用微機(jī)數(shù)控技術(shù)改造最大加工直徑為500毫米普通車床的進(jìn)給系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、江西科技學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 準(zhǔn)考證號(hào)：010610300531本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）用微機(jī)數(shù)控技術(shù)改造最大加工直徑為500毫米普通車床的進(jìn)給系統(tǒng) 學(xué) 院： 江西科技學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)電一體化工程 班 級(jí)： 09機(jī)電四（2）班 學(xué)生姓名： 張?zhí)碡?指導(dǎo)老師： 程憲文 完成日期： 2012年11月5號(hào)本科論文原創(chuàng)性申明本人鄭重申明：所呈交的論文（設(shè)計(jì)）是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究，所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文（設(shè)計(jì)）不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)的成果作品。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式表明。本人完全意識(shí)到本申明的法

2、律后果由本人承擔(dān)。學(xué)位論文作者簽名（手寫(xiě)）： 簽字日期： 年 月 日 本科論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū)本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)江西科技學(xué)院可以將本論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。學(xué)位論文作者簽名（手寫(xiě)）： 指導(dǎo)老師簽名（手寫(xiě)）： 簽字日期： 年 月 日 簽字日期： 年 月 日指 導(dǎo) 教 師 評(píng) 語(yǔ) 建議成績(jī)：優(yōu) 良 中 及格 不及格指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 最終評(píng)定成績(jī)： 優(yōu) 良 中 及格 不及格系主任簽字： 年

3、月 日目 錄（緒論）一、數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案的擬定二、機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)機(jī)械部分設(shè)計(jì)計(jì)算 1、設(shè)計(jì)參數(shù) 2、進(jìn)給伺服系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力計(jì)算 3、滾珠絲杠螺母副的計(jì)算及選型（1） 縱向進(jìn)給絲桿螺母副的計(jì)算及選型（2） 橫向進(jìn)給絲桿螺母副的計(jì)算及選型 4、輪進(jìn)給齒輪箱傳動(dòng)比計(jì)算（1) 縱向進(jìn)給齒輪箱齒輪傳動(dòng)比計(jì)算（2） 橫向進(jìn)給齒輪箱齒輪傳動(dòng)比計(jì)算 5、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的計(jì)算及選型（1） 縱向進(jìn)給步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的計(jì)算及選型（2）橫向進(jìn)給步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的計(jì)算及選型三、數(shù)控機(jī)床零件加工程序四、繪制進(jìn)給伺服系統(tǒng)機(jī)械裝配圖五、繪制微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)硬件電路圖 總結(jié) 主要參考文獻(xiàn)緒論接到一個(gè)數(shù)控裝置的設(shè)計(jì)任務(wù)以后，必須首先擬定總體方

4、案，繪制系統(tǒng)總體框圖，才能決定各種設(shè)計(jì)參數(shù)和結(jié)構(gòu)，然后再分別對(duì)機(jī)械部分和電器部分、現(xiàn)已機(jī)電一體化的典型產(chǎn)品數(shù)控機(jī)床為例,分析總體方案擬定的基本內(nèi)容。機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)總體方案的擬定包括以下內(nèi)容：系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方式的確定，伺服系統(tǒng)的選擇、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)方式的確定，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的選擇等內(nèi)容。一般應(yīng)根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)和要求提出數(shù)個(gè)總體方案，進(jìn)行綜合分析、比較和論證，最后確定一個(gè)可行的總體方案。1、 數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案的擬定普通車床是金屬切削加工最常用的一類機(jī)床。普通機(jī)床刀架的縱向和橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是由主軸回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)掛輪傳遞而來(lái)，通過(guò)進(jìn)給箱變速后，由光杠或絲杠帶動(dòng)溜板箱、縱溜箱、橫溜板移動(dòng)。進(jìn)給參數(shù)要靠手工預(yù)先調(diào)

