-B901 IL230 x-C900 PROFINETIL230 x-B903EtherNet/IPIL230 x-B905 2/2/2022 12Beckhoff產(chǎn)品選型產(chǎn)品選型總

10、線產(chǎn)品選型總線產(chǎn)品選型EL6xxx| EtherCAT總線端子模塊總線端子模塊 2/2/2022 13總線耦合器總線耦合器標(biāo)準(zhǔn)型標(biāo)準(zhǔn)型BKxx00經(jīng)濟(jì)型經(jīng)濟(jì)型BKxx10經(jīng)濟(jì)增強(qiáng)型經(jīng)濟(jì)增強(qiáng)型BKxx20緊湊型緊湊型BKxx50低成本型低成本型 LCxx00功能功能現(xiàn)場總線從站現(xiàn)場總線從站現(xiàn)場總線從站現(xiàn)場總線從站現(xiàn)場總線從站程序內(nèi)存程序內(nèi)存K-bus 電源電源1750 mA500 mA1750 mA1000 mA500 mA現(xiàn)場總線接口現(xiàn)場總線接口插頭（取決于現(xiàn)場總線）插頭（取決于現(xiàn)場總線）插頭（取決于現(xiàn)場總線）插頭（取決于現(xiàn)場總線）直接連接到彈簧型端子模塊所支持的總線端所支持的總線端子模塊子模

11、塊所有類型僅限于數(shù)字量 I/O（KL15xx、KL25x2、KL2692、KL27x1 除外）所有類型所有類型僅限于數(shù)字量 I/O（KL15xx、KL25x2、KL2692、KL27x1 除外）總線端子模塊最總線端子模塊最大數(shù)量大數(shù)量646464 （可通過端子模塊總線擴(kuò)展至 255）64 （可通過端子模塊總線擴(kuò)展至 255）64電氣隔離電氣隔離在現(xiàn)場總線/電源觸點/電源電壓之間在現(xiàn)場總線/電源觸點/電源電壓之間在現(xiàn)場總線/電源觸點/電源電壓之間在現(xiàn)場總線/電源觸點/電源電壓之間PROFIBUS 有；CANopen 及DeviceNet 無Beckhoff產(chǎn)品選型產(chǎn)品選型控制器選型控制器選型BK

12、 | 耦合器選型耦合器選型 2/2/2022 14總線端子模塊控制器總線端子模塊控制器BCxx00BCxx50BCxx20BXxx00功能功能現(xiàn)場總線從站集成了 IEC 61131-3 PLC現(xiàn)場總線從站集成了 IEC 61131-3 PLC現(xiàn)場總線從站集成了 IEC 61131-3 PLC現(xiàn)場總線從站集成了 IEC 61131-3 PLC程序內(nèi)存程序內(nèi)存32/96 kbyte48 kbyte256 kbyte32/96 kbyteK-bus 電源電源1750 mA1000 mA1750 mA1450 mA現(xiàn)場總線接口現(xiàn)場總線接口插頭（取決于現(xiàn)場總線）插頭（取決于現(xiàn)場總線）插頭（取決于現(xiàn)場總線

13、）插頭（取決于現(xiàn)場總線）所支持的總線端子模所支持的總線端子模塊塊所有類型所有類型所有類型所有類型總線端子模塊的最大總線端子模塊的最大數(shù)量數(shù)量6464 （可通過端子模塊總線擴(kuò)展至 255）64 （可通過端子模塊總線擴(kuò)展至 255）64電氣隔離電氣隔離在現(xiàn)場總線/電源觸點/電源電壓之間在現(xiàn)場總線/電源觸點/電源電壓之間在現(xiàn)場總線/電源觸點/電源電壓之間在現(xiàn)場總線/電源觸點/電源電壓之間Beckhoff產(chǎn)品選型產(chǎn)品選型控制器選型控制器選型BC BX | 小型小型PLC選型選型 2/2/2022 15嵌入式嵌入式 PCCPU時鐘頻率時鐘頻率內(nèi)存內(nèi)存I/OCX9000Intel IXP420266 MH

