數(shù)控標(biāo)準(zhǔn)及指令代碼

1、 2.3 數(shù)控標(biāo)準(zhǔn)數(shù)控標(biāo)準(zhǔn) 2.3.1 數(shù)控程序編制的國際標(biāo)準(zhǔn)和國家標(biāo)準(zhǔn)數(shù)控程序編制的國際標(biāo)準(zhǔn)和國家標(biāo)準(zhǔn) ISO (ISO (International Standard Organization )代碼代碼 國際標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會國際標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會 EIA EIA （ Electronic Industries Association ）代碼代碼 美國電子工業(yè)協(xié)會美國電子工業(yè)協(xié)會ISOISO代碼具有信息量大，可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，目前世界各國都代碼具有信息量大，可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，目前世界各國都采用采用ISOISO代碼，代碼，EIAEIA代碼發(fā)展較早。代碼發(fā)展較早。 我國規(guī)定新產(chǎn)品一律采用我國規(guī)定新產(chǎn)品一律采用I

2、SOISO代碼。代碼。常用的數(shù)控標(biāo)準(zhǔn)常用的數(shù)控標(biāo)準(zhǔn)（1）數(shù)控的名詞術(shù)語；（2）數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)軸和運(yùn)動方向（3）數(shù)控機(jī)床的字符編碼（ISO代碼、EIA代碼）；（4）數(shù)控編程的程序段格式；（5）準(zhǔn)備機(jī)能（G代碼）和輔助機(jī)能（M代碼）；（6）進(jìn)給功能、主軸功能和刀具功能。2.3.2 程序結(jié)構(gòu)與程序段格式程序結(jié)構(gòu)與程序段格式 1. 1. 加工程序的結(jié)構(gòu)加工程序的結(jié)構(gòu) 加工程序加工程序主程序和子程序主程序和子程序 程序段程序段(block) 字字(word) 地址和數(shù)據(jù)地址和數(shù)據(jù)2. 2. 程序段格式程序段格式 N NG GX X. .Y Y. .F FS ST TM MLFLF 程序段序號程序段序號

3、準(zhǔn)備機(jī)能字準(zhǔn)備機(jī)能字 坐標(biāo)字坐標(biāo)字 進(jìn)給功能字進(jìn)給功能字 主軸轉(zhuǎn)速功能字主軸轉(zhuǎn)速功能字 刀具功能字刀具功能字 輔助功能字輔助功能字 結(jié)束符結(jié)束符 N003 G90 G01 X+35. Y+279.3 Z-429.7 S1000 T02 F500 M07N003 G90 G01 X+35. Y+279.3 Z-429.7 S1000 T02 F500 M07；常用地址字符常用地址字符地址字地址字意意 義義A 、B、 C圍繞圍繞X、Y、Z軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸角度尺寸字軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸角度尺寸字F 、S、T進(jìn)給速度指定機(jī)能、主軸速度機(jī)能、刀具機(jī)能進(jìn)給速度指定機(jī)能、主軸速度機(jī)能、刀具機(jī)能G準(zhǔn)備機(jī)能準(zhǔn)備機(jī)能I、

4、J、K插補(bǔ)參數(shù)插補(bǔ)參數(shù)M輔助機(jī)能輔助機(jī)能N程序段序號程序段序號U、V 、W與與X、Y、Z軸平行的第軸平行的第2移動坐標(biāo)尺寸字移動坐標(biāo)尺寸字X 、Y、 Z主坐標(biāo)軸主坐標(biāo)軸X、Y、Z移動坐標(biāo)尺寸字移動坐標(biāo)尺寸字G指令指令 準(zhǔn)備功能準(zhǔn)備功能2.4 數(shù)控系統(tǒng)的指令代碼數(shù)控系統(tǒng)的指令代碼 2.4.1 國際標(biāo)準(zhǔn)化組織準(zhǔn)規(guī)定的準(zhǔn)備功能指令代碼國際標(biāo)準(zhǔn)化組織準(zhǔn)規(guī)定的準(zhǔn)備功能指令代碼G代碼代碼 （見教材表（見教材表2.2,P27）表中說明：表中說明：模態(tài)代碼模態(tài)代碼( (又稱續(xù)效代碼）：又稱續(xù)效代碼）：一經(jīng)在一個(gè)程序段中指定，其功能一直一經(jīng)在一個(gè)程序段中指定，其功能一直保持到被取消或被同組其它保持到被取消或被同

