【圖文】第三章 機電傳動控制

1、 第3章 機電一體化系統(tǒng)執(zhí)行元件的選擇與設(shè)計 驅(qū)動電源由脈沖分配器、功率放大器等組成。 驅(qū)動電源由脈沖分配器、功率放大器等組成。 脈沖分配器 等組成 驅(qū)動電源是將變頻信號源(微機或數(shù)控裝置等 驅(qū)動電源是將變頻信號源(微機或數(shù)控裝置等送來的脈 沖信號及方向信號按要求的配電方式自動地循環(huán)供給電動機 各相繞組，以驅(qū)動電動機轉(zhuǎn)子正反向旋轉(zhuǎn)。 各相繞組，以驅(qū)動電動機轉(zhuǎn)子正反向旋轉(zhuǎn)。 （1）環(huán)形脈沖分配器 ） 使電動機繞組的通電順序按一定規(guī)律變化的部分稱為脈 使電動機繞組的通電順序按一定規(guī)律變化的部分稱為脈 按一定規(guī)律變化 沖分配器（又稱為環(huán)形脈沖分配器） 沖分配器（又稱為環(huán)形脈沖分配器）。 實現(xiàn)環(huán)形分配

2、的方法有三種： 實現(xiàn)環(huán)形分配的方法有三種： 機電一體化系統(tǒng)設(shè)計 第3章 機電一體化系統(tǒng)執(zhí)行元件的選擇與設(shè)計 一種采用計算機軟件， 一種采用計算機軟件 ， 利用查表或計算方法來進行脈 沖的環(huán)形分配，簡稱軟環(huán)分。 沖的環(huán)形分配，簡稱軟環(huán)分。 可通過軟件順次在數(shù)據(jù)表中提取數(shù)據(jù)并通過接口輸出即 可，通過正向順序讀取和反向順序讀取可控制電動機進行 正反轉(zhuǎn)； 正反轉(zhuǎn)；通過控制讀取一次數(shù)據(jù)的時間間隔可控制電動機 的轉(zhuǎn)速。 的轉(zhuǎn)速。 機電一體化系統(tǒng)設(shè)計 第3章 機電一體化系統(tǒng)執(zhí)行元件的選擇與設(shè)計 另一種采用小規(guī)模集成電路搭接而成的三相六拍環(huán)形 脈沖分配器。 脈沖分配器。 第三種是采用專用環(huán)形分配器器件。 第三

3、種是采用專用環(huán)形分配器器件。 （2）功率放大器 ） 步進電動機所使用的功率放大電路有電壓型和電流型。 步進電動機所使用的功率放大電路有電壓型和電流型。 電壓型 電壓型又有單電壓型、 雙電壓型( 高低壓型 電壓型又有單電壓型 、 雙電壓型 ( 高低壓型 ； 電流型中有 恒流驅(qū)動、斬波驅(qū)動等。 恒流驅(qū)動、斬波驅(qū)動等。 機電一體化系統(tǒng)設(shè)計 第3章 機電一體化系統(tǒng)執(zhí)行元件的選擇與設(shè)計 （3）細分驅(qū)動 ） 在每次輸入脈沖切換時， 在每次輸入脈沖切換時，不是將繞組電流全部通入或 切除，而是只改變相應繞組中額定電流的一部分， 切除 ， 而是只改變相應繞組中額定電流的一部分， 則電 動機轉(zhuǎn)過的每步運動也只有步距角的一部分。 動機轉(zhuǎn)過的每步運動也只有步距角的一部分。 將一個步距角細分成若干步的驅(qū)動方法被稱為細分驅(qū) 將一個步距角細分成若干步的驅(qū)動方法被稱為細分驅(qū) 動。 （4）步進電動機的微機控制 ） 利用微型計算機對步進電動機進行控制有