14、z16/32 MB 閃存（內(nèi)置） 64/128 MB RAM（內(nèi)置）K-bus 或E-busCX9010Intel IXP420533 MHz32 MB 閃存（內(nèi)置，不可擴(kuò)展）， 128 MB RAM（內(nèi)置，不可擴(kuò)展）K-bus 或 E-busCX1010AMD Geode LX800500 MHz64 MB 閃存（外部 CF 卡），256 MB RAM（內(nèi)置，不可擴(kuò)展）K-bus、IP-Link 或 E-busCX5010Intel Atom1.1 GHz64 MB 閃存（外部 CF 卡），256 MB RAM（內(nèi)置，不可擴(kuò)展）K-bus 或 E-busCX5020Intel Atom1.6

15、 GHz64 MB 閃存（外部 CF 卡），256 MB RAM（內(nèi)置，不可擴(kuò)展）K-bus 或 E-busCX1020Intel Celeron M1.0 GHz64 MB 閃存（外部 CF 卡），256 MB RAM (expandable to 512 MB, 1 GB)K-bus、IP-Link 或 E-busCX1030Intel Pentium M1.8 GHz64 MB 閃存（外部 CF 卡），256 MB RAM（可擴(kuò)展至 512 MB，1 GB）K-bus、IP-Link 或 E-busBeckhoff產(chǎn)品選型產(chǎn)品選型控制器選型控制器選型CX | 嵌入式嵌入式PC選型選型 2

16、/2/2022 16Beckhoff產(chǎn)品選型產(chǎn)品選型控制器選型控制器選型IPC | 工業(yè)工業(yè)PC選型選型 2/2/2022 17Beckhoff產(chǎn)品選型產(chǎn)品選型控制器選型控制器選型BC BX CX IPC性能比較性能比較BCxxxxBXxxxxCXxxxxPC-控制器微控制器PC-Based 2/2/2022 18Beckhoff產(chǎn)品選型產(chǎn)品選型控制器選型控制器選型BC BX CX IPC性能比較性能比較整數(shù)運算 16/32 位位運算 1/16/32位混合運算執(zhí)行時間 s/1.000 代碼行5592500060002657.01495.6362.2381.524.5613.957.344.83

17、.876.2 2/2/2022 19Beckhoff產(chǎn)品選型產(chǎn)品選型通訊類產(chǎn)品選型通訊類產(chǎn)品選型串口通訊串口通訊帶串行通訊接口的產(chǎn)品用于與第三方觸摸屏、儀表、變頻器、掃描儀等設(shè)備通訊lBX控制器：自帶兩個串口（COM1-RS232，COM2-RS232 or RS485）lKL60 xx、EL60 xx模塊：不同型號具有不同接口RS232 or RS485可選lCXxxx-Nxxx：嵌入式PC串口（PC-104） RS232 or RS485可選lIPC自帶串口：大部分Beckhoff工業(yè)PC都具有14個串口并可擴(kuò)展 2/2/2022 20Beckhoff產(chǎn)品選型產(chǎn)品選型通訊類產(chǎn)品選型通訊類產(chǎn)

18、品選型TCP、OPC、ADS通訊通訊lTCP通訊BK9xxx、BC9xxx、BX9xxx、CXxxxx、EL6xxx等Ehternet耦合器、控制器、嵌入式PC及模塊lOPC通訊組態(tài)軟件、第三方觸摸屏及所有支持OPC協(xié)議的設(shè)備通訊CX嵌入式PC、IPC注：需安裝Beckhoff OPC ServerlADS通訊組態(tài)軟件、第三方觸摸屏、高級語言等所有Beckhoff控制器注：需根據(jù)ADS協(xié)議開發(fā)相應(yīng)驅(qū)動或編寫相應(yīng)通訊程序 2/2/2022 21Beckhoff產(chǎn)品選型產(chǎn)品選型通訊類產(chǎn)品選型通訊類產(chǎn)品選型CP-Link方案方案CP Link方案用于IPC遠(yuǎn)距離顯示桌面及控制lCP-Link (CP

