全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量實(shí)習(xí)報(bào)告

1、全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量實(shí)習(xí)報(bào)告 學(xué)號(hào)：姓名：班級(jí)：專業(yè)：課程名稱： 數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量學(xué) 指導(dǎo)老師：2013 年 1 月一、目的和要求了解全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量的作業(yè)步驟。二、資料及用具1、VirtuoZo全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)一套；2、外業(yè)控制點(diǎn)資料一套：外業(yè)控制點(diǎn)成果及相對(duì)應(yīng)的控制點(diǎn)位圖3、相機(jī)參數(shù)數(shù)據(jù)一套：應(yīng)該提供相機(jī)主點(diǎn)理論坐標(biāo)X0、Y0，相機(jī)焦距f0，框標(biāo)距或框標(biāo)點(diǎn)標(biāo)4、航片掃描數(shù)據(jù)：符合VirtuoZo圖像格式及成圖要求掃描分辨率的掃描影像數(shù)據(jù)。VirtuoZo可接受多種圖像格式：如TIFF、BMP、JPG等。一般選TIFF格式。三、實(shí)驗(yàn)步驟 建立測(cè)區(qū)與模型的參數(shù)設(shè)置 數(shù)據(jù)準(zhǔn)備完善后，進(jìn)入VIrtuoZo主

2、界面，首先要新建一個(gè)測(cè)區(qū)，通過文件打開測(cè)區(qū)，新建一個(gè)名為hammer的測(cè)區(qū)，系統(tǒng)默認(rèn)后綴名為blk，默認(rèn)保存在系統(tǒng)盤下的Virlog文件夾里。*.blk文件其實(shí)只是個(gè)索引文件，它最終指向的是設(shè)置測(cè)區(qū)里的測(cè)區(qū)主目錄文件夾。*.blk文件建立好之后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)彈出設(shè)置測(cè)區(qū)的對(duì)話框，按照原始數(shù)據(jù)提供的信息填寫相應(yīng)的內(nèi)容，之后保存退出。如圖一所示控制點(diǎn)文件選擇：hamer.grd加密點(diǎn)文件選擇：hamer.grd相機(jī)檢校文件選擇rm30.cmr。攝影比例尺：1:15000。航帶數(shù)：2。影像類型：量測(cè)相機(jī)。 數(shù)據(jù)準(zhǔn)備1. 建立自己的文件夾，可選擇D盤，D:*。2. 將D:VirtuoZoExampleh

3、amerimages文件夾中的下列文件拷貝到D:xiaotaiyeimages文件夾中：01-155_50mic.tif等6個(gè)tif影像文件，hamerIndex.html 和hamerIndex文件夾。注：此文件為測(cè)區(qū)分布及控制點(diǎn)分布文件。將D:VirtuoZoExamplehamer文件夾中的hamer.grd 和rc30.cmr 兩個(gè)文件拷貝到D:*。第四步，參數(shù)設(shè)置完成之后，還需要對(duì)影像文件進(jìn)行轉(zhuǎn)換，將各種影像文件轉(zhuǎn)換成VirtuoZo支持的影像格式（VirtuoZo系統(tǒng)有其自有的影像格式，文件格式為*.vz，后文簡(jiǎn)稱該文件為VZ影像）。進(jìn)入文件引入影像文件，進(jìn)入輸入影像對(duì)話框，按增加

4、按鈕選擇需轉(zhuǎn)化格式的tif影像（可選擇多幅影像），按處理按鈕將影像格式轉(zhuǎn)換為后綴為vz 的影像。像素大?。╩m）：0.1加載要引入的影像如圖二所示模型的設(shè)置現(xiàn)以156和155兩張影像為例，介紹模型的創(chuàng)建過程：通過文件打開模型，可以建立一個(gè)新模型，命名為57-55，默認(rèn)后綴名為mdl，建立好56-55模型后，程序自動(dòng)彈出模型參數(shù)設(shè)置對(duì)話框，按照該模型的基本情況設(shè)置該對(duì)話框，主要設(shè)置左、右影像，其它可按程序默認(rèn)參數(shù)設(shè)置，之后保存退出。如圖三所示以上是VirtoZoNT的作業(yè)基礎(chǔ)，有了測(cè)區(qū)和模型以后，就可以重構(gòu)三維信息了。航片的內(nèi)定向、相對(duì)定向和絕對(duì)定向第一步，調(diào)用內(nèi)定向程序（處理定向內(nèi)定向），建立

