機(jī)械基礎(chǔ)第四章 機(jī)械傳動(dòng)

1、41 帶傳動(dòng)帶傳動(dòng) 46 蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)42 鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng) 47 輪系輪系43 摩擦輪傳動(dòng)摩擦輪傳動(dòng) 實(shí)操訓(xùn)練實(shí)操訓(xùn)練44 螺旋傳動(dòng)螺旋傳動(dòng)45 齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)4-1 帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)轎車發(fā)動(dòng) 機(jī)縫紉機(jī) 夯土機(jī)一、帶傳動(dòng)組成及分類一、帶傳動(dòng)組成及分類帶傳動(dòng)是由主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪和傳動(dòng)帶所組成，工作時(shí)依靠帶與帶輪之間的摩擦或嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。帶傳動(dòng)分為摩擦傳動(dòng)和嚙合傳動(dòng)兩類。屬于摩擦傳動(dòng)的帶傳動(dòng)有平帶傳動(dòng)、V帶傳動(dòng)；屬于嚙合傳動(dòng)的帶傳動(dòng)有同步帶。帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)分類帶傳動(dòng)分類帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)二、帶傳動(dòng)特點(diǎn)二、帶傳動(dòng)特點(diǎn)1.傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲小，可以緩沖吸振；2.過載時(shí)，帶會(huì)在帶輪上打滑，而起到保護(hù)

2、其它傳動(dòng)件免受損壞的作用；3.帶傳動(dòng)允許較大的中心距，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造、安裝和維護(hù)較方便，且成本低廉；4.由于帶與帶輪之間存在滑動(dòng)，帶傳動(dòng)的傳動(dòng)效率較低，帶的壽命一般較短，不宜在易燃易爆場(chǎng)合下工作。帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)三、平帶傳動(dòng)三、平帶傳動(dòng)1.平帶傳動(dòng)的工作原理平帶傳動(dòng)的工作原理平帶傳動(dòng)的工作原理就是利用帶作為中間撓性件，依靠帶與帶輪之間的摩擦力來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)平帶傳動(dòng)2.平帶傳動(dòng)比平帶傳動(dòng)比帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)3.平帶傳動(dòng)的形式平帶傳動(dòng)的形式帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)4.平帶的主要參數(shù)平帶的主要參數(shù)（1）帶輪的包角 帶輪的包角（），就是膠帶與帶輪接觸面的弧長所對(duì)應(yīng)的中心角。包角的大小反映帶與帶輪接觸弧的長短

3、。帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)帶輪的包角帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)平帶的參數(shù)計(jì)算（）帶長平帶的帶長（L）是指帶的內(nèi)周長度。 在實(shí)際使用中，還須考慮平帶在帶輪上的張緊量、懸垂量和平帶的接頭量。四、四、V帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)1.V帶的結(jié)構(gòu)帶的結(jié)構(gòu)V帶是沒有接頭的環(huán)形帶，截面形狀為梯形。其兩個(gè)側(cè)面是工作面，強(qiáng)力層的結(jié)構(gòu)形式有簾布結(jié)構(gòu)和線繩結(jié)構(gòu)。 帶的結(jié)構(gòu)帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)2.V帶的類型帶的類型常用的V帶主要類型有：普通V帶、窄V帶、寬V帶、半寬V帶等，它們的楔角（V帶兩側(cè)邊的夾角）均為400。另外，還有楔角為600的大楔角V帶、汽車V帶等。其中以普通V帶應(yīng)用最為廣泛。帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)3.普通普通V帶傳動(dòng)的主要參數(shù)帶傳動(dòng)的主要參數(shù)（1）普通V帶的截

4、面尺寸帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)（2）普通V帶帶輪的輪槽尺寸 帶輪由輪緣、腹板（輪輻）和輪轂三部分組成。輪緣是帶輪的工作部分，制有梯形輪槽。輪緣與輪轂則用輪輻（腹板）連接成一整體。帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)（3）傳動(dòng)比）傳動(dòng)比V帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比i7。（4）帶的基準(zhǔn)長度）帶的基準(zhǔn)長度Ld帶的基準(zhǔn)長度是V帶在規(guī)定的張緊力下，位于測(cè)量帶輪基準(zhǔn)直徑上的周線長度。帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)（5）傳動(dòng)實(shí)際中心距）傳動(dòng)實(shí)際中心距a 中心距一般根據(jù)結(jié)構(gòu)要求來確定，若未給出中心距，可根據(jù)下式初 定中心距，即： 0.7（dd1+dd2）a02（dd1+dd2）（6）小帶輪包角）小帶輪包角小帶輪的小帶輪的包角要求包角要求1200。帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)4.汽車用多楔帶

