《萬向傳動(dòng)裝置 》ppt課件

1、第十七章 萬向傳動(dòng)安裝功用：在軸線相交且相對(duì)位置經(jīng)常變化的兩轉(zhuǎn)軸間傳送動(dòng)力。功用：在軸線相交且相對(duì)位置經(jīng)常變化的兩轉(zhuǎn)軸間傳送動(dòng)力。組成：萬向節(jié)和傳動(dòng)軸，當(dāng)傳動(dòng)軸比較長(zhǎng)時(shí)，還要加中間支承。組成：萬向節(jié)和傳動(dòng)軸，當(dāng)傳動(dòng)軸比較長(zhǎng)時(shí)，還要加中間支承。動(dòng)畫演示動(dòng)畫演示萬向節(jié)中間支承主傳動(dòng)軸中間傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)橋概概 述述萬向傳動(dòng)安裝任務(wù)演示萬向傳動(dòng)安裝任務(wù)演示運(yùn)用運(yùn)用 1 1變速器與驅(qū)動(dòng)橋之間；變速器與驅(qū)動(dòng)橋之間； 2 2變速器與分動(dòng)器之間；變速器與分動(dòng)器之間；3 3驅(qū)動(dòng)橋與驅(qū)動(dòng)輪之間；驅(qū)動(dòng)橋與驅(qū)動(dòng)輪之間；4 4斷開式驅(qū)動(dòng)橋的半軸；斷開式驅(qū)動(dòng)橋的半軸；5 5轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向軸 第二節(jié)第二節(jié) 萬向節(jié)萬向節(jié)萬向節(jié)是實(shí)現(xiàn)

2、轉(zhuǎn)軸之間變角度傳送動(dòng)力的部件。萬向節(jié)是實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸之間變角度傳送動(dòng)力的部件。剛性萬向節(jié)：在改動(dòng)方向沒有彈性，動(dòng)力靠零件的鉸鏈?zhǔn)姐暯觽魉?。剛性萬向節(jié)：在改動(dòng)方向沒有彈性，動(dòng)力靠零件的鉸鏈?zhǔn)姐暯觽魉汀?包括不等速萬向節(jié)如十字軸式萬向節(jié)、準(zhǔn)等速萬向節(jié)如雙聯(lián)式、三銷軸式等和包括不等速萬向節(jié)如十字軸式萬向節(jié)、準(zhǔn)等速萬向節(jié)如雙聯(lián)式、三銷軸式等和等速萬向節(jié)如球叉式、球籠式等。等速萬向節(jié)如球叉式、球籠式等。彈性萬向節(jié)：在改動(dòng)方向有一定彈性、動(dòng)力靠彈性零件傳送、且有緩沖減振作用。彈性萬向節(jié)：在改動(dòng)方向有一定彈性、動(dòng)力靠彈性零件傳送、且有緩沖減振作用。一、十字軸式剛性萬向節(jié)一、十字軸式剛性萬向節(jié)十字軸式剛性萬向節(jié)構(gòu)造

3、簡(jiǎn)單、任務(wù)可靠、且允許所銜十字軸式剛性萬向節(jié)構(gòu)造簡(jiǎn)單、任務(wù)可靠、且允許所銜接的兩軸之間有較大交角，在汽車上運(yùn)用最為普遍。接的兩軸之間有較大交角，在汽車上運(yùn)用最為普遍。十字軸式剛性萬向節(jié)十字軸式剛性萬向節(jié)十字軸光滑油道十字軸光滑油道油封油封油封擋盤油封擋盤注油嘴注油嘴采用橡膠油封，當(dāng)采用橡膠油封，當(dāng)十字軸內(nèi)腔油壓過十字軸內(nèi)腔油壓過大時(shí)，多余的光滑大時(shí)，多余的光滑油會(huì)從橡膠油封內(nèi)油會(huì)從橡膠油封內(nèi)圓外表與軸頸接觸圓外表與軸頸接觸處溢出。處溢出。十字軸剛性萬向節(jié)的任務(wù)特性十字軸剛性萬向節(jié)的任務(wù)特性單個(gè)萬向節(jié)在輸入軸與輸出軸之間有夾角的情況下，單個(gè)萬向節(jié)在輸入軸與輸出軸之間有夾角的情況下，兩軸的角速度不

