第5章PROFIBUS-DP

1、2022-2-6現(xiàn)場總線技術(shù)及應(yīng)用教程 Copyright by Wang Yonghua1本章內(nèi)容本章內(nèi)容 1. PROFIBUS-DP的基本概念的基本概念2. DP各站之間的通信各站之間的通信3. DP的報文格式的報文格式4. DP主站和從站的工作過程主站和從站的工作過程5. DP-V0報文詳解報文詳解6. 總線和信息的循環(huán)時間及估計總線和信息的循環(huán)時間及估計7. PROFIBUS-DP系統(tǒng)的接線及安裝系統(tǒng)的接線及安裝8. 簡單簡單PROFIBUS-DP系統(tǒng)組成舉例系統(tǒng)組成舉例 PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP及及DP-V0DP-V02022-2-6現(xiàn)場總線技術(shù)及應(yīng)用教程 Co

2、pyright by Wang Yonghua25.1 PROFIBUS-DP的基本概念的基本概念 1. 傳輸技術(shù)傳輸技術(shù)n傳輸介質(zhì)傳輸介質(zhì)lDP采用采用RS485雙絞線或光纜傳輸介質(zhì)，傳輸波特率從雙絞線或光纜傳輸介質(zhì)，傳輸波特率從9.6kbps到到12Mbps。l雙絞線成本最低，使用方便，能滿足大部分的使用場合，所以是雙絞線成本最低，使用方便，能滿足大部分的使用場合，所以是使用最多的傳輸介質(zhì)。使用最多的傳輸介質(zhì)。l光纜用于高速、遠距離和對抗干擾要求高的場合。光纜用于高速、遠距離和對抗干擾要求高的場合。其中玻璃光纖傳輸?shù)木嚯x最長，但較難裝配；其中玻璃光纖傳輸?shù)木嚯x最長，但較難裝配；塑料光纖傳輸

3、距離比前者短，但其成本低，裝配簡單。塑料光纖傳輸距離比前者短，但其成本低，裝配簡單。l傳輸距離和使用的傳輸介質(zhì)及波特率有關(guān)。傳輸距離和使用的傳輸介質(zhì)及波特率有關(guān)。nNRZ編碼、異步傳輸技術(shù)編碼、異步傳輸技術(shù)lPROFIBUS的特征碼（的特征碼（Character）由）由11位（位（bits）組成，即）組成，即1個個起始位（起始位總為起始位（起始位總為0），），8個數(shù)據(jù)位，一個校驗位和一個停止位個數(shù)據(jù)位，一個校驗位和一個停止位（停止位總為（停止位總為1） PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP及及DP-V0DP-V02022-2-6現(xiàn)場總線技術(shù)及應(yīng)用教程 Copyright by Wang

4、 Yonghua35.1 PROFIBUS-DP的基本概念的基本概念 PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP及及DP-V0DP-V02022-2-6現(xiàn)場總線技術(shù)及應(yīng)用教程 Copyright by Wang Yonghua45.1 PROFIBUS-DP的基本概念的基本概念 2. 設(shè)備類型設(shè)備類型DP網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備類型有網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備類型有3類：類：l第一類主站（第一類主站（Class1 Master）：）：它是它是DP網(wǎng)絡(luò)中的主角，起著和網(wǎng)絡(luò)中的主角，起著和從站交換數(shù)據(jù)并控制整個網(wǎng)絡(luò)的作用。它可以是從站交換數(shù)據(jù)并控制整個網(wǎng)絡(luò)的作用。它可以是PLC、IPC等。等。l第二類主站（第二類主站（C

5、lass2 Master）：）：它負責對第一類主站和從站進它負責對第一類主站和從站進行組態(tài)，對網(wǎng)絡(luò)進行診斷等，它一般是裝有通信卡和工程軟件的行組態(tài)，對網(wǎng)絡(luò)進行診斷等，它一般是裝有通信卡和工程軟件的上位機。上位機。l從站從站(Slaves)：從站是更接近于底層現(xiàn)場的設(shè)備，它們負責執(zhí)行從站是更接近于底層現(xiàn)場的設(shè)備，它們負責執(zhí)行主站的輸出命令，并向主站提供從現(xiàn)場傳感器采集到的輸入信號主站的輸出命令，并向主站提供從現(xiàn)場傳感器采集到的輸入信號或其他輸入信號。它們可以是遠程或其他輸入信號。它們可以是遠程I/O、小型、小型PLC、驅(qū)動器和閥等。、驅(qū)動器和閥等。 PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP及

6、及DP-V0DP-V02022-2-6現(xiàn)場總線技術(shù)及應(yīng)用教程 Copyright by Wang Yonghua55.1 PROFIBUS-DP的基本概念的基本概念 3. 基本特點基本特點PROFIBUS-DP有如下基本特點：有如下基本特點：l網(wǎng)絡(luò)中所有從站具有同樣的優(yōu)先權(quán)；網(wǎng)絡(luò)中所有從站具有同樣的優(yōu)先權(quán)；l網(wǎng)絡(luò)可以是單主站或多主站結(jié)構(gòu)；網(wǎng)絡(luò)可以是單主站或多主站結(jié)構(gòu)；l可以進行循環(huán)和非循環(huán)通信。第一類主站和從站間的通信是循環(huán)可以進行循環(huán)和非循環(huán)通信。第一類主站和從站間的通信是循環(huán)的、不間斷的；和的、不間斷的；和2類主站有關(guān)的通信都是非循環(huán)數(shù)據(jù)通信，可類主站有關(guān)的通信都是非循環(huán)數(shù)據(jù)通信，可以通過

7、以通過DP-V1來實現(xiàn)；來實現(xiàn)；l為了安全原因，只能有一個主站對相應(yīng)的從站進行控制（寫入數(shù)為了安全原因，只能有一個主站對相應(yīng)的從站進行控制（寫入數(shù)據(jù)）；據(jù)）；l一類主站和二類主站均可以讀取從站的數(shù)據(jù)；一類主站和二類主站均可以讀取從站的數(shù)據(jù)；l每個從站可以有多達每個從站可以有多達244字節(jié)的輸入和輸出數(shù)據(jù)；字節(jié)的輸入和輸出數(shù)據(jù)；l傳輸速率可以高達傳輸速率可以高達12Mbps。 PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP及及DP-V0DP-V02022-2-6現(xiàn)場總線技術(shù)及應(yīng)用教程 Copyright by Wang Yonghua65.1 PROFIBUS-DP的基本概念的基本概念 4. 總線

