砂子塘小學機器人社團建設方案

1、砂子塘小學機器人社團建設方案1、機器人配置目錄類 別配 置 名 稱數(shù)量（套）單價（元/套）總 價（元）備 注機器人普及器材信息技術與機器人套件（一）12286034320可參加即興擂臺賽和創(chuàng)意比賽人形機器人21280025600可參加人形機器人表演賽綜合技能機器人2592511850可以參加綜合技能比賽綜合技能簡易場地和道具112801280足球機器人4600024000可參加足球比賽，4臺可用于對抗訓練。簡易場地紙1520520合計（元）97570元合計金額： 97570元信息技術與機器人套件一 產(chǎn)品介紹：零件數(shù)443 個，內(nèi)含基本顆粒件若干，核心部件包括控制器1 個，伺服電機2 個，光電傳

2、感器2個，觸動傳感器1 個，聲音傳感器1 個，亮度傳感器2 個，LED 顯示模塊1 個，揚聲器模塊1 個，多功能等1 個，軟件光盤1 張。每套產(chǎn)品為黑色塑料手提箱1 個。產(chǎn)品說明：每套產(chǎn)品已設計各種示例機器人21個，學生可自行構思，設計實現(xiàn)多種活動項目。智慧天下信息技術與機器人教學套件（一）活動項目名稱簡介機器人眨眼睛基礎電路連接；控制器的初步接觸；學會使用簡單的智慧Logo語句使用吹風機器人簡單的結構搭建，學習使用馬達的編程語句運動的傳遞齒輪結構和齒輪傳遞作用機器人賽跑利用齒輪組實現(xiàn)小車變速觀光纜車/機器人升旗搭建皮帶傳動的生活簡化實例結構，了解皮帶傳動的特點跳舞機器人機器人小車能夠按照設定

3、好的“舞步”來行走，學習控制小車前進、后退、轉(zhuǎn)彎的程序語言爬蟲機器人搭建結構較為復雜的機器人爬蟲，進一步學習搭建中的聯(lián)動結構和平衡調(diào)整方法機器人說話帶有蜂鳴器電路的搭建，及蜂鳴器的智慧Logo語句使用發(fā)電機器人 了解一種發(fā)電原理，把伺服電機作為發(fā)電機使用節(jié)能路燈 也稱為光控路燈，光線暗時自動點亮；光線亮時自動熄滅。學習亮度傳感器的編程和使用智能碰碰車 遇到障礙時，會自動調(diào)整前進方向。學習觸碰傳感器的編程和使用聲控機器人 機器人小車聽到聲音做出運動或停止的反應。學習聲音傳感器的編程和使用自動干手機 感觸到手伸過來，扇葉就會自動旋轉(zhuǎn)；手離開就停止。學習光電傳感器的編程和使用尋光機器人 能夠不斷跟隨

4、手電筒的光照調(diào)整前進方向。學習亮度傳感器的編程和使用定時鬧鐘 整理電子式定時器，并通過數(shù)碼管顯示時間，并且到預先設定好的時間后燈閃爍并發(fā)出提示聲。學習六十進制計算法則的程序表示智能交通燈 三色燈按預先設定的程序要求，控制紅、黃、綠三種顏色的燈亮的順序和亮的時間。工兵機器人工兵機器人在規(guī)定的一個排雷的區(qū)域，按一定路線行走進行排雷，當機器人遇到“地雷”時會發(fā)出尖叫，然后停止。學習行走路線，紅外探測過程門衛(wèi)機器人 當目標靠近時，自動門會自動開啟，實現(xiàn)智能門衛(wèi)作用。自動售貨機假定售貨機里只有一種商品，價格是給定的，用紅燈亮來代表有商品出來了。我們投入硬幣，如果投入的硬幣數(shù)目到達了需要的數(shù)目，紅燈閃爍，

5、表示物品已經(jīng)買到。四、多種編程解決方案集成教學編程環(huán)境是編程教學和機器人教學活動中不可缺少的核心部分，它的作用通過友善清晰的操作界面，將多種形式的編程語言或任務圖形描述轉(zhuǎn)化為機器人可以理解的運行指令。智慧天下教學編程軟件-智慧天下IDE套件具有如下特點：l 支持通用WINDOWS平臺和LINUX平臺，并且在國內(nèi)外唯一全面支持我國自主知識產(chǎn)權高性能通用龍芯電腦。l 支持多種編程方式和編程語言，包括圖標語言、LOGO語言、C語言、匯編語言、BASIC語言，還可實現(xiàn)流程圖到語言的轉(zhuǎn)換。l 支持智慧天下專有的DRIPT專利技術，真正實現(xiàn)“所編即所得”，可以實時、單步、在線操控機器人或其他智能設備，觀察

