429自動(dòng)控制理論1

1、題型單選題早下弟一早類別考試題干建立狀態(tài)空間表達(dá)式時(shí)，每個(gè)狀態(tài)方程必須含有且只能含有（）個(gè)狀態(tài)變量的（）階導(dǎo)數(shù)。選項(xiàng)A.1; 28.1 ; 1C.2; 1D.2; 2答案B解析難度易分?jǐn)?shù)4子題子題型題干選項(xiàng)答案解析分?jǐn)?shù) 題型單選題早下弟一早類別考試題干對(duì)于下圖所示的RLC電路，u是輸入電壓，設(shè)狀態(tài)變量為：電感上的電流?=?,電容兩端電壓uc X2；輸出y uc。下列狀態(tài)空間表達(dá)式正確的是（）CRLC( Ri R2)u1選項(xiàng)CRR2CRLC(RR2)LC( Ri R2)脛xA.R11QBR2)01 XasR2)C(RR2)CRRLc(RR2) 雙B.BC(RRjy 10 xCRLC(RRIx1C

2、Rr2)crLC(Ri R2) u1CRRjCRR2lc(sR2)雙1C.1CR25y 01 xCRCRLC(rR25LCRRjxuR1C(RR2)CRRjCRR2CRCRLC(RR2)LQRr25LQRR25雙D.xu1R1CRR)C(r-r25(rR2)答案A解析難度較易分?jǐn)?shù)4子題子題型題干選項(xiàng)答案解析分?jǐn)?shù)題型單選題早下弟一早類別考試110 00110題干設(shè)An n c，則矩陣指數(shù)？?為（）0 010選項(xiàng)A.At12t31tAitt 1tt 1te 1te1一 e 1e 123120 e 1 te 1 e 11200 e1tte 1t000 e12e 1tte 1tl- e 1t02At1

3、t.itt 21te 0 e1 te 1 e1B.200 e 1tte 1t000 e 2AtC.t 2e* te * e1t020e 1tte 1t000 e1t0000 e 2tD.eAte 1tte 1t000e1t0000 e 2t te 2000 e 2答案c解析難度較易分?jǐn)?shù)4子題子題型題干選項(xiàng)答案解析分?jǐn)?shù)題型單選題章節(jié)第一章類別考試題干已知系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式為如下，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為（）。選項(xiàng)A.Gs)2s27s 3s37s 6B.Gs)2s28s3s3 7s6c.Gs)2s27s3s37s 5D.Gs)2s27s2s37s61320042 x1 u0012001 x答案A解析難

4、度中分?jǐn)?shù)4子題子題型題干選項(xiàng) 答案 解析分?jǐn)?shù)題型單選題早下弟一早類別考試& Ax Bu題干如果系統(tǒng)在狀態(tài)空間中可以用下列方程表示：，如果輸入向量y Cx Duu為r維，輸出向量y為m維，則傳遞矩陣G（s）是一個(gè)（）矩陣選項(xiàng) A. m mB. r m C. m r D. r r 答案C 解析 難度易 分?jǐn)?shù)4 子題 子題型 題干 選項(xiàng) 答案 解析 分?jǐn)?shù) 題型單選題早下弟一早類別考試題干:已知eAt12t 2(1 e )2te，則A為選項(xiàng)A.0 2 B.02C.2 D.4答案A解析難度易分?jǐn)?shù)4子題子題型題干選項(xiàng)答案 解析 分?jǐn)?shù) 題型 單選題 章節(jié) 第一章 類別 考試.2題干 ： 給定 線性定

5、常系統(tǒng) x Ax ， 當(dāng) x(0) 時(shí)， x(t)12e t ； 當(dāng) x(0)1 時(shí)，et1x(t ) e t 2te t ，則系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣是( ) e t te t 選項(xiàng) e t2te t4tetttttee2ee t2te t4tette te t 2te te t2te t4tetttte e 2tee t te t 4te tte t e t 2te t 答案 B 解析 難度 中 分?jǐn)?shù) 4 子題 子題型 題干 選項(xiàng) 答案 解析 分?jǐn)?shù) 題型 單選題 章節(jié) 第二章 類別 考試 題干 下列關(guān)于系統(tǒng)可控性與可觀性的說(shuō)法中，不正確的是( ) 選項(xiàng) A. 運(yùn)用可控性矩陣秩判據(jù)可判定系統(tǒng)的可控

