第九章：汽車典型液壓系統(tǒng)及其設(shè)計(jì)

1、33-1第九章第九章 汽車典型液壓系統(tǒng)及其設(shè)汽車典型液壓系統(tǒng)及其設(shè)計(jì)計(jì)89-2分析一個(gè)較復(fù)雜的汽車液壓系統(tǒng)，大致可以按以下步驟進(jìn)分析一個(gè)較復(fù)雜的汽車液壓系統(tǒng)，大致可以按以下步驟進(jìn)行：行：1 1）分析裝置對(duì)液壓系統(tǒng)的具體工作要求；）分析裝置對(duì)液壓系統(tǒng)的具體工作要求；2 2）根據(jù)裝置對(duì)液壓系統(tǒng)的不同工作要求，以執(zhí)行元件為中心將整個(gè)）根據(jù)裝置對(duì)液壓系統(tǒng)的不同工作要求，以執(zhí)行元件為中心將整個(gè)系統(tǒng)分解為能完成一定功能的若干個(gè)液壓回路；系統(tǒng)分解為能完成一定功能的若干個(gè)液壓回路；3 3）根據(jù)對(duì)執(zhí)行元件的動(dòng)作要求，找出組成各液壓回路的液壓元件，）根據(jù)對(duì)執(zhí)行元件的動(dòng)作要求，找出組成各液壓回路的液壓元件，再逐步分

2、析各液壓回路的具體工作過程。再逐步分析各液壓回路的具體工作過程。4 4）根據(jù)裝置中各執(zhí)行元件間的互鎖、同步、順序動(dòng)作和防干擾等工）根據(jù)裝置中各執(zhí)行元件間的互鎖、同步、順序動(dòng)作和防干擾等工作要求分析各液壓回路之間的聯(lián)系；作要求分析各液壓回路之間的聯(lián)系；5 5）根據(jù)各液壓回路的分析結(jié)果，歸納總結(jié)整個(gè)液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)，找）根據(jù)各液壓回路的分析結(jié)果，歸納總結(jié)整個(gè)液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)，找出該出該 液壓系的優(yōu)缺點(diǎn)，為改進(jìn)該裝置提供參考依據(jù)。液壓系的優(yōu)缺點(diǎn)，為改進(jìn)該裝置提供參考依據(jù)。第九章汽車典型液壓系統(tǒng)及其設(shè)計(jì)第九章汽車典型液壓系統(tǒng)及其設(shè)計(jì)89-3汽車起重機(jī)可獨(dú)立到達(dá)目的地，完成起重的作業(yè)循環(huán)通常汽車起重機(jī)可獨(dú)立

3、到達(dá)目的地，完成起重的作業(yè)循環(huán)通常是：是：起吊起吊回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)卸載卸載返回返回。一、支腿收放液壓回路一、支腿收放液壓回路二、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)液壓回路二、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)液壓回路三、臂架變幅液壓回路三、臂架變幅液壓回路四、伸縮臂液壓回路四、伸縮臂液壓回路五、吊重起升液壓回路五、吊重起升液壓回路六、吊重起升液壓回路與其制動(dòng)、離合的配合六、吊重起升液壓回路與其制動(dòng)、離合的配合第一節(jié)第一節(jié) 汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)89-41 1三聯(lián)齒輪泵三聯(lián)齒輪泵 2 2油箱油箱 3 3回油精過濾回油精過濾器器 4 4、5 5、11 11、1212、1313、1515、1616、1818、1919、2525、2626、292

4、9、3131、3333、3434管路管路 6 6支腿組合閥支腿組合閥 7 7轉(zhuǎn)閥轉(zhuǎn)閥 8 8液壓鎖液壓鎖 9 9支腿水平缸支腿水平缸 1010支腿垂直缸支腿垂直缸 1414中心中心回轉(zhuǎn)接頭回轉(zhuǎn)接頭 1717順序閥順序閥 2020組合閥組合閥 2121蓄能器蓄能器 2222操縱閥操縱閥 2323多路換向多路換向閩閩 2424單向閥單向閥 2727溢流閥溢流閥 2828、2929、3030平衡閥平衡閥 3232梭閥梭閥 3535制動(dòng)液制動(dòng)液壓缸壓缸 3636單向阻尼閥單向阻尼閥 3737離合器缸離合器缸 3838起升馬達(dá)起升馬達(dá) 4040變幅缸變幅缸 4141伸縮伸縮臂缸臂缸 4242柱塞馬達(dá)柱塞

5、馬達(dá)89-5一、支腿收放液壓回路一、支腿收放液壓回路 1. 1.水平缸的動(dòng)作水平缸的動(dòng)作 泵泵1.11.1油管油管5 5 選擇閥選擇閥6.2(6.2(上位上位) ) 換向換向閥閥6.3(6.3(上、下位上、下位) ) 水平缸水平缸9(9(伸出、縮回伸出、縮回) ) 2. 2.垂直缸的動(dòng)作垂直缸的動(dòng)作 泵泵1.11.1油管油管5 5 選擇閥選擇閥6.2(6.2(中位中位) ) 換向換向閥閥6.4(6.4(上位上位) ) 轉(zhuǎn)閥轉(zhuǎn)閥7 7 液壓鎖液壓鎖( (伸出伸出) ) 泵泵1.11.1油管油管5 5 選擇閥選擇閥6.2(6.2(中位中位) ) 換向換向閥閥6.4(6.4(下位下位) ) 油管油管

6、11 11 液壓鎖液壓鎖( (縮回縮回) )89-6二、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)液壓回路二、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)液壓回路泵泵1.11.1油管油管5 5 閥閥6.2(6.2(下位下位) ) 管管路路13 13 中心回轉(zhuǎn)接頭中心回轉(zhuǎn)接頭14 14 外控順外控順序閥序閥17 17 多路換向閥多路換向閥23.2(23.2(上、中、上、中、下位下位) ) 柱塞馬達(dá)柱塞馬達(dá)42(42(順、停、逆順、停、逆) ) 順序閥順序閥1717的開啟受到蓄能的開啟受到蓄能器器2121的壓力的壓力(9MPa)(9MPa)控制?？刂啤?9-7 三、臂架變幅液壓回路三、臂架變幅液壓回路 泵泵1.3 1.3 油管油管16 16 多路換向閥多路換向閥23

7、.5(23.5(上、上、下位下位) ) 平衡閥平衡閥30 30 變幅缸變幅缸40(40(增、減幅增、減幅) ) 平衡閥作用是使負(fù)載作用腔產(chǎn)生平衡閥作用是使負(fù)載作用腔產(chǎn)生一定的背壓，以平衡負(fù)載的作用力，一定的背壓，以平衡負(fù)載的作用力，同時(shí)又起到液壓鎖的作用，是變幅同時(shí)又起到液壓鎖的作用，是變幅回路中必不可少的元件?；芈分斜夭豢缮俚脑?。 應(yīng)將其串連在高壓分支油路中，應(yīng)將其串連在高壓分支油路中，控制壓力油向低壓分支供油控制壓力油向低壓分支供油。89-8四、伸縮臂液壓回路四、伸縮臂液壓回路 泵泵1.3 1.3 油管油管16 16 多路換向閥多路換向閥23.4(23.4(上、上、下位下位) ) 平衡閥

8、平衡閥28 28 變幅缸變幅缸41(41(縮回、縮回、伸出伸出) ) 平衡閥控制伸縮臂的縮回平衡閥控制伸縮臂的縮回速度。速度。89-9 五、吊重起升液壓回路五、吊重起升液壓回路 起升機(jī)構(gòu)，即卷筒吊索機(jī)構(gòu)，起升機(jī)構(gòu)，即卷筒吊索機(jī)構(gòu)，作用是實(shí)現(xiàn)垂直起升和放下重物。作用是實(shí)現(xiàn)垂直起升和放下重物。 液壓起升機(jī)構(gòu)用大轉(zhuǎn)矩起升馬達(dá)液壓起升機(jī)構(gòu)用大轉(zhuǎn)矩起升馬達(dá)3838通過減速器驅(qū)動(dòng)卷筒，液壓馬達(dá)通過減速器驅(qū)動(dòng)卷筒，液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速可通過改變發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速來的轉(zhuǎn)速可通過改變發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速來進(jìn)行調(diào)節(jié)。進(jìn)行調(diào)節(jié)。 閥閥23.623.6為五位六通換向閥，五位是為五位六通換向閥，五位是指操縱此閥可得到快、慢兩擋起升指操縱此

