單缸四沖程柴油機(jī)

1、學(xué)號(hào)學(xué)號(hào)成績(jī)成績(jī)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書課程名稱課程名稱 _題目名稱題目名稱 _專專業(yè)業(yè) _姓姓名名 _指導(dǎo)老師指導(dǎo)老師 _年年月月日日實(shí)習(xí)（訓(xùn)）報(bào)告評(píng)語(yǔ)實(shí)習(xí)（訓(xùn)）報(bào)告評(píng)語(yǔ)等級(jí)：評(píng)閱人：職稱：年月日河河南南工工程程學(xué)學(xué)院院實(shí)習(xí)（訓(xùn)）報(bào)告實(shí)習(xí)（訓(xùn)）報(bào)告實(shí)訓(xùn)目的（內(nèi)容） ：實(shí)習(xí)時(shí)間：自月日至月日共天實(shí) 習(xí) 地 點(diǎn)：實(shí) 習(xí) 單 位：指導(dǎo)老師：系主任：目目錄錄一、一、機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介與設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介與設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)1 機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介(1)2 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)(2)二、二、設(shè)計(jì)內(nèi)容及方案分析設(shè)計(jì)內(nèi)容及方案分析1 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析（6）2 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析（11）3 齒輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)（12）4 凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)（1

2、3）附：齒輪嚙合圖的繪制 （17）三三、心得體會(huì)心得體會(huì)（21）四四、主要參考文獻(xiàn)主要參考文獻(xiàn)（22）一一、機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介與設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)、機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介與設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)1. 機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介柴油機(jī)（圖 1，a）是一種內(nèi)燃機(jī)，它將燃料燃燒時(shí)所產(chǎn)生的熱能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能。往復(fù)式內(nèi)燃機(jī)的主體機(jī)構(gòu)為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，以汽缸內(nèi)的燃?xì)鈮毫ν苿?dòng)活塞 3經(jīng)連桿 2 而使曲柄 1 旋轉(zhuǎn)。本設(shè)計(jì)是四沖程內(nèi)燃機(jī)，即以活塞在氣缸內(nèi)往復(fù)移動(dòng)四次（對(duì)應(yīng)曲柄兩轉(zhuǎn)）完成一個(gè)工作循環(huán)。在一個(gè)工作循環(huán)中，汽缸內(nèi)的壓力變化可由示功圖(用示功器從汽缸內(nèi)測(cè)得，見(jiàn)圖 1，b)表出，它表示汽缸容積（與活塞位移 s 成正比）與壓力的變化關(guān)系?，F(xiàn)將四個(gè)沖程壓力變化作一簡(jiǎn)單

3、介紹：進(jìn)氣沖程：活塞下行，對(duì)應(yīng)曲柄轉(zhuǎn)角=0180。進(jìn)氣閥開(kāi)，燃?xì)忾_(kāi)始進(jìn)入汽缸，汽缸內(nèi)指示壓力略低于 1 大氣壓力，一般以 1 大氣壓力計(jì)算，如示功圖上的 ab。壓縮沖程：活塞上行，曲柄轉(zhuǎn)角=180360。此時(shí)進(jìn)氣畢，進(jìn)氣閥關(guān)閉，已吸入的空氣受到壓縮，壓力漸高，如示功圖上的 bc。膨脹（作功）沖程：在壓縮沖程終了時(shí)，被壓縮的空氣溫度已超過(guò)柴油自燃的溫度，因此，在高壓下射入的柴油立刻爆炸燃燒，氣缸內(nèi)壓力突增至最高點(diǎn)，燃?xì)鈮毫ν苿?dòng)活塞下行對(duì)外作功，曲柄轉(zhuǎn)角=360540，隨著燃起的膨脹，汽缸容積增加，壓力逐漸降低，如圖上 cb。排氣沖程:活塞上行，曲柄轉(zhuǎn)角=540720.排氣閥開(kāi)，廢氣被驅(qū)出，氣缸內(nèi)