6、性。B.運(yùn)用PBH判據(jù)可判定系統(tǒng)的可控和可觀性。A.B.C.D.At eAt eAt eAt eC.運(yùn)用可觀性矩陣秩判據(jù)可判定系統(tǒng)的可觀性。n，D.PBH 判據(jù)中，取其中某一個(gè)特征值?，若構(gòu)成的矩陣A i I B 的秩為則可判定系統(tǒng)完全可控。 答案 D 解析 難度 較易 分?jǐn)?shù) 4 子題 子題型 題干 選項(xiàng) 答案 解析 分?jǐn)?shù) 題型 單選題 章節(jié) 第二章 類別 考試 題干 在下列系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式中，系統(tǒng)狀態(tài)完全可控的是（ ） 選項(xiàng) x&A.y 23x2210x&B.020 x 0u1401y 31x1222x&011 x 0 uC. 1011y 11x100x&

7、x uD. 2 32y 10x 答案 C 解析 難度 較易 分?jǐn)?shù) 4 子題 子題型 題干 選項(xiàng) 答案 解析 分?jǐn)?shù) 題型 單選題 章節(jié) 第二章 類別 考試 題干 在下列系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式中，系統(tǒng)狀態(tài)完全可觀的是( 選項(xiàng) 1210x&010 x 0 uA. 1431y 111x210x& B.xu122y 11xx& C.10y 11x1220x& D.011 x 2u1011y 201x 答案 D 解析 難度 較易 分?jǐn)?shù) 4 子題 子題型 題干 選項(xiàng) 答案 解析 分?jǐn)?shù) 題型 單選題 章節(jié) 第三章 類別 考試 題干 下列關(guān)于李雅普諾夫第二方法的說(shuō)法中，正確的是（

8、） 。 選項(xiàng) A. 如果找不到滿足條件的李雅普諾夫函數(shù)，則系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。?B.若李雅普諾夫函數(shù)Mx）是正定的且具一階導(dǎo)數(shù)V（x）是負(fù)半定的，則可判定系統(tǒng) 是穩(wěn)定的。?C.若李雅普諾夫函數(shù)Mx）是正定的且具一階導(dǎo)數(shù)v（x）是負(fù)半定的，則不能判定系 統(tǒng)是漸近穩(wěn)定的。D.選取李雅普諾夫函數(shù)Mx）時(shí)，無(wú)需保證V（x）對(duì)各狀態(tài)分量均有一階連續(xù)偏導(dǎo)數(shù)。 答案 B 解析 難度 中 分?jǐn)?shù) 4 子題 子題型 題干 選項(xiàng) 答案 解析 分?jǐn)?shù) 題型 單選題gx4xx 3x14x 2x 1 ，該系統(tǒng)在原點(diǎn)的穩(wěn)定性為（ ）gx23x1x 23 章節(jié) 第三章 類別 考試 題干 給定系統(tǒng)方程 選項(xiàng) A. 不穩(wěn)定B.穩(wěn)定C.

9、漸近穩(wěn)定D.大范圍漸近穩(wěn)定 答案 D 解析 難度 較易 分?jǐn)?shù) 4 子題 子題型 題干 選項(xiàng) 答案 解析 分?jǐn)?shù) 題型 單選題 章節(jié) 第三章 類別 考試 題干 對(duì)于線性系統(tǒng)x&x ，若要用李雅普諾夫第二方法判定其穩(wěn)定性，可選取的李雅普諾夫函數(shù)是（ 選項(xiàng) A. 3?1?2 + 2?22 + 2?1?2B.2?12 + ?2?2C.3?12 - ?2?2D.4?1?2 + 2?22 答案 A 解析 難度 中 分?jǐn)?shù) 4 子題 子題型 題干 選項(xiàng) 答案 解析 分?jǐn)?shù) 題型 單選題 章節(jié) 第三章 類別 考試 題干 給定線性系統(tǒng)gx1gx2x2x1x2V( x) x12x 22 ，則可判定系統(tǒng)是（ ）