9、閥可得到快、慢兩擋起升和快、慢兩擋下降速度以及中位。和快、慢兩擋下降速度以及中位。89-101. 1.慢擋上升慢擋上升 泵泵1.2 1.2 中心回轉(zhuǎn)接頭中心回轉(zhuǎn)接頭14 14 管路管路26 26 閥閥23.623.6向上第一擋向上第一擋( (上數(shù)第二位置上數(shù)第二位置) ) 平衡閥平衡閥39 39 起升馬達(dá)起升馬達(dá)3838的油口的油口A A 低轉(zhuǎn)速工作，低轉(zhuǎn)速工作，使重物慢速起升使重物慢速起升 泵泵1.31.3排出的油排出的油閥閥23.523.5的中位的中位閥閥23.6 23.6 管路管路2525回油箱回油箱89-112.2.快擋上升快擋上升 閥閥23.623.6向上第二擋向上第二擋( (上數(shù)第

10、一位置上數(shù)第一位置) ) 平平衡閥衡閥39 39 起升馬達(dá)起升馬達(dá)3838的油口的油口A A 高轉(zhuǎn)速高轉(zhuǎn)速工作，使重物快速起升工作，使重物快速起升 B B口排出的油口排出的油閥閥23.6 23.6 管路管路2525回油箱回油箱泵泵1.3 1.3 閥閥23.5 23.5 單向閥單向閥2424泵泵1.2 1.2 中心回轉(zhuǎn)接頭中心回轉(zhuǎn)接頭14 14 管路管路262689-123.3.慢擋下降慢擋下降 泵泵1.2 1.2 中心回轉(zhuǎn)接頭中心回轉(zhuǎn)接頭14 14 管路管路26 26 閥閥23.623.6向下第一擋向下第一擋( (上數(shù)第四位置上數(shù)第四位置) ) 平衡閥平衡閥39 39 起升馬達(dá)起升馬達(dá)3838

11、的油口的油口B B 低轉(zhuǎn)速工作，低轉(zhuǎn)速工作，使重物慢速下降使重物慢速下降 泵泵1.31.3排出的油排出的油閥閥23.523.5的中位的中位閥閥23.6 23.6 管路管路2525回油箱回油箱 89-134.4.快擋下降快擋下降 閥閥23.623.6向下第二擋向下第二擋( (上數(shù)第五位置上數(shù)第五位置) ) 平衡平衡閥閥39 39 起升馬達(dá)起升馬達(dá)3838的油口的油口B B 高轉(zhuǎn)速工作，高轉(zhuǎn)速工作，使重物快速下降使重物快速下降 A A口排出的油口排出的油閥閥23.6 23.6 管路管路2525回油箱回油箱 閥閥3939限制馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，防止限制馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，防止重物超速下降。重物超速下降。 泵泵1.3

12、 1.3 閥閥23.5 23.5 單向閥單向閥2424泵泵1.2 1.2 中心回轉(zhuǎn)接頭中心回轉(zhuǎn)接頭14 14 管路管路262689-14六、吊重起升液壓回路六、吊重起升液壓回路與其制動(dòng)、離合的配合與其制動(dòng)、離合的配合 起升回路與其制動(dòng)、離合的配合對(duì)汽車起升回路與其制動(dòng)、離合的配合對(duì)汽車起重機(jī)的操作較為重要。起重機(jī)的操作較為重要。 操縱閥操縱閥22(22(左、中、右位左、中、右位) )、離合器、離合器37(37(松、松、松、接松、接) )、制動(dòng)缸、制動(dòng)缸35(35(松、抱、松松、抱、松) )、重物、重物( (下降、停止、上升或下降下降、停止、上升或下降) )。89-15第二節(jié)第二節(jié) 自動(dòng)變速器液

13、壓控制系統(tǒng)自動(dòng)變速器液壓控制系統(tǒng) 汽車傳動(dòng)系中的變速器控制自動(dòng)化是汽車發(fā)展的較高級(jí)階段，自動(dòng)汽車傳動(dòng)系中的變速器控制自動(dòng)化是汽車發(fā)展的較高級(jí)階段，自動(dòng)變速器能根據(jù)車速與發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷的變化情況及時(shí)、自動(dòng)地進(jìn)行傳動(dòng)比變速器能根據(jù)車速與發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷的變化情況及時(shí)、自動(dòng)地進(jìn)行傳動(dòng)比變換（換擋），從而使操作簡(jiǎn)單省力，減輕駕車者的疲勞強(qiáng)度。變換（換擋），從而使操作簡(jiǎn)單省力，減輕駕車者的疲勞強(qiáng)度。 汽車自動(dòng)變速器可分為三種類型：汽車自動(dòng)變速器可分為三種類型：電控液力機(jī)械自動(dòng)變速器電控液力機(jī)械自動(dòng)變速器（Automatic TransmissionAutomatic Transmission，ATAT），），電控

14、機(jī)械式自動(dòng)變速器電控機(jī)械式自動(dòng)變速器（Automated Mechanical TransmissionAutomated Mechanical Transmission，AMTAMT）和）和連續(xù)可變傳動(dòng)比自連續(xù)可變傳動(dòng)比自動(dòng)變速器動(dòng)變速器（Continuously Variable TransmissionContinuously Variable Transmission，CVTCVT）。）。 一、液壓控制系統(tǒng)的組成一、液壓控制系統(tǒng)的組成 二、液壓控制系統(tǒng)各裝置組成件的結(jié)構(gòu)與工作原理二、液壓控制系統(tǒng)各裝置組成件的結(jié)構(gòu)與工作原理89-16一、液壓控制系統(tǒng)的組成一、液壓控制系統(tǒng)的組成 自動(dòng)變速

15、器的自動(dòng)控制是依靠由動(dòng)力元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)自動(dòng)變速器的自動(dòng)控制是依靠由動(dòng)力元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)組成的液壓控制系統(tǒng)完成的。動(dòng)力元件是液壓泵。執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括各組成的液壓控制系統(tǒng)完成的。動(dòng)力元件是液壓泵。執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括各離合器、制動(dòng)器的液壓缸。控制機(jī)構(gòu)包括主油路調(diào)壓閥、手動(dòng)閥、離合器、制動(dòng)器的液壓缸?？刂茩C(jī)構(gòu)包括主油路調(diào)壓閥、手動(dòng)閥、換擋閥及鎖止離合器控制閥等，安裝在自動(dòng)變速器上。換擋閥及鎖止離合器控制閥等，安裝在自動(dòng)變速器上。 89-171. 1.油泵油泵油泵油泵 a)a)半月形齒輪泵半月形齒輪泵 b)b)轉(zhuǎn)子泵轉(zhuǎn)子泵 c) c)葉片泵葉片泵 1 1腔室腔室 2 2外部元件外部元件 3 3內(nèi)

16、部元件內(nèi)部元件89-182.2.主油路系統(tǒng)主油路系統(tǒng) (1) (1)主油路調(diào)壓閥主油路調(diào)壓閥 主油主油路調(diào)壓閥的主要作用是根路調(diào)壓閥的主要作用是根據(jù)車速和發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷率的據(jù)車速和發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷率的變化，將液壓泵的壓力精變化，將液壓泵的壓力精確調(diào)節(jié)至規(guī)定值，形成穩(wěn)確調(diào)節(jié)至規(guī)定值，形成穩(wěn)定的工作油壓再輸入主油定的工作油壓再輸入主油路。路。 89-19不同油壓的功能要求不同油壓的功能要求 1 1）當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門開度較小時(shí)，主油路壓力可以適當(dāng)）當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門開度較小時(shí)，主油路壓力可以適當(dāng)降低；而當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門開度較大時(shí)，主油路壓力要升降低；而當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門開度較大時(shí)，主油路壓力要升高才能滿足要求。高才能滿足