5、組其它G代碼所代替代碼所代替, ,表中第二欄的表中第二欄的acdfhjkIacdfhjkI所所對應(yīng)的對應(yīng)的G G代碼為模態(tài)代碼，字母相同的為一組。代碼為模態(tài)代碼，字母相同的為一組。非模態(tài)代碼：非模態(tài)代碼：的功能僅在所出現(xiàn)的程序段內(nèi)有效的功能僅在所出現(xiàn)的程序段內(nèi)有效同組的任意兩個(gè)代碼不能出現(xiàn)在一個(gè)程序段中如同組的任意兩個(gè)代碼不能出現(xiàn)在一個(gè)程序段中如 G00G01X100Z100G00G01X100Z100不同組的不同組的G G代碼根據(jù)需要可以在一個(gè)程序段中出現(xiàn)如代碼根據(jù)需要可以在一個(gè)程序段中出現(xiàn)如 G90G01X100Z100G90G01X100Z100 X105Z110 X105Z110N00

6、1 G01 G17 G41X_Y_F_;N002 X_Y_;N003 G03 X_Y_I_J_;N004 X_Y_I_J_;N005 G01 X_Y_;N006 G00G40X_Y_;M M指令指令 輔助功能輔助功能功能：主要用于數(shù)控機(jī)床開、關(guān)量的控制功能：主要用于數(shù)控機(jī)床開、關(guān)量的控制, ,如開、停如開、停 冷卻泵；主軸正反轉(zhuǎn)、停轉(zhuǎn)；程序結(jié)束等冷卻泵；主軸正反轉(zhuǎn)、停轉(zhuǎn)；程序結(jié)束等 組成：組成：M M后帶二位數(shù)字組成，共有后帶二位數(shù)字組成，共有100100種（種（M00M00M99M99）。）。示例：示例：M02M02，M03M03，M08M08等等輔助功能指令輔助功能指令M代碼（代碼（見表見

7、表2.172.17 ，p106）M00M00暫停指令暫停指令 在包含在包含M00 的程序段執(zhí)行后自動運(yùn)行停止，的程序段執(zhí)行后自動運(yùn)行停止， 機(jī)床的主軸、進(jìn)給和冷機(jī)床的主軸、進(jìn)給和冷卻液都自動停止。卻液都自動停止。程序停止時(shí)所有的模態(tài)信息保持不變，用程序停止時(shí)所有的模態(tài)信息保持不變，用“循環(huán)起循環(huán)起動動”按鈕恢復(fù)自動運(yùn)行。按鈕恢復(fù)自動運(yùn)行。 該指令用于加工過程中測量刀具和工件的尺寸、工件調(diào)頭、該指令用于加工過程中測量刀具和工件的尺寸、工件調(diào)頭、主軸變速等操作。重新按啟動鍵，繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)的程序。主軸變速等操作。重新按啟動鍵，繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)的程序。M01M01計(jì)劃暫停，計(jì)劃暫停，在在“任選停止任選停止

8、”按鍵被按下時(shí)，按鍵被按下時(shí)，M01M01才有效。才有效。M02M02程序結(jié)束程序結(jié)束，機(jī)床的主軸、進(jìn)給和冷卻液全部停止，并使機(jī)床，機(jī)床的主軸、進(jìn)給和冷卻液全部停止，并使機(jī)床復(fù)位。該指令必須出現(xiàn)在程序的最后一個(gè)程序段中。復(fù)位。該指令必須出現(xiàn)在程序的最后一個(gè)程序段中。M30M30程序結(jié)束，程序結(jié)束，并并返回到程序開始處返回到程序開始處 。M03M03、M04M04和和M05M05主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止。主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止。M07M07、M08M08和和M09M09冷卻液開、關(guān)指令。冷卻液開、關(guān)指令。M98M98、M99M99子程序調(diào)用和返回指令。子程序調(diào)用和返回指令。 主程序與子程序主程序與子程