19、x0 xx)l串行高速總線l面板與 PC 之間的距離 = 100 mlCP-Link 2 (CPx8xx, CPx9xx)lDVI/USB 擴(kuò)展l通過 DVI 和 USB 電纜，連接距離最遠(yuǎn)可達(dá) 5 ml通過擴(kuò)展 DVI/USB 接口，連接距離最遠(yuǎn)可達(dá) 50 mlCP-Link 3 (CPx6xx, CPx7xx, CPx2xx)l基于以太網(wǎng)的多顯示器連接l面板與 PC 之間的距離 = 100 m 2/2/2022 22Beckhoff產(chǎn)品選型產(chǎn)品選型I/O模塊選型模塊選型l傳感器類型P型 or N型傳感器針對不同傳感器類型選用不同模塊l傳感器、執(zhí)行器連接方式1線制、2線制、3線制等針對不同連

20、接方式選用不同模塊l接線方式直接接線或通過前連接器接線根據(jù)接線方式選用不同類型模塊（KL、KS、KM；EL、ES、EM）K-Bus、E-Bus電流損耗IO總線電流損耗計算不同模塊具有不同Bus電流損耗負(fù)載電流損耗負(fù)載電流計算不同模塊具有不同負(fù)載能力信號類型和范圍電壓、電流、熱電偶、熱電阻、編碼器等不同信號類型、信號范圍可選模塊型號各不相同 2/2/2022 23Beckhoff產(chǎn)品故障診斷產(chǎn)品故障診斷u總線故障診斷l(xiāng) Profibus DP故障診斷l(xiāng) CanOpen故障診斷u控制器故障診斷uK-Bus故障診斷uEtherCAT故障診斷uIO模塊故障診斷 2/2/2022 24對Profibus

21、 DP線纜的電阻值進(jìn)行測量，測量時，需要將所有的站點移除連接 針腳 A 與 B 的起點之間的電阻值： 約 110 歐姆 針腳 A 與 B 的終點之間的電阻值： 約 110 歐姆 針腳 A 的起點與終點之間的電阻值： 約 0 歐姆 針腳 B 的起點與終點之間的電阻值： 約 0 歐姆 屏蔽線的起點與終點之間的電阻值： 約 0 歐姆 注：切忌不能在線插拔注：切忌不能在線插拔Profibus的插頭，容易對模塊造成損壞。的插頭，容易對模塊造成損壞。 2/2/2022 25Beckhoff產(chǎn)品故障診斷產(chǎn)品故障診斷總線故障診斷總線故障診斷Profibus DP硬件診斷硬件診斷 2/2/2022 26Beck

22、hoff產(chǎn)品故障診斷產(chǎn)品故障診斷總線故障診斷總線故障診斷Profibus DP硬件診斷硬件診斷FC310 x綠燈紅燈FC310 x狀態(tài)狀態(tài)LED燈指示燈指示RESET,OFFLINE紅燈亮，綠燈滅STOP綠燈滅，紅燈閃爍（10Hz）上傳總線組態(tài)時：紅綠燈閃爍（10Hz）RUN若關(guān)聯(lián)的TwinCAT任務(wù)已啟動，則綠燈亮，否則綠燈閃爍（1Hz）所有從站均無錯，則紅燈滅，否則紅燈閃爍（1Hz）x310RUNBF表示表示亮滅工作狀態(tài)：RUN，讀寫正常滅10Hz閃爍STOP10Hz閃爍滅TwinCAT未啟動，總線各站點運行正常（無錯）滅亮RESET,OFFLINE 2/2/2022 27Beckhoff

23、產(chǎn)品故障診斷產(chǎn)品故障診斷總線故障診斷總線故障診斷Profibus DP硬件診斷硬件診斷CX1500-x310 2/2/2022 28Beckhoff產(chǎn)品故障診斷產(chǎn)品故障診斷總線故障診斷總線故障診斷Profibus DP硬件診斷硬件診斷EL6731lRun:運行狀態(tài)燈lBF:DP狀態(tài)lCPU Err:EL6731錯誤提示lLED Run：綠色綠色常亮：常亮：正常工作狀態(tài)快閃：快閃：處于預(yù)操作狀態(tài)慢閃：慢閃：處于安全操作狀態(tài)熄滅：熄滅：初始化及啟動狀態(tài)lLED BF:紅色紅色常亮：常亮：處于STOP狀態(tài)慢閃：慢閃：至少有一個DP從站處于數(shù)據(jù)交換狀態(tài)熄滅：熄滅：所有的DP從站處于數(shù)據(jù)交換狀態(tài)lLED

