窯中全數(shù)字直流傳動裝置(說明書)

1、前言本系統(tǒng)為窯中主驅(qū)動直流電機電氣控制系統(tǒng)。采用DCD1850A/660V（440V）型全數(shù)字直流傳動裝置，給直流電動機電樞部分供電，以實現(xiàn)電動機的無極調(diào)速。該系統(tǒng)具有運行可靠、性能穩(wěn)定、功能齊全、操作簡單、維護(hù)方便等特點，能全面完成窯驅(qū)動的各種要求。一、系統(tǒng)組成本系統(tǒng)是以CT公司產(chǎn)品MENTORII驅(qū)動器為主體，配以完備的外圍控制設(shè)備而構(gòu)成。MENTORII是三相全控橋式晶閘管整流、微機控制、全數(shù)字化的現(xiàn)代直流驅(qū)動器。配用FXM50勵磁單元，可實現(xiàn)直流電機的拖動控制?？刂乒裰醒b有自動開關(guān)、接觸器、快速熔斷器、驅(qū)動器、勵磁模塊和控制電器等。 柜門儀表盤的電壓表和電流表，用以測量勵磁電流、電樞端

2、電壓和負(fù)載電流，以監(jiān)視設(shè)備的工作狀況。主回路的分合閘按鈕、內(nèi)/外控轉(zhuǎn)換開關(guān)以及相應(yīng)的指示燈均裝于儀表盤上，便于操作。二主要功能 1良好的機械特性，實現(xiàn)無級調(diào)速；2全數(shù)字參數(shù)設(shè)定、顯示和故障診斷； 3有相序要求，啟動單元電源與主電源同相同步； 4任選測速機、編碼器或電樞電勢（內(nèi)部）反饋； 5參數(shù)自整定、自適應(yīng)、具有良好的動態(tài)響應(yīng)； 6具有超載、過流、反饋丟失、電樞開路、缺相等保護(hù)功能； 7對裝置的控制，可選“內(nèi)控”或“外控”方式?！皟?nèi)控”用于調(diào)試，“外控”用于正常的生產(chǎn)集中控制； 8接受中央控制室的信號有： 接點控制信號：中控勵磁合閘；中控啟動 調(diào)速信號：4-20mA 9裝置反饋給中央控制室的信

3、號有： 實際速度信號：4-20mA 負(fù)載電流信號：4-20mA 應(yīng)答接點信號：備妥、故障、勵磁合閘、應(yīng)答及運行等。三控制電路1主電路控制主電路開關(guān)QF1為西門子抽出式斷路器，它的分合閘由按鈕SB7、SB8控制。TB為同步電壓器為M1850提供工作電源（440V以下沒有變壓器），SPD為過壓保護(hù)器，能吸收電網(wǎng)中的涌浪電壓保護(hù)調(diào)速器。QF2、KM1為M1850的控制開關(guān)。2勵磁電源控制 空開QF3合上后，磁場控制器FXM50得電，開始工作。勵磁控制器輸出經(jīng)濟(jì)磁場電流，當(dāng)啟動繼電器KA1吸合后，勵磁模塊輸出額定勵磁電流。 3驅(qū)動驅(qū)動裝置運行，首先應(yīng)具備下述條件：主電路（QF1）合閘，QF2,QF3,

4、QF4，QF5和閘；驅(qū)動器散熱風(fēng)機，柜內(nèi)風(fēng)機均運行。如果在“內(nèi)控”方式，啟動接觸器KM1的分合由SB3和SB4控制，KM1回路設(shè)置了外部連鎖。當(dāng)KM1吸合時，裝置可以運行，再啟動繼電器KA1，繼電器KA1可以在本地（內(nèi)控）由SB1和SB2按鈕操作分合，亦可由中控室（外控）發(fā)出指令進(jìn)行分合。轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1用來選擇“內(nèi)控”或“外控”方式?！皟?nèi)控”用于單機調(diào)試，“外控”用于集中控制正常生產(chǎn)。KA1回路設(shè)置了現(xiàn)場急停，故障（KA3）等聯(lián)鎖。只有在裝置無故障等條件具備時，才允許啟動。當(dāng)KA1吸合時，則裝置被驅(qū)動運行。電機的轉(zhuǎn)速由柜門上的調(diào)速電位器RW調(diào)節(jié)。如果處于“外控”方式，則由中控室發(fā)出啟動指令。速