4、壓力略高于 1 大氣壓力，一般亦以 1 大氣壓力計(jì)算，如圖上的 ba。進(jìn)排氣閥的啟閉是由凸輪機(jī)構(gòu)控制的， 圖 1， a 中 y-y 剖面有進(jìn)排氣閥各一只（圖中只畫了進(jìn)氣凸輪） 。凸輪機(jī)構(gòu)是通過(guò)曲柄軸 O 上的齒輪 z1和凸輪軸 O1上的齒輪 z2來(lái)傳動(dòng)的。 由于一個(gè)工作循環(huán)中， 曲柄軸轉(zhuǎn)兩轉(zhuǎn)而進(jìn)排氣閥各啟閉一次，所以齒輪的傳動(dòng)比2122112zznni。圖圖 1 1由上可知，在組成一個(gè)工作循環(huán)的四個(gè)沖程中，活塞只有一個(gè)沖程是對(duì)外作功的，其余的三個(gè)沖程則需依靠機(jī)械的慣性帶動(dòng)。因此，曲柄所受的驅(qū)動(dòng)力不是均勻的，所以其速度波動(dòng)也較大。為了減少速度波動(dòng)，曲柄軸上裝有飛輪（圖上未畫） 。2.設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)

5、數(shù)據(jù)見(jiàn)表 1，2，3。1）曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析已知活塞沖程 H,連桿與曲柄長(zhǎng)度之比，曲柄每分鐘轉(zhuǎn)數(shù) n1要求設(shè)計(jì)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，作機(jī)構(gòu)三個(gè)位置的加速度和加速度多邊形，并作出滑塊的運(yùn)動(dòng)線圖。以上內(nèi)容與后面動(dòng)態(tài)靜力分析一起畫在 1 號(hào)圖紙上（參考圖例 1） 。表表 1圖圖 2曲柄位置圖的作法如圖 2 所示，以滑塊在上止點(diǎn)時(shí)所對(duì)應(yīng)的曲柄位置為起始位置（即=0） ，將曲柄圓周按轉(zhuǎn)向分成十二等分得 12 個(gè)位置 112，12(=375)為汽缸指示壓力達(dá)最大值時(shí)所對(duì)應(yīng)的曲柄位置，1324 為曲柄第二轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)應(yīng)各位置。2）曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力

6、分析已知機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的重量 G，繞重心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 JS,活塞直徑 DA，示功圖數(shù)據(jù)（表 2）以及運(yùn)動(dòng)分析所得的各運(yùn)動(dòng)參數(shù)。設(shè)計(jì)內(nèi)容曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析及飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的確定符號(hào)HlAs2l04Bn1DhDG1G2G3Js1Js2J01單位mmmmr/minmmNkgm2數(shù)據(jù)120480540150010020021020100.10.050.21/100齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)Z1Z1mhsammmm2244520205010503075要求確定機(jī)構(gòu)兩個(gè)位置（同運(yùn)動(dòng)分析）的各運(yùn)動(dòng)副反力及曲柄上的平衡力矩 My。以上內(nèi)容作在運(yùn)動(dòng)分析的同一張圖紙上（參考圖例 1） 。3）

7、飛輪設(shè)計(jì)飛輪設(shè)計(jì)已知機(jī)器的速度不均勻系數(shù)，曲柄軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量1SJ、凸輪軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量1OJ、連桿 2 繞其重心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量2SJ，動(dòng)態(tài)靜力分析求得的平衡力矩 My；阻力矩 Mc為常熟。要求用慣性力法確定安裝在曲柄軸上的飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 JF。以上內(nèi)容，作在2 號(hào)圖紙上（參考圖例 2） 。注意：注意：該部分內(nèi)容為選作內(nèi)容。4）齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)已知齒輪齒數(shù)、模數(shù) m、分度圓壓力角；齒輪為正常齒制，在閉式的潤(rùn)滑油池中工作。要求選擇兩輪變位系數(shù)，計(jì)算齒輪各部分尺寸。用 2 號(hào)圖紙繪制齒輪傳動(dòng)的嚙合圖。表表 2表表 3位置編號(hào)123456789101112曲柄位置（）30609012015018021

8、0240270300330360氣缸指示壓力0.1MPa(105N/m2)1111111116.519.535工作過(guò)程進(jìn)氣壓縮121314151617181920212223243753904204504805105405706006306606907206025.59.5332.521.511111膨脹排氣5.凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)已知從動(dòng)件沖程 h，推程和回程的許用壓力角 和 ?，遠(yuǎn)休止角s，回程運(yùn)動(dòng)角，從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律（圖 3） 。要求按照許用壓力角確定凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸，選取滾子半徑，畫出凸輪實(shí)際廓線。以上內(nèi)容，作在 2 號(hào)圖紙上。圖圖3 3設(shè)計(jì)計(jì)算及說(shuō)明計(jì)算數(shù)據(jù)二二 設(shè)計(jì)內(nèi)容設(shè)計(jì)內(nèi)