5、整好，改變參數(shù)時(shí)要停車進(jìn)行操作。刀架的縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)不能聯(lián)動(dòng)，切削次序也由人工控制。對(duì)普通車床進(jìn)行數(shù)控化改造，主要是將縱向和橫向進(jìn)給系統(tǒng)改為用微機(jī)控制的、能獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的進(jìn)給伺服系統(tǒng)；刀架改造成為能自動(dòng)換刀的回轉(zhuǎn)刀架。這樣，利用數(shù)控裝置，車床就可以按預(yù)先輸入的加工指令進(jìn)行切削加工。由于加工過(guò)程中的切削參數(shù)，切削次序和刀具都會(huì)按程序自動(dòng)調(diào)節(jié)和更換，再加上縱向和橫向進(jìn)給聯(lián)動(dòng)的功能，數(shù)控改裝后的車床就可以加工出各種形狀復(fù)雜的回轉(zhuǎn)零件，并能實(shí)現(xiàn)多工序自動(dòng)車削，從而提高了生產(chǎn)效率和加工精度，也能適應(yīng)小批量多品種復(fù)雜零件的加工。二、機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)機(jī)械部分設(shè)計(jì)計(jì)算1、設(shè)計(jì)參數(shù)用微機(jī)數(shù)控技術(shù) 改造最大加

6、工直徑為500毫米普通車床的進(jìn)給系統(tǒng)最大 加工直徑（mm）： 在床身上：500 在床鞍上：260最大加工長(zhǎng)度（mm）： 7501000溜板及刀架重量（N）： 橫向：550 縱向：1100刀架快移速度（m/min）： 橫向：1 縱向：2最大進(jìn)給速度（m/min）： 橫向：0.3 縱向：0.6最小分辨率 （mm）： 橫向：0.005 縱向：0.01定位精度（mm）： 0.025主電機(jī)功率（KW）： 5.52、進(jìn)給伺服系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力計(jì)算縱向：（1） 確定系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量脈沖當(dāng)量是指一個(gè)進(jìn)給脈沖使機(jī)床執(zhí)行部件產(chǎn)生的進(jìn)給量,它是衡量數(shù)控機(jī)床加工精度的一個(gè)基本參數(shù)。因此,脈沖當(dāng)量應(yīng)根據(jù)機(jī)床精度的要求來(lái)確定。

7、對(duì)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床來(lái)說(shuō)，縱向常采用的脈沖當(dāng)量為0.01mm/step。（2）計(jì)算切削力1）縱車外圓主切削力(N)按經(jīng)驗(yàn)公式估算： FZ=0.67D1.5max=0.67*5001.5=7 491 按切削力各分力比例： 得：=1873(N)=2996(N)2）.橫切端面主切削力=3745.5(N)按切削力各分力比例： =936(N)=1498(N) 橫向：（1） 確定系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量 脈沖當(dāng)量是指一個(gè)進(jìn)給脈沖使機(jī)床執(zhí)行部件產(chǎn)生的進(jìn)給量,它是衡量數(shù)控機(jī)床加工精度的一個(gè)基本參數(shù)。因此,脈沖當(dāng)量應(yīng)根據(jù)機(jī)床精度的要求來(lái)確定。對(duì)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床來(lái)說(shuō)，常采用的脈沖當(dāng)量為0.005mm/step。（2）計(jì)算切削力1

8、）縱車外圓主切削力(N)按經(jīng)驗(yàn)公式估算： 按切削力個(gè)分力比例： =702.225(N)=1123.56(N) 2）橫切端面主切削力可取縱切的此時(shí)走刀抗力(N)，吃刀抗力(N)，仍按上述比例粗略計(jì)算： =351.11(N)=561.78(N)3、滾珠絲杠螺母副的計(jì)算及選型（1）縱向滾珠絲杠螺母副的計(jì)算及選型 1）計(jì)算進(jìn)給軸向力(N)按縱向進(jìn)給為綜合型導(dǎo)軌式中K考慮顛覆力矩影響的實(shí)驗(yàn)系數(shù)，綜合導(dǎo)軌取K=1.15滑動(dòng)導(dǎo)軌摩擦系數(shù)0.150.18G溜板及刀架重力1000N則 2）計(jì)算最大動(dòng)負(fù)載Q 式中 L 為絲杠壽命，以轉(zhuǎn)為1單位。 運(yùn)轉(zhuǎn)系數(shù)，按一般運(yùn)轉(zhuǎn)取1.21.5； 最大切削力條件下的進(jìn)給速度，可