5、度調(diào)節(jié)由中控室給出的（4-20mA）信號控制。當(dāng)裝置運行時，運行指示燈HL3亮。主電路合閘后，合閘指示燈HL1亮，在運行過程中，若發(fā)生設(shè)備故障或人身安全事故，可在現(xiàn)場按下急停按鈕，切斷窯中驅(qū)動裝置的控制，使該裝置停止運行。驅(qū)動器20、40端子為公共端（0V），1為+10V、31為始能端子、21為運行、25為正轉(zhuǎn)、26 28速度給定切換，34 36為運行狀態(tài)輸出，37 39為故障狀態(tài)輸出。12 13分別為轉(zhuǎn)速和電流模擬量輸出，范圍為0-10V經(jīng)變送器轉(zhuǎn)換為4-20MA。4備妥 當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1選擇“外控”方式時，繼電器KA2得電，則向中控室發(fā)出裝置備妥信號。5故障 驅(qū)動器故障時，故障繼電器KA3

6、失電，一方面向中控室發(fā)出裝置故障信號，另一方面蜂鳴器報警，故障信號燈HL2亮。為了使值班人員能安靜的處理故障，可按下消音按鈕SB9，消除聲響。出現(xiàn)故障應(yīng)查找原因，排除故障后，復(fù)位在重新啟動運行（復(fù)位鍵在驅(qū)動器上）。四操作與維護(hù) 1關(guān)于直流驅(qū)動器的使用方法，請閱讀“用戶手冊”（電子板）。 2確認(rèn)外部配線及電壓無誤。 3起動操作 1）合自動開關(guān)QF2,QF3,QF4，QF5,QF6。 2) 將速度給定調(diào)至零，選擇“內(nèi)控”或“外控”方式。 3）若在“內(nèi)控”位置，先按合閘按鈕SB7，再按啟動勵磁合閘按鈕SB3，最后按啟動按鈕SB1。這時裝置運行，電動機啟動。 4）調(diào)節(jié)速度給定電位器W,使電動機達(dá)到要求

7、的轉(zhuǎn)速。 5）若在“外控”位置，先按合閘按鈕SB7，再由中控室發(fā)出啟動指令，并調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速。具體為，中控室先給出一個控制電源驅(qū)動置位信號，啟動接觸器KM1；經(jīng)過1秒延時后再給出一個啟動置位信號，啟動中間繼電器KA1。這時裝置運行，電動機由中控啟動。通過速度給定（4-20Ma）使電動機達(dá)到要求的轉(zhuǎn)速。 4停止操作 1）先將速度給定調(diào)至零，使電機零速運行，再按SB2按鈕（內(nèi)控時）或復(fù)位啟動信號（外控時），使裝置停止運行。 2）在按SB4按鈕分?jǐn)嗫刂破麟娫矗▋?nèi)控時）或復(fù)位控制電源驅(qū)動信號（外控時）。3）按SB8切斷主電源。 4）最后分?jǐn)嚅_關(guān)QF2,QF3,QF4,QF5,QF6。 5經(jīng)常檢查驅(qū)動器的