5、汽車用多楔帶多楔帶是在平帶的機(jī)體上由多根V帶組成的傳動(dòng)帶。帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)5.汽車同步帶汽車同步帶汽車同步帶結(jié)構(gòu)1-混合物 2-尼龍 3-玻璃纖維芯線帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)6.普通普通V帶傳動(dòng)的安裝與維護(hù)帶傳動(dòng)的安裝與維護(hù)帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)7.帶傳動(dòng)的張緊裝置帶傳動(dòng)的張緊裝置（1）調(diào)整中心距帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)（2）張緊輪 帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)4-2 鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng)自行車用鏈傳動(dòng)自行車用鏈傳動(dòng) 汽車叉車用鏈傳動(dòng)汽車叉車用鏈傳動(dòng)一、鏈傳動(dòng)的組成一、鏈傳動(dòng)的組成鏈傳動(dòng)是由主動(dòng)鏈輪、鏈條、從動(dòng)鏈輪組成的。鏈輪上制有特殊齒形的齒，通過鏈輪輪齒與鏈條的嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng)二、鏈傳動(dòng)的類

6、型、特點(diǎn)和應(yīng)用二、鏈傳動(dòng)的類型、特點(diǎn)和應(yīng)用 鏈傳動(dòng)的類型、特點(diǎn)和應(yīng)用鏈傳動(dòng)的類型、特點(diǎn)和應(yīng)用鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng)三、鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)是：優(yōu)點(diǎn)是：1.沒有彈性滑動(dòng)與打滑現(xiàn)象，平均傳動(dòng)比恒定不變；沒有彈性滑動(dòng)與打滑現(xiàn)象，平均傳動(dòng)比恒定不變；2.鏈條裝在鏈輪上，不需要很大的張緊力，對(duì)軸的壓力?。绘湕l裝在鏈輪上，不需要很大的張緊力，對(duì)軸的壓力??；3.能傳遞較大的圓周力，效率較高；能傳遞較大的圓周力，效率較高；4.維護(hù)容易，并有一定的緩沖減振作用；維護(hù)容易，并有一定的緩沖減振作用；5.能在較惡劣的環(huán)境下（如高溫、多塵、油污、潮濕、泥能在較惡劣的環(huán)境下（如高溫、多塵、油污、潮濕、泥沙、易燃及有腐蝕性條

7、件）工作。沙、易燃及有腐蝕性條件）工作。缺點(diǎn)是：缺點(diǎn)是：瞬時(shí)傳動(dòng)比不恒定，工作時(shí)有噪音；磨損后容易發(fā)生跳齒；瞬時(shí)傳動(dòng)比不恒定，工作時(shí)有噪音；磨損后容易發(fā)生跳齒；不宜在載荷變化很大和急速反向的傳動(dòng)中應(yīng)用。不宜在載荷變化很大和急速反向的傳動(dòng)中應(yīng)用。鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng)四、滾子鏈四、滾子鏈1.滾子鏈的組成滾子鏈的組成滾子鏈由滾子1、套筒2、軸銷3、內(nèi)鏈板4和外鏈板5組成。滾子鏈的結(jié)構(gòu)1滾子 2套筒 3軸銷 4內(nèi)鏈板 5外鏈板鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng)2.滾子鏈的參數(shù)滾子鏈的參數(shù)雙排滾子鏈鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng)五、鏈傳動(dòng)比五、鏈傳動(dòng)比鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng)六、鏈輪的結(jié)構(gòu)與材料六、鏈輪的結(jié)構(gòu)與材料鏈輪是鏈傳動(dòng)的重要零件，鏈輪齒形已經(jīng)