10、。 選項(xiàng) A. 穩(wěn)定B.漸近穩(wěn)定C.不穩(wěn)定D.無(wú)法判定 答案 B 解析 難度 較易 分?jǐn)?shù) 4 子題 子題型 題干 選項(xiàng) 答案 解析 分?jǐn)?shù) 題型 單選題 章節(jié) 第四章 類別 考試 題干 具有如下系數(shù)矩陣的系統(tǒng)中， 可通過(guò)狀態(tài)反饋任意配置閉環(huán)極點(diǎn)的是（ ） 選項(xiàng) 1111000110001 答案 C 解析 難度 較易 分?jǐn)?shù) 4 子題 子題型 題干 選項(xiàng) 答案 解析 分?jǐn)?shù) A. AB. AC. AD. A,b,b,B,b 題型 單選題 章節(jié) 第四章 類別 考試233題干 開(kāi)環(huán)受控系統(tǒng)的系數(shù)矩陣為 A 23 , b 3 ，若要將閉環(huán)系統(tǒng)491的極點(diǎn)配置在1,21 j 2 ，則狀態(tài)反饋矩陣f 為（ ）。

11、 選項(xiàng) A.5.6 -7.8B.5.8 -7.6C.-5.8 7.6D.-5.6 7.8 答案D 解析 難度 較易 分?jǐn)?shù)4 子題 子題型 題干 選項(xiàng) 答案 解析 分?jǐn)?shù) 題型 單選題 章節(jié) 第四章 類別 考試 題干 與原系統(tǒng)維數(shù)一樣的觀測(cè)器被稱為（ ） 。 選項(xiàng)A. 全維觀測(cè)器B.降維觀測(cè)器C.等維觀測(cè)器D.滿維觀測(cè)器 答案A 解析 難度 易 分?jǐn)?shù)4 子題 子題型 題干 選項(xiàng) 答案 解析 分?jǐn)?shù) 題型 單選題 章節(jié) 第四章 類別 考試 題干 狀態(tài)觀測(cè)器的作用是（ ） 。 選項(xiàng) A. 狀態(tài)重現(xiàn)B.狀態(tài)重構(gòu)C.狀態(tài)復(fù)構(gòu)D.狀態(tài)復(fù)現(xiàn) 答案 B 解析 難度 易 分?jǐn)?shù) 4 子題 子題型 題干 選項(xiàng) 答案 解

12、析 題型 單選題 章節(jié) 第四章 類別 考試 題干 可以任意配置觀測(cè)器極點(diǎn)的條件是（ ） 選項(xiàng) A. 系統(tǒng)狀態(tài)完全可觀B.系統(tǒng)狀態(tài)完全可控C.系統(tǒng)的部分狀態(tài)可控D.系統(tǒng)的部分狀態(tài)可觀 答案 A 解析 難度 易 分?jǐn)?shù) 4 子題 子題型 題干 選項(xiàng) 答案 解析 題型 單選題 章節(jié) 第四章 類別 考試題干 已知受控系統(tǒng)的系數(shù)矩陣為 A 2 1 , b 0 , cT1 0 ，設(shè)計(jì)011一個(gè)觀測(cè)器使得觀測(cè)器極點(diǎn)為兩重根-3，則觀測(cè)誤差輸出反饋系數(shù)向量h 應(yīng)為( )。 選項(xiàng) A. hB. hC. hD. h21233431 答案 C 解析 難度 較易 分?jǐn)?shù) 4 子題 子題型 題干 選項(xiàng) 答案 解析 題型 單

13、選題 章節(jié) 第一章 類別 考試.題干 如果系統(tǒng)在狀態(tài)空間中可以用下列方程表示： x Ax Bu ,則其傳遞函數(shù) y Cx Du可表示為( ) 。 選項(xiàng) 1B. D(sI A) 1B CC. C(sI A) 1B DD. C(sI A)B DE. D(sI B) 1 A C答案B解析難度易分?jǐn)?shù)4子題子題型題干選項(xiàng)答案解析分?jǐn)?shù)題型單選題早下弟一早類別考試題干減震器的基本結(jié)構(gòu)示意圖如下所示，質(zhì)量為 m,彈簧系數(shù)為k,摩擦力與g速度y成正比，比例系數(shù)為 f, u(t)為力輸入，y(t)為位移輸出，選擇狀態(tài)變量 gXi y,x2y ,則系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式為()。UO 1 一 mX1 f - mo k-