8、存取過程總線存取過程nPROFIBUS-DP的總線存取過程遵循以下原則：的總線存取過程遵循以下原則：l各主站之間采用令牌（各主站之間采用令牌（Token）交換的規(guī)則，按序交換令牌。令）交換的規(guī)則，按序交換令牌。令牌相當于一種權(quán)力，誰握有令牌，誰就有對總線的使用權(quán)力，沒牌相當于一種權(quán)力，誰握有令牌，誰就有對總線的使用權(quán)力，沒有令牌的一方只有等待。令牌只有一個，所以同一時間內(nèi)只能有有令牌的一方只有等待。令牌只有一個，所以同一時間內(nèi)只能有一個主站擁有令牌，這就避免了多人發(fā)布命令而造成的混亂。在一個主站擁有令牌，這就避免了多人發(fā)布命令而造成的混亂。在擁有令牌的時間內(nèi)，該主站必須完成它應(yīng)該完成的任務(wù)。擁

9、有令牌的時間內(nèi)，該主站必須完成它應(yīng)該完成的任務(wù)。l從站只能接受主站的請求而產(chǎn)生響應(yīng)，它不能向主站提出請求。從站只能接受主站的請求而產(chǎn)生響應(yīng)，它不能向主站提出請求。l每個主站都有它自己所控制的從站，它不能控制其他主站的從站，每個主站都有它自己所控制的從站，它不能控制其他主站的從站，但它可以讀取其他從站的數(shù)據(jù)。但它可以讀取其他從站的數(shù)據(jù)。l第二類主站可以對任何從站進行讀取操作，但這種操作是非循環(huán)第二類主站可以對任何從站進行讀取操作，但這種操作是非循環(huán)的。的。 PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP及及DP-V0DP-V02022-2-6現(xiàn)場總線技術(shù)及應(yīng)用教程 Copyright by Wan

10、g Yonghua75.1 PROFIBUS-DP的基本概念的基本概念 4. 總線存取過程總線存取過程 PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP及及DP-V0DP-V02022-2-6現(xiàn)場總線技術(shù)及應(yīng)用教程 Copyright by Wang Yonghua85.1 PROFIBUS-DP的基本概念的基本概念 5.系統(tǒng)配置系統(tǒng)配置n系統(tǒng)配置系統(tǒng)配置lPROFIBUS-DP可以構(gòu)成單主站或多主站系統(tǒng)，這就為系統(tǒng)配置提供了可以構(gòu)成單主站或多主站系統(tǒng)，這就為系統(tǒng)配置提供了高度的靈活性。高度的靈活性。系統(tǒng)配置系統(tǒng)配置包括網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)配置和參數(shù)配置，主要內(nèi)容有站包括網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)配置和參數(shù)配置，主要內(nèi)容有站點

11、數(shù)目、地址和輸入點數(shù)目、地址和輸入/輸出數(shù)據(jù)的格式，診斷信息格式等。輸出數(shù)據(jù)的格式，診斷信息格式等。n網(wǎng)段網(wǎng)段l一個一個PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)中最多只能有網(wǎng)絡(luò)中最多只能有126個設(shè)備（包括主站和從站），在個設(shè)備（包括主站和從站），在同一個網(wǎng)絡(luò)段（同一個網(wǎng)絡(luò)段（Segment）中，最多只能有）中，最多只能有32個設(shè)備。如果一個網(wǎng)絡(luò)中個設(shè)備。如果一個網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備數(shù)量多于的設(shè)備數(shù)量多于32個或由于受距離以及設(shè)備性質(zhì)的限制，那就必須劃分個或由于受距離以及設(shè)備性質(zhì)的限制，那就必須劃分出多個網(wǎng)絡(luò)段。網(wǎng)絡(luò)段之間的連接可以使用中繼器或段耦合器，他們的出多個網(wǎng)絡(luò)段。網(wǎng)絡(luò)段之間的連接可以使用中繼器或段耦合器，他們的

12、作用是增加網(wǎng)絡(luò)的長度，提供段與段之間的信號隔離和緩沖，另外段耦作用是增加網(wǎng)絡(luò)的長度，提供段與段之間的信號隔離和緩沖，另外段耦合器主要還用于合器主要還用于DP段和段和PA段之間的信號轉(zhuǎn)換。段之間的信號轉(zhuǎn)換。l一般來說，應(yīng)該預(yù)留一般來說，應(yīng)該預(yù)留10的地址資源給中繼器或診斷工具使用。在任何的地址資源給中繼器或診斷工具使用。在任何主站和從站之間最多可以有主站和從站之間最多可以有9個中繼器，但一些安裝指導(dǎo)手冊建議最好不個中繼器，但一些安裝指導(dǎo)手冊建議最好不要超過要超過4個中繼器，即網(wǎng)段數(shù)最多有個中繼器，即網(wǎng)段數(shù)最多有5個。個。 PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP及及DP-V0DP-V0202

13、2-2-6現(xiàn)場總線技術(shù)及應(yīng)用教程 Copyright by Wang Yonghua95.1 PROFIBUS-DP的基本概念的基本概念 PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP及及DP-V0DP-V02022-2-6現(xiàn)場總線技術(shù)及應(yīng)用教程 Copyright by Wang Yonghua105.1 PROFIBUS-DP的基本概念的基本概念 6.設(shè)備地址設(shè)備地址PROFIBUS支持的設(shè)備地址范圍是支持的設(shè)備地址范圍是0127。這其中有幾個特殊地址是。這其中有幾個特殊地址是保留作為它用的，除此之外一般情況下地址是可以隨便使用，但在實保留作為它用的，除此之外一般情況下地址是可以隨便使用，但

14、在實際應(yīng)用中還是遵守一定的規(guī)則較好。際應(yīng)用中還是遵守一定的規(guī)則較好。l地址地址127保留用于全局控制或廣播信息；保留用于全局控制或廣播信息；l地址地址126保留用于尚未分配地址，而需要使用保留用于尚未分配地址，而需要使用2類主站來設(shè)置地址的從站；類主站來設(shè)置地址的從站；在網(wǎng)絡(luò)上只允許在網(wǎng)絡(luò)上只允許1個從站具有該地址，主站不得設(shè)置為該地址，也不應(yīng)該個從站具有該地址，主站不得設(shè)置為該地址，也不應(yīng)該與該從站進行數(shù)據(jù)交換。與該從站進行數(shù)據(jù)交換。l地址地址0應(yīng)當保留作為應(yīng)當保留作為2類主站地址；類主站地址；l1類主站地址一般應(yīng)該從地址類主站地址一般應(yīng)該從地址1開始編號，然后連續(xù)編址。如果主站數(shù)量開始編號

15、，然后連續(xù)編址。如果主站數(shù)量很少，也要適當保留幾個地址號。很少，也要適當保留幾個地址號。l從站地址一般按段的不同，從一個整數(shù)號碼開始編址。如段從站地址一般按段的不同，從一個整數(shù)號碼開始編址。如段1的從站地址的從站地址為為10、11、12，段，段2的從站地址為的從站地址為20、21、22等等。這樣做主等等。這樣做主要是為了使用方便。要是為了使用方便。l這樣算來，對于一個單主站系統(tǒng)（一個這樣算來，對于一個單主站系統(tǒng)（一個1類主站）來說，除去類主站）來說，除去3個保留地個保留地址外，系統(tǒng)中從站的數(shù)目最多就只有址外，系統(tǒng)中從站的數(shù)目最多就只有124個了：個了： 128-3-1=124。 PROFIBU