9、取最大進(jìn)給速度的1/21/3；此處=0.6mmT 使用壽命，按15000h； 為絲杠的基本導(dǎo)程，初選=6mm；（m/min） 3）滾珠絲杠副的選型初選滾珠絲杠副的尺寸規(guī)格，相應(yīng)的額定動(dòng)載荷不得小于最大動(dòng)載荷C；查閱數(shù)控設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)得到：采用外循環(huán)螺紋調(diào)整的雙螺母滾珠絲杠副，1列2.5圈，額定動(dòng)載荷16400N，精度等級(jí)按表2-12選為1級(jí)。 4）傳動(dòng)效率計(jì)算式中為的螺旋升角，；為摩擦角取滾動(dòng)摩擦系數(shù)0.0030.004； 5）縱向滾珠絲杠剛度驗(yàn)算畫(huà)出縱向進(jìn)給滾珠絲杠的支撐方式，根據(jù)最大軸向力2532N，支撐間距L=1500mm。絲杠螺母副及軸承均進(jìn)行預(yù)緊，預(yù)緊為最大軸向負(fù)荷的。a: 絲杠的拉伸或

10、壓縮變形 已知=2532N，D=40mm，=6mm，=35.984mm，式中 是在工作載作用下引起每一導(dǎo)程的變化量； 工作負(fù)載，即進(jìn)給牽引力；滾珠絲杠的導(dǎo)程； 材料彈性摸數(shù)，對(duì)鋼；滾珠絲杠截面積（按內(nèi)徑確定）；“+”用于拉深，“”用于壓縮；絲杠有效截面A=絲杠導(dǎo)程的變化量滾珠絲杠總長(zhǎng)度上的拉深或壓縮變形量 b: 滾珠與螺紋滾道間的接觸變形由dp=3.969mm，=253kgf承載滾珠數(shù)量 (個(gè)) 由于對(duì)滾珠絲杠副施加預(yù)緊力，且預(yù)緊力Fp為軸向負(fù)載的,則變形 縱向滾珠絲杠副幾何參數(shù) 滾珠絲杠幾何參數(shù)名 稱符號(hào)計(jì)算公式螺紋滾道公稱直徑40導(dǎo)程6接觸角鋼球直徑（mm）3.969滾道法面半徑2.064

11、偏心距0.056螺旋升角螺桿螺桿外徑24.3螺桿內(nèi)徑21.78螺桿接觸直徑21.83螺母螺母螺紋直徑28.22螺母內(nèi)徑25.73c: 支承滾珠絲杠軸承的軸向接觸變形采用8 型推力球軸承=35mm；滾動(dòng)體直徑=6.35；滾動(dòng)體數(shù)量Z=18又 定位誤差 = =0.01560.02mm 6）穩(wěn)定性校核 滾珠絲杠兩端面推理軸承不會(huì)產(chǎn)生失穩(wěn)現(xiàn)象故不需作穩(wěn)定性校核（2）橫向滾珠絲杠螺母副的計(jì)算及選型1）計(jì)算進(jìn)給軸向力按橫向進(jìn)給為燕尾形導(dǎo)軌： 式中 K考慮顛覆力矩影響的實(shí)驗(yàn)系數(shù)，燕尾形導(dǎo)軌??；滑動(dòng)導(dǎo)軌摩擦系數(shù)：=0.2；G溜板及刀架重力，G=550N。則: 2）計(jì)算最大動(dòng)負(fù)載Q 式中 為絲杠的基本導(dǎo)程，初選