14、m項(xiàng) gx 施 Ag x B.g x C.g x D.答案A解析難度較易分?jǐn)?shù)4子題子題型題干選項(xiàng)答案解析分?jǐn)?shù)題型單選題早下弟一早類別考試題干:已知A2 1 4At0 2 0,其最小多項(xiàng)式是 （）（2）2（1）,則e 是（）0 3 1選項(xiàng)e2t 12et 12e2t 13tet4et 4e2tA. 0e2t003et 3e2tete2t 12et 12e2t 13te2t4e2t 4etB. 0e2t003e2t 3etete2t 12et 12e2t 13te2t4et 4e2tC. 0e2t003et 3e2te2te2t 12et 12e2t 13te2t4et 4e2t2tD. 0e0t

15、 2tt0 3e 3ee 答案 D 解析 難度 中 分?jǐn)?shù) 4 子題 子題型 題干 選項(xiàng) 答案 解析 分?jǐn)?shù) 題型 單選題 章節(jié) 第一章 類別 考試 題干 如果系統(tǒng)在狀態(tài)空間中可以用下列方程表示： x Ax Bu ,則（）y Cx Du 選項(xiàng) A. A 是狀態(tài)矩陣， B. A 是狀態(tài)矩陣， C. A 是傳輸矩陣， D. A 是傳輸矩陣，B 是輸出矩陣，B 是輸入矩陣，B 是輸入矩陣，B 是輸入矩陣，C是傳輸矩陣C是輸出矩陣C是狀態(tài)矩陣C是輸出矩陣 答案 B 解析 難度 易 分?jǐn)?shù) 4 子題 子題型 題干 選項(xiàng) 答案 解析分?jǐn)?shù)題型單選題早下弟一早類別考試題干:已知eAt2e t e 2t2e t 2e

16、 2tt et e2t e2e 2t，則A為（選項(xiàng)A.B.2 C.0D.答案B 解析難度中分?jǐn)?shù)4子題子題型題干選項(xiàng) 答案 解析分?jǐn)?shù)題型單選題早下弟一早類別考試題干:系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)為y（t）0.0125e1.25t,則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為（）選項(xiàng)A. G(s)0.01B. G(s)0.8s 10.010.6s 1C. G(s)0.10.8s 1D. G(s)答案A解析難度易分?jǐn)?shù)4子題子題型題干選項(xiàng)答案解析分?jǐn)?shù)0.0108s 0.1題型單選題早下弟一早類別考試題干:下列關(guān)于階躍輸入的二階欠阻尼系統(tǒng)的說(shuō)法中，正確的是 (選項(xiàng)A.超調(diào)量只與阻尼比有關(guān)。B.上升時(shí)間只與阻尼比有關(guān)。C.峰值時(shí)間只與阻尼比有關(guān)

17、。D.調(diào)節(jié)時(shí)間只與阻尼比有關(guān)。答案A解析難度易分?jǐn)?shù)4子題子題型題干選項(xiàng)答案解析分?jǐn)?shù) 題型單選題章節(jié)第二章類別考試題干下列關(guān)于系統(tǒng)可控性與可觀性的說(shuō)法中，不正確的是()選項(xiàng)A.狀態(tài)可控性表示控制量u支配狀態(tài)向量x的能力。B.狀態(tài)可觀性表示輸出量y反映狀態(tài)向量x的能力。C.系統(tǒng)的可控性與輸入矩陣B有關(guān)。 D.系統(tǒng)的可觀性與輸出矩陣C無(wú)關(guān)， 答案 D 解析 難度 易 分?jǐn)?shù) 4 子題 子題型 題干 選項(xiàng) 答案 解析 分?jǐn)?shù) 題型 單選題 章節(jié) 第二章 類別 考試 題干 在下列系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式中，系統(tǒng)狀態(tài)完全可控的是( 選項(xiàng) A.201x&B.xu032y 31x3102x&C.03