16、S-DPPROFIBUS-DP及及DP-V0DP-V02022-2-6現(xiàn)場總線技術(shù)及應(yīng)用教程 Copyright by Wang Yonghua115.2 DP各站的功能及通信各站的功能及通信 1. 功能功能n主站（主要指主站（主要指1類主站）類主站） 把輸出數(shù)據(jù)送往從站，如果需要把輸出數(shù)據(jù)送往從站，如果需要的話也可以得到從站的輸入數(shù)據(jù)。它的主要功能有：的話也可以得到從站的輸入數(shù)據(jù)。它的主要功能有：l控制托肯的傳遞；控制托肯的傳遞；l負責把新的站點放入總線中；負責把新的站點放入總線中；l和組態(tài)好的從站進行數(shù)據(jù)交換和組態(tài)好的從站進行數(shù)據(jù)交換；l檢測失敗的從站；檢測失敗的從站；l監(jiān)測定義好的總線時

17、間；監(jiān)測定義好的總線時間；l監(jiān)測組態(tài)從站的響應(yīng)時間（包括重復(fù)傳送報文）；監(jiān)測組態(tài)從站的響應(yīng)時間（包括重復(fù)傳送報文）；l建立托肯傳遞站點之間的聯(lián)系。建立托肯傳遞站點之間的聯(lián)系。n從站從站 PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP及及DP-V0DP-V02022-2-6現(xiàn)場總線技術(shù)及應(yīng)用教程 Copyright by Wang Yonghua125.2 DP各站的功能及通信各站的功能及通信2. PROFIBUS-DP的通信形式的通信形式nPROFIBUS DP 系統(tǒng)的通信形式主要有：系統(tǒng)的通信形式主要有： l1類主站和從站之間；類主站和從站之間；l2類主站和從站之間；類主站和從站之間； l1類

18、主站和類主站和2類主站之間。類主站之間。 PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP及及DP-V0DP-V02022-2-6現(xiàn)場總線技術(shù)及應(yīng)用教程 Copyright by Wang Yonghua135.2 DP各站的功能及通信各站的功能及通信2.PROFIBUS-DP的通信形式的通信形式n主主/從通信時實現(xiàn)的功能從通信時實現(xiàn)的功能 PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP及及DP-V0DP-V02022-2-6現(xiàn)場總線技術(shù)及應(yīng)用教程 Copyright by Wang Yonghua145.2 DP各站的功能及通信各站的功能及通信2.PROFIBUS-DP的通信形式的通信形式n主主/

19、主通信時實現(xiàn)的功能主通信時實現(xiàn)的功能 PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP及及DP-V0DP-V02022-2-6現(xiàn)場總線技術(shù)及應(yīng)用教程 Copyright by Wang Yonghua155.3 DP報文格式報文格式 1.DP報文格式報文格式n標準的標準的DP報文格式報文格式nSAP的作用的作用l因為同時使用因為同時使用FROFIBUS數(shù)據(jù)鏈路層數(shù)據(jù)鏈路層FDL的可能不只有的可能不只有DP（可能還有（可能還有FMS），為了保證），為了保證DP的報文區(qū)別于其他報文，所以的報文區(qū)別于其他報文，所以DP的報文加上了的報文加上了2個個特殊字節(jié)：一個是目標服務(wù)存取點特殊字節(jié)：一個是目標服務(wù)存

20、取點DSAP（Destination Service Access Point），另一個是），另一個是SSAP（Source Service Access Point）。）。 DSAP和和SSAP指明了具體的服務(wù)類型，它們能告訴別人這個本文的具體指明了具體的服務(wù)類型，它們能告訴別人這個本文的具體含義。但有一個特殊情況，即含義。但有一個特殊情況，即“數(shù)據(jù)交換數(shù)據(jù)交換”的報文中采用的報文中采用“Default-SAP”（缺?。ㄈ笔AP，或不使用，或不使用SAP）格式，因為規(guī)定）格式，因為規(guī)定FMS不能使用這種不能使用這種方式，所以仍能保證正確區(qū)分各自的報文?？傊绞剑匀阅鼙ＷC正確區(qū)分各自的報

21、文?？傊瓵SICs通過通過SAP保證了保證了報文的準確接收。報文的準確接收。 PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP及及DP-V0DP-V02022-2-6現(xiàn)場總線技術(shù)及應(yīng)用教程 Copyright by Wang Yonghua165.3 DP報文格式報文格式2. 服務(wù)點服務(wù)類型服務(wù)點服務(wù)類型l主站和從站之間主站和從站之間 PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP及及DP-V0DP-V02022-2-6現(xiàn)場總線技術(shù)及應(yīng)用教程 Copyright by Wang Yonghua175.3 DP報文格式報文格式2. 服務(wù)點服務(wù)類型服務(wù)點服務(wù)類型l主站主站主站之間通信的服務(wù)點比較特殊：主

22、站之間通信的服務(wù)點比較特殊：DSAP 和和SSAP 均為均為36（54）。l只有當從站支持該項功能時，從站只有當從站支持該項功能時，從站37h（55）才有效。）才有效。l在在DP報文中的目標地址和源地址，即報文中的目標地址和源地址，即DA和和SA，它們分別為一個，它們分別為一個字節(jié)，其中低字節(jié)，其中低7位（位（2620）表示設(shè)備地址，而）表示設(shè)備地址，而27位是非常重要的位是非常重要的位，當該位為位，當該位為0時，表示在該報文中，沒有使用時，表示在該報文中，沒有使用DSAP/SSAP；當；當該位為該位為1時，表示在該報文中，有時，表示在該報文中，有DSAP/SSAP來指定相應(yīng)的服務(wù)，來指定相應(yīng)

23、的服務(wù)，這時的這時的DA/SA在報文為在報文為1。但在使用分析軟件時，。但在使用分析軟件時，一般還顯示正常的地址，對這一點，大家一定要注意！一般還顯示正常的地址，對這一點，大家一定要注意！ PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP及及DP-V0DP-V02022-2-6現(xiàn)場總線技術(shù)及應(yīng)用教程 Copyright by Wang Yonghua185.3 DP報文格式報文格式3.舉例舉例l1類主站和從類主站和從站之間（主站站之間（主站地址為地址為1，從，從站地址為站地址為10） PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP及及DP-V0DP-V02022-2-6現(xiàn)場總線技術(shù)及應(yīng)用教程 Cop