12、=6mm； 最大切削力條件下的進(jìn)給速度，可取最大進(jìn)給速度的1/21/3，此處=0.3m/min； 使用壽命，按15000h； 運(yùn)轉(zhuǎn)系數(shù)，按一般運(yùn)轉(zhuǎn)取1.21.5； 為絲杠轉(zhuǎn)速； 為絲杠壽命，以轉(zhuǎn)為1單位； 3）滾珠絲杠副的選型 縱向滾珠絲杠副幾何參數(shù)：W1L3506滾珠絲杠幾何參數(shù)名 稱符號(hào)計(jì)算公式W1L3506螺紋滾道公稱直徑35導(dǎo)程6接觸角鋼球直徑（mm）3.969滾道法面半徑2.064偏心距0.056螺旋升角螺桿螺桿外徑34螺桿內(nèi)徑30.984螺桿接觸直徑31.042螺母螺母螺紋直徑39.016螺母內(nèi)徑35794初選滾珠絲杠副的尺寸規(guī)格，相應(yīng)的額定動(dòng)載荷不得小于最大動(dòng)載荷C；查閱數(shù)控設(shè)計(jì)

13、指導(dǎo)書(shū)得到：采用W1L3506型外循環(huán)螺紋預(yù)緊滾珠絲杠副，1列2.5圈，額定動(dòng)載荷15400N，精度等級(jí)為1級(jí)，4）傳動(dòng)效率計(jì)算式中為W1L2005的螺旋升角，；為摩擦角取滾動(dòng)摩擦系數(shù)0.0030.004；5）橫向滾珠絲杠剛度驗(yàn)算a: 畫(huà)出橫向進(jìn)給滾珠絲杠的支撐方式，根據(jù)最大軸向力1317.82N，支撐間距 L=750mm。因絲杠長(zhǎng)度較短，不需預(yù)緊，螺母及軸承預(yù)緊。b: 絲杠的拉深或壓縮變形 已知=1317.82N，D=35mm，=5mm，式中 是在工作載作用下引起每一導(dǎo)程的變化量； 工作負(fù)載，即進(jìn)給牽引力； 滾珠絲杠的導(dǎo)程； 材料彈性摸數(shù)，對(duì)鋼；滾珠絲杠截面積（按內(nèi)徑確定）；“+”用于拉深，

14、“”用于壓縮；滾珠絲杠總長(zhǎng)度上的拉深或壓縮變形量c: 滾珠與螺紋滾道間的接觸變形由=3.969mm，1317.82N承載滾珠數(shù)量(個(gè)) d: 支承滾珠絲杠軸承的軸向接觸變形 采用8107型推力球軸承d1=35mm滾動(dòng)體直徑dQ=4.763mm,滾動(dòng)體數(shù)目Z=12(個(gè)）定位誤差： 所以定位誤差小于定位精度 即 =0.02410.025滾珠絲杠允許的誤差為；所選絲杠合格。6）壓桿穩(wěn)定性校核滾珠絲杠通常屬于受軸向力的細(xì)長(zhǎng)桿，若軸向工作負(fù)載過(guò)大，將使絲杠失去穩(wěn)定而產(chǎn)生縱向屈曲，即失穩(wěn)。失穩(wěn)時(shí)的臨界負(fù)載式中 為絲杠材料彈性模量，對(duì)鋼； 為截面慣性矩，對(duì)絲杠圓截面，為絲杠的內(nèi)徑； 為絲杠兩支承端距離（cm

15、）；為絲杠的支撐方式系數(shù)由表4-13查出，一端固定，一端簡(jiǎn)支 （一般） 此滾珠絲杠不會(huì)產(chǎn)生失穩(wěn)。4、輪進(jìn)給齒輪箱傳動(dòng)比計(jì)算（1）縱向進(jìn)給齒輪箱傳動(dòng)比及齒輪幾何參數(shù) 縱向進(jìn)給脈沖當(dāng)量；滾珠絲杠導(dǎo)程；初選步進(jìn)電機(jī)步距；可得：； 可選齒數(shù)為：；齒數(shù)32402025分度圓64804050齒頂圓68844454齒根圓59753545齒寬20202020中心距7245 2）橫向進(jìn)給齒輪箱傳動(dòng)比計(jì)算橫向進(jìn)給脈沖當(dāng)量；滾珠絲杠導(dǎo)程；初選步進(jìn)電機(jī)步距角；可得：；可選齒數(shù)為：因進(jìn)給運(yùn)動(dòng)齒輪受力不大，模數(shù)取22.傳動(dòng)齒輪幾何參數(shù)齒數(shù)24402025分度圓48804050齒頂圓52844454齒根圓42753545齒