9、容1 1、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析1）根據(jù)已知數(shù)據(jù)，取mmm2Ll（以大圖為準(zhǔn)，這里只是示意） ，畫機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。2）運(yùn)動(dòng)分析設(shè)曲柄長(zhǎng)為OAL，連桿長(zhǎng)為ABL，由表 1 可得，=ABL/OAL=4,H=(ABL+)-(ABL-OAL)=120mm.解得OAL=60mm，ABL=240mm。OAL=60mmABL=240mm設(shè)計(jì)計(jì)算及說(shuō)明計(jì)算數(shù)據(jù)A 點(diǎn)了角速度 ：602n1A=2x3.14x1500/60=157srad當(dāng)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)到 10， 11， 12 號(hào)點(diǎn)時(shí)的位置的滑塊的位移量：由幾何知識(shí)可知LLLLLOBOA2AB2OB2OA2AOBcos解得：10S=264mm11S

10、=290mm12S=300mm速度分析：BAAvvvB大小？LOAOA未知）（2OAABL方向豎直O(jiān)ABAsm9.42LvOAOAA以mmvm2v根據(jù)矢量方程式，做機(jī)構(gòu)各點(diǎn)的速度圖，及滑塊 B 的速度圖（以大圖為準(zhǔn)，這里只是示意） 。srad156A10S=264mm11S=290mm12S=300mmsm9.42vA設(shè)計(jì)計(jì)算及說(shuō)明計(jì)算數(shù)據(jù)由圖 4 可知bap圖圖 5 51111 號(hào)點(diǎn)位速度分析圖號(hào)點(diǎn)位速度分析圖由圖 5 可知設(shè)計(jì)計(jì)算及說(shuō)明計(jì)算數(shù)據(jù)s/18.3radlvsm9.2lvabBA122pbv10B，s/rad53lvsm5.7lvabBA11pbv11BAB，sm9.2v10Bsm

11、5.7v11BaP(b)圖圖 6 61212 號(hào)點(diǎn)位速度分析圖號(hào)點(diǎn)位速度分析圖由圖 6 可知加速度分析tnaaaaaaaBBABBABAAA，大小？OA2OALAB2ABL？方向豎直 OABAAB以mms/m202a根據(jù)矢量方程式，做機(jī)構(gòu)各點(diǎn)的加速度圖，及滑塊 B 的速度圖（以大圖為準(zhǔn)，這里只是示意） 。pS2ban圖圖 7 71010 號(hào)點(diǎn)位加速度分析圖號(hào)點(diǎn)位加速度分析圖sm94.1478LaOA2OAA設(shè)計(jì)計(jì)算及說(shuō)明計(jì)算數(shù)據(jù)s/39.25radlv0vabBA2112BAB0v12Bsm1478.9aA由圖 7 可知pS2abn圖圖 7 71111 號(hào)點(diǎn)位加速度分析圖號(hào)點(diǎn)位加速度分析圖由圖

12、 7 可知paS2b圖圖 812 號(hào)點(diǎn)位加速度分析圖號(hào)點(diǎn)位加速度分析圖由圖 8 可知2a10/739.4smbpaB2a11/1282.8smbpaB2a12/1850smbpaB設(shè)計(jì)計(jì)算及說(shuō)明計(jì)算數(shù)據(jù)210/739.4smaB212/1850smaB2 2、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析1) 受力分析對(duì) 10，11，12 號(hào)點(diǎn)位進(jìn)行受力分析，分別為圖 9（a） （b）（c）（a）10 號(hào)點(diǎn)號(hào)點(diǎn)（b）11 號(hào)點(diǎn)號(hào)點(diǎn)（c）12 號(hào)點(diǎn)號(hào)點(diǎn)圖圖 9 9 受力分析受力分析2）計(jì)算活塞上的氣體壓力NDpPNDpPNDpPiii274894153154510542h12122h111

13、12h1010，設(shè)計(jì)計(jì)算及說(shuō)明計(jì)算數(shù)據(jù)33Gpi33GpiPPP43R43R43R2iM2iM2iM2G2G2GtR12tR12nR12nR1212RNPNPNP27489153155105121110，3）求作用于構(gòu)件上的慣性力3 3、齒輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)齒輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)1）傳動(dòng)類型的選擇：按照一對(duì)齒輪變位因數(shù)之和（x1+x2）的不同，齒輪傳動(dòng)可分為零傳動(dòng)、正傳動(dòng)和負(fù)傳動(dòng)。零傳動(dòng)就是變位因數(shù)之和為零。零傳動(dòng)又可分為標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)和高度變?yōu)辇X輪傳動(dòng)。高變位齒輪傳動(dòng)具有如下優(yōu)點(diǎn)：小齒輪正變位，齒根變厚，大齒輪負(fù)變位，齒根變薄，大小齒輪抗彎強(qiáng)度相近，可相對(duì)提高齒輪機(jī)構(gòu)的承載能力;大小齒輪磨損相近，改善了兩齒