24、yright by Wang Yonghua195.3 DP報文格式報文格式3.舉例舉例l2類主站和從類主站和從站之間（主站站之間（主站地址為地址為0，從，從站地址為站地址為10） PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP及及DP-V0DP-V02022-2-6現(xiàn)場總線技術(shù)及應(yīng)用教程 Copyright by Wang Yonghua205.4 DP主站和從站的工作過程主站和從站的工作過程 1.主站工作過程主站工作過程n當主站從組態(tài)工程工具（當主站從組態(tài)工程工具（2類主站）接收到它的參數(shù)配置后，它就開類主站）接收到它的參數(shù)配置后，它就開始同屬于它的從站進行通信了。主站的參數(shù)配置包括參數(shù)化始

25、同屬于它的從站進行通信了。主站的參數(shù)配置包括參數(shù)化/組態(tài)數(shù)組態(tài)數(shù)據(jù)，以及它所控制和聯(lián)系的從站地址。主站正是通過據(jù)，以及它所控制和聯(lián)系的從站地址。主站正是通過參數(shù)化和組態(tài)參數(shù)化和組態(tài)這兩個報文認識屬于它的從站的，主站只和它自己的從站進行聯(lián)系。這兩個報文認識屬于它的從站的，主站只和它自己的從站進行聯(lián)系。n上電時，主站先和從站聯(lián)系檢查它們的時基（波特率），主站通過上電時，主站先和從站聯(lián)系檢查它們的時基（波特率），主站通過組態(tài)報文把波特率送給從站，組態(tài)報文把波特率送給從站，ASICs使從站自動適應(yīng)主站所設(shè)置的使從站自動適應(yīng)主站所設(shè)置的波特率。從站監(jiān)控它所接收到的每一個報文，一旦發(fā)現(xiàn)任何不正確波特率。從

26、站監(jiān)控它所接收到的每一個報文，一旦發(fā)現(xiàn)任何不正確的通信結(jié)果或現(xiàn)象，主站立即通過診斷報文得到消息，從站會自動的通信結(jié)果或現(xiàn)象，主站立即通過診斷報文得到消息，從站會自動將它的輸出設(shè)置到安全狀態(tài)。隨后主站會重新對從站進行參數(shù)化和將它的輸出設(shè)置到安全狀態(tài)。隨后主站會重新對從站進行參數(shù)化和組態(tài)。組態(tài)。n上電或復(fù)位后，主站和它的從站的通信順序按地址號從小到大進行，上電或復(fù)位后，主站和它的從站的通信順序按地址號從小到大進行，主站之間的令牌傳遞也是按地址號從小到大進行的。主站之間的令牌傳遞也是按地址號從小到大進行的。 PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP及及DP-V0DP-V02022-2-6現(xiàn)場總線

27、技術(shù)及應(yīng)用教程 Copyright by Wang Yonghua215.4 DP主站和從站的工作過程主站和從站的工作過程2.從站工作過程從站工作過程n從站的狀態(tài)機構(gòu)集成在從站的狀態(tài)機構(gòu)集成在ASICs的硬件中，用戶不能對它進行干預(yù)。的硬件中，用戶不能對它進行干預(yù)。 PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP及及DP-V0DP-V02022-2-6現(xiàn)場總線技術(shù)及應(yīng)用教程 Copyright by Wang Yonghua225.4 DP主站和從站的工作過程主站和從站的工作過程 2.從站工作過程從站工作過程nPower_On 在上電時，從站可以從在上電時，從站可以從2類主站接收類主站接收“設(shè)置

28、從站地址設(shè)置從站地址”（Set-Slave-Address）報文，改變從站地址。也只有在上電時從）報文，改變從站地址。也只有在上電時從站才能改變地址。站才能改變地址。nWait_Parameterization 在最初的內(nèi)部起動后，進入等待參數(shù)化在最初的內(nèi)部起動后，進入等待參數(shù)化（Wait_Prm）階段，這時從站可以接收診斷請求報文或參數(shù)化報文，）階段，這時從站可以接收診斷請求報文或參數(shù)化報文，但不能接收其他任何報文。參數(shù)化報文中包含許多標準化的信息，但不能接收其他任何報文。參數(shù)化報文中包含許多標準化的信息，如是否支持同步如是否支持同步/鎖定（鎖定（Sync/Freeze）方式、主站地址以及其

29、他用）方式、主站地址以及其他用戶定義的功能。戶定義的功能。nWait_Configuration 接下來進入等待組態(tài)（接下來進入等待組態(tài)（Wait_Cfg）階段，組）階段，組態(tài)報文主要定義數(shù)據(jù)交換中輸入態(tài)報文主要定義數(shù)據(jù)交換中輸入/輸出字節(jié)的數(shù)量，從站會核查該組輸出字節(jié)的數(shù)量，從站會核查該組態(tài)是否適合自己，并把結(jié)果報告給主站。態(tài)是否適合自己，并把結(jié)果報告給主站。 對每個主站來說，它可以在從站的任何狀態(tài)下得到對每個主站來說，它可以在從站的任何狀態(tài)下得到“獲取組態(tài)獲取組態(tài)”（Get_Cfg）報文。）報文。nData_Exchange 如果參數(shù)化報文和組態(tài)報文都被從站接受的話，如果參數(shù)化報文和組態(tài)報

30、文都被從站接受的話，說明對該從站成功完成了組態(tài)。接下來主站和從站就可以自動進入說明對該從站成功完成了組態(tài)。接下來主站和從站就可以自動進入數(shù)據(jù)交換階段了。數(shù)據(jù)交換階段了。 PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP及及DP-V0DP-V02022-2-6現(xiàn)場總線技術(shù)及應(yīng)用教程 Copyright by Wang Yonghua235.4 DP主站和從站的工作過程主站和從站的工作過程 2.從站工作過程從站工作過程nDiagnosis 診斷報文有高的優(yōu)先級，從站狀態(tài)機構(gòu)的狀診斷報文有高的優(yōu)先級，從站狀態(tài)機構(gòu)的狀態(tài)、參數(shù)化態(tài)、參數(shù)化/組態(tài)的正確與否，以及用戶所設(shè)定的診斷內(nèi)組態(tài)的正確與否，以及用戶所設(shè)

31、定的診斷內(nèi)容都包含在診斷報文中，從站在任何狀態(tài)下都可以響應(yīng)容都包含在診斷報文中，從站在任何狀態(tài)下都可以響應(yīng)主站診斷報文的請求。在從站初始化時，從站可能會發(fā)主站診斷報文的請求。在從站初始化時，從站可能會發(fā)送回一個錯誤信息或狀態(tài)信息。送回一個錯誤信息或狀態(tài)信息。nWatchdog 從站利用看門狗功能監(jiān)控總線的通信情況，從站利用看門狗功能監(jiān)控總線的通信情況，保證主站處于激活狀態(tài)，保證通信及過程數(shù)據(jù)一直處于保證主站處于激活狀態(tài)，保證通信及過程數(shù)據(jù)一直處于更新狀態(tài)。更新狀態(tài)。l看門狗的時間是在參數(shù)配置報文中確定的。在每一次正常的通信看門狗的時間是在參數(shù)配置報文中確定的。在每一次正常的通信回合后，它都能被