16、寬20202020中心距64455、 步進(jìn)電機(jī)的計(jì)算和選型（1）縱向步進(jìn)電機(jī)的計(jì)算和選型 1） 等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算 算簡(jiǎn)圖見(jiàn)前面，傳動(dòng)系統(tǒng)折算到電機(jī)軸上的總的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為：式中 為步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量； 為齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量； 為滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；所選電機(jī)為150BF002反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)，其轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量： ；對(duì)于齒輪、軸、絲杠等圓柱體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算公式：；則：代入上式： =36.3552）電機(jī)力矩計(jì)算 機(jī)床在不同的工況下，所需的力矩也不同，分別計(jì)算：快速空載起動(dòng)力矩：在快速空載起動(dòng)階段，加速力矩占的比例較大，其計(jì)算公式為：；式中 為快速空載起動(dòng)力矩； 為空載起動(dòng)時(shí)折算到電機(jī)軸上的加速力矩； 為折算到電機(jī)

17、軸上的摩擦力矩； 由于絲杠預(yù)緊時(shí)折算到電機(jī)軸上的附加摩擦力矩；其它符號(hào)意義同前。；起動(dòng)加速時(shí)間；折算到電機(jī)軸上的摩擦力矩：；式中 為導(dǎo)軌的摩擦力，；其它參數(shù)含義及取值同前， 為傳動(dòng)鏈總效率，一般可取，這里??； ；附加摩擦力矩：；式中 滾珠絲杠預(yù)加負(fù)荷，一般?。?滾珠絲杠未預(yù)緊時(shí)的傳動(dòng)效率，一般取；其它符號(hào)含義取值同上。；將數(shù)據(jù)代入公式：；快速移動(dòng)時(shí)所需力矩：；最大切削負(fù)載時(shí)所需力矩：；式中折算到電機(jī)軸上的切削負(fù)載力矩；參數(shù)說(shuō)明同上；從上面可以看出，三種工作情況下，以快速空載起動(dòng)力矩最大，以此作為初選步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的依據(jù) 查得當(dāng)步進(jìn)電機(jī)為五相十拍時(shí); 最大靜力矩；按此最大靜轉(zhuǎn)矩從附表查出150BF0

18、02型最大靜轉(zhuǎn)矩為13.72 大大于所需最大靜轉(zhuǎn)矩，可作為初選型號(hào)，但還必須進(jìn)一步考核步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)矩頻特性和運(yùn)行矩 ， 3）計(jì)算步進(jìn)電動(dòng)機(jī)空載啟動(dòng)頻率及切削時(shí)工作頻率空載啟動(dòng)時(shí)切削時(shí)工作頻率可查出150BF002型步進(jìn)電機(jī)允許的最高空載頻率為2800運(yùn)行頻率為800，再?gòu)膱D2-7看出，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)起動(dòng)時(shí)，時(shí)，遠(yuǎn)不能滿足此機(jī)床所要求的空載起動(dòng)力矩；直接使用則會(huì)產(chǎn)生失步現(xiàn)象，必須采用升降速控制（用軟件實(shí)現(xiàn)），將起動(dòng)頻率降到1000Hz左右時(shí)，起動(dòng)力矩可提高588.4然后在電路上再采用高低壓驅(qū)動(dòng)電路，還可將步進(jìn)電機(jī)輸出力矩?cái)U(kuò)大一倍左右。當(dāng)快速運(yùn)動(dòng)和切削進(jìn)給時(shí)，從圖中看出150BF002型步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行矩

19、頻特性完全滿足要求。（2） 縱向步進(jìn)電機(jī)的計(jì)算和選型 1） 等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算計(jì)算簡(jiǎn)圖見(jiàn)前面，傳動(dòng)系統(tǒng)折算到電機(jī)軸上的總的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為： 式中 為步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量； 為齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量； 為滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；所選電機(jī)為150BF反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)，其轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量： 對(duì)于齒輪、軸、絲杠等圓柱體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算公式：； 則：代入上式： 2）電機(jī)力矩計(jì)算機(jī)床在不同的工況下，所需的力矩也不同，分別計(jì)算：快速空載起動(dòng)力矩：在快速空載起動(dòng)階段，加速力矩占的比例較大，其計(jì)算公式為：；式中 為快速空載起動(dòng)力矩； 為空載起動(dòng)時(shí)折算到電機(jī)軸上的加速力矩； 為折算到電機(jī)軸上的摩擦力矩； 由于絲杠預(yù)緊時(shí)折算到電機(jī)軸上的附加摩擦