17、要求。 2 2）汽車以中、低速行駛時(shí)，所傳遞的轉(zhuǎn)矩較大，主油）汽車以中、低速行駛時(shí)，所傳遞的轉(zhuǎn)矩較大，主油路需有較高的壓力（路需有較高的壓力（1.05MPa1.05MPa）；而在高速擋行駛時(shí)，）；而在高速擋行駛時(shí)，主油路油壓可降低。主油路油壓可降低。 3 3）倒擋時(shí)，需提高操縱油壓（主油路油壓升高到）倒擋時(shí)，需提高操縱油壓（主油路油壓升高到1.75MPa1.75MPa）來避免出現(xiàn)打滑。）來避免出現(xiàn)打滑。89-20主油路壓力調(diào)節(jié)方式主油路壓力調(diào)節(jié)方式 1 1）由選擋手柄的位置調(diào)節(jié)主油路的壓力，在中低擋及）由選擋手柄的位置調(diào)節(jié)主油路的壓力，在中低擋及倒擋時(shí)需增加主油路的壓力，以滿足汽車不同工況對(duì)油

18、倒擋時(shí)需增加主油路的壓力，以滿足汽車不同工況對(duì)油壓的要求。壓的要求。 2 2）由擋位及節(jié)氣門開度調(diào)節(jié)主油路的壓力。）由擋位及節(jié)氣門開度調(diào)節(jié)主油路的壓力。 3 3）由擋位、節(jié)氣門開度和車輛行駛速度調(diào)節(jié)主油路的）由擋位、節(jié)氣門開度和車輛行駛速度調(diào)節(jié)主油路的壓力。目前，這種方式的應(yīng)用是最廣泛的。壓力。目前，這種方式的應(yīng)用是最廣泛的。 89-21 （2 2）主油路副調(diào)壓閥（變矩器閥）主油路副調(diào)壓閥（變矩器閥） 主油路副調(diào)壓閥的主油路副調(diào)壓閥的作用是根據(jù)汽車行駛速度和節(jié)氣門開度的變化，自動(dòng)調(diào)作用是根據(jù)汽車行駛速度和節(jié)氣門開度的變化，自動(dòng)調(diào)節(jié)液力變矩器的液壓，并保證各摩擦副潤(rùn)滑的油壓和流節(jié)液力變矩器的液壓

19、，并保證各摩擦副潤(rùn)滑的油壓和流向液壓油冷卻裝置的油壓，實(shí)際上是一個(gè)限壓滑閥。向液壓油冷卻裝置的油壓，實(shí)際上是一個(gè)限壓滑閥。 （3 3）換擋閥組）換擋閥組 換擋閥組包括手動(dòng)換擋閥和換擋閥。換換擋閥組包括手動(dòng)換擋閥和換擋閥。換擋閥組通過改變液壓操縱油路的方向來控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的擋閥組通過改變液壓操縱油路的方向來控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作，使自動(dòng)變速器完成換擋動(dòng)作。工作，使自動(dòng)變速器完成換擋動(dòng)作。 89-221 1）手動(dòng)閥）手動(dòng)閥 駕駛室內(nèi)的變速器選擋操縱手柄通過一定的連桿機(jī)構(gòu)與駕駛室內(nèi)的變速器選擋操縱手柄通過一定的連桿機(jī)構(gòu)與手動(dòng)閥相連，手動(dòng)閥是安裝在控制系統(tǒng)閥板總成中的多路手動(dòng)閥相連，手動(dòng)閥是安裝在控制系統(tǒng)閥

20、板總成中的多路換向閥，其作用是根據(jù)不同的選擋桿位置依次將管路壓力換向閥，其作用是根據(jù)不同的選擋桿位置依次將管路壓力油接入相應(yīng)各擋的油路。油接入相應(yīng)各擋的油路。 89-232 2）換擋閥（變速閥）換擋閥（變速閥） 電液式控制系統(tǒng)換電液式控制系統(tǒng)換擋閥的工作完全由換擋閥的工作完全由換擋電磁閥控制。擋電磁閥控制。 a a）電磁閥關(guān)閉）電磁閥關(guān)閉 b b）電磁閥開啟）電磁閥開啟89-24電磁閥與換擋閥工作情況電磁閥與換擋閥工作情況 換擋閥換擋閥擋位擋位換換 擋擋 情情 況況原理圖原理圖12換擋閥換擋閥1 ECU給出信號(hào)關(guān)閉電磁閥給出信號(hào)關(guān)閉電磁閥A，而讓，而讓電磁閥電磁閥B通電，通電，12擋換擋閥閥擋

21、換擋閥閥心心向向左移動(dòng)，關(guān)閉左移動(dòng)，關(guān)閉2擋油路；擋油路；23擋換擋閥擋換擋閥閥心右移，關(guān)閉閥心右移，關(guān)閉3擋油路，同時(shí)主油路擋油路，同時(shí)主油路油壓作用在油壓作用在34擋換擋閥閥擋換擋閥閥心心右端，右端，讓讓34擋換擋閥閥擋換擋閥閥心心停留在右位，即停留在右位，即只有只有1擋油路連通，變速器掛入擋油路連通，變速器掛入1擋擋2 ECU給出信號(hào)讓電磁閥給出信號(hào)讓電磁閥A和電磁閥和電磁閥B同時(shí)通電，同時(shí)通電，12換擋閥右端油壓下降，換擋閥右端油壓下降，閥閥心心向右移動(dòng)，打開向右移動(dòng)，打開2擋油路，變速器擋油路，變速器掛入掛入2擋擋89-25換擋閥換擋閥擋位擋位換換 擋擋 情情 況況原理圖原理圖23換

22、擋換擋閥閥3 23換擋閥由換擋電磁閥換擋閥由換擋電磁閥B控制，故此時(shí)不考慮換擋電磁控制，故此時(shí)不考慮換擋電磁閥閥A（換擋電磁閥（換擋電磁閥A通電）。通電）。ECU給出信號(hào)讓電磁閥給出信號(hào)讓電磁閥B斷電，斷電，23擋電磁閥右端油壓上升，擋電磁閥右端油壓上升，閥閥心心向左移動(dòng)，打開向左移動(dòng)，打開3擋油路，擋油路，變速器掛入變速器掛入3擋。同時(shí)主油路油擋。同時(shí)主油路油壓作用在壓作用在12擋換擋閥左端，擋換擋閥左端，而讓而讓34擋換擋閥閥擋換擋閥閥心心左端控左端控制油壓泄壓制油壓泄壓2 如要強(qiáng)制降入如要強(qiáng)制降入2擋，換擋電磁擋，換擋電磁閥閥B通電（換擋電磁閥通電（換擋電磁閥A通電通電）89-26換擋閥

23、換擋閥擋位擋位換換 擋擋 情情 況況原理圖原理圖34換擋閥換擋閥4 ECU給出信號(hào)使電磁閥給出信號(hào)使電磁閥A和和電磁閥電磁閥B均不通電，均不通電，34擋換擋換擋閥閥心右端控制壓力升高，擋閥閥心右端控制壓力升高，閥閥心心向左移動(dòng)，關(guān)閉直接擋離向左移動(dòng)，關(guān)閉直接擋離合器油路，接通超速制動(dòng)器油合器油路，接通超速制動(dòng)器油路，由于路，由于12擋換擋閥閥擋換擋閥閥心心左左端作用著主油路油壓，雖然右端作用著主油路油壓，雖然右端有壓力油作用，但閥端有壓力油作用，但閥心心仍然仍然保持在右端不能左移保持在右端不能左移3 如要強(qiáng)制掛入如要強(qiáng)制掛入3擋，換擋電磁擋，換擋電磁閥閥A通電，換擋電磁閥通電，換擋電磁閥B不通