8、標(biāo)準(zhǔn)化。鏈輪的齒形應(yīng)保證鏈節(jié)能平穩(wěn)而自由地進(jìn)入和退出嚙合，并便于加工。 鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng)鏈輪結(jié)構(gòu)七、鏈傳動(dòng)的使用與維護(hù)七、鏈傳動(dòng)的使用與維護(hù)1.鏈傳動(dòng)的布置鏈傳動(dòng)的布置鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng)2.鏈傳動(dòng)的張緊鏈傳動(dòng)的張緊張緊方法主要有：（1）增大兩輪中心距。（2）采用張緊裝置。 鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng)的張緊裝置） 靠掛重自動(dòng)張緊 ） 靠彈簧自動(dòng)張緊 ） 靠螺栓調(diào)節(jié)的托板張緊鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng)3. 鏈傳動(dòng)的常見故障分析及維護(hù)鏈傳動(dòng)的常見故障分析及維護(hù)鏈傳動(dòng)常見故障有疲勞破壞、磨損、膠合、跳齒等原因。鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng)4-3 摩擦輪傳動(dòng)摩擦輪傳動(dòng)摩擦輪摩擦輪摩擦壓力機(jī)一、摩擦輪傳動(dòng)工作原理一、摩擦輪傳動(dòng)工

9、作原理摩擦輪傳動(dòng)是利用兩輪直接接觸所產(chǎn)生的摩擦力來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的一種機(jī)械傳動(dòng)，有外接圓柱式和內(nèi)接圓柱式兩種。摩擦輪摩擦輪摩擦輪傳動(dòng)a） 外接圓柱式 b） 內(nèi)接圓柱式1.增大正壓力增大正壓力可以在摩擦輪上安裝彈簧或其它的施力裝置。但這樣會(huì)增加作用在軸與軸承上的載荷，導(dǎo)致增大傳動(dòng)件的尺寸，使機(jī)構(gòu)笨重。摩擦輪摩擦輪2.增大摩擦系數(shù)增大摩擦系數(shù)通常是將其中一個(gè)摩擦輪用鋼或鑄鐵材料制造，在另一個(gè)摩擦輪的工作表面粘上一層石棉、皮革、橡膠布、塑料或纖維材料等。摩擦輪摩擦輪二、摩擦輪傳動(dòng)比二、摩擦輪傳動(dòng)比摩擦輪摩擦輪摩擦輪傳動(dòng)示意圖摩擦輪的傳動(dòng)比摩擦輪的傳動(dòng)比就是兩摩擦輪的轉(zhuǎn)速之比等于它們直徑的反比，即：n

10、1主動(dòng)摩擦輪轉(zhuǎn)速，r/min；n2從動(dòng)摩擦輪轉(zhuǎn)速，r/min；D1主動(dòng)摩擦輪直徑，mm；D2從動(dòng)摩擦輪直徑，mm。122112DDnni摩擦輪摩擦輪三、摩擦輪傳動(dòng)的特點(diǎn)三、摩擦輪傳動(dòng)的特點(diǎn)1.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用維修方便，適合兩軸中心距比較近的傳動(dòng)。2.傳動(dòng)時(shí)噪聲小，并可在運(yùn)轉(zhuǎn)中變速、變向。3.過載時(shí)，兩輪接觸處會(huì)產(chǎn)生打滑，可以防止薄弱零件的損壞，起到安全保護(hù)作用。4.因在接觸處有產(chǎn)生打滑的可能，所以不能保證準(zhǔn)確的傳動(dòng)比，傳動(dòng)效率比較低。摩擦輪摩擦輪4-4 螺旋傳動(dòng)螺旋傳動(dòng)螺旋傳動(dòng)螺旋傳動(dòng)臺(tái)虎鉗 千分尺一、螺旋傳動(dòng)的組成一、螺旋傳動(dòng)的組成螺旋傳動(dòng)由螺桿、螺母和機(jī)架組成，其主要作用是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直

11、線運(yùn)動(dòng)，并同時(shí)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，螺旋傳動(dòng)分為普通螺旋傳動(dòng)、差動(dòng)螺旋傳動(dòng)和滾珠螺旋傳動(dòng)三種。螺旋傳動(dòng)螺旋傳動(dòng)螺旋傳動(dòng)的組成二、普通螺旋傳動(dòng)二、普通螺旋傳動(dòng)1.普通螺旋傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)形式普通螺旋傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)形式普通螺旋傳動(dòng)常用螺紋有矩形螺紋、 梯形螺紋和鋸齒形螺紋， 其中梯形螺紋齒根強(qiáng)度較高， 磨損后間隙易修復(fù)， 應(yīng)用較廣。螺旋傳動(dòng)螺旋傳動(dòng)螺旋傳動(dòng)螺旋傳動(dòng)螺母固定不動(dòng)， 螺桿回轉(zhuǎn)并作直線運(yùn)動(dòng)。螺旋傳動(dòng)螺旋傳動(dòng)螺桿固定不動(dòng)， 螺母回轉(zhuǎn)并作直線運(yùn)動(dòng)。螺旋傳動(dòng)螺旋傳動(dòng)螺桿回轉(zhuǎn)， 螺母作直線運(yùn)動(dòng)。螺旋傳動(dòng)螺旋傳動(dòng)螺母回轉(zhuǎn)， 螺桿作直線運(yùn)動(dòng)。2.直線運(yùn)動(dòng)方向的判定直線運(yùn)動(dòng)方向的判定螺旋傳動(dòng)螺旋傳動(dòng)判定方法：（1）右

