Dalsa采集卡如何與數(shù)字相機配合工作

1、Dalsa采集卡如何與數(shù)字相機配合工作目錄1:簡介 .42: CamExpert 簡介 .43: S2 工作在 Free run 模式下 .74: S2工作在外觸發(fā)模式下 .105:使用固定或可變圖像長度 191:簡介本文檔主要介紹 Dalsa公司的CameraLink采集卡與CameraLink數(shù)字相機如何進行配置工作。以Dalsa的X64 CL采集卡與Dalsa公司的S2線掃描相機為例，詳細描述相機 的每種工作方式下，硬件，軟件應(yīng)該如何設(shè)置，使系統(tǒng)正常工作。主要包括：1. CamExpet 簡介2. S2在Free-run模式下工作3. S2在外觸發(fā)模式下工作4. S2與編碼器同步采集，使

2、用固定或可變圖像的區(qū)別2： CamExpert 簡介1 .進入 CamExpert:雙擊桌面上的"CamExpert”圖標運行Sapera LT采集配置軟件。2 .軟件界面介紹：該軟件界面分為5大區(qū)域，為本地采集卡及其端口選擇區(qū)；為常用相機配置文件選 擇區(qū)；為相機參數(shù)配置區(qū)；為相機采集顯示區(qū)；為操作顯示區(qū)。下面分別介紹各 區(qū)域的功能及使用。3 .本地采集卡及其端口選擇區(qū)：在區(qū)中顯示了所有本地可用的設(shè)備，用戶可根據(jù)需要選則采集卡。Dalsa的采集卡一般遠離主板的端口為#1,或 CameraLinkBase接口；靠近主板的端口為#2或 CameraLinkMedium、CameraLin

3、kFull 接口。如相機連接采集卡上#1 端口則選擇"cameralink#1”;反之則選擇"cameralink #2"如在菜單View中選擇Virtual Devices ,可看到該軟件可支持的所有板卡型號（見下圖）。4 .常用相機配置文件選擇區(qū)：在區(qū)中顯示在區(qū)中所選采集卡能夠支持的常用相機配置文件，用戶可輕松選擇無需人工輸入配置參數(shù)。同時，用戶也可在區(qū)中自行輸入相機配置參數(shù)并存入?yún)^(qū)中的User'sConfiguration File 目 錄下。 5.相機采集顯示區(qū)：Grab/Freeze：連續(xù)采集，二次按下停止采集；Snap：單幀采集；Trigger

4、:模擬外部觸發(fā)（當(dāng)相機被設(shè)置為外觸發(fā)模式下時，按下此按鈕能夠在沒有連接外觸發(fā)源的情況下模擬外觸發(fā)方式）；Stretch Display :根據(jù)當(dāng)前窗口大小自動調(diào)整顯示窗口 ；Reset Display Ratio :調(diào)整顯示窗口與相機比例為1:1 ;Zoom :放大；Statistics:直方圖及圖像信息顯示窗口Bayer Decoder（用于Bayer濾波彩色面陣相機）：Bayer參數(shù)設(shè)置，按下后彈出參數(shù) 設(shè)置對話框進行進一步設(shè)置。選擇 Pre-Processing>>Flat Field Correction>>Software 進彳B Bayer 濾波，彈出設(shè)置對

5、話框 （或選擇采集顯示區(qū)的Bayer Decoder快捷鍵，）像素排列格式選擇：GBRG / BGGR / RGGB / GRBG （根據(jù)相機選擇）；轉(zhuǎn)換法則選擇：法則 1 ：雙線性差值（轉(zhuǎn)換速度快，但易平滑圖像邊緣） ；法則 2：易保留圖像邊緣（當(dāng)圖像中含綠色較多時效果最好，否則很易受到噪聲信號干擾） ；法則 3：易保留圖像邊緣，適用于各類顏色的圖像。丫校正因子：作用在貝塞爾濾波后。默認值為1,即不使用丫校正；丫校正：可擴展暗電平，降低噪聲，匹配相機，獲得線性輸出。顏色增益調(diào)節(jié)（手動白平衡） ：白平衡： 白平衡是對紅、 綠、 藍三個分量的平衡。 由于光敏元件在不同光照下RGB三分量的輸出是不