20、力矩；其它符號(hào)意義同前。；起動(dòng)加速時(shí)間；折算到電機(jī)軸上的摩擦力矩：；式中 為導(dǎo)軌的摩擦力，；其它參數(shù)含義及取值同前， 為傳動(dòng)鏈總效率，一般可取，這里??； ；附加摩擦力矩：；式中 滾珠絲杠預(yù)加負(fù)荷，一般??； 滾珠絲杠未預(yù)緊時(shí)的傳動(dòng)效率，一般??；其它符號(hào)含義取值同上。 ；上述三項(xiàng)合計(jì)：；快速移動(dòng)時(shí)所需力矩：；最大切削負(fù)載時(shí)所需力矩：；式中折算到電機(jī)軸上的切削負(fù)載力矩；參數(shù)說(shuō)明同上；從上面可以看出，三種工作情況下，以最大切削負(fù)載時(shí)空載起動(dòng)力矩最大，查表得：當(dāng)步進(jìn)電機(jī)為五相十拍時(shí)，最大靜力矩按此最大靜轉(zhuǎn)距從附表查出150BF002型最大靜轉(zhuǎn)距為13.72，大于所需最大靜轉(zhuǎn)距?？勺鳛槌踹x型號(hào)。但還必須進(jìn)

21、一步考核步進(jìn)電機(jī)起動(dòng)短頻特性和運(yùn)行短頻特性。3）計(jì)算步進(jìn)電動(dòng)機(jī)空載啟動(dòng)頻率及切削時(shí)工作頻率空載啟動(dòng)時(shí)切削時(shí)工作頻率可查出150BF002型步進(jìn)電機(jī)允許的最高空載起動(dòng)頻率為2800Hz，運(yùn)行頻率為8000Hz,再?gòu)膱D表查出150BF002型步進(jìn)電機(jī)起動(dòng)短頻特性和運(yùn)行短頻特性，從圖中分析可知當(dāng)電機(jī)起動(dòng)時(shí)頻率為2500Hz,最大靜轉(zhuǎn)矩為100N.cm遠(yuǎn)不能滿足此機(jī)床所要求的空載起動(dòng)力矩750.5N.cm直接使用則會(huì)產(chǎn)生失步現(xiàn)象，必須采用升降速控制（用軟件實(shí)現(xiàn)），把起動(dòng)頻率降到1000Hz左右時(shí)起動(dòng)力矩可提高588N.cm.然后在電路上再采用高低壓驅(qū)動(dòng)電路，還可以將步進(jìn)電機(jī)輸出力矩?cái)U(kuò)大一倍左右，起動(dòng)力

22、矩可以滿足要求。當(dāng)快速運(yùn)動(dòng)和切削進(jìn)給時(shí)，從圖中看出150BF002型步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行矩頻特性完全滿足要求。 三、數(shù)控機(jī)床零件加工程序O0321N010 G90G00G92X80,Z10;N020 M03S600;N030 G00X24.Z21;N040 G01X30,Z-2,F10;N050 X30,Z-64;N060 X32,Z-64;N070 X40,Z-120;N080 G02X40,Z-180.I51.96,K-30,F5;N090 G01X40,Z-200,F10;N100 G00X80,Z10;N110 M05T0100;N120 T0200;N130 M03S100;N140 G01X34,Z-64;N150 X26,Z-64;N160 G00X34,Z-64;N170 X80,Z10;N180 M05T0200;N190 T0300;N200 M03S50;N210 G00X28.402,Z10;N220 G33Z-64,F2;N230 G00X34.402;N240 X80,Z10;N259 X27,.602,Z10;N260 G33Z-62,F2N