24、電不通電89-27 （4 4）鎖止控制系統(tǒng)）鎖止控制系統(tǒng) 作用是控制液力變矩器的油壓以及作用是控制液力變矩器的油壓以及鎖止離合器的工作，主要元件為鎖止離合器控制閥。鎖止離合器的工作，主要元件為鎖止離合器控制閥。 1 1變矩器變矩器 2 2鎖止離合器鎖止離合器 3 3脈沖線性式鎖止電磁閥脈沖線性式鎖止電磁閥 4 4鎖止離合器控制閥鎖止離合器控制閥89-28 （5 5）緩沖安全系統(tǒng)）緩沖安全系統(tǒng) 提高自動(dòng)變速器換擋品質(zhì)和汽車的提高自動(dòng)變速器換擋品質(zhì)和汽車的乘坐舒適性，取決于執(zhí)行機(jī)構(gòu)各元件的工作性能。乘坐舒適性，取決于執(zhí)行機(jī)構(gòu)各元件的工作性能。 為此，在液壓系統(tǒng)中設(shè)置了緩沖安全系統(tǒng)，以保證換為此，在

25、液壓系統(tǒng)中設(shè)置了緩沖安全系統(tǒng)，以保證換擋的可靠性和平順性。擋的可靠性和平順性。 為防止自動(dòng)變速器在換擋時(shí)出現(xiàn)沖擊，裝有許多起緩為防止自動(dòng)變速器在換擋時(shí)出現(xiàn)沖擊，裝有許多起緩沖和安全作用的緩沖閥、蓄壓減振器。這類裝置統(tǒng)稱為沖和安全作用的緩沖閥、蓄壓減振器。這類裝置統(tǒng)稱為緩沖安全系統(tǒng)。緩沖安全系統(tǒng)。89-29緩沖閥緩沖閥 緩沖閥的作用是改善換擋的平順性緩沖閥的作用是改善換擋的平順性 。a)a)手控制閥在前進(jìn)擋位置手控制閥在前進(jìn)擋位置 b)b)抬起加速踏板換直接擋抬起加速踏板換直接擋1 1滑閥滑閥 2 2彈簧彈簧 3 3閥座閥座89-30蓄能器緩沖換擋沖擊蓄能器緩沖換擋沖擊 89-31第三節(jié)第三節(jié)

26、汽車防滑液壓控制系統(tǒng)汽車防滑液壓控制系統(tǒng)一、一、ABSABS液壓系統(tǒng)的組成和工作原理液壓系統(tǒng)的組成和工作原理（一）（一）ABSABS的基本組成的基本組成（二）（二）ABSABS的工作原理的工作原理二、二、ASRASR液壓系統(tǒng)的組成和工作原理液壓系統(tǒng)的組成和工作原理（一）（一）ASRASR的基本組成的基本組成（二）（二）ASRASR的工作原理的工作原理（三）（三）ABSABS與與ASRASR的比較的比較89-32（一）（一）ABSABS的基本組成的基本組成電控單元，傳感器，執(zhí)行機(jī)構(gòu)。電控單元，傳感器，執(zhí)行機(jī)構(gòu)。典型的典型的ABS ABS 1 1輪速傳感器輪速傳感器 2 2輪缸輪缸 3 3液壓調(diào)節(jié)

27、器液壓調(diào)節(jié)器 4 4制動(dòng)主缸制動(dòng)主缸 5 5ABS ECUABS ECU 6 6報(bào)警燈報(bào)警燈89-331.ABS ECU1.ABS ECU ABS ECUABS ECU接收各傳感器的信號(hào)，計(jì)算出車速、輪速、滑移率和車接收各傳感器的信號(hào)，計(jì)算出車速、輪速、滑移率和車輪的減速度、加速度，并向輪的減速度、加速度，并向ABSABS執(zhí)行機(jī)構(gòu)下達(dá)控制指令來調(diào)節(jié)各車執(zhí)行機(jī)構(gòu)下達(dá)控制指令來調(diào)節(jié)各車輪制動(dòng)器的制動(dòng)油壓，控制各種執(zhí)行器工作。輪制動(dòng)器的制動(dòng)油壓，控制各種執(zhí)行器工作。 89-342.2.傳感器傳感器 ABS ABS采用的傳感器包括采用的傳感器包括輪速傳感器輪速傳感器和和汽車減速度傳感器汽車減速度傳感器

28、兩種。兩種。 一般輪速傳感器都安裝在車輪上，有些后輪驅(qū)動(dòng)的車一般輪速傳感器都安裝在車輪上，有些后輪驅(qū)動(dòng)的車輛將檢測(cè)后輪速度的傳感器安裝在差速器內(nèi)，通過后軸輛將檢測(cè)后輪速度的傳感器安裝在差速器內(nèi)，通過后軸轉(zhuǎn)速來檢測(cè)，故又稱之為軸速傳感器。目前，國(guó)內(nèi)外轉(zhuǎn)速來檢測(cè)，故又稱之為軸速傳感器。目前，國(guó)內(nèi)外ABSABS控制車速范圍是控制車速范圍是1515160km/h160km/h，并將逐漸擴(kuò)大到，并將逐漸擴(kuò)大到8 8260km/h260km/h，甚至更大。，甚至更大。 霍爾效應(yīng)式輪速傳感器適應(yīng)面更廣，現(xiàn)已得到廣泛的霍爾效應(yīng)式輪速傳感器適應(yīng)面更廣，現(xiàn)已得到廣泛的應(yīng)用。應(yīng)用。89-35執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu) ABS

29、ABS執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器和和ABSABS報(bào)警燈報(bào)警燈組成。組成。 液壓式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器主要由電磁閥、液壓泵和儲(chǔ)液器液壓式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器主要由電磁閥、液壓泵和儲(chǔ)液器等組成等組成。制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器。制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器串接串接在制動(dòng)主缸和輪缸之間，通在制動(dòng)主缸和輪缸之間，通過電磁閥直接或間接地控制輪缸的制動(dòng)壓力。過電磁閥直接或間接地控制輪缸的制動(dòng)壓力。 根據(jù)工作原理的不同，液壓制動(dòng)系統(tǒng)裝用的制動(dòng)壓力調(diào)根據(jù)工作原理的不同，液壓制動(dòng)系統(tǒng)裝用的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器有節(jié)器有循環(huán)式循環(huán)式（壓力調(diào)節(jié)器通過電磁閥直接控制制動(dòng)壓力）（壓力調(diào)節(jié)器通過電磁閥直接控制制動(dòng)壓力）和和可變?nèi)莘e式可變

30、容積式（壓力調(diào)節(jié)器通過電磁閥間接控制制動(dòng)壓力）（壓力調(diào)節(jié)器通過電磁閥間接控制制動(dòng)壓力）兩種。兩種。 89-361 1輪缸輪缸 2 2電磁閥電磁閥 3 3電動(dòng)液壓泵電動(dòng)液壓泵 4 4蓄能器蓄能器（1 1）循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器）循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器89-371 1）電磁閥）電磁閥89-382 2）回油泵與蓄能器）回油泵與蓄能器 1 1偏心輪偏心輪 2 2回油泵柱塞回油泵柱塞 3 3回油泵回油泵 4 4蓄能器蓄能器 B B通蓄能器通蓄能器 A A通輪缸通輪缸89-393 3）循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的工作過程）循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的工作過程1 1電磁閥電磁閥2 2ECUECU3 3傳感器傳感器4 4車輪

31、車輪5 5輪缸輪缸6 6液壓部件液壓部件7 7主缸主缸8 8線圈線圈9 9閥心閥心1010儲(chǔ)液器儲(chǔ)液器11 11回油泵回油泵1212踏板踏板常規(guī)（升壓）制動(dòng)過程常規(guī)（升壓）制動(dòng)過程89-40保壓制動(dòng)過程保壓制動(dòng)過程1 1電磁閥電磁閥2 2ECUECU3 3傳感器傳感器4 4車輪車輪5 5輪缸輪缸6 6主缸主缸7 7線圈線圈8 8回油泵回油泵 9 9儲(chǔ)液器儲(chǔ)液器1010踏板踏板89-41減壓制動(dòng)過程減壓制動(dòng)過程1 1電磁閥電磁閥2 2ECUECU3 3傳感器傳感器4 4車輪車輪5 5輪缸輪缸6 6液壓部件液壓部件7 7主缸主缸8 8線圈線圈9 9儲(chǔ)液器儲(chǔ)液器1010電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)11 11回油泵回