12、螺旋用右手，左螺旋用左手。手握空拳，四指指向與螺桿（或螺母）回轉(zhuǎn)方向相同，大拇指豎直。（2）若螺桿（或螺母）回轉(zhuǎn)移動(dòng)，螺母（或螺桿）不動(dòng)，則大拇指指向即為螺桿（或螺母）的移動(dòng)方向。（3）若螺桿（或螺母）回轉(zhuǎn)不動(dòng)，螺母（或螺桿）移動(dòng)，則大拇指指向的相反方向即為螺母（或螺桿）的移動(dòng)方向。螺旋傳動(dòng)螺旋傳動(dòng)螺旋傳動(dòng)螺旋傳動(dòng).直線運(yùn)動(dòng)距離直線運(yùn)動(dòng)距離普通螺旋傳動(dòng)移動(dòng)距離為：L NP 螺桿 （或螺母） 的移動(dòng)距離，mm； 回轉(zhuǎn)圈數(shù)； 螺紋導(dǎo)程，mm。三、差動(dòng)螺旋傳動(dòng)三、差動(dòng)螺旋傳動(dòng)由兩個(gè)螺旋副組成的使活動(dòng)的螺母與螺桿產(chǎn)生差動(dòng)（不一致）的螺旋傳動(dòng)稱為差動(dòng)螺旋傳動(dòng)。螺旋傳動(dòng)螺旋傳動(dòng)差動(dòng)螺旋傳動(dòng)四、滾珠螺旋傳動(dòng)

13、四、滾珠螺旋傳動(dòng)滾珠螺旋傳動(dòng)具有滾動(dòng)摩擦阻力小、摩擦損失小、傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)時(shí)運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定、動(dòng)作靈敏等優(yōu)點(diǎn)。螺旋傳動(dòng)螺旋傳動(dòng)滾珠螺旋傳動(dòng)4-5 齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)手動(dòng)變速器 汽車驅(qū)動(dòng)橋一、齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)、分類和應(yīng)用一、齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)、分類和應(yīng)用1.齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)（1）適應(yīng)性廣。其傳遞功率范圍從0.1W到10kW以上；傳遞圓周速度可達(dá)到300m/s以上；直徑可達(dá)25m左右。（2）傳動(dòng)比恒定。齒輪傳動(dòng)能保證兩輪瞬時(shí)傳動(dòng)比恒等于常數(shù)。（3）效率較高，齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率一般在95%以上。（4）工作可靠，壽命較長。（5）可以傳遞空間任意兩軸間的運(yùn)動(dòng)。（6）制造和安裝精度要求高，成本

14、高。（7）不適于距離較大的兩軸間的運(yùn)動(dòng)傳遞等。齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng) 齒輪傳動(dòng)的類型齒輪傳動(dòng)的類型2.齒輪傳動(dòng)的類型齒輪傳動(dòng)的類型齒輪的種類很多，分類方法也很多，一般按一對(duì)齒輪兩軸線的相對(duì)位置分為平行軸齒輪傳動(dòng)、相交軸齒輪傳動(dòng)和交錯(cuò)軸齒輪傳動(dòng)三種。各種類型的齒輪傳動(dòng)：齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)3.齒輪傳動(dòng)比齒輪傳動(dòng)比齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)二、漸開線直齒圓柱齒輪二、漸開線直齒圓柱齒輪1.漸開線齒廓的形成漸開線齒廓的形成齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)漸開線的形成2.漸開線直齒圓柱齒輪各部分名稱漸開線直齒圓柱齒輪各部分名稱齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪3.漸開線直齒圓柱齒輪基本參數(shù)漸開線直齒圓柱齒輪基本參數(shù)（1）齒形角齒輪傳動(dòng)