6、平衡的，從而會產(chǎn)生圖像在色彩上的失真，如偏藍或偏紅，因此需要白平衡以使相機能反映實際景物真實顏色。 通常相機完成白平衡分為自動、 手 動或軟件實現(xiàn)。自動白平衡：首先在采集顯示區(qū)選取靜態(tài)圖像中實際顏色為白色的一塊區(qū)域， 之后按下 “自動白 平衡”按鈕。3： S2 工作在 Free Run 模式下當(dāng) S2 相機工作在Free Run 模式下時，是指相機按照內(nèi)部的 SYNC 及 PRIN 信號工作，默認情況下線掃描速度最大，曝光時間在對應(yīng)的線速度下最大。首先確認 S2 相機的工作狀態(tài)：通過超級終端軟件聯(lián)接Dalsa 相機，輸入“gcp” ，查看相機參數(shù)查看曝光模式（ Exposure Mode ）

7、，是否為 2 或 1如果曝光模式不是1，輸入命令“sem 2” ，把曝光模式改為2。在 Winows 開始菜單欄運行Sapera CamExpert 軟件程序 | Dalsa | SaperaLT| CamExpertCamExpert 打開后，點擊X64-CL_ipro 采集卡，選擇CameraLink Base Mono #1 采集設(shè)備。在相機窗口會列出 X64-CL_ipro 采集卡所支持的相機。其中User s ConfigurationFile區(qū)域，為用戶自定義的“.ccf”文件選擇 相機配置文件。當(dāng)相機工作在內(nèi)同步的模式下，點擊“ Grab ” 按鈕后，顯示窗口會顯示采集到的圖像。

8、需要把相機對準光強的地方?？梢酝ㄟ^ CamExpert 的 status bar 來查看相機的時鐘信號狀況，以確定系統(tǒng)是否連接正確。當(dāng)系統(tǒng)正確連接時，在相機Free-run 模式下，所有信號都為綠色，如果有信號不正確，對應(yīng)status bar 的狀態(tài)為紅色。也可以通過查看采集卡的狀態(tài)燈來確定系統(tǒng)是否有問題。采集正常時，采集卡的 led 燈會呈綠色并不停閃耀。這種 Free-run 曝光方式通常用來驗證線掃描系統(tǒng)的搭建， 也可以用于對與速度跟蹤 要求不高的檢測設(shè)備。點擊File - Save對話框，保存相機的配置文件（*.ccf ）。下次做調(diào)試時可以直接 選擇相應(yīng)的配置文件。 另外用戶進行項目的

9、二次開發(fā)時， 初始化系統(tǒng)需要用到相機 的配置文件。當(dāng)配置一款新相機時，在上面提到的參數(shù)設(shè)置區(qū)選擇“ basic timing”區(qū)域，根據(jù)相機參數(shù)輸 入水平像素數(shù)，時鐘頻率等信號。（以下為S22K40相機參數(shù)）B己siG Timing RararneteisxF盯御mValueTypeLine sewColor TypeM 口皿。= br。1nlePix*L D*ptkgHorizontal. Active (in Pixels)2O4J6HoricntaL 口工£5g1 (in0PlCloek Iitpii'l 方曜31111。曠 iJIHz )40m milBis alii

10、Cameraor Gecmttry Sett ing?？谡?Tap Left to RigtitTiding kdv：aric g-1 C . . . | Ex trrL：il T.相機類型分為線掃描與面掃描，色彩類型分為彩色與黑白。像素深度（Pixel Depth ）與相機數(shù)字輸出相關(guān)，S2相機支持8bits或10bits輸出，可通過超級終端設(shè)置。當(dāng)選擇8 bits數(shù)據(jù)時，Sapera內(nèi)存類型為 8 bits,選擇10bits時，Sapera內(nèi)存為16bits。Data Valid ： 一些 CameraLink相機會在行有效或者幀有效信號中加入數(shù)字有效信號。S2相機沒有這個信號，所以選擇d