4、相等。兩軸的角速度不相等。vA= w1r=w2rcosavB= w1rcosa=w2r實(shí)現(xiàn)兩軸間等角速度傳動(dòng)措施實(shí)現(xiàn)兩軸間等角速度傳動(dòng)措施采用雙萬向節(jié)傳動(dòng)；采用雙萬向節(jié)傳動(dòng)；第一萬向節(jié)兩軸間夾角第一萬向節(jié)兩軸間夾角a1與第二萬向節(jié)兩軸間夾角與第二萬向節(jié)兩軸間夾角a2相等；相等； 第一萬向節(jié)從動(dòng)叉與第二第一萬向節(jié)從動(dòng)叉與第二萬向節(jié)自動(dòng)叉處于同一平面萬向節(jié)自動(dòng)叉處于同一平面內(nèi)。內(nèi)。準(zhǔn)等速萬向節(jié)準(zhǔn)等速萬向節(jié)原理：原理： 雙萬向節(jié)等速傳動(dòng)雙萬向節(jié)等速傳動(dòng) 1、雙聯(lián)式萬向節(jié)、雙聯(lián)式萬向節(jié)特點(diǎn)：兩個(gè)十字軸式萬向節(jié)相連，中間傳動(dòng)軸特點(diǎn)：兩個(gè)十字軸式萬向節(jié)相連，中間傳動(dòng)軸長(zhǎng)度縮減至最小。長(zhǎng)度縮減至最小。優(yōu)點(diǎn)：

5、允許有較大的軸間夾角，軸承密封性好、優(yōu)點(diǎn)：允許有較大的軸間夾角，軸承密封性好、效率高、制造工藝簡(jiǎn)單、加工方便、任務(wù)可靠效率高、制造工藝簡(jiǎn)單、加工方便、任務(wù)可靠等。多用于越野汽車。等。多用于越野汽車。雙聯(lián)叉萬向節(jié)叉軸傳動(dòng)軸長(zhǎng)度縮減至最短兩個(gè)在同一平面內(nèi)的萬向節(jié)叉當(dāng)a1 = a2 時(shí)，軸1和軸2的角速度相等2.三銷軸式萬向節(jié)三銷軸式萬向節(jié)特點(diǎn)特點(diǎn) ：允許相鄰兩軸有：允許相鄰兩軸有較大的交角，提高機(jī)動(dòng)較大的交角，提高機(jī)動(dòng)性；但所占空間較大性；但所占空間較大叉孔中心線與叉軸中叉孔中心線與叉軸中心線垂直但不相交心線垂直但不相交等速萬向節(jié)等速萬向節(jié)原理：傳力點(diǎn)永遠(yuǎn)位于兩軸交點(diǎn)原理：傳力點(diǎn)永遠(yuǎn)位于兩軸交點(diǎn)O

6、的平分面上的平分面上1、球叉式萬向節(jié)、球叉式萬向節(jié) 球叉式萬向節(jié)等角速傳動(dòng)的特點(diǎn)是，鋼球中心球叉式萬向節(jié)等角速傳動(dòng)的特點(diǎn)是，鋼球中心P即傳力點(diǎn)一直位于即傳力點(diǎn)一直位于兩軸交角的平分面內(nèi)。兩軸交角的平分面內(nèi)。 2、球籠式等速萬向節(jié)、球籠式等速萬向節(jié) 承載才干強(qiáng)、構(gòu)造緊湊、兩軸最大交角為承載才干強(qiáng)、構(gòu)造緊湊、兩軸最大交角為42 1固定型球籠式萬向節(jié)固定型球籠式萬向節(jié)RF節(jié)節(jié)特點(diǎn)：在傳送轉(zhuǎn)矩的過程中，主從動(dòng)軸之間只能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)、不會(huì)產(chǎn)生軸向位移。特點(diǎn)：在傳送轉(zhuǎn)矩的過程中，主從動(dòng)軸之間只能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)、不會(huì)產(chǎn)生軸向位移。球籠式萬向節(jié)的等速性球籠式萬向節(jié)的等速性外滾道中心外滾道中心A與內(nèi)滾道中心與內(nèi)滾道中心B