32、油泵1212踏板踏板89-42（2 2）可變?nèi)莘e式壓力調(diào)節(jié)器常規(guī)制動(dòng)過程）可變?nèi)莘e式壓力調(diào)節(jié)器常規(guī)制動(dòng)過程1 1ECUECU2 2傳感器傳感器3 3車輪車輪4 4輪缸輪缸5 5儲(chǔ)液器儲(chǔ)液器6 6線圈線圈7 7液壓泵液壓泵8 8電磁閥電磁閥9 9柱塞柱塞1010單向閥單向閥11 11液壓部件液壓部件1212主缸主缸1313踏板踏板 常規(guī)制動(dòng)過程常規(guī)制動(dòng)過程89-43減壓過程減壓過程1 1ECUECU2 2輪缸輪缸3 3傳感器傳感器4 4車輪車輪5 5儲(chǔ)液器儲(chǔ)液器6 6線圈線圈7 7柱塞柱塞8 8電磁閥電磁閥9 9液壓泵液壓泵1010蓄能器蓄能器11 11單向閥單向閥1212液壓部件液壓部件131

33、3主缸主缸1414踏板踏板89-44保壓過程保壓過程1 1ECUECU2 2輪缸輪缸3 3傳感器傳感器4 4車輪車輪5 5儲(chǔ)液器儲(chǔ)液器6 6線圈線圈7 7液壓泵液壓泵8 8電磁閥電磁閥9 9柱塞柱塞1010單向閥單向閥11 11液壓部件液壓部件1212主缸主缸1313踏板踏板 89-45增壓過程增壓過程1 1ECUECU2 2傳感器傳感器3 3車輪車輪4 4輪缸輪缸5 5儲(chǔ)液器儲(chǔ)液器6 6線圈線圈7 7柱塞柱塞8 8電磁閥電磁閥9 9液壓泵液壓泵1010蓄能器蓄能器11 11單向閥單向閥1212液壓部件液壓部件1313主缸主缸1414踏板踏板89-464.ABS4.ABS的分類的分類序序號(hào)號(hào)控

34、制方式控制方式應(yīng)應(yīng) 用用 情情 況況圖圖 例例1四傳感器四傳感器四通道四通道四輪獨(dú)立四輪獨(dú)立控制控制 通過各車輪車速傳感器的信號(hào)分別對(duì)各車輪通過各車輪車速傳感器的信號(hào)分別對(duì)各車輪制動(dòng)壓力單獨(dú)進(jìn)行控制。適用于雙制動(dòng)管路為制動(dòng)壓力單獨(dú)進(jìn)行控制。適用于雙制動(dòng)管路為前、后輪獨(dú)立布置型式的汽車。日本本田車系前、后輪獨(dú)立布置型式的汽車。日本本田車系采用該控制方式。該系統(tǒng)在左右側(cè)車輪附著系采用該控制方式。該系統(tǒng)在左右側(cè)車輪附著系數(shù)相近的路面上，制動(dòng)距離和操縱性最好，但數(shù)相近的路面上，制動(dòng)距離和操縱性最好，但在左、右車輪所處路面條件不同時(shí)方向穩(wěn)定性在左、右車輪所處路面條件不同時(shí)方向穩(wěn)定性較差，原因是同一軸上左

35、右車輪的制動(dòng)力不同，較差，原因是同一軸上左右車輪的制動(dòng)力不同，使汽車產(chǎn)生較大的偏轉(zhuǎn)力矩而產(chǎn)生制動(dòng)跑偏使汽車產(chǎn)生較大的偏轉(zhuǎn)力矩而產(chǎn)生制動(dòng)跑偏2四傳感器四傳感器四通道四通道前輪獨(dú)立前輪獨(dú)立一后輪選一后輪選擇控制方擇控制方式式 一般采用低選擇控制，即以易抱死的車輪為一般采用低選擇控制，即以易抱死的車輪為標(biāo)準(zhǔn)，給兩后輪施加相等的制動(dòng)壓力控制車輪標(biāo)準(zhǔn)，給兩后輪施加相等的制動(dòng)壓力控制車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。此種控制方式應(yīng)用于轉(zhuǎn)動(dòng)。此種控制方式應(yīng)用于X X型制動(dòng)雙管路汽型制動(dòng)雙管路汽車，因?yàn)樽笥液筝啿皇峭恢苿?dòng)管路，因此需車，因?yàn)樽笥液筝啿皇峭恢苿?dòng)管路，因此需要采用四個(gè)通道。此種形式的操縱性、穩(wěn)定性要采用四個(gè)通道。此種

36、形式的操縱性、穩(wěn)定性均較好，但制動(dòng)效能稍差均較好，但制動(dòng)效能稍差89-473四 傳 感 器四 傳 感 器三 通 道 三 通 道 前輪獨(dú)前輪獨(dú)立立 后 輪后 輪低 選 擇 控低 選 擇 控制方式制方式 用于雙制動(dòng)管路前后布用于雙制動(dòng)管路前后布置型式的后輪驅(qū)動(dòng)汽車。采置型式的后輪驅(qū)動(dòng)汽車。采用四個(gè)車速傳感器實(shí)現(xiàn)兩前用四個(gè)車速傳感器實(shí)現(xiàn)兩前輪的單獨(dú)控制和兩后驅(qū)動(dòng)輪輪的單獨(dú)控制和兩后驅(qū)動(dòng)輪的低選擇控制，其性能與控的低選擇控制，其性能與控制方式制方式2 2相同，操縱性、穩(wěn)相同，操縱性、穩(wěn)定性較好，但制動(dòng)性能稍差。定性較好，但制動(dòng)性能稍差。我國(guó)許多國(guó)產(chǎn)車型采用此控我國(guó)許多國(guó)產(chǎn)車型采用此控制方式制方式4三

37、傳 感 器三 傳 感 器三 通 道 三 通 道 前輪獨(dú)前輪獨(dú)立立 后 輪后 輪低 選 擇 控低 選 擇 控制方式制方式 用于雙制動(dòng)管路前后獨(dú)用于雙制動(dòng)管路前后獨(dú)立布置且采用后輪驅(qū)動(dòng)的汽立布置且采用后輪驅(qū)動(dòng)的汽車，前輪有單獨(dú)的轉(zhuǎn)速傳感車，前輪有單獨(dú)的轉(zhuǎn)速傳感器。后輪輪速由差速器上的器。后輪輪速由差速器上的測(cè)速傳感器檢測(cè)，按低選擇測(cè)速傳感器檢測(cè)，按低選擇控制方式用一條制動(dòng)管路對(duì)控制方式用一條制動(dòng)管路對(duì)后輪進(jìn)行制動(dòng)控制，其性能后輪進(jìn)行制動(dòng)控制，其性能與第與第3 3種方式相近種方式相近89-485四傳感器四傳感器二通道二通道前輪獨(dú)立前輪獨(dú)立控制方式控制方式 用于用于X型雙制動(dòng)管路汽車的簡(jiǎn)易控制系統(tǒng)。前

38、型雙制動(dòng)管路汽車的簡(jiǎn)易控制系統(tǒng)。前輪獨(dú)立控制，制動(dòng)液通過比例閥輪獨(dú)立控制，制動(dòng)液通過比例閥(PV閥閥)按一定按一定比例減壓后傳至對(duì)角后輪。與三通道、四通道比例減壓后傳至對(duì)角后輪。與三通道、四通道的的ABS相比，其后輪制動(dòng)力有所降低，制動(dòng)效相比，其后輪制動(dòng)力有所降低，制動(dòng)效能稍有下降，但后輪側(cè)滑較小。該控制方式屬能稍有下降，但后輪側(cè)滑較小。該控制方式屬于雙通道式，可減少壓力調(diào)節(jié)器個(gè)數(shù)，成本較于雙通道式，可減少壓力調(diào)節(jié)器個(gè)數(shù)，成本較低，應(yīng)用較少低，應(yīng)用較少6四傳感器四傳感器二通道二通道前輪獨(dú)前輪獨(dú)立立后輪后輪低選擇控低選擇控制方式制方式 在通往后輪的兩通道上增加一個(gè)低選擇閥在通往后輪的兩通道上增加