32、復(fù)位。如果有意外發(fā)生，看門狗時間溢出，則回合后，它都能被復(fù)位。如果有意外發(fā)生，看門狗時間溢出，則從站狀態(tài)機構(gòu)自動返回到從站狀態(tài)機構(gòu)自動返回到Wait_Prm狀態(tài)，狀態(tài)，并把輸出設(shè)置到安全并把輸出設(shè)置到安全狀態(tài)（根據(jù)是否設(shè)置安全狀態(tài)而定）狀態(tài)（根據(jù)是否設(shè)置安全狀態(tài)而定）。 PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP及及DP-V0DP-V02022-2-6現(xiàn)場總線技術(shù)及應(yīng)用教程 Copyright by Wang Yonghua245.5 DP-V0報文詳解報文詳解 1.概述概述nPROFIBUS DP-V0指的是指的是1類主站和從站之間的循環(huán)數(shù)據(jù)通信，包類主站和從站之間的循環(huán)數(shù)據(jù)通信，包括括M

33、S0和和MM1。和從站進行通信時，在開始階段主站是按下面的次。和從站進行通信時，在開始階段主站是按下面的次序進行通信的：序進行通信的：l改變從站地址（該步可選，并不是每次上電都要進行的。如有需要，則改變從站地址（該步可選，并不是每次上電都要進行的。如有需要，則該功能由該功能由2類主站完成）；類主站完成）；l診斷請求；診斷請求；l從站參數(shù)設(shè)置；從站參數(shù)設(shè)置；l從站組態(tài)；從站組態(tài)；l診斷請求（為了保證開始階段所有設(shè)定值的完全正確，在進入數(shù)據(jù)交換診斷請求（為了保證開始階段所有設(shè)定值的完全正確，在進入數(shù)據(jù)交換階段之前需要再次進行診斷檢查）；階段之前需要再次進行診斷檢查）；l數(shù)據(jù)交換；數(shù)據(jù)交換；l全局控

34、制（可選）。全局控制（可選）。n在正常通信的過程中，診斷報文、重新參數(shù)設(shè)置報文、重新組態(tài)報在正常通信的過程中，診斷報文、重新參數(shù)設(shè)置報文、重新組態(tài)報文和全局控制報文可以根據(jù)需要自發(fā)傳遞。如果報文發(fā)送正確的話，文和全局控制報文可以根據(jù)需要自發(fā)傳遞。如果報文發(fā)送正確的話，從站將保持在數(shù)據(jù)交換狀態(tài)。從站將保持在數(shù)據(jù)交換狀態(tài)。 PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP及及DP-V0DP-V02022-2-6現(xiàn)場總線技術(shù)及應(yīng)用教程 Copyright by Wang Yonghua255.5 DP-V0報文詳解報文詳解 2.改變從站地址報文改變從站地址報文n該功能由該功能由2類主站完成，類主站完成，

35、DSAP為為37h。 SD=0 x68 用于用于SRD服務(wù)，報文中有不同的數(shù)服務(wù)，報文中有不同的數(shù)據(jù)長度。據(jù)長度。 在一個信息循環(huán)中完成數(shù)據(jù)發(fā)送和接收。在一個信息循環(huán)中完成數(shù)據(jù)發(fā)送和接收。nDU的具體結(jié)構(gòu)及含義：的具體結(jié)構(gòu)及含義：l第第1字節(jié)：從站新地址。字節(jié)：從站新地址。l第第2字節(jié)：該從站設(shè)備的字節(jié)：該從站設(shè)備的PROFIBUS ID號高字節(jié)。范圍為號高字節(jié)。范圍為0FFh（0255）。）。l第第3字節(jié)：該從站設(shè)備的字節(jié)：該從站設(shè)備的PROFIBUS ID號低字節(jié)。范圍為號低字節(jié)。范圍為0FFh（0255）。）。l第第4字節(jié)：為字節(jié)：為00時表示允許更改地址，為時表示允許更改地址，為01時

36、表示不允許更改地址。時表示不允許更改地址。n當然，有些從站的地址可以方便地通過其面板上的當然，有些從站的地址可以方便地通過其面板上的DIP開關(guān)設(shè)定，也開關(guān)設(shè)定，也可以通過可以通過2類主站上的軟件更改。類主站上的軟件更改。 PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP及及DP-V0DP-V02022-2-6現(xiàn)場總線技術(shù)及應(yīng)用教程 Copyright by Wang Yonghua265.5 DP-V0報文詳解報文詳解 3.診斷請求及響應(yīng)報文診斷請求及響應(yīng)報文n概述概述l當出現(xiàn)異常時，當出現(xiàn)異常時，PROFIBUS-DP提供了一個方便的、功能強大的診斷信提供了一個方便的、功能強大的診斷信息報文，以

37、對故障進行分析和解決。另外在從站上電起始階段的參數(shù)設(shè)息報文，以對故障進行分析和解決。另外在從站上電起始階段的參數(shù)設(shè)置之前，以及在進入數(shù)據(jù)交換階段之前，主站會自動進行診斷請求。在置之前，以及在進入數(shù)據(jù)交換階段之前，主站會自動進行診斷請求。在進入數(shù)據(jù)交換階段后，如有異常情況發(fā)生，也要進行及時的診斷請求及進入數(shù)據(jù)交換階段后，如有異常情況發(fā)生，也要進行及時的診斷請求及響應(yīng)報文的通信，以便系統(tǒng)分析和解決問題。響應(yīng)報文的通信，以便系統(tǒng)分析和解決問題。l所有的主站都可以向任何一個從站發(fā)送診斷請求報文，要求知道該從站所有的主站都可以向任何一個從站發(fā)送診斷請求報文，要求知道該從站的狀態(tài)。的狀態(tài)。l從站診斷響應(yīng)報

38、文的從站診斷響應(yīng)報文的DU單元包含單元包含6個字節(jié)的標準診斷信息和用戶所設(shè)定個字節(jié)的標準診斷信息和用戶所設(shè)定的其他診斷信息（也稱為擴展診斷信息）。標準診斷信息包括：的其他診斷信息（也稱為擴展診斷信息）。標準診斷信息包括：該該PROFIBUS從站的從站的ID號；號；該從站是否被主站鎖定；該從站是否被主站鎖定；鎖定從站的主站地址；鎖定從站的主站地址；各種參數(shù)設(shè)置錯誤；各種參數(shù)設(shè)置錯誤；各種組態(tài)錯誤；各種組態(tài)錯誤；是否支持同步是否支持同步/鎖定功能。鎖定功能。 PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP及及DP-V0DP-V02022-2-6現(xiàn)場總線技術(shù)及應(yīng)用教程 Copyright by Wan