9、序子程序調(diào)出的形式：子程序調(diào)出的形式： M98 P_ _ ； 子程序號子程序號 重復(fù)調(diào)用次數(shù)（最大重復(fù)調(diào)用次數(shù)（最大999） O0001; M98P11000; M30; O1000; M98P12000; M99; O2000; M98P13000; M99;主程序主程序子程序子程序子程序子程序1 1重嵌套重嵌套2 2重嵌套重嵌套另一種形式另一種形式如在華中數(shù)控和如在華中數(shù)控和SIEMENS系統(tǒng)中，子程序調(diào)用格式：系統(tǒng)中，子程序調(diào)用格式：M98 P_ L_； 子程序號子程序號 重復(fù)調(diào)用次數(shù)（最大重復(fù)調(diào)用次數(shù)（最大999）如如M98 P0003L6%O0003 . . . M99 F、S、T、

10、D指令指令 F 指令指令 指定（合成）進(jìn)給速度指令指定（合成）進(jìn)給速度指令 組成：組成：F 后帶若干位數(shù)字，如后帶若干位數(shù)字，如F150、F3500等。其中數(shù)字表示實(shí)際的合成速度等。其中數(shù)字表示實(shí)際的合成速度值。值。單位：單位：G98每分鐘進(jìn)給量每分鐘進(jìn)給量mm/min，G94為缺省值為缺省值。 G99主軸每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)刀具進(jìn)給量主軸每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)刀具進(jìn)給量mm/r 注意：注意： 在在G01、 G02、 G03方式下，方式下，F(xiàn)一直有效，直到被新的一直有效，直到被新的F值所取代。而在值所取代。而在G00方方式下，快速移動的速度是各軸的最高速度，與式下，快速移動的速度是各軸的最高速度，與F無關(guān)。無關(guān)。 機(jī)床

11、控制面板上的倍率按鍵機(jī)床控制面板上的倍率按鍵,F可在一定范圍內(nèi)進(jìn)行倍率修調(diào)，但攻絲循環(huán)可在一定范圍內(nèi)進(jìn)行倍率修調(diào)，但攻絲循環(huán)G76、G82,螺紋切削螺紋切削G32除外。除外。S 指令（切削速度）指令（切削速度）指定主軸轉(zhuǎn)速指令指定主軸轉(zhuǎn)速指令組成：組成：S 后帶若干位數(shù)字，如后帶若干位數(shù)字，如S500、S3500等。其中等。其中數(shù)表示實(shí)際的主軸轉(zhuǎn)速值。數(shù)表示實(shí)際的主軸轉(zhuǎn)速值。 單位：單位： r/min。上述兩個(gè)指令分別表示主軸轉(zhuǎn)速：。上述兩個(gè)指令分別表示主軸轉(zhuǎn)速： 500r/min；3500r/min。G96恒線速度（單位：恒線速度（單位：m/min)G97取消恒線速度，取消恒線速度，G97為

12、缺省值。為缺省值。 如：如：S200T0101;S200T0101; G96S200; G96S200; G97S500; G97S500;T T、DD、H H 指令指令 指定刀具號和刀具長度、半徑存放寄存器號指令。指定刀具號和刀具長度、半徑存放寄存器號指令。 組成：組成：T T、D D 后跟兩位數(shù)字，如后跟兩位數(shù)字，如 T01T01、D02D02等。其中數(shù)等。其中數(shù) 字分別表示存放的在庫中的刀具號和刀具長度（字分別表示存放的在庫中的刀具號和刀具長度（H H）、）、半徑補(bǔ)償（半徑補(bǔ)償（DD）寄存器號。上述兩個(gè)指）寄存器號。上述兩個(gè)指 令分別表示后續(xù)加工將選擇令分別表示后續(xù)加工將選擇刀庫中刀庫中