39、一個(gè)低選擇閥(SLV閥閥)代替第代替第5種中的種中的PV閥。閥。SLV閥的存在可閥的存在可使汽車在不對(duì)稱路面制動(dòng)時(shí)，高使汽車在不對(duì)稱路面制動(dòng)時(shí)，高側(cè)前輪的高側(cè)前輪的高壓不直接傳至低壓不直接傳至低側(cè)對(duì)角后輪，而只升至與低側(cè)對(duì)角后輪，而只升至與低側(cè)前輪相同的壓力，從而防止低側(cè)前輪相同的壓力，從而防止低側(cè)后輪抱死。側(cè)后輪抱死。這種控制方式的效果接近三通道或四通道控制這種控制方式的效果接近三通道或四通道控制的的ABS7一傳感器一傳感器一通道一通道后輪近似后輪近似低選擇控低選擇控制系統(tǒng)制制系統(tǒng)制動(dòng)方式動(dòng)方式 用于制動(dòng)管路前后布置且采用后輪驅(qū)動(dòng)的汽用于制動(dòng)管路前后布置且采用后輪驅(qū)動(dòng)的汽車。在后輪制動(dòng)器總管

40、中只設(shè)置一個(gè)制動(dòng)壓力車。在后輪制動(dòng)器總管中只設(shè)置一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器，只對(duì)后輪采用近似低選擇的控制方式。調(diào)節(jié)器，只對(duì)后輪采用近似低選擇的控制方式。由于沒有對(duì)前輪進(jìn)行控制，故前輪易抱死，轉(zhuǎn)由于沒有對(duì)前輪進(jìn)行控制，故前輪易抱死，轉(zhuǎn)向操縱性差，制動(dòng)距離較長(zhǎng)，但結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝向操縱性差，制動(dòng)距離較長(zhǎng)，但結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝車成本更低，應(yīng)用于一些輕型載貨汽車上車成本更低，應(yīng)用于一些輕型載貨汽車上89-49（二）（二）ABSABS的工作原理的工作原理 通過輪速傳感器測(cè)量車輪轉(zhuǎn)速并將這一數(shù)據(jù)傳送到通過輪速傳感器測(cè)量車輪轉(zhuǎn)速并將這一數(shù)據(jù)傳送到ECUECU上。上。ECUECU利用車輪轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)來計(jì)算車速。利用車輪轉(zhuǎn)速傳

41、感器信號(hào)來計(jì)算車速。 在制動(dòng)過程中，車輪轉(zhuǎn)速可與固化在在制動(dòng)過程中，車輪轉(zhuǎn)速可與固化在ECUECU中的理想減速中的理想減速度的特性曲線相比較。如果度的特性曲線相比較。如果ECUECU判斷出車輪減速度太大和判斷出車輪減速度太大和車輪即將抱死，它就將信號(hào)傳送給液壓執(zhí)行裝置。液壓執(zhí)車輪即將抱死，它就將信號(hào)傳送給液壓執(zhí)行裝置。液壓執(zhí)行裝置根據(jù)來自行裝置根據(jù)來自ECUECU的信號(hào)能夠迅速地對(duì)制動(dòng)器進(jìn)行保壓、的信號(hào)能夠迅速地對(duì)制動(dòng)器進(jìn)行保壓、減壓、升壓或常規(guī)制動(dòng)，動(dòng)作頻率能達(dá)到減壓、升壓或常規(guī)制動(dòng)，動(dòng)作頻率能達(dá)到1010次次/s /s以上。以上。ABSABS的功用就是控制實(shí)際的制動(dòng)過程，使之接近于理想制動(dòng)

42、過的功用就是控制實(shí)際的制動(dòng)過程，使之接近于理想制動(dòng)過程。程。89-50二、二、ASRASR的液壓系統(tǒng)組成和工作原理的液壓系統(tǒng)組成和工作原理（一）（一）ASRASR的基本組成的基本組成1 1右前輪速傳感器右前輪速傳感器 2 2比例閥和比例閥和差壓閥差壓閥 3 3制動(dòng)主缸制動(dòng)主缸 4 4ASRASR制動(dòng)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器壓力調(diào)節(jié)器 5 5右后輪速傳感器右后輪速傳感器 6 6左后輪速傳感器左后輪速傳感器7 7發(fā)動(dòng)機(jī)控制電腦發(fā)動(dòng)機(jī)控制電腦 8 8ABSABSASRASR控制電腦控制電腦 9 9ASRASR關(guān)閉指示燈關(guān)閉指示燈 1010ASRASR工作指示燈工作指示燈 11 11ASRASR選擇開關(guān)選擇開關(guān)

43、1212左前輪速傳感器左前輪速傳感器 1313主節(jié)氣主節(jié)氣門位置傳感器門位置傳感器 1414輔助節(jié)氣門位輔助節(jié)氣門位置傳感器置傳感器 1515輔助節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)步輔助節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)進(jìn)電動(dòng)機(jī)1616ABSABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器89-51ASR ECUASR ECU ASR ASR和和ABSABS的一些信號(hào)輸入和處理都是相同的，為減少的一些信號(hào)輸入和處理都是相同的，為減少電子元件的使用量，使結(jié)構(gòu)更加緊湊，電子元件的使用量，使結(jié)構(gòu)更加緊湊，ASRASR控制器與控制器與ABSABS電子控制單元通常集成在一起，成為電子控制單元通常集成在一起，成為ABS/ASR ECUABS/ASR ECU

44、。89-52ASR ASR 傳感器傳感器 ASR ASR與與ABSABS共用輪速傳感器，而節(jié)氣門開度傳感器則與共用輪速傳感器，而節(jié)氣門開度傳感器則與發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng)共享。發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng)共享。ASRASR選擇開關(guān)是選擇開關(guān)是ASRASR專用的信專用的信號(hào)輸入裝置，將號(hào)輸入裝置，將ASRASR選擇開關(guān)關(guān)閉，選擇開關(guān)關(guān)閉，ASRASR就不起作用。就不起作用。 89-53ASR ASR 執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 在通往驅(qū)動(dòng)車輪制動(dòng)輪缸的管路中增設(shè)了一個(gè)在通往驅(qū)動(dòng)車輪制動(dòng)輪缸的管路中增設(shè)了一個(gè)ASRASR制動(dòng)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器，壓力調(diào)節(jié)器，ASRASR制動(dòng)壓力源是蓄能器，通過電磁閥來制動(dòng)壓力源是蓄能器，通過電

45、磁閥來調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)車輪制動(dòng)壓力的大小。調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)車輪制動(dòng)壓力的大小。 ASRASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器對(duì)滑轉(zhuǎn)車輪施加制動(dòng)力并且控制制制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器對(duì)滑轉(zhuǎn)車輪施加制動(dòng)力并且控制制動(dòng)力的大小，將滑轉(zhuǎn)車輪的滑轉(zhuǎn)率控制在目標(biāo)范圍之內(nèi)。動(dòng)力的大小，將滑轉(zhuǎn)車輪的滑轉(zhuǎn)率控制在目標(biāo)范圍之內(nèi)。 ASRASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)形式有單獨(dú)方式和組合方式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)形式有單獨(dú)方式和組合方式兩種。兩種。 89-541 1）單獨(dú)方式的）單獨(dú)方式的ASRASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 1 1ABSABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器2 2ASRASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 3 3調(diào)壓缸調(diào)壓缸 4 4三位三通電磁閥三位