39、g Yonghua275.5 DP-V0報文詳解報文詳解 3.診斷請求及響應(yīng)報文診斷請求及響應(yīng)報文n報文格式報文格式 PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP及及DP-V0DP-V02022-2-6現(xiàn)場總線技術(shù)及應(yīng)用教程 Copyright by Wang Yonghua285.5 DP-V0報文詳解報文詳解 3.診斷請求及響應(yīng)報文診斷請求及響應(yīng)報文n基本診斷字節(jié)基本診斷字節(jié) PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP及及DP-V0DP-V02022-2-6現(xiàn)場總線技術(shù)及應(yīng)用教程 Copyright by Wang Yonghua295.5 DP-V0報文詳解報文詳解 3.診斷請求及響應(yīng)

40、報文診斷請求及響應(yīng)報文n基本診斷字節(jié)基本診斷字節(jié) PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP及及DP-V0DP-V02022-2-6現(xiàn)場總線技術(shù)及應(yīng)用教程 Copyright by Wang Yonghua305.5 DP-V0報文詳解報文詳解 3.診斷請求及響應(yīng)報文診斷請求及響應(yīng)報文n基本診斷字節(jié)基本診斷字節(jié) PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP及及DP-V0DP-V02022-2-6現(xiàn)場總線技術(shù)及應(yīng)用教程 Copyright by Wang Yonghua315.5 DP-V0報文詳解報文詳解 3.診斷請求及響應(yīng)報文診斷請求及響應(yīng)報文n 舉例舉例l 例例1 一個診斷報文一個診斷報

41、文DU單元的前單元的前6個字節(jié)的內(nèi)容為：個字節(jié)的內(nèi)容為：06 05 00 FF 00 0B，請解釋其含義。，請解釋其含義。 06：表示故障為組態(tài)錯誤，從站未準備好進行數(shù)據(jù)交換；：表示故障為組態(tài)錯誤，從站未準備好進行數(shù)據(jù)交換； 05：表示該從站為非：表示該從站為非Sync和和Freeze模式，且必須重新進行參數(shù)設(shè)置；模式，且必須重新進行參數(shù)設(shè)置； 00：表示診斷數(shù)據(jù)未溢出；：表示診斷數(shù)據(jù)未溢出； FF：表示沒有主站擁有該從站；：表示沒有主站擁有該從站； 00 0B：表示該從站的：表示該從站的ID號為號為000B。l 例例2 一個診斷報文一個診斷報文DU單元的前單元的前6個字節(jié)的內(nèi)容為：個字節(jié)的內(nèi)

42、容為：42 05 00 FF 00 0B，請解釋其含義。，請解釋其含義。 42 05：表示故障為參數(shù)設(shè)置錯誤，從站未準備好進行數(shù)據(jù)交換；其余同：表示故障為參數(shù)設(shè)置錯誤，從站未準備好進行數(shù)據(jù)交換；其余同上例。上例。 PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP及及DP-V0DP-V02022-2-6現(xiàn)場總線技術(shù)及應(yīng)用教程 Copyright by Wang Yonghua325.5 DP-V0報文詳解報文詳解 3.診斷請求及響應(yīng)報文診斷請求及響應(yīng)報文n擴展診斷信息部分擴展診斷信息部分l裝置診斷信息裝置診斷信息 PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP及及DP-V0DP-V02022-2-6現(xiàn)

43、場總線技術(shù)及應(yīng)用教程 Copyright by Wang Yonghua335.5 DP-V0報文詳解報文詳解 3.診斷請求及響應(yīng)報文診斷請求及響應(yīng)報文n擴展診斷信息部分擴展診斷信息部分l裝置診斷信息裝置診斷信息如果有裝置診斷信息如果有裝置診斷信息，則至少應(yīng)該有一個字節(jié)，所以加上頭字節(jié)后，則至少應(yīng)該有一個字節(jié)，所以加上頭字節(jié)后，頭字節(jié)的數(shù)值范圍為：頭字節(jié)的數(shù)值范圍為：0000001000111111，即，即02h3Fh。實際的。實際的診斷數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)為診斷數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)為162個。個。接下來的字節(jié)就是裝置診斷信息的具體內(nèi)容了，它們由設(shè)備制造商接下來的字節(jié)就是裝置診斷信息的具體內(nèi)容了，它們由設(shè)備制造商

44、確定每一字節(jié)中每一位的具體定義。在確定每一字節(jié)中每一位的具體定義。在DP-V1中，裝置診斷信息用中，裝置診斷信息用于報警及設(shè)備狀況診斷等于報警及設(shè)備狀況診斷等(見下一章的講解）。見下一章的講解）。 PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP及及DP-V0DP-V02022-2-6現(xiàn)場總線技術(shù)及應(yīng)用教程 Copyright by Wang Yonghua345.5 DP-V0報文詳解報文詳解 3.診斷請求及響應(yīng)報文診斷請求及響應(yīng)報文n擴展診斷信息部分擴展診斷信息部分l標志（標志（Identifier）（模塊）診斷信息）（模塊）診斷信息 PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP及及DP-V0

45、DP-V02022-2-6現(xiàn)場總線技術(shù)及應(yīng)用教程 Copyright by Wang Yonghua355.5 DP-V0報文詳解報文詳解 3.診斷請求及響應(yīng)報文診斷請求及響應(yīng)報文n擴展診斷信息部分擴展診斷信息部分l標志（標志（Identifier）（模塊）診斷信息）（模塊）診斷信息如果該設(shè)備的模塊數(shù)多于如果該設(shè)備的模塊數(shù)多于8個，則可以繼續(xù)使用接下去的字節(jié)指明標志字節(jié)個，則可以繼續(xù)使用接下去的字節(jié)指明標志字節(jié)號（或模塊號）。號（或模塊號）。 PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP及及DP-V0DP-V02022-2-6現(xiàn)場總線技術(shù)及應(yīng)用教程 Copyright by Wang Yong

46、hua365.5 DP-V0報文詳解報文詳解 3.診斷請求及響應(yīng)報文診斷請求及響應(yīng)報文n擴展診斷信息部分擴展診斷信息部分l通道診斷信息通道診斷信息每個通道診斷信息由每個通道診斷信息由3個字節(jié)組成。該部分可能有多個這樣的通道診斷信息組個字節(jié)組成。該部分可能有多個這樣的通道診斷信息組成，一個通道診斷信息的結(jié)構(gòu)如下：成，一個通道診斷信息的結(jié)構(gòu)如下：頭字節(jié)指明頭字節(jié)指明“通道診斷信息通道診斷信息”類型和發(fā)生故障的模塊號。頭字節(jié)的具體結(jié)構(gòu)和類型和發(fā)生故障的模塊號。頭字節(jié)的具體結(jié)構(gòu)和含義如下：含義如下： PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP及及DP-V0DP-V02022-2-6現(xiàn)場總線技術(shù)及應(yīng)用