5、框標(biāo)模板（若模板已建立，則進(jìn)入左影像的內(nèi)定向），建立框標(biāo)模板如圖13所示：不同型號(hào)的相機(jī)有著不同的框標(biāo)模板。一般一個(gè)測(cè)區(qū)是使用同一相機(jī)攝影，所以只需在測(cè)區(qū)內(nèi)選擇一個(gè)模型建立框標(biāo)模板并進(jìn)行內(nèi)定向，其他模型內(nèi)定向就不再需要重新建立框標(biāo)模板，直接進(jìn)入內(nèi)定向處理。本實(shí)習(xí)數(shù)據(jù)是使用同一相機(jī)。左邊的窗口顯示了當(dāng)前模型的影像，它的四角和四邊上的框標(biāo)被小白框圍住。右邊的小窗口顯示了某框標(biāo)的放大影像。若小白框沒有圍住框標(biāo)，則可在框標(biāo)上單擊，小白框?qū)⒆詣?dòng)圍住框標(biāo)。這樣來調(diào)整小白框的位置，盡量使框標(biāo)位于小白框的中心。然后單擊接受按鈕，完成框標(biāo)定位。系統(tǒng)讀入影像，同時(shí)顯示讀影像進(jìn)度條，影像讀入完成后，顯示如下窗口：左

6、邊窗口的中心是按鈕面板，每個(gè)方塊按鈕對(duì)應(yīng)于一個(gè)框標(biāo)。單擊其中一個(gè)按鈕，則右邊微調(diào)窗口中將放大顯示其對(duì)應(yīng)的框標(biāo)影像。左邊窗口的四周是框標(biāo)影像窗口，每個(gè)小窗口顯示一個(gè)框標(biāo)。右邊窗口的上邊是IO 參數(shù)顯示/修改窗口，可在此微調(diào)框標(biāo)坐標(biāo)。上半部的參數(shù)顯示窗口，用來顯示各框標(biāo)的像片坐標(biāo)、殘差、內(nèi)定向變換矩陣和中誤差。下半部顯示當(dāng)前框標(biāo)的放大影像。4. 微調(diào)框標(biāo)坐標(biāo)為使內(nèi)定向的精度滿足作業(yè)要求，應(yīng)盡量使白色的十字絲對(duì)準(zhǔn)框標(biāo)的中心。這時(shí)，要使用到框標(biāo)的放大影像。具體操作是通過方塊按鈕選擇第一個(gè)框標(biāo)，然后利用右邊窗口中的按鈕，進(jìn)行微調(diào)，直到框標(biāo)放大影像中的白色十字絲對(duì)準(zhǔn)相機(jī)的框標(biāo)中心，如圖11。對(duì)其他的框標(biāo)用

7、同樣的方法進(jìn)行調(diào)整，將所有的白色十字絲對(duì)相機(jī)準(zhǔn)框標(biāo)中心，然后選擇保存退出，左影像內(nèi)定向完成。重復(fù)以上步驟對(duì)模型中的右影像做內(nèi)定向操作。完成模型的內(nèi)定向，進(jìn)入相對(duì)定向。退出內(nèi)定向程序模塊；注意：對(duì)于已做過內(nèi)定向處理的模型，當(dāng)在 VirtuoZo 標(biāo)準(zhǔn)版界面上單擊處理模型定向內(nèi)定向菜單項(xiàng)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)彈出上次的內(nèi)定向處理結(jié)果并詢問是否重新進(jìn)行內(nèi)定向處理。第二步相對(duì)定向調(diào)用相對(duì)定程序（處理定向相對(duì)定向），程序界面如圖所如上圖所示，在相對(duì)定向界面點(diǎn)鼠標(biāo)右鍵，選擇自動(dòng)相對(duì)定向，程序?qū)⒆詣?dòng)尋找同名點(diǎn)，進(jìn)行相對(duì)定向。完成后，影像上顯示相對(duì)定向點(diǎn)（紅十字絲）。第三步絕對(duì)定向 絕對(duì)定向前，要以手工的方式在當(dāng)前模型的