13、0101號刀具和采用號刀具和采用D02D02寄存器中的數(shù)值進(jìn)行補(bǔ)償。寄存器中的數(shù)值進(jìn)行補(bǔ)償。 若用四位數(shù)碼指令時(shí)，例如若用四位數(shù)碼指令時(shí)，例如T0102T0102，則前兩位數(shù)字表示刀號，后兩位，則前兩位數(shù)字表示刀號，后兩位數(shù)字表示刀補(bǔ)號。由于不同的數(shù)控系統(tǒng)有不同的指定方法和含義，數(shù)字表示刀補(bǔ)號。由于不同的數(shù)控系統(tǒng)有不同的指定方法和含義，具體應(yīng)用時(shí)應(yīng)參照所用數(shù)控機(jī)床說明書中的有關(guān)規(guī)定進(jìn)行。具體應(yīng)用時(shí)應(yīng)參照所用數(shù)控機(jī)床說明書中的有關(guān)規(guī)定進(jìn)行。1.1.工件坐標(biāo)系設(shè)定指令工件坐標(biāo)系設(shè)定指令通過設(shè)定刀具對刀點(diǎn)來建立工件坐標(biāo)系。通過設(shè)定刀具對刀點(diǎn)來建立工件坐標(biāo)系。G92 IP_;G92 IP_;如如G92

14、X_Z_;G92X_Z_;表示建立工件坐標(biāo)系，對刀點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的表示建立工件坐標(biāo)系，對刀點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為坐標(biāo)為X400.Z250.X400.Z250.IP_:IP_:絕對坐標(biāo)編程時(shí)是終點(diǎn)坐標(biāo)，相對坐標(biāo)編程時(shí)時(shí)刀具移動絕對坐標(biāo)編程時(shí)是終點(diǎn)坐標(biāo)，相對坐標(biāo)編程時(shí)時(shí)刀具移動的距離。的距離。G92 X400. Z250. G92 X400. Z250. 400400250250z zx x2.4 2.4 數(shù)控系統(tǒng)的指令代碼數(shù)控系統(tǒng)的指令代碼（以（以FANUCFANUC系統(tǒng)為例系統(tǒng)為例 （見教材表（見教材表2.32.3和和2.42.4） ）一、與坐標(biāo)系有關(guān)的一、與坐標(biāo)系有關(guān)的G G代碼代碼G9

15、2G92、G54G54G59G59、 G52G52、 G17G17、 G18G18、G19G19 重要說明：重要說明： (1) 在執(zhí)行此在執(zhí)行此G92指令之前必須先進(jìn)行對刀，通過調(diào)整機(jī)床，指令之前必須先進(jìn)行對刀，通過調(diào)整機(jī)床，將刀尖放在程序所要求的起刀點(diǎn)位置上（即在執(zhí)行將刀尖放在程序所要求的起刀點(diǎn)位置上（即在執(zhí)行G92指令之指令之前，刀尖的位置要在前，刀尖的位置要在X400Y250.上）。上）。 (2) 此指令并不會產(chǎn)生機(jī)械移動，只是把這個(gè)坐標(biāo)值存儲在此指令并不會產(chǎn)生機(jī)械移動，只是把這個(gè)坐標(biāo)值存儲在數(shù)控裝置內(nèi)，從而建立新的坐標(biāo)系。數(shù)控裝置內(nèi)，從而建立新的坐標(biāo)系。 （3 3）設(shè)定的坐標(biāo)系在機(jī)床重