47、教程 Copyright by Wang Yonghua375.5 DP-V0報文詳解報文詳解 3.診斷請求及響應(yīng)報文診斷請求及響應(yīng)報文n擴展診斷信息部分擴展診斷信息部分l通道診斷信息通道診斷信息 PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP及及DP-V0DP-V02022-2-6現(xiàn)場總線技術(shù)及應(yīng)用教程 Copyright by Wang Yonghua385.5 DP-V0報文詳解報文詳解 3.診斷請求及響應(yīng)報文診斷請求及響應(yīng)報文n擴展診斷信息部分擴展診斷信息部分l通道診斷信息通道診斷信息 PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP及及DP-V0DP-V02022-2-6現(xiàn)場總線技術(shù)及應(yīng)用

48、教程 Copyright by Wang Yonghua395.5 DP-V0報文詳解報文詳解 4.參數(shù)設(shè)置請求及響應(yīng)報文參數(shù)設(shè)置請求及響應(yīng)報文n概述概述l主站參數(shù)設(shè)置請求指定它和從站的關(guān)系，以及指定從站的操作方式，主主站參數(shù)設(shè)置請求指定它和從站的關(guān)系，以及指定從站的操作方式，主要包括通信參數(shù)、功能設(shè)定、裝置參數(shù)和要包括通信參數(shù)、功能設(shè)定、裝置參數(shù)和ID號。接收到該請求報文后，號。接收到該請求報文后，從站將檢查這些參數(shù)和功能對該站是否合適。必須設(shè)置的參數(shù)和功能是：從站將檢查這些參數(shù)和功能對該站是否合適。必須設(shè)置的參數(shù)和功能是：是否啟用是否啟用Watchdog；為了安全原因，一般情況下應(yīng)激活為了

49、安全原因，一般情況下應(yīng)激活Watchdog。定義最小的從站延遲響應(yīng)時間定義最小的從站延遲響應(yīng)時間TSDR；在響應(yīng)主站請求之前，從站必須有一個等待時間，該時間至少為在響應(yīng)主站請求之前，從站必須有一個等待時間，該時間至少為11個個Tbit 。是否支持鎖定是否支持鎖定/同步方式；同步方式；該主站是否鎖定該從站；該主站是否鎖定該從站；指定該從站是否還要被其他主站控制。指定該從站是否還要被其他主站控制。指定成組控制組號；指定成組控制組號；進行全局控制時，指定從站哪些組進行鎖定進行全局控制時，指定從站哪些組進行鎖定/同步控制；同步控制；該裝置或設(shè)備的該裝置或設(shè)備的ID號。號。l從站的響應(yīng)報文非常簡單，只有

50、一個字節(jié)來對主站的請求進行確認，即從站的響應(yīng)報文非常簡單，只有一個字節(jié)來對主站的請求進行確認，即短確認報文短確認報文SC（Short Character）：）：E5h。 PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP及及DP-V0DP-V02022-2-6現(xiàn)場總線技術(shù)及應(yīng)用教程 Copyright by Wang Yonghua405.5 DP-V0報文詳解報文詳解 4.參數(shù)設(shè)置請求及響應(yīng)報文參數(shù)設(shè)置請求及響應(yīng)報文n報文結(jié)構(gòu)和含義報文結(jié)構(gòu)和含義l主站的參數(shù)設(shè)置請求報文的主站的參數(shù)設(shè)置請求報文的DU單元前單元前7個字節(jié)是基本參數(shù)設(shè)置，是必須的；接個字節(jié)是基本參數(shù)設(shè)置，是必須的；接下下來的字節(jié)是擴展

51、參數(shù)設(shè)置。下下來的字節(jié)是擴展參數(shù)設(shè)置。DU部分最多可以有部分最多可以有244個字節(jié)。主站的參數(shù)設(shè)個字節(jié)。主站的參數(shù)設(shè)置請求報文的結(jié)構(gòu)和含義如下：置請求報文的結(jié)構(gòu)和含義如下： PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP及及DP-V0DP-V02022-2-6現(xiàn)場總線技術(shù)及應(yīng)用教程 Copyright by Wang Yonghua415.5 DP-V0報文詳解報文詳解 4.參數(shù)設(shè)置請求及響應(yīng)報文參數(shù)設(shè)置請求及響應(yīng)報文n報文結(jié)構(gòu)和含義報文結(jié)構(gòu)和含義 PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP及及DP-V0DP-V02022-2-6現(xiàn)場總線技術(shù)及應(yīng)用教程 Copyright by Wang Yo

52、nghua425.5 DP-V0報文詳解報文詳解 4.參數(shù)設(shè)置請求及響應(yīng)報文參數(shù)設(shè)置請求及響應(yīng)報文n報文結(jié)構(gòu)和含義報文結(jié)構(gòu)和含義l第第2字節(jié)：字節(jié)：WD1?？撮T狗系數(shù)?？撮T狗系數(shù)1，數(shù)值范圍，數(shù)值范圍0FFh。l第第3字節(jié)：字節(jié)：WD2?？撮T狗系數(shù)?？撮T狗系數(shù)2，數(shù)值范圍，數(shù)值范圍0FFh?？撮T狗時間看門狗時間 = WD1 WD2 10ms注意，有些從站設(shè)備看門狗時間的基值為注意，有些從站設(shè)備看門狗時間的基值為1ms。l第第4字節(jié)：最小的從站響應(yīng)時間字節(jié)：最小的從站響應(yīng)時間TSDR，標準的，標準的TSDR為為11個個Tbit，所以該字節(jié)的數(shù)值一般為所以該字節(jié)的數(shù)值一般為0B。l第第5字節(jié)：設(shè)備

53、字節(jié)：設(shè)備ID號高字節(jié)。號高字節(jié)。l第第6字節(jié)：設(shè)備字節(jié)：設(shè)備ID號低字節(jié)。號低字節(jié)。l第第7字節(jié)：成組選擇。該字節(jié)的每一位代表一組，所以從站可以字節(jié)：成組選擇。該字節(jié)的每一位代表一組，所以從站可以設(shè)計為單獨一組或組成多組，成組選擇主要用于全局控制功能設(shè)計為單獨一組或組成多組，成組選擇主要用于全局控制功能（如（如SYNC、FREEZE等）。組號從該字節(jié)最低位按順序排列為等）。組號從該字節(jié)最低位按順序排列為從第從第1組到第組到第8組。組。 PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP及及DP-V0DP-V02022-2-6現(xiàn)場總線技術(shù)及應(yīng)用教程 Copyright by Wang Yonghua