18、0x 0u0013y 12x10x&D.x01y 13x 答案 B 解析 難度 較易 分?jǐn)?shù) 4 子題 子題型 題干 選項(xiàng) 答案 解析 分?jǐn)?shù) 題型 單選題 章節(jié) 第二章 類別 考試 題干 在下列系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式中，系統(tǒng)狀態(tài)完全可觀的是（ ） 選項(xiàng) 3100x& A.030x 0u0011x& B.yx& C.yx&D.yy 001x200xu0321 0x101xu01111x12301 4 6x2u2171102 x900 答案 D 解析 難度 較易 分?jǐn)?shù) 4 子題 子題型 題干 選項(xiàng) 答案 解析 分?jǐn)?shù) 題型 單選題 章節(jié) 第三章 類別 考試 題干

19、下列關(guān)于李雅普諾夫第二方法的說(shuō)法中，正確的是（ 選項(xiàng) A. 如果找不到滿足條件的李雅普諾夫函數(shù)，則系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。?B.若李雅普諾夫函數(shù)V(x)是正定的且具一階導(dǎo)數(shù)V(x)是正定的，則可判定系統(tǒng)是 不穩(wěn)定的。?C.若李雅普諾夫函數(shù)V(x)是正半定的且具一階導(dǎo)數(shù)V(x)是負(fù)定的，則可判定系統(tǒng) 是漸近穩(wěn)定的。D.選取李雅普諾夫函數(shù)V(x)時(shí)，需保證V(x)對(duì)各狀態(tài)分量均有二階連續(xù)偏導(dǎo)數(shù)。 答案 B 解析 難度 中 分?jǐn)?shù) 4 子題 子題型 題干 選項(xiàng) 答案 解析 分?jǐn)?shù) 題型 單選題 章節(jié) 第三章 類別 考試 題干 給定系統(tǒng)方程gx1gx2x2x1，該系統(tǒng)在原點(diǎn)的穩(wěn)定性為(x2 選項(xiàng) A. 不穩(wěn)定B.

20、穩(wěn)定C.漸近穩(wěn)定D.用李雅普諾夫第二方法無(wú)法判斷 答案 C 解析 難度 較易 分?jǐn)?shù) 4 子題 子題型 題干 選項(xiàng) 答案 解析 分?jǐn)?shù)題型單選題 早下弟二早 類別考試題干對(duì)于非線性系統(tǒng)gxigx2X2(ix2y2x2x1若要用李雅普諾夫第二方法判定其穩(wěn)定性，可選取的李雅普諾夫函數(shù)是（選項(xiàng) A.? + ?B.2? + ?1 C 3?- ? D. 4? + ?答案A解析難度中分?jǐn)?shù)4子題子題型題干選項(xiàng) 答案解析 分?jǐn)?shù)題型單選題 早下弟二早 類別考試題干給定非線性系統(tǒng)gxigx21 X12 1x2取李雅普諾夫函數(shù)V( x)X：2xix2/22、(XiX2)Xi一 x22 23x2 ,則可判定系統(tǒng)是（選項(xiàng)A

21、.穩(wěn)定B.漸近穩(wěn)定C.不穩(wěn)定D.無(wú)法判定答案B 解析 難度 中 分?jǐn)?shù) 4 子題 子題型 題干 選項(xiàng) 答案 解析 分?jǐn)?shù) 題型 單選題 章節(jié) 第四章 類別 考試 題干 具有如下系數(shù)矩陣的系統(tǒng)中， 可通過(guò)狀態(tài)反饋任意配置閉環(huán)極點(diǎn)的是( 選項(xiàng) 110A. AB. Ag C. xD. A,b011102,b020700205 0 x, b 5001711042010 ,B 0 000230 答案 C 解析 難度 較易 分?jǐn)?shù) 4 子題 子題型 題干 選項(xiàng) 答案 解析 分?jǐn)?shù) 題型 單選題 章節(jié) 第四章 類別 考試0B 0 ；下列哪個(gè)101 0.題干:給定線性定常系統(tǒng)x Ax Bu ,其中A 00 16 7 0狀態(tài)反饋f可以使閉環(huán)極點(diǎn)為-1、-1、-3 ()選項(xiàng)E. f3145F. f8107G. f