6、程序語句、編程圖標與動作行為的對應關系，幫助學生理解和調(diào)試軟硬件對應關系。l 支持離線運行模式。編寫、調(diào)試好的程序，通過一鍵下載，可以快速將執(zhí)行代碼下載到下位機器人或其他控制器，實現(xiàn)系統(tǒng)的離線運行。l 智慧天下IDE支持網(wǎng)絡社區(qū)開發(fā)模式，用戶可以在線鏈接網(wǎng)絡社區(qū)，與其他用戶分享自己的設計成果，也可以即時上傳、下載程序，方便的和其他愛好者進行交互。配套光盤及編程軟件智慧Logo界面用智慧天下IDE編寫程序添加邊編寫程序機器人邊走的插圖 動態(tài)實時交互技術用圖標語言給機器人編程程序的下載與編程軟件結合的網(wǎng)絡資源實驗室配置主要產(chǎn)品參數(shù)說明：主要器件圖示功能介紹控制器由所帶電源裝置供給電路，相當于機器人

7、的心臟，負責為機器人的各個部件提供能量。輸入輸出端口，用于連接各種傳感器和輸出設備；按鍵，負責完成控制器的模式切換；通訊接口，可連接到計算機進行在線運行或程序下載；指示燈和蜂鳴器，對控制器的狀態(tài)進行提示；中央控制單元，是控制器的核心器件，所有的控制、處理、加工、運算都是在這里完成的，這就相當于機器人大腦了。伺服電機電機是機器人的動力單元，機器人完成行走，滅火，跳舞，轉(zhuǎn)彎等動作都要依靠電機來完成。 內(nèi)置光電傳感器，能實現(xiàn)準確控制的目的。技術指標工作模式 速度，角度，圈數(shù)最大精度 2度 工作電壓 7.59VDC最大轉(zhuǎn)速 190最大扭力23.52N工作電流70mA 9V材質(zhì) 塑料（外殼）小車車架 小

8、車的支撐結構，一體化設計，簡化拼裝過程，并加強牢固性多功能燈多功能燈又稱為三色燈，機器人配上三色燈，在工作時能有彩色的指示燈；唱歌跳舞時，伴隨有五顏六色的燈隨著節(jié)奏閃爍，使的我們的機器人更加有趣；還可以模擬十字路口指示交通用到的紅綠燈。多功能燈主要由譯碼器，電路，顯示器組成，控制器輸出兩路信號通過譯碼器產(chǎn)生4路輸出信號，由電路分別控制紅黃綠的發(fā)光以及關閉。聲音傳感器聲音傳感器用于探測外界聲音信號，相當于機器人的耳朵。它幫助我們的機器人感知外界的聲音環(huán)境，讓機器人根據(jù)聲音做相應的命令或者隨著聲音翩翩起舞。聲音傳感器內(nèi)置駐極體麥克風，當聲音通過空氣使振膜震動，從而使上振膜和下金屬鐵片的距離產(chǎn)生變化

9、，使其電容改變，以電壓的形式送給控制器。觸碰傳感器觸碰傳感器用于探測壓力信號，相當于機器人的皮膚。它能讓機器人觸碰到障礙物時，根據(jù)CPU的指示做相應的繞障行動；也可以起到限位保護線路和設備的作用，如行程限位開關等。觸碰傳感器與目標碰撞時，由于壓力的作用使常閉觸碰傳感器內(nèi)的觸碰開關斷開，產(chǎn)生一個開關量并送給單片機處理，根據(jù)程序的內(nèi)容做相應的動作。當離開目標物體后，內(nèi)置的彈簧使傳感器復位，觸碰開關閉合。電平觸發(fā)，無觸碰時為0，有觸碰時為1。光電傳感器光電傳感器用于探測反射回來的紅外信號，它幫助我們的機器人自動探尋軌跡，讓機器人在規(guī)定的軌跡上行走而偏離軌道，完成循跡任務。紅外傳感器工作在紅外波長范圍

10、，它由紅外發(fā)射接收管和外圍電路組成，發(fā)射管發(fā)射一定波長的紅外光，接收管用于接收反射回來的信號，將接收到的光波信號的強弱轉(zhuǎn)化成為電信號的強弱，控制器分析輸入的電壓信號的高低判斷機器人在軌跡上還是偏離了軌道，及時調(diào)整，使小車保持在軌跡上行走。亮度傳感器亮度傳感器相當于機器人的眼睛，它幫助我們的機器人感知外界光線的強弱。光電傳感器工作在可見光波長范圍，它由一個接收管和電路組成，接收管根據(jù)光線的輻射強度輸出相應的電信號，控制器分析傳感器輸入的電信號的高低判斷周圍的亮度。LED顯示模塊LED顯示模塊又稱為數(shù)碼管，用于顯示我們需要的數(shù)據(jù)如測距結果等，或可用來模擬整理時鐘。每位數(shù)碼管由7個發(fā)光二極管和一個小