14、NampNJMNampBicisi1478.8147.921601031010102013222，NampNJMNampBicisi2565.6256.526801131111112113222，NampNJMNampBicisi3700032001231212122213222，設(shè)計(jì)計(jì)算及說(shuō)明計(jì)算數(shù)據(jù)NpNMNpiii1478.8147.92160101001322，NpNMNpiii2565.6256.52680111111322，NpNMNpiii370003200121221322，輪的磨損情況。 因?yàn)樵诓裼蜋C(jī)中配氣齒輪要求傳動(dòng)精確且處于高速運(yùn)動(dòng)中，為提高使用壽命高變位齒輪較為合適。2

15、）變位因數(shù)的選擇：此次設(shè)計(jì)應(yīng)用封閉圖法，查表計(jì)算得 x1=0.23x2=-0.23,數(shù)據(jù)查表得具體參考【1】3）齒輪機(jī)構(gòu)幾何尺寸的計(jì)算：齒輪 m=51 且為正常齒制故 ha*=1 ， c*=0.25（注：公式參考資料【（注：公式參考資料【1 1】 ）4 4 凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)1）運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇：根據(jù)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律圖分析知位移 s 對(duì)轉(zhuǎn)角的二階導(dǎo)數(shù)為常數(shù)且周期變換，所以確定為二次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律。名稱小齒輪大齒輪計(jì)算公式變位因數(shù) x0.23-0.23分度圓直徑 d110220d=mz法向齒距 Pn14.76Pn=mcos嚙合角2020中心距 a(a)165節(jié)圓直徑 d110220中心距變

16、動(dòng)因數(shù) y0齒高變動(dòng)因數(shù)0=x1+x2-y齒頂高 ha6.153.85ha=(ha* +c*-)m齒根高 hf5.17.4hf=(ha* +c*-x)m齒全高 h11.2511.25h=ha+hf齒頂圓直徑 da122.3227.7da=d+2ha齒根圓直徑 df99.8205.2df=d-2hf重合度a1.65分度圓齒厚 s7.85齒頂厚 sa7.113.79x1=0.23x2=-0.23205100228122220110ddddddf1f1a2a121設(shè)計(jì)計(jì)算及說(shuō)明計(jì)算數(shù)據(jù)（公式公式參考資料【參考資料【1 1】 ） ：S=C0+C1+C22加速階段0-25S=2h2/0減速階段25-50

17、S=h-2h(0-)2/02以從動(dòng)件開(kāi)始上升的點(diǎn)為=0據(jù)此計(jì)算得（單位：）S()（單位：mm）00101.6206.425103013.64018.4502060207018.48013.68510906.41001.61100根據(jù)上表繪制出從動(dòng)件上升位移S= S()的變化曲線（如圖 10）設(shè)計(jì)計(jì)算及說(shuō)明計(jì)算數(shù)據(jù)2）基圓半徑計(jì)算由基圓半徑公式得 3mm33mm23.5mmrr0.02-tan51.80.02tanrr02220，在此取esedsds3)作出凸輪設(shè)計(jì)圖根據(jù)以上數(shù)據(jù)作出凸輪的實(shí)際廓線及理論廓線s22dpsd3mm33mmrrr0設(shè)計(jì)計(jì)算及說(shuō)明計(jì)算數(shù)據(jù)s圖圖 1 10 0凸輪運(yùn)動(dòng)規(guī)律

18、圖凸輪運(yùn)動(dòng)規(guī)律圖dpds附錄：附錄：齒輪嚙合圖的繪制齒輪嚙合圖的繪制齒輪嚙合圖是將齒輪各部分尺寸按一定的比例尺畫出輪齒嚙合關(guān)系的一種圖形。它可直觀地表達(dá)一對(duì)齒輪的嚙合特性和嚙合參數(shù)，并可借助圖形作某些必要的分析。一、漸開(kāi)線的畫法漸開(kāi)線齒廓按漸開(kāi)線的形成原理繪制，如圖4所示。以小齒輪廓線為例，其步驟如下:1)按公式計(jì)算出各圓直徑db、d、d、df及da，畫出各相應(yīng)的圓。圖圖11112)連心線與節(jié)圓的交點(diǎn)為節(jié)點(diǎn)P。過(guò)P點(diǎn)作基圓之切線，與基圓相切于N1，則pn1即為理論嚙合線的一段，也是漸開(kāi)線發(fā)生線的一段。3)將pn1線段分成若干等分:1p、12、234)根據(jù)漸開(kāi)線的特性N1Opn1，因弧長(zhǎng)不易測(cè)量