24、 CPU-Error:常亮：常亮：該模塊有錯誤閃爍：閃爍：模塊正在啟動 2/2/2022 29Beckhoff產(chǎn)品故障診斷產(chǎn)品故障診斷總線故障診斷總線故障診斷Profibus DP硬件診斷硬件診斷BK/BC/BX3xx0lRun:DP運行指示燈lBF:DP總線錯誤燈lDIA:DP診斷提示燈RUNBFDIA表示表示建議操作建議操作亮滅滅工作狀態(tài)：RUN，讀寫正常運行正常亮亮滅，閃爍總線激活，從站已配置完成啟動主站DP總線報錯：K-Bus輸出為0或K-Bus輸出維持原狀檢查參數(shù)及組態(tài)滅滅滅主站數(shù)據(jù)交換未啟動啟動PLC滅亮亮總線未激活啟動主站，檢查線纜滅亮滅，閃爍Profubus總線應(yīng)答錯誤，K-B

25、us循環(huán)停止啟動主站，檢查參數(shù)及組態(tài) 2/2/2022 30Beckhoff產(chǎn)品故障診斷產(chǎn)品故障診斷總線故障診斷總線故障診斷Profibus DP軟件診斷（主站）軟件診斷（主站）Error：通訊異常的從站數(shù)量DiagFlag：ActualModulo：此參數(shù)只有當(dāng)設(shè)過從站優(yōu)先級時才有用 2/2/2022 31Beckhoff產(chǎn)品故障診斷產(chǎn)品故障診斷總線故障診斷總線故障診斷Profibus DP軟件診斷（從站）軟件診斷（從站）DPState：DP從站狀態(tài)，詳見手冊介紹ExtDiagFlag：ADS通訊標(biāo)志位 2/2/2022 32Beckhoff產(chǎn)品故障診斷產(chǎn)品故障診斷總線故障診斷總線故障診斷P

26、rofibus DP軟件診斷軟件診斷第一步：查看從站是否已經(jīng)配置好發(fā)送數(shù)據(jù)和接受數(shù)據(jù)第二步：如果確認(rèn)已經(jīng)配置好，使從站的程序運行第三步：在主站中搜索從站已經(jīng)配置好的信息如果搜索到了：檢查完畢；如果未搜索到：檢查接線；查看主站是否已經(jīng)運行；查看站號及參數(shù)是否設(shè)置正確；嘗試將波特率改至9600重新搜索。 2/2/2022 33Beckhoff產(chǎn)品故障診斷產(chǎn)品故障診斷總線故障診斷總線故障診斷CanOpen（EL6751）lRun:運行狀態(tài)燈lErr:lCPU Err:EL6751錯誤指示 2/2/2022 34Beckhoff產(chǎn)品故障診斷產(chǎn)品故障診斷總線故障診斷總線故障診斷CanOpen（EL675

27、1）Error：顯示從站錯誤的數(shù)量CanState：位位描述描述0總線OFF狀態(tài)，物理連接錯誤、設(shè)置錯誤等1Can錯誤極限警告，發(fā)送及接受的錯誤計數(shù)超過96次2Rx數(shù)據(jù)排隊超限，內(nèi)部接受數(shù)據(jù)換緩存溢出3Hi-Prio Tx排隊數(shù)據(jù)溢出，發(fā)送PDO及SYNC信息溢出4Lo-Prio Tx排隊數(shù)據(jù)溢出，發(fā)送PDO及SYNC信息溢出5Can傳送出錯，如當(dāng)線纜插頭拔掉時，該位會被置位15當(dāng)Can-SYNC信號被發(fā)送時，可以用來檢查Can-Multiplier功能 2/2/2022 35Beckhoff產(chǎn)品故障診斷產(chǎn)品故障診斷總線故障診斷總線故障診斷CanOpen（EL6751）lLED Run：綠色綠