11、數(shù)點組成，行成一個日字形，它們可以共陰極，也可以共陽極，通過解碼電路得到的數(shù)碼接通相應的發(fā)光二極而形成相應的字，它可以顯示0-9等十個數(shù)字和小數(shù)點，帶冒號4位段式，可以顯示最大數(shù)字9999。多位的數(shù)碼管顯示需要用到動態(tài)掃描技術，將需要顯示的數(shù)字點亮延時很短的時間再顯示下一位，不斷循環(huán)，利用人眼的視覺誤差，產(chǎn)生4位數(shù)一起顯示在數(shù)碼管上的效果。其他結構組件 用于完善搭建機器人或簡單電路的結構器件：軸承、軸襯、搭建顆粒、齒輪與齒條、銷、帶輪、滑輪、輪轂與輪胎、異型連接件、板件等。智慧金剛-人形機器人 智慧天下【金剛】：重量約1.5公斤；關節(jié)：共16個自由度，可將全身關節(jié)擴增至24個，附帶專用鋰聚合物

12、充電電池及AC充電器?？梢阅M人類的前進、后退、轉(zhuǎn)彎、橫向跨步、前滾翻、后滾翻、側(cè)手翻、單腿支撐蹲起、倒立、做俯臥撐，伏地起身等各種各樣的舞蹈和體育動作。用戶可輕易組裝出三種官方標準機器人形體(HUNO, DINO及DOGY)。其多樣化的組合接件亦可令用戶輕易自行創(chuàng)作心目中的機器人形體。用戶亦可自行編制控制動作文件下載至機器人操控，隨可自行編制流暢百變的動作控制文件。 科協(xié)綜合技能此機器人設計完全滿足科協(xié)綜合技能競賽規(guī)則要求；1、全新高速X2控制器，主頻高達120Mhz，65K彩色電阻觸摸屏，2M大容量用戶程序空間，電機控制端口附帶編碼器信號輸入功能；2、炫彩7通道高速智能循跡模塊，一體化設計

13、，現(xiàn)場智能自動取值，無需修改程序，有效避免現(xiàn)場環(huán)境干擾；3、全新高精度多通道伺服控制板，可以智能調(diào)整伺服馬達運行速度，集成控制，大大簡化原來控制伺服馬達的復雜性；4、主動輪馬達內(nèi)置編碼器，可以準確控制馬達運轉(zhuǎn)的角度和行程量，提高控制左右馬達執(zhí)行的精度。從而取代時間控制，減少電量和馬達帶來的不穩(wěn)定因素，適應性更強，在關鍵時刻將會凸顯其功；5、功率驅(qū)動模塊：帶制動、穩(wěn)壓功能，恒定供電，速度穩(wěn)定，減少可變因素；6、專業(yè)競賽硅膠輪胎：強抓地力軟胎的使用，增大地面摩擦，減少慣性影響；7、全新的鋁合金整體化結構設計，拆裝方便，倍顯尊貴。8、多年來，使用中鳴器材參加全國賽的隊伍數(shù)量和比賽成績都以壓倒性優(yōu)勢取

14、勝，實為您信心保證。X2RCU + 內(nèi)置穩(wěn)壓與編碼接口的驅(qū)動模塊 +內(nèi)置編碼器馬達 + 您駕馭能力與隨機應變的腦袋 = 競賽勝利的保證 產(chǎn)品型號產(chǎn)品名稱單位單價（元）數(shù)量總價（元）JMC-RC-5132X2RCU(標準版)套1500.0011500.00JMC-KX-101113年科協(xié)綜合技能包(配X2)套3300.0013300.00JMP-BE-9849帶保護鋰電池組(2節(jié)1000mAh)個180.001180.00JMP-BE-94208.4V-鋰電池組配用充電器個75.00175.00JMP-BE-1511綠色發(fā)光模塊個20.00120.00JMP-BE-2613高級指南針模塊（V2）個5501550.00BP-8406套裝大鋁箱個3001300合 計5925元科協(xié)全向氣動足球此器人完全滿足科協(xié)足球機器人競賽規(guī)則要求；1、全新高速X2控制器，主頻高達120Mhz，65K彩色電阻觸摸屏，2M大容量用戶程序空間，體積超小，重量超輕僅77g，操控與場地信息選擇更具人性化；2、全新低功耗馬達，在保證力量與功耗均衡之余，安裝結構更合理；3、一體化底板設計，安裝簡易，可靠性高，整機重量減輕，不再為信號線過多而煩惱；4、全新高性能超聲波測距（模擬量）精確返回實際場地距離值（精確到1CM）。5、首