54、435.5 DP-V0報文詳解報文詳解 4.參數(shù)設(shè)置請求及響應(yīng)報文參數(shù)設(shè)置請求及響應(yīng)報文n報文結(jié)構(gòu)和含義報文結(jié)構(gòu)和含義lDU單元的擴展部分是可選的，它用來設(shè)定與裝置或模塊有關(guān)的起始單元的擴展部分是可選的，它用來設(shè)定與裝置或模塊有關(guān)的起始/操操作等參數(shù)，例如設(shè)定某些操作模式或選擇操作范圍等。它們由作等參數(shù)，例如設(shè)定某些操作模式或選擇操作范圍等。它們由PROFIBUS設(shè)備制造商在設(shè)備制造商在GSD文件中指定，有些缺省值也在文件中指定，有些缺省值也在GSD文件文件中說明。如果是中說明。如果是DP-V1，DU單元的第單元的第8到第到第10字節(jié)有特殊的定義（詳細字節(jié)有特殊的定義（詳細講解見下一章）。講解

55、見下一章）。n參數(shù)設(shè)置的最大作用就是代替了傳統(tǒng)方法中的參數(shù)設(shè)置的最大作用就是代替了傳統(tǒng)方法中的DIP撥碼開關(guān)或手工設(shè)定器，撥碼開關(guān)或手工設(shè)定器，使裝置或設(shè)備的有關(guān)參數(shù)變得簡單和方便。使裝置或設(shè)備的有關(guān)參數(shù)變得簡單和方便。 PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP及及DP-V0DP-V02022-2-6現(xiàn)場總線技術(shù)及應(yīng)用教程 Copyright by Wang Yonghua445.5 DP-V0報文詳解報文詳解 4.參數(shù)設(shè)置請求及響應(yīng)報文參數(shù)設(shè)置請求及響應(yīng)報文n舉例舉例l一個參數(shù)設(shè)置報文一個參數(shù)設(shè)置報文DU單元的前單元的前7個字節(jié)的內(nèi)容為：個字節(jié)的內(nèi)容為：B8 01 0D 0B 80 1D

56、 A0，請解釋其含義。，請解釋其含義。B8：表示從站被鎖定，支持：表示從站被鎖定，支持SYNC和和FREEZE模式，模式，Watchdog為為ON；01 0D：表示看門狗時間為：表示看門狗時間為：1 13 10ms，即，即130ms；0B：表示：表示TSDR為為11個個Tbit；80 1D：表示該設(shè)備的：表示該設(shè)備的PROFIBUS ID號為號為801D；A0：即：即10100000，表示第，表示第6組和第組和第8組會同時執(zhí)行一樣的操作。組會同時執(zhí)行一樣的操作。 PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP及及DP-V0DP-V02022-2-6現(xiàn)場總線技術(shù)及應(yīng)用教程 Copyright by

57、 Wang Yonghua455.5 DP-V0報文詳解報文詳解 5.組態(tài)請求及響應(yīng)報文組態(tài)請求及響應(yīng)報文n概述概述l參數(shù)設(shè)置之后，主站發(fā)送組態(tài)請求報文給從站。組態(tài)報文的作用主要是參數(shù)設(shè)置之后，主站發(fā)送組態(tài)請求報文給從站。組態(tài)報文的作用主要是對對I/O的類型及性質(zhì)進行設(shè)定，還可指定制造商的一些特殊的類型及性質(zhì)進行設(shè)定，還可指定制造商的一些特殊I/O設(shè)置。組設(shè)置。組態(tài)請求報文的態(tài)請求報文的DU單元有單元有1個字節(jié)的必選部分，接下來的是可選的擴展部個字節(jié)的必選部分，接下來的是可選的擴展部分，分，DU部分最多可以有部分最多可以有244個字節(jié)。個字節(jié)。l從站會把得到的組態(tài)信息和它從站會把得到的組態(tài)信息

58、和它GSD文件中的相應(yīng)內(nèi)容進行比較驗證，看文件中的相應(yīng)內(nèi)容進行比較驗證，看是否矛盾或沖突，如果主站的組態(tài)信息不合適，則從站會在下面的診斷是否矛盾或沖突，如果主站的組態(tài)信息不合適，則從站會在下面的診斷報文中向主站報告，以便重新進行組態(tài)。報文中向主站報告，以便重新進行組態(tài)。l從站的響應(yīng)報文非常簡單，和參數(shù)設(shè)置響應(yīng)報文一樣，它也只有一個字從站的響應(yīng)報文非常簡單，和參數(shù)設(shè)置響應(yīng)報文一樣，它也只有一個字節(jié)來對主站的請求進行確認，即短確認報文節(jié)來對主站的請求進行確認，即短確認報文SC：E5h。l主站的組態(tài)請求報文的結(jié)構(gòu)和含義如下：主站的組態(tài)請求報文的結(jié)構(gòu)和含義如下： PROFIBUS-DPPROFIBUS

59、-DP及及DP-V0DP-V02022-2-6現(xiàn)場總線技術(shù)及應(yīng)用教程 Copyright by Wang Yonghua465.5 DP-V0報文詳解報文詳解 5.組態(tài)請求及響應(yīng)報文組態(tài)請求及響應(yīng)報文n概述概述l組態(tài)請求報文數(shù)據(jù)單元至少包含一個必須的說明組態(tài)請求報文數(shù)據(jù)單元至少包含一個必須的說明I/O組態(tài)的字節(jié)，組態(tài)的字節(jié)，該字節(jié)的組態(tài)標志用來定義該字節(jié)的組態(tài)標志用來定義I/O性質(zhì)、數(shù)據(jù)類型（字節(jié)性質(zhì)、數(shù)據(jù)類型（字節(jié)/字）和數(shù)字）和數(shù)據(jù)塊（模塊）的一致性范圍。如果多于一個模塊，則其他字節(jié)據(jù)塊（模塊）的一致性范圍。如果多于一個模塊，則其他字節(jié)用來定義其余用來定義其余I/O模塊的信息。整個模塊的信

60、息。整個DU的長度可達的長度可達244字節(jié)。具字節(jié)。具體結(jié)構(gòu)如下：體結(jié)構(gòu)如下： PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP及及DP-V0DP-V02022-2-6現(xiàn)場總線技術(shù)及應(yīng)用教程 Copyright by Wang Yonghua475.5 DP-V0報文詳解報文詳解 5.組態(tài)請求及響應(yīng)報文組態(tài)請求及響應(yīng)報文n一般模塊的組態(tài)（一個字節(jié)）一般模塊的組態(tài)（一個字節(jié)）l在該字節(jié)中指定基本在該字節(jié)中指定基本I/O的性質(zhì)，如單位（是字節(jié)還是字）、性質(zhì)（的性質(zhì)，如單位（是字節(jié)還是字）、性質(zhì)（I、O、I/O或特殊數(shù)據(jù)）、數(shù)量和或特殊數(shù)據(jù)）、數(shù)量和I/O的一致性（的一致性（consistency）進行