8、左右影像上準(zhǔn)確的定位一些控制點(diǎn)（單模型至少要四個(gè)或四個(gè)以上的控制點(diǎn)）。打開hamerIndex.html 文件，查看測(cè)區(qū)的控制點(diǎn)分布情況，在航片上點(diǎn)擊控制點(diǎn)，會(huì)出現(xiàn)放大圖像，是量測(cè)控制點(diǎn)的依據(jù)。量測(cè)控制點(diǎn)是在相對(duì)定向的界面下進(jìn)行的。見圖13，按右鍵，在彈出的菜單上選全局顯示，在相對(duì)定向的界面中出現(xiàn)整張的左右影像上，如圖15 所示，參照給出的控制點(diǎn)點(diǎn)位圖，尋找相應(yīng)的控制點(diǎn)，找到后在點(diǎn)位附近點(diǎn)擊，系統(tǒng)會(huì)彈出一放大的影像的小窗口，在該小窗口中，將光標(biāo)對(duì)準(zhǔn)該控制點(diǎn)，單擊鼠標(biāo)左鍵，程序?qū)⒆詣?dòng)匹配出右左影像上的同名點(diǎn)，也以一放大的影像的小窗口顯示，同時(shí)有一個(gè)調(diào)整點(diǎn)位的對(duì)話框出現(xiàn)，當(dāng)量測(cè)三個(gè)控制點(diǎn)后（三個(gè)控

9、制點(diǎn)不能位于一條線上），系統(tǒng)會(huì)預(yù)測(cè)該模型其余控制點(diǎn)的位置。影像上顯示出幾個(gè)藍(lán)色小圈，即系統(tǒng)預(yù)測(cè)的待測(cè)控制點(diǎn)的近似位置。進(jìn)入普通方式的絕對(duì)定向（在相對(duì)定向界面點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，選擇絕對(duì)定向普通方式），程序進(jìn)行絕對(duì)定向計(jì)算，可以得到如下圖所示的界面：在定向結(jié)果窗中顯示絕對(duì)定向的中誤差及每個(gè)控制點(diǎn)的定向誤差。同時(shí)彈出控制點(diǎn)微調(diào)窗，窗中顯示當(dāng)前控制點(diǎn)的坐標(biāo)，且設(shè)置了立體下的微調(diào)按鈕。根據(jù)控制點(diǎn)殘差顯示可知絕對(duì)定向的精度如何，若某控制點(diǎn)殘差過大，則可進(jìn)行微調(diào)。其微調(diào)方法與步驟如下：在定向結(jié)果窗中對(duì)某控制點(diǎn)誤差行單擊鼠標(biāo)左鍵，選中該點(diǎn)，彈出該控制點(diǎn)的微調(diào)窗。立體影像微調(diào)（必須在支持立體顯示的計(jì)算機(jī)上才可以用此功能）：選中另一個(gè)需調(diào)整的點(diǎn)，進(jìn)行微調(diào)。所需調(diào)整的點(diǎn)均完成后，選擇控制點(diǎn)微調(diào)窗中的確定按鈕，程序返回相對(duì)定向界面。至此，絕對(duì)定向完成。 生成核線影像直接在VirtuoZo 主界面中單擊處理菜單下的核線重采樣菜單項(xiàng)，系統(tǒng)將自動(dòng)生成當(dāng)前模型的核線影像。 影像匹配生成核線影像后，即可進(jìn)行影像匹配，選擇菜單處理影像匹配，系統(tǒng)將自動(dòng)進(jìn)行影像匹配。匹配過程中，會(huì)顯示出匹配的進(jìn)度。單模型的DEM的生成完成模型的影像匹配和匹配結(jié)果的編輯之后，可生成數(shù)字高程模型DEM。單模型的DEM是指使用一個(gè)單模型的數(shù)據(jù)，生成的位于該單模型區(qū)域內(nèi)的DEM。一般情況下生成的DEM都是單模型的DEM。單模型透視景觀：建立