15、齒輪傳動(dòng)基準(zhǔn)齒形（2）齒輪的齒數(shù)z在齒輪整個(gè)圓周上，均勻分布的輪齒總數(shù)，稱為齒輪的齒數(shù)，用z表示。（3）模數(shù)m設(shè)分度圓上的齒距為P，齒輪的齒數(shù)為，則分度圓的周長為dzP，因此，分度圓的直徑為：d = zP / 齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)模數(shù) m 齒距除以圓周率 所得的商， 即：m Pd =mzm的單位是 mm。齒輪各部分尺寸與模數(shù)的關(guān)系4.漸開線直齒圓柱齒輪各部分尺寸計(jì)算漸開線直齒圓柱齒輪各部分尺寸計(jì)算齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)5.直齒圓柱內(nèi)齒輪直齒圓柱內(nèi)齒輪齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)與外齒輪比較， 內(nèi)齒輪有以下特點(diǎn)：（） 齒厚相當(dāng)于外齒輪的齒槽寬， 而齒槽寬相當(dāng)于外齒輪的齒厚。（） 內(nèi)齒輪

16、的齒頂圓在分度圓之內(nèi)， 而齒根圓在分度圓之外。 其齒根圓比齒頂圓大。（） 齒輪的齒頂齒廓均為漸開線時(shí)， 其齒頂圓必須大于基圓。齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)6.漸開線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件漸開線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件一對(duì)漸開線齒輪要正確嚙合， 必須滿足一定的條件。 由于模數(shù)m和壓力角都是標(biāo)準(zhǔn)化的，所以兩齒輪正確嚙合條件為：（1） 兩齒輪分度圓上的齒形角相等，1=2= ；（2） 兩齒輪的模數(shù)相等，m1=m2=m。齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)7.齒輪齒條傳動(dòng)齒輪齒條傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)齒條的特點(diǎn)：（1） 齒條齒廓上各點(diǎn)的齒形角相同， 并取 =20；（2） 輪齒不同高度上的齒距均相等，P=。三、齒輪傳動(dòng)失效的形式三、

17、齒輪傳動(dòng)失效的形式齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)四、齒輪材料四、齒輪材料1.鍛鋼鍛鋼（1）軟齒面齒輪軟齒面齒輪常用中碳鋼和中碳合金鋼，如45鋼、40Cr、35SiMn等材料，進(jìn)行調(diào)質(zhì)或正火處理。（2）硬齒面齒輪硬齒面齒輪常用的材料為中碳鋼或中碳合金鋼經(jīng)表面淬火處理。齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)2.鑄鋼鑄鋼當(dāng)齒輪的尺寸較大(大于400600mm)而不便于鍛造時(shí)，可用鑄造方法制成鑄鋼齒坯，再進(jìn)行正火處理以細(xì)化晶粒。3.鑄鐵鑄鐵低速、 輕載場(chǎng)合的齒輪可以制成鑄鐵齒坯。當(dāng)尺寸大于500mm 時(shí)可制成大齒圈， 或制成輪輻式齒輪。齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)五、齒輪結(jié)構(gòu)形式五、齒輪結(jié)構(gòu)形式齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)六、齒輪傳動(dòng)的潤滑六、齒輪傳動(dòng)的潤滑齒

18、輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)七、其他齒輪傳動(dòng)七、其他齒輪傳動(dòng)1.斜齒輪傳動(dòng)斜齒輪傳動(dòng)（1）圓柱齒輪的形成齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)（2）斜齒圓柱齒輪的傳動(dòng)特點(diǎn)1.平行軸斜齒輪傳動(dòng)中齒廓接觸線是斜直線輪齒是逐漸進(jìn)入和脫離嚙合的，故工作平穩(wěn)，沖擊和噪聲小，適用于高速傳動(dòng)。2.承載能力大，可用于大功率傳動(dòng)。3.使用壽命長。4.傳動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生軸向分力，不能用作滑移齒輪。齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)（3）斜齒圓柱齒輪的基本參數(shù)）斜齒圓柱齒輪的基本參數(shù)1）螺旋角）螺旋角 齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)2）模數(shù)斜齒圓柱齒輪的模數(shù)分端面模數(shù) t和法面模數(shù) ， 兩者關(guān)系為：mn= tcos。 法面模數(shù) mn 是標(biāo)準(zhǔn)值， 即 n =。3）齒形角斜齒圓柱齒輪的齒形角