16、開機(jī)時(shí)消失）設(shè)定的坐標(biāo)系在機(jī)床重開機(jī)時(shí)消失 此法復(fù)雜容易出錯(cuò)！用時(shí)要特別小心！此法復(fù)雜容易出錯(cuò)！用時(shí)要特別小心！ 此法最好不用，而用刀具偏置法來設(shè)定工件坐標(biāo)系。此法最好不用，而用刀具偏置法來設(shè)定工件坐標(biāo)系。2.2.選擇工件坐標(biāo)系指令（選擇工件坐標(biāo)系指令（G54G54G59G59）指令格式：指令格式： G54G54 IP_: IP_: G59 G59 G54G54為缺省值。為缺省值。 G54G55參考點(diǎn)參考點(diǎn)機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)可用可用G54G59指令來代替指令來代替G92建立工件坐標(biāo)系。它是先測定出工件原點(diǎn)在建立工件坐標(biāo)系。它是先測定出工件原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，并把該值用機(jī)床坐標(biāo)

17、系中的坐標(biāo)值，并把該值用MDI方式輸入，因而該值無論斷電與方式輸入，因而該值無論斷電與否都將一直被系統(tǒng)所記憶，直到重新設(shè)置為止。很多數(shù)控系統(tǒng)都提供否都將一直被系統(tǒng)所記憶，直到重新設(shè)置為止。很多數(shù)控系統(tǒng)都提供G54G59指令，完成共預(yù)置六個(gè)工件原點(diǎn)的功能。指令，完成共預(yù)置六個(gè)工件原點(diǎn)的功能。3.設(shè)定局部坐標(biāo)系指令（設(shè)定局部坐標(biāo)系指令（G52）G52 X100. Y50.;執(zhí)行此指令后，程序指定的坐標(biāo)值都是局部坐標(biāo)系中的執(zhí)行此指令后，程序指定的坐標(biāo)值都是局部坐標(biāo)系中的值。值。取消局部坐標(biāo)系指令：取消局部坐標(biāo)系指令：G52IP0; 如如G52X0Z0； 機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)參考點(diǎn)參考點(diǎn)局部坐

18、標(biāo)系局部坐標(biāo)系局部坐標(biāo)系局部坐標(biāo)系G59G59G58G58G57G57G56G56G55G55G54G54(5)(5)坐標(biāo)平面設(shè)定指令（坐標(biāo)平面設(shè)定指令（G17G17，G18G18，G19G19）G17-xyG17-xy平面平面; G17; G17為缺省值。為缺省值。G18-zxG18-zx平面平面; ;G19-yzG19-yz平面平面. .對于三軸聯(lián)動的銑床和加工中心，常用這些指令指定在哪一個(gè)平面內(nèi)進(jìn)行對于三軸聯(lián)動的銑床和加工中心，常用這些指令指定在哪一個(gè)平面內(nèi)進(jìn)行加工。對于兩軸聯(lián)動的機(jī)床，如數(shù)控車床，由于總是在加工。對于兩軸聯(lián)動的機(jī)床，如數(shù)控車床，由于總是在XZXZ平面內(nèi)運(yùn)動，平面內(nèi)運(yùn)動，

19、故無需設(shè)定平面指令。故無需設(shè)定平面指令。Z/XZ/X平面平面G18G18Y/ZY/Z平面平面G19G19X/YX/Y平面平面G17G17Y YX XZ Z二、二、 坐標(biāo)值尺寸坐標(biāo)值尺寸G G代碼代碼（1 1）絕對值和增量值編程指令（）絕對值和增量值編程指令（G90G90，G91G91）絕對編程：絕對編程：G90 G01 X100.0 Z50.0;增量編程：增量編程：G91 G01 X60.0 Z-100.0;50XBAZ15010040O注：在某些機(jī)床中用注：在某些機(jī)床中用X X、Z Z表示絕表示絕對編程，用對編程，用U U、W W表示相對編程，允許在表示相對編程，允許在同一程序段中混合使用絕對和相對編程同一程序段中混合使用絕對和相對編程方法方法!絕對：絕對：G01 X100.0Z50.0G01 X100.0Z50.0；相對：相對：G01 U60.0 W-100.0;G01 U60.0 W-100.0;混用：混用：G01 X100.0 W-