7、分別位于萬向節(jié)中心分別位于萬向節(jié)中心O的的兩側(cè)，且到兩側(cè)，且到O點(diǎn)的間隔相等。點(diǎn)的間隔相等。星形套內(nèi)滾道星形套內(nèi)滾道球籠堅(jiān)持架球籠堅(jiān)持架球形殼外球形殼外滾道滾道球滾動(dòng)時(shí)，同時(shí)以球滾動(dòng)時(shí)，同時(shí)以A、B為球心滾動(dòng)，所以為球心滾動(dòng)，所以CA=CB主、從動(dòng)軸夾主、從動(dòng)軸夾角平分面角平分面2伸縮型球籠式萬向節(jié)伸縮型球籠式萬向節(jié)VL節(jié)節(jié)特點(diǎn)：在傳送轉(zhuǎn)矩的過程中，主從動(dòng)軸之間不僅能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，特點(diǎn)：在傳送轉(zhuǎn)矩的過程中，主從動(dòng)軸之間不僅能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，而且可以產(chǎn)生軸向位移。而且可以產(chǎn)生軸向位移。3RF節(jié)和節(jié)和VL節(jié)的運(yùn)用節(jié)的運(yùn)用RF節(jié)和節(jié)和VL節(jié)廣泛運(yùn)用于采用獨(dú)立懸架的轎車轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋，如紅旗、桑塔納、節(jié)廣泛運(yùn)用于采

8、用獨(dú)立懸架的轎車轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋，如紅旗、桑塔納、捷達(dá)、寶來、奧迪等轎車的前橋。其中捷達(dá)、寶來、奧迪等轎車的前橋。其中RF節(jié)用于接近車輪處，節(jié)用于接近車輪處，VL節(jié)用于接近驅(qū)節(jié)用于接近驅(qū)動(dòng)橋處。動(dòng)橋處。3、三樞軸、三樞軸球面滾輪式等速萬向節(jié)球面滾輪式等速萬向節(jié) 三、撓性萬向節(jié)三、撓性萬向節(jié)撓性萬向節(jié)依托其中彈性件的彈性變形來保證在相交兩軸間傳動(dòng)時(shí)不發(fā)活力撓性萬向節(jié)依托其中彈性件的彈性變形來保證在相交兩軸間傳動(dòng)時(shí)不發(fā)活力械干涉。械干涉。 撓性萬向節(jié)普通用于兩軸間夾角不大和只需微量軸向位移的萬向傳動(dòng)撓性萬向節(jié)普通用于兩軸間夾角不大和只需微量軸向位移的萬向傳動(dòng)傳動(dòng)軸傳動(dòng)軸構(gòu)造：構(gòu)造： 空心、壁厚均勻的鋼管空心、壁厚均勻的鋼管1.53.0mm；伸縮節(jié)：長(zhǎng)度可隨行駛情況而變化；伸縮節(jié)：長(zhǎng)度可隨行駛情況而變化；安裝：留意安裝標(biāo)志，滿足動(dòng)平衡要求。安裝：留意安裝標(biāo)志，滿足動(dòng)平衡要求。2傳動(dòng)軸的中間支承傳動(dòng)軸的中間支承假設(shè)萬向傳動(dòng)安裝傳送的動(dòng)力較遠(yuǎn)，傳動(dòng)軸中間會(huì)分段，并加中間支承