19、，可按下式計(jì)算N1O所對(duì)應(yīng)的弦長(zhǎng),1on,1ON01180sinbbdpnd（1）圖圖 12按此弦長(zhǎng)在基圓上取O點(diǎn)。5)將基圓上的弧長(zhǎng)N1O分成同樣等分得基圓上的對(duì)應(yīng)分點(diǎn)1、2、3。6)過(guò)點(diǎn)1、 2、 3作基圓的切線， 并在這些切線上分別截切線段， 使得p111, ,p222, ,、p333, ,。得1、2、3諸點(diǎn)。光滑連接0、1、2、3各個(gè)點(diǎn)的曲線即為節(jié)圓以下部分的漸開(kāi)線。7)將基圓上的分點(diǎn)向左延伸， 作出5、 6、 7， 取p1555, ,，p1666, ,，可得節(jié)圓以下漸開(kāi)線各點(diǎn)5、6直至畫到齒頂圓為止。8)當(dāng)dfdb時(shí)，在漸開(kāi)線與齒根圓之間直接畫出過(guò)渡圓角。二、嚙合圖的繪制步驟1)選取

20、比例尺L(mm/mm)，使齒全高在圖樣上有30-5Omm的高度為宜。定出齒輪中心01、02如圖所示。分別以01、02為圓心作出基圓、分度圓、節(jié)圓、齒根圓、齒頂圓。2)畫出工作齒廓的基圓內(nèi)公切線，它與21OO連心線的交點(diǎn)為節(jié)點(diǎn)P，又是兩節(jié)圓的切點(diǎn)，內(nèi)公切線與過(guò)P點(diǎn)的節(jié)圓切線間夾角為嚙合角t。，應(yīng)與按式(1)計(jì)算之值相符。3)過(guò)節(jié)點(diǎn)p分別畫出兩齒輪在頂圓與根圓之間的齒廓曲線。4)按已算得的齒厚和齒距P計(jì)算對(duì)應(yīng)弦長(zhǎng)S和P。S0180sindsd(2)p0180sindpd(3)按S和p在分度圓上截取弦長(zhǎng)得A、C點(diǎn)，則弧AB=s,弧AC=P （見(jiàn)圖12）5)取AB中點(diǎn)D,連01、 D兩點(diǎn)為輪齒的對(duì)稱線

21、。 用描圖紙描下對(duì)稱線右半齒形以此為模板畫出對(duì)稱的左半部分齒廓及其他相鄰的34個(gè)齒廓。另一齒輪的作法相同。6)作出齒廓工作段。B1、B2為起始與終止嚙合點(diǎn)，以01為圓心21BO為半徑作圓弧交齒輪1齒廓于b1點(diǎn)，則從b1點(diǎn)到齒頂圓一段齒廓為齒廓工作段。同理可作出齒輪2的齒廓工作段。7)畫出兩齒輪嚙合過(guò)程中的滑動(dòng)系數(shù)變化曲線。滑動(dòng)系數(shù)計(jì)算公為xllzz11211(4)xlllzz1212(5)在21NN線段上，按計(jì)算之值取點(diǎn)B2、P、B1,自N1點(diǎn)量起，按適當(dāng)?shù)拈g距取LX值，按式(3)、式(4)計(jì)算出對(duì)于不同LX的各位置處兩輪齒面滑動(dòng)系數(shù)1和2，畫出如圖13 所示的滑動(dòng)系數(shù)曲線圖。參考文獻(xiàn)1給出了一種使用方便的滑動(dòng)系數(shù)圖解計(jì)算法。 一般情況下， 輪齒的齒廓工作段最低點(diǎn)具有絕對(duì)值最大的滑動(dòng)系數(shù)，其值為2121max111BNlzz(6)2121max21NBlzz(7)有嚙合圖上直接量取l、21BN、21NB代入上式即可算出max1圖 13心得體會(huì)心得體會(huì)：經(jīng)過(guò)一周的奮戰(zhàn)我們的課程設(shè)計(jì)終于完成了。在這短短了五天時(shí)間里經(jīng)過(guò)一周的奮戰(zhàn)我們的課程設(shè)計(jì)終于完成了。在這短短了五天時(shí)間里如同把課本復(fù)習(xí)了一遍，為考試做好了準(zhǔn)備。從中體會(huì)到一個(gè)完整機(jī)構(gòu)從如同把課本復(fù)習(xí)了一遍，為