28、色常亮：常亮：正常工作狀態(tài)快閃：快閃：處于預(yù)操作狀態(tài)，慢閃：慢閃：處于安全操作狀態(tài)熄滅：熄滅：初始化及啟動狀態(tài)lLED Err:紅色紅色常亮：常亮：CAN總線物理層問題，可能是終端電阻，線纜問題，波特率，節(jié)點號，短路等問題所致慢閃：慢閃：可能是節(jié)點號設(shè)置錯誤，組態(tài)錯誤問題所致快閃：快閃：組態(tài)下載問題所致熄滅：熄滅：所有總線節(jié)點沒有錯誤，TwinCAT任務(wù)正常運行l(wèi)LED CPU-Error:紅色紅色常亮：常亮：該模塊有錯誤閃爍：閃爍：模塊正在啟動 2/2/2022 36Beckhoff產(chǎn)品故障診斷產(chǎn)品故障診斷總線故障診斷總線故障診斷CanOpen（EL6751） 第一步：查看從站發(fā)送和接受的數(shù)

29、據(jù)是否已經(jīng)組態(tài)完成 第二步：查看配置及從站的程序是否已經(jīng)開始運行 第三步：查看主站是否能夠搜索到從站已經(jīng)配置好的數(shù)據(jù) 如果沒有搜到，檢查配置，嘗試降低波特率。 如果確認(rèn)從站程序已經(jīng)運行，但還是沒有搜索到，需要手動添加TXPDO和RXPDO。 2/2/2022 37Beckhoff產(chǎn)品故障診斷產(chǎn)品故障診斷總線故障診斷總線故障診斷CanOpen（EL6751）二：波特率設(shè)定：一：拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)： 2/2/2022 38Beckhoff產(chǎn)品故障診斷產(chǎn)品故障診斷總線故障診斷總線故障診斷CanOpen（EL6751）第一步：檢查節(jié)點號設(shè)置是否正確第二步：檢查波特率設(shè)定第三步：測試接線是否正確 1）檢查Can高

30、和Can低的信號線 2）查看信號線是否有短接 3）將地線及屏蔽線移除，查看是否是地線和屏蔽短接 4）用萬用表測量地線和屏蔽層的電壓 5）查看終端電阻是否連接正常注：切忌不能在線插拔注：切忌不能在線插拔Canopen的的插頭，容易對模塊造成損壞。插頭，容易對模塊造成損壞。Beckhoff產(chǎn)品故障診斷產(chǎn)品故障診斷控制器故障診斷控制器故障診斷嵌入式控制器嵌入式控制器CPUPWR（CX10 x0、CX5xxx、CX8xxx）：電源正常紅燈亮TC、PWR（CX90 xx）：TwinCAT RunTime狀態(tài)LAN1(2)：正常連接后為綠色顯示L/A：E-Bus通訊綠燈閃LAN L/A：網(wǎng)絡(luò)連通綠燈亮，網(wǎng)

31、絡(luò)活躍綠燈閃HDD：紅燈閃或亮表示正在讀寫CF卡內(nèi)容FB1(2)：總線通訊指示紅紅停止模式停止模式綠運行模式藍(lán)配置模式滅系統(tǒng)沒有啟動 2/2/2022 39l根據(jù)耦合器、控制器、模塊的K-Bus指示燈判斷K-Bus故障from Information SystemBeckhoff產(chǎn)品故障診斷產(chǎn)品故障診斷K-Bus診斷診斷硬件診斷硬件診斷 2/2/2022 40Beckhoff產(chǎn)品診斷產(chǎn)品診斷K-Bus診斷診斷軟件診斷軟件診斷l(xiāng)根據(jù)耦合器、控制器、模塊的K-Bus相關(guān)狀態(tài)字判斷K-Bus故障from Information System 2/2/2022 41 2/2/2022 42Beckhoff產(chǎn)品故障診斷產(chǎn)品故障診斷EtherCAT故障診斷故障診斷主站側(cè)診斷主站側(cè)診斷位位描述描述0(0 x0001)第1位的EtherCAT設(shè)備數(shù)據(jù)沒有被發(fā)送1(0 x0002)第2位的EtherCAT設(shè)備數(shù)據(jù)沒有被發(fā)送2(0 x0004)第3位的EtherCAT設(shè)備數(shù)據(jù)沒有被發(fā)送14(0 x4000)第