第6章 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

1、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)第第6章章 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 在棘輪機(jī)構(gòu)中，一般情況下棘爪是原動(dòng)件，當(dāng)工作的棘在棘輪機(jī)構(gòu)中，一般情況下棘爪是原動(dòng)件，當(dāng)工作的棘爪連續(xù)擺動(dòng)時(shí)，棘輪作間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)棘輪停歇時(shí)，止動(dòng)棘爪爪連續(xù)擺動(dòng)時(shí)，棘輪作間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)棘輪停歇時(shí)，止動(dòng)棘爪可防止其逆轉(zhuǎn)?？煞乐蛊淠孓D(zhuǎn)。6.1 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu) 6.1.1 棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理6.1.2 棘輪機(jī)構(gòu)的類型棘輪機(jī)構(gòu)的類型1. 輪齒式棘輪機(jī)構(gòu)輪齒式棘輪機(jī)構(gòu) 依靠棘齒傳動(dòng)，運(yùn)依靠棘齒傳動(dòng)，運(yùn)動(dòng)可靠；棘爪在齒面動(dòng)可靠；棘爪在齒面上滑行時(shí)引起噪音和上滑行時(shí)引起噪音和齒尖磨損。齒尖磨損。特點(diǎn)：特點(diǎn)：（1）單向單動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)

2、）單向單動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)外棘輪機(jī)構(gòu)外棘輪機(jī)構(gòu)內(nèi)棘輪機(jī)構(gòu)內(nèi)棘輪機(jī)構(gòu)棘條機(jī)構(gòu)棘條機(jī)構(gòu)（2 ）單向雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)）單向雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)（3） 雙向式棘輪機(jī)構(gòu)雙向式棘輪機(jī)構(gòu)雙向棘輪（一）雙向棘輪（一）雙向棘輪（二）雙向棘輪（二）端面棘輪機(jī)構(gòu)端面棘輪機(jī)構(gòu)棘條機(jī)構(gòu)棘條機(jī)構(gòu)（4） 其他常見(jiàn)的輪齒式棘輪機(jī)構(gòu)其他常見(jiàn)的輪齒式棘輪機(jī)構(gòu)2. 摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)噪音??；棘輪的轉(zhuǎn)角可以無(wú)級(jí)調(diào)整；運(yùn)動(dòng)正確性差。噪音?。患喌霓D(zhuǎn)角可以無(wú)級(jí)調(diào)整；運(yùn)動(dòng)正確性差。特點(diǎn)：特點(diǎn)：超越離合器超越離合器6.1.3 棘爪自動(dòng)嚙緊棘輪齒根棘爪自動(dòng)嚙緊棘輪齒根 的條件的條件2為摩擦角為摩擦角cossinFlNl

3、tanfNfF輪齒式輪齒式摩擦式摩擦式sin)cos(CACCArNrrFtanffNFAA6.1.4 棘輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用棘輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用牛頭刨床牛頭刨床起重止動(dòng)器起重止動(dòng)器自行車(chē)行走機(jī)構(gòu)自行車(chē)行走機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)超越運(yùn)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)超越運(yùn)動(dòng)商標(biāo)打印機(jī)商標(biāo)打印機(jī)6.2 槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)6.2.1 槽輪機(jī)構(gòu)的類型及工作原理槽輪機(jī)構(gòu)的類型及工作原理雙銷外槽輪機(jī)構(gòu)雙銷外槽輪機(jī)構(gòu)單銷外槽輪機(jī)構(gòu)單銷外槽輪機(jī)構(gòu)外槽輪機(jī)構(gòu)外槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)球面槽輪機(jī)構(gòu)球面槽輪機(jī)構(gòu)6.2.2 槽輪結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性槽輪結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性系數(shù)槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性系數(shù)一個(gè)循環(huán)中槽輪運(yùn)動(dòng)的時(shí)間一個(gè)循環(huán)中槽輪運(yùn)動(dòng)的時(shí)間一個(gè)循環(huán)中撥

4、盤(pán)運(yùn)動(dòng)的時(shí)間一個(gè)循環(huán)中撥盤(pán)運(yùn)動(dòng)的時(shí)間1222/222mttzzz一個(gè)圓銷一個(gè)圓銷:1. 外槽輪外槽輪（1）動(dòng)停比的計(jì)算）動(dòng)停比的計(jì)算zzKKtKtm22221K個(gè)圓銷個(gè)圓銷:z，k，槽輪運(yùn)動(dòng)時(shí)間槽輪運(yùn)動(dòng)時(shí)間（2）槽輪徑向槽數(shù)目）槽輪徑向槽數(shù)目z 的選擇的選擇202zkz要使槽輪運(yùn)動(dòng)，則必須要使槽輪運(yùn)動(dòng)，則必須:3z 為縮短機(jī)械的工藝輔助時(shí)間，槽數(shù)不宜過(guò)多，但槽數(shù)越多，為縮短機(jī)械的工藝輔助時(shí)間，槽數(shù)不宜過(guò)多，但槽數(shù)越多，動(dòng)力特性好，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，綜合考慮槽數(shù)動(dòng)力特性好，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，綜合考慮槽數(shù)z取取4、6、8。2012(2)zkzzK（3）圓銷數(shù)目）圓銷數(shù)目K 的選擇的選擇22zKz31 5zK4 ,

5、 51 3zK61 2zK據(jù)此可由槽輪槽據(jù)此可由槽輪槽數(shù)確定圓銷數(shù)數(shù)確定圓銷數(shù)6.2.3 槽輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用槽輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用電影放映機(jī)電影放映機(jī)自動(dòng)灌裝機(jī)自動(dòng)灌裝機(jī)自動(dòng)傳送鏈自動(dòng)傳送鏈6.3 不完全齒輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu) 非完整齒輪機(jī)構(gòu)是由齒輪機(jī)構(gòu)演化而來(lái)的，主非完整齒輪機(jī)構(gòu)是由齒輪機(jī)構(gòu)演化而來(lái)的，主動(dòng)齒輪上只制出一個(gè)或幾個(gè)輪齒，當(dāng)主動(dòng)齒輪勻速動(dòng)齒輪上只制出一個(gè)或幾個(gè)輪齒，當(dāng)主動(dòng)齒輪勻速連續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí)，使從動(dòng)齒輪作間歇運(yùn)動(dòng)。連續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí)，使從動(dòng)齒輪作間歇運(yùn)動(dòng)。 1. 不完整齒輪齒條機(jī)構(gòu)不完整齒輪齒條機(jī)構(gòu) 2. 不完整齒輪齒條機(jī)構(gòu)不完整齒輪齒條機(jī)構(gòu) 該機(jī)構(gòu)是由非完全齒輪機(jī)構(gòu)演變而來(lái)的。主動(dòng)齒該機(jī)構(gòu)是由非完全齒輪機(jī)構(gòu)演變而來(lái)的。主動(dòng)齒輪上只制出一個(gè)或幾個(gè)輪齒，主動(dòng)輪勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)輪上只制出一個(gè)或幾個(gè)輪齒，主動(dòng)輪勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，帶