19、分端面齒形角 t和法面齒形角 n ，并規(guī)定法面齒形角 n為標(biāo)準(zhǔn)值， 即 n= =20。齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)（4）斜齒圓柱齒輪的旋向）斜齒圓柱齒輪的旋向斜齒圓柱齒輪輪齒的螺旋方向分為左旋和右旋。斜齒圓柱齒輪輪齒的螺旋方向分為左旋和右旋。 齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)（5）斜齒圓柱齒輪的正確嚙合條件） 兩齒輪法向模數(shù) （法向齒距pn除以圓周率所得的商）相等，即：mn1 = mn2=m） 兩齒輪法面齒形角相等， 即： n1= n2 = ） 兩齒輪螺旋角相等， 旋向相反，即 1 =- 2 。齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)2.錐齒輪傳動(dòng)錐齒輪傳動(dòng)（1）錐齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)錐齒輪機(jī)構(gòu)1主動(dòng)錐齒輪 2從動(dòng)錐齒輪（2）標(biāo)準(zhǔn)直齒

20、錐齒輪名稱和參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)直齒錐齒輪齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)直齒錐齒輪的名稱 齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)（3） 直齒圓錐齒輪的正確嚙合條件1） 兩齒輪的大端端面模數(shù)相等， 即： m1=m2 2） 兩齒輪的齒形角相等， 即： 1=24-6 蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)蝸輪蝸桿減速機(jī)一、蝸桿傳動(dòng)的組成一、蝸桿傳動(dòng)的組成蝸桿傳動(dòng)是由蝸桿和蝸輪組成的嚙合傳動(dòng)裝置。蝸桿傳動(dòng)用于傳遞空間兩交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，通常兩軸垂直交錯(cuò)，軸交角=90。通常情況下，蝸桿是主動(dòng)件， 蝸輪是從動(dòng)件。蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)的組成二、蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)二、蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)1. 傳動(dòng)比大，在動(dòng)力傳動(dòng)中一般i =8100，在分度機(jī)

21、構(gòu)中傳動(dòng)比可達(dá)1000；2. 傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲小；3. 具有自鎖性；4. 蝸桿傳動(dòng)效率低。蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)三、蝸桿傳動(dòng)的類型三、蝸桿傳動(dòng)的類型蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)四、蝸桿傳動(dòng)的基本參數(shù)四、蝸桿傳動(dòng)的基本參數(shù)1.模數(shù)模數(shù)m和齒形角和齒形角蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)蝸桿的模數(shù)是指軸向模數(shù)（腳標(biāo)用a1）， 蝸輪的模數(shù)是指端面模數(shù)（腳標(biāo)用t2），蝸桿的軸向模數(shù)與蝸輪的端面模數(shù)應(yīng)相等，同時(shí)蝸桿的軸向齒形角與蝸輪端面齒形角相等，并為標(biāo)準(zhǔn)值，即： ma1=mt2=ma1=t2=200蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)2.蝸桿直徑系數(shù)蝸桿直徑系數(shù)q蝸桿直徑系數(shù)，蝸桿分度圓直徑d1除以軸向模數(shù)的商， 即：3.蝸桿的導(dǎo)程角蝸桿的導(dǎo)程角、頭數(shù)、頭數(shù)

22、z1和傳動(dòng)比和傳動(dòng)比I（1）蝸桿頭數(shù)z1通常為1、2、4、6，蝸桿頭數(shù)越多，加工越不容易， 但傳動(dòng)效率高。蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)（2）導(dǎo)程角越大，傳動(dòng)的效率越高。常用的范圍為333.5。 （3）蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)比由下式確定：蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)五、蝸桿傳動(dòng)正確嚙合條件五、蝸桿傳動(dòng)正確嚙合條件1.在中間平面內(nèi)，蝸桿的軸向模數(shù)和蝸輪的端面模數(shù)相等，即：ma1=mt2=m2.在中間平面內(nèi)，蝸桿的軸向齒形角和蝸輪的端面齒形角相等，即：a1= t2= =203.蝸桿分度圓柱面導(dǎo)程角和蝸輪分度圓柱面螺旋角相等，且旋向一致，即：2 蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)六、蝸桿傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)方向的判定六、蝸桿傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)方向的判定蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)4-7 輪系輪系輪系輪系汽車變速箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)和英國大本鐘結(jié)構(gòu)輪系輪系一、輪系