46、三通電磁閥 5 5蓄能器蓄能器 6 6壓力開關(guān)壓力開關(guān) 7 7驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)器（1 1）制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器）制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 89-552 2）組合方式的）組合方式的ASRASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 1 1液壓泵液壓泵 2 2ABSABSASRASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 3 3、8 8、9 9電磁閥電磁閥4 4蓄能器蓄能器 5 5壓力開關(guān)壓力開關(guān) 6 6循環(huán)泵循環(huán)泵 7 7儲(chǔ)液器儲(chǔ)液器 1010、11 11驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)器驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)器89-56（2 2）節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)裝置）節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)裝置 應(yīng)用最廣的方法是應(yīng)用最廣的方法是ASR ECUASR ECU通過改變發(fā)動(dòng)機(jī)輔助節(jié)氣門的通過改變發(fā)

47、動(dòng)機(jī)輔助節(jié)氣門的開度來控制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率。在開度來控制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率。在ASRASR不起作用時(shí)，輔助節(jié)不起作用時(shí)，輔助節(jié)氣門處于全開位置。氣門處于全開位置。 當(dāng)需要減小發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩來控制車輪滑轉(zhuǎn)時(shí)，當(dāng)需要減小發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩來控制車輪滑轉(zhuǎn)時(shí)，ASR ASR ECUECU就輸出控制信號(hào)，使輔助節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)裝置工作（節(jié)氣門就輸出控制信號(hào)，使輔助節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)裝置工作（節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)裝置一般由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)根驅(qū)動(dòng)裝置一般由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)根據(jù)據(jù)ASR ECUASR ECU輸出的控制脈沖轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定的轉(zhuǎn)角，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出的控制脈沖轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定的轉(zhuǎn)角，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)輔

48、助節(jié)氣門轉(zhuǎn)動(dòng)），減小輔助節(jié)氣門的開度使發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)帶動(dòng)輔助節(jié)氣門轉(zhuǎn)動(dòng)），減小輔助節(jié)氣門的開度使發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣量減少，從而達(dá)到控制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率、抑制驅(qū)動(dòng)車輪氣量減少，從而達(dá)到控制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率、抑制驅(qū)動(dòng)車輪滑轉(zhuǎn)的目的。滑轉(zhuǎn)的目的。 89-57（二）（二）ASRASR的工作原理的工作原理 汽車行駛時(shí)，汽車行駛時(shí)，ECUECU根據(jù)輪速傳感器產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)車輪及根據(jù)輪速傳感器產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)車輪及非驅(qū)動(dòng)車輪的轉(zhuǎn)速信號(hào)，確定驅(qū)動(dòng)車輪的滑轉(zhuǎn)率，如果非驅(qū)動(dòng)車輪的轉(zhuǎn)速信號(hào)，確定驅(qū)動(dòng)車輪的滑轉(zhuǎn)率，如果ECUECU判斷滑轉(zhuǎn)率超出了目標(biāo)范圍，判斷滑轉(zhuǎn)率超出了目標(biāo)范圍，ECUECU再綜合參考節(jié)氣再綜合參考節(jié)氣門開度信號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)

49、速信號(hào)、轉(zhuǎn)向信號(hào)等因素確定控門開度信號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)、轉(zhuǎn)向信號(hào)等因素確定控制方式，向相應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令，使驅(qū)動(dòng)副節(jié)氣門的制方式，向相應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令，使驅(qū)動(dòng)副節(jié)氣門的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)動(dòng)作，減小節(jié)氣門的開度，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)動(dòng)作，減小節(jié)氣門的開度，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩減小，驅(qū)動(dòng)輪上的驅(qū)動(dòng)力矩也隨著減小，從而將驅(qū)動(dòng)矩減小，驅(qū)動(dòng)輪上的驅(qū)動(dòng)力矩也隨著減小，從而將驅(qū)動(dòng)車輪的滑轉(zhuǎn)率控制在目標(biāo)值之內(nèi)。車輪的滑轉(zhuǎn)率控制在目標(biāo)值之內(nèi)。 89-58（三）（三）ABSABS與與ASRASR的比較的比較 ABSABS是在是在車速大于車速大于8km/h8km/h時(shí)制動(dòng)才發(fā)揮作用，時(shí)制動(dòng)才發(fā)揮作用，ASRASR則是則

50、是在汽車行駛的過程中在汽車行駛的過程中起作用起作用，但當(dāng)，但當(dāng)車速大于車速大于8080120km/h120km/h時(shí)一般時(shí)一般不起作用不起作用。89-59第四節(jié)第四節(jié) 汽車液壓懸架系統(tǒng)汽車液壓懸架系統(tǒng) 一、汽車電控液壓懸架系統(tǒng)的組成和工作原理一、汽車電控液壓懸架系統(tǒng)的組成和工作原理 二、車高控制系統(tǒng)二、車高控制系統(tǒng) 三、自適應(yīng)懸架系統(tǒng)三、自適應(yīng)懸架系統(tǒng)89-60一、汽車電控液壓懸架系統(tǒng)的組成和工作原理一、汽車電控液壓懸架系統(tǒng)的組成和工作原理89-61液壓控制油路液壓控制油路1 1液壓泵液壓泵 2 2調(diào)壓閥調(diào)壓閥 3 3車身車身 4 4液壓缸液壓缸 5 5緩沖腔緩沖腔 6 6衰減閥衰減閥 7 7

51、螺旋彈簧螺旋彈簧89-62二、車高控制系統(tǒng)二、車高控制系統(tǒng) 車高控制系統(tǒng)是在被動(dòng)懸架的基礎(chǔ)上加裝水平高度調(diào)車高控制系統(tǒng)是在被動(dòng)懸架的基礎(chǔ)上加裝水平高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)形成的。節(jié)機(jī)構(gòu)形成的。 它能夠根據(jù)車身負(fù)載的變化自行調(diào)節(jié)，使車身高度不它能夠根據(jù)車身負(fù)載的變化自行調(diào)節(jié)，使車身高度不隨乘員和載荷的變化而改變，保證懸架始終都有合適的隨乘員和載荷的變化而改變，保證懸架始終都有合適的工作行程。工作行程。 車高控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)通常由空氣或油氣彈簧組成，車高控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)通常由空氣或油氣彈簧組成，因而高度調(diào)整機(jī)構(gòu)一般分為空壓式與液壓式兩類。液壓因而高度調(diào)整機(jī)構(gòu)一般分為空壓式與液壓式兩類。液壓式又分為千斤頂式

52、和液壓氣動(dòng)式，可與普通彈簧并聯(lián)使式又分為千斤頂式和液壓氣動(dòng)式，可與普通彈簧并聯(lián)使用。用。 89-63液壓千斤頂式車身高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)液壓千斤頂式車身高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)89-64液壓氣動(dòng)機(jī)械控制式車身高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)液壓氣動(dòng)機(jī)械控制式車身高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 1 1油箱油箱 2 2液壓泵液壓泵 3 3管路管路 4 4、5 5、1212、1313帶氣體彈簧的液壓缸帶氣體彈簧的液壓缸 6 6漏液回收回路漏液回收回路 7 7高度調(diào)節(jié)閥（前橋）高度調(diào)節(jié)閥（前橋） 8 8前橋制動(dòng)閥前橋制動(dòng)閥 9 9優(yōu)先控制閥優(yōu)先控制閥 1010后橋制動(dòng)閥后橋制動(dòng)閥 11 11高度調(diào)節(jié)閥（后橋）高度調(diào)節(jié)閥（后橋）89-65三、自適應(yīng)懸架系統(tǒng)三、

53、自適應(yīng)懸架系統(tǒng) 自適應(yīng)懸架的剛度和阻尼特性能根據(jù)車輛的行駛條件自適應(yīng)懸架的剛度和阻尼特性能根據(jù)車輛的行駛條件進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)節(jié)。進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)節(jié)。 當(dāng)汽車在正常路面行駛時(shí)，懸架的剛度和阻尼應(yīng)設(shè)置當(dāng)汽車在正常路面行駛時(shí)，懸架的剛度和阻尼應(yīng)設(shè)置得較低，以保證乘坐舒適性。得較低，以保證乘坐舒適性。 在急轉(zhuǎn)彎、快速起動(dòng)及緊急制動(dòng)時(shí)，提高阻尼可減少在急轉(zhuǎn)彎、快速起動(dòng)及緊急制動(dòng)時(shí)，提高阻尼可減少車身姿態(tài)變化。在凸凹不平及壞路面行駛時(shí)，提高阻尼車身姿態(tài)變化。在凸凹不平及壞路面行駛時(shí)，提高阻尼力能快速吸收車身的振動(dòng)，并降低輪胎接地點(diǎn)力的變化，力能快速吸收車身的振動(dòng)，并降低輪胎接地點(diǎn)力的變化，減少輪胎動(dòng)負(fù)荷。減少輪胎