8、散熱風(fēng)機工作是否正常，要保持良好的通風(fēng)條件。 6定期除塵，注意防潮。五使用條件 1輸入電源電壓：平衡三相三線，45HZ-62HZ,600V（控制單元為220-480V）,+10%。 2工作環(huán)境：額定環(huán)境溫度：40 存儲溫度：-40- +55 濕度要求：無凝結(jié) 額定最高海拔高度：1000m 3.無導(dǎo)電塵埃及對絕緣有腐蝕和易爆氣體的場所。 4無劇烈震動和沖擊的場所。六參數(shù)說明 下列參數(shù)根據(jù)電機及現(xiàn)場工況設(shè)定參數(shù)說明出廠值204正轉(zhuǎn)加速度時間150205正轉(zhuǎn)減速度時間150309速度環(huán)P增益15310速度環(huán)I增益5313模擬電壓反饋1315最大電樞電壓660316最大轉(zhuǎn)速1000404電流限制100

9、0405橋1電流限流915505最大電流277506過載閾值403額定電流1.1倍507過載積分時間30708DAC1原參數(shù)302709DAC2原參數(shù)501711GP1目的120715速度目的117726電流輸入選擇1816F6目的114818F8目的115925狀態(tài)6目的10.0909.26狀態(tài)6目的取反11029取消勵磁保護(hù)11036電流環(huán)開路保護(hù)111.23高壓660V1七 現(xiàn)場調(diào)試規(guī)范 1.確認(rèn)接線確認(rèn)MENTOR-控制器及電控柜的接線是否與原理圖相符。2.空載運行（1）準(zhǔn)備工作：a斷開電源檢查給定電源是否與設(shè)計電源相符。b檢查電機絕緣是否良好。c檢查電機是否與機械負(fù)載脫開。（2）勵磁

10、設(shè)置a將電源跳線跳到460V處。LK1至于15/Np位置。b勵磁電源送電（380V）按下SW1,調(diào)節(jié)RV3(經(jīng)濟(jì)勵磁)，通過柜門上的勵磁電流表得到經(jīng)濟(jì)勵磁（經(jīng)濟(jì)勵磁大小應(yīng)與電機廠家索?。調(diào)完經(jīng)濟(jì)勵磁后，松開SW1，將勵磁單元1、2端子短接，調(diào)節(jié)RV1使其電流指示與電機額定勵磁相等，斷開1、2端子，勵磁單元調(diào)試完成。（3）調(diào)速器設(shè)置a將控制器解碼（#00.00=200）b根據(jù)第六項填寫參數(shù)內(nèi)容。（此參數(shù)為630KW電機，僅供參考應(yīng)結(jié)合具體電機參數(shù)及工藝要求填寫）c. 4.05應(yīng)為(電機電流*2.5/1850*1.5)*1000 , 5.06應(yīng)為(電機電流*1.1/1850*1.5)*1000

11、 .d3.09、3.10根據(jù)負(fù)載穩(wěn)定性設(shè)置。e設(shè)置#.00=1按RESET鍵保存參數(shù)。 （4）電流環(huán)自整定 a斷開電機的磁場，必須將電機軸鎖住防止轉(zhuǎn)動。 b將勵磁單元8、9端子短接。 c允許裝置自整定。（將05.09=1） d（5）電樞電壓反饋運行 將3.13設(shè)定為1，參數(shù)設(shè)定以后可空車運行，確定電機轉(zhuǎn)速并檢測測速電機極性。9端子為0V，10端子為負(fù)值。（6）測速機反饋運行a根據(jù)測速電機的參數(shù)算出最高轉(zhuǎn)速時測速機電壓，并設(shè)置速度反饋范圍選擇開關(guān)。b將3.13設(shè)定為0，將LK1設(shè)在ADJUST位。c調(diào)整RV1使3.02=10000/Vmax 。 Vmax全速時測速機電壓。d將LK1設(shè)在FEEDBACK位。運行電機速度在最大時用測速表檢測電機速度，如有偏差用電位器RV1校正。電機電樞電壓和轉(zhuǎn)速都達(dá)到額定最大為止。3.帶載運行 a根據(jù)負(fù)載調(diào)節(jié)PI參數(shù)，超調(diào)量應(yīng)小于3%。 b觀察電機和負(fù)載是否穩(wěn)定。c觀察調(diào)速器是否穩(wěn)定。八故障排除縮寫故障原因解決方法AOC電樞過電流