54、動(dòng)負(fù)荷。 89-66液力主動(dòng)控制自適應(yīng)懸架系統(tǒng)液力主動(dòng)控制自適應(yīng)懸架系統(tǒng) 89-67第五節(jié)第五節(jié) 液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 在汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中增設(shè)動(dòng)力裝置后就稱為在汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中增設(shè)動(dòng)力裝置后就稱為“動(dòng)力轉(zhuǎn)向動(dòng)力轉(zhuǎn)向”。采用。采用動(dòng)力轉(zhuǎn)向的目的，是使轉(zhuǎn)向躁縱輕便，改善響應(yīng)特性。動(dòng)力轉(zhuǎn)向的目的，是使轉(zhuǎn)向躁縱輕便，改善響應(yīng)特性。 目前的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置均采用液壓作動(dòng)力，利用油泵來建立液壓，目前的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置均采用液壓作動(dòng)力，利用油泵來建立液壓，再經(jīng)過控制閥來調(diào)節(jié)液壓油的流量，根據(jù)汽車的行駛狀態(tài)，控制再經(jīng)過控制閥來調(diào)節(jié)液壓油的流量，根據(jù)汽車的行駛狀態(tài)，控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。在轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向動(dòng)作仍由駕駛員來完

55、成，但作用在轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。在轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向動(dòng)作仍由駕駛員來完成，但作用在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上的力則由動(dòng)力裝置提供，因此，能使轉(zhuǎn)向輕便省力。向機(jī)構(gòu)上的力則由動(dòng)力裝置提供，因此，能使轉(zhuǎn)向輕便省力。 一、液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述及分類一、液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述及分類 二、液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成和工作原理二、液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成和工作原理89-68一、液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述及分類一、液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述及分類 液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是以液體的壓力作動(dòng)力完成轉(zhuǎn)向液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是以液體的壓力作動(dòng)力完成轉(zhuǎn)向加力動(dòng)作的，工作介質(zhì)多用油液，工作壓力一般為加力動(dòng)作的，工作介質(zhì)多用油液，工作壓力一般為8 815MPa15MPa。與氣壓

56、動(dòng)力轉(zhuǎn)向比較，工作壓力高、動(dòng)力缸尺。與氣壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向比較，工作壓力高、動(dòng)力缸尺寸小、結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量??；由于油液具有不可壓縮性，寸小、結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量小；由于油液具有不可壓縮性，所以液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向靈敏度高、系統(tǒng)剛性好；油液的阻所以液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向靈敏度高、系統(tǒng)剛性好；油液的阻尼作用可以吸收路面沖擊；助力裝置也無需潤(rùn)滑。缺點(diǎn)尼作用可以吸收路面沖擊；助力裝置也無需潤(rùn)滑。缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對(duì)加工精度和密封要求高等。是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對(duì)加工精度和密封要求高等。 液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)按液流的形式分為液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)按液流的形式分為常流式常流式和和常壓常壓式式兩種。兩種。89-69常流式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常流式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向

57、系統(tǒng) 常流式是指汽車在行駛常流式是指汽車在行駛中，轉(zhuǎn)向盤保持不動(dòng)，控中，轉(zhuǎn)向盤保持不動(dòng)，控制閥中的滑閥在中間位置制閥中的滑閥在中間位置時(shí)油路保持暢通，即油液時(shí)油路保持暢通，即油液從油罐吸入液壓泵，又被從油罐吸入液壓泵，又被液壓泵排出，經(jīng)控制閥回液壓泵排出，經(jīng)控制閥回到油罐，一直處于常流狀到油罐，一直處于常流狀態(tài)。態(tài)。 1 1轉(zhuǎn)向油罐轉(zhuǎn)向油罐 2 2轉(zhuǎn)向液壓泵轉(zhuǎn)向液壓泵 3 3轉(zhuǎn)向管路轉(zhuǎn)向管路 4 4動(dòng)力轉(zhuǎn)向器動(dòng)力轉(zhuǎn)向器89-70常壓式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常壓式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 常壓式是指汽車行駛中，無論轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)或不轉(zhuǎn)動(dòng)，常壓式是指汽車行駛中，無論轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)或不轉(zhuǎn)動(dòng)，整個(gè)液壓系統(tǒng)一直保持高壓。通常

58、用蓄能器保持壓力，整個(gè)液壓系統(tǒng)一直保持高壓。通常用蓄能器保持壓力，控制閥是常閉的。平時(shí)液壓泵工作以提高蓄能器的壓力，控制閥是常閉的。平時(shí)液壓泵工作以提高蓄能器的壓力，達(dá)到最大工作壓力后，液壓泵自動(dòng)卸載而空轉(zhuǎn)。達(dá)到最大工作壓力后，液壓泵自動(dòng)卸載而空轉(zhuǎn)。 與常流式相比，常壓式液壓元件多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜；蓄能與常流式相比，常壓式液壓元件多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜；蓄能器增加了充氮的工序；對(duì)系統(tǒng)的密封要求更高；液壓泵器增加了充氮的工序；對(duì)系統(tǒng)的密封要求更高；液壓泵的磨損較大；在轉(zhuǎn)向阻力較小時(shí)，消耗的功率也較大。的磨損較大；在轉(zhuǎn)向阻力較小時(shí)，消耗的功率也較大。由于這些問題的存在，限制了它的使用，目前常壓式轉(zhuǎn)由于這些問題的存

59、在，限制了它的使用，目前常壓式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)用較少。向系統(tǒng)應(yīng)用較少。 89-71液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類1 1）按）按控制閥形式控制閥形式分為分為滑閥式滑閥式和和轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)閥式兩種。兩種。2 2）按）按動(dòng)力缸、控制閥和轉(zhuǎn)向器的相互位置動(dòng)力缸、控制閥和轉(zhuǎn)向器的相互位置可分為可分為整體式整體式和和分置式分置式兩種：兩種：動(dòng)力缸、控制閥與轉(zhuǎn)向器合為一體的為動(dòng)力缸、控制閥與轉(zhuǎn)向器合為一體的為整體式；動(dòng)力缸和轉(zhuǎn)向器分開布置的為分置式整體式；動(dòng)力缸和轉(zhuǎn)向器分開布置的為分置式。3 3）按）按控制閥的位置控制閥的位置分為三種形式：控制閥裝在分為三種形式：控制閥裝在轉(zhuǎn)向器上轉(zhuǎn)向器上的為的為半整體式

60、半整體式；控制閥裝在；控制閥裝在動(dòng)力缸上動(dòng)力缸上的為的為聯(lián)閥式聯(lián)閥式；控制；控制閥裝在閥裝在轉(zhuǎn)向器和動(dòng)力缸之間的拉桿上轉(zhuǎn)向器和動(dòng)力缸之間的拉桿上的為的為聯(lián)桿式聯(lián)桿式。 89-72 二、液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成和工作原理二、液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成和工作原理 該動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由轉(zhuǎn)向該動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由轉(zhuǎn)向油罐、轉(zhuǎn)向液壓泵、轉(zhuǎn)向油罐、轉(zhuǎn)向液壓泵、轉(zhuǎn)向管路、整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器管路、整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器組成。組成。 1 1轉(zhuǎn)向油罐轉(zhuǎn)向油罐 2 2轉(zhuǎn)向液壓泵轉(zhuǎn)向液壓泵 3 3轉(zhuǎn)向管路轉(zhuǎn)向管路 4 4動(dòng)力轉(zhuǎn)向器動(dòng)力轉(zhuǎn)向器 1. 1.整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)89-732.2.半整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)半整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向