11、isableCamera Sensor Geometry是指相機的數(shù)據(jù)輸出格式，如單通道輸出，雙通道奇偶輸出，雙通道左右輸出等等。根據(jù)相機數(shù)據(jù)的不同輸出格式，采集卡可以對數(shù)據(jù)進行重組，以輸出完整的一副圖像。S2相機的輸出方式由其說明書可知為一個通道，如下圖L3 Camera Performance SpecificationsFeature /SpecificationUnitsValueSensor FeatureRpsoliLitinpixels事口512/1024/204314x14Output Famut (41 of口一個通道P2 6K相機,FkMfHMI7"2式口坪頭上

12、律接來集?？丝谒源隧椷x擇單通道輸出，如圖所示多通道輸出的相機，輸出方式不同，需要選擇相對應(yīng)的輸出方式，例如四個通道輸出，輸出方式就應(yīng)該按照下面的圖示進行設(shè)置。4: S2工作在外觸發(fā)模式下當(dāng)控制S2相機工作在外觸發(fā)模式下時，需要通過超級終端修改相機的工作方式，同時 還要在原來S2相機free-run模式下修改一些參數(shù)，使采集卡配合相機的工作方式。DB25周曼 叫四宗在 計克機上4.1 硬件連接方式在斷電條件下，將連接線一端與采集卡上的 J4端口連接，另一端(DB25) 與外同步信號相連。行同步信號從 DB25端口的8 (+)和21(+/地)接入，幀同步 信號則從6 ( + )和19(+/地)

13、接入。如接面陣相機，只需要接入幀同步信號。采集卡可接U的信號為LVDS/RS422信號。某些觸發(fā)源或者編碼器輸出信號 為TTL電平信號，為了保證觸發(fā)的穩(wěn)定性，當(dāng)接入 TTL信號時，TTL高電平可 以直接接LVDS/RS422 ( + ) , TTL地最好做一下電路處理再接入采集卡。如下 圖所示。其中12V的偏置電壓可以用下面的電路產(chǎn)生。220TTL電平接入電路4.2 通過超級終端確定相機的外觸發(fā)副。電"S2相機的工作方式有以下幾種。其中SYNC指的是同步信號，PRIN信號為像素復(fù)位信號，高電平時相機曝光，低電平時像素電荷清空復(fù)位。Programmable Lin« Rale

14、 Programmable Exposure Tim#SYNCPRIN4JDescription1Tntwm】utmiiAlNoNnIVlAtinum1 lineAndtPLcffwy fiptting；2IiitenWLnlenilYesesErpc5iue contiol OFF mitl a set ccnuHAnd is cent3ExtrzEuilnteziiAlNoNoLldNiiriLmL expiosuir t iiik4hiteiuLalNoNoSmjtrttXbYNLSE denialFxtemalNoNoErtenidl lmeTane and1 invelrewt8Et

15、erivil出聞NoYesrixedtuiue模式1、2均為內(nèi)部時鐘工作方式，相機按照內(nèi)部的時序進行工作。區(qū)別是模式1的線掃描速度與曝光時間不可修改，線掃描速度為相機所能達到的最大值，曝光時間為在此線掃描速度下，最大的曝光時間，約為1/線速度。模式3下，相機的線掃描速度由外觸發(fā)信號的頻率決定，但最大不能超過模式1下的線掃描速度。曝光時間為觸發(fā)線速度下的最大值。所以這種曝光模式下，當(dāng)觸發(fā)信號頻率不定，發(fā)生變化時，曝光時間會發(fā)生變化。如果光源的亮度不變，所采集到的圖像會有明顯的明暗變化。IGNORED DURINGIGHDReD DUFtfNGFtEDQUFtEfcDOin模式4下，相機的線掃描速

16、度由外觸發(fā)信號的頻率決定，曝光時間與外觸發(fā)信號的脈寬相同。模式5下，相機的線掃描速度由外觸發(fā)信號的頻率決定，曝光時間由 SYNC信號配合PRIN信號聯(lián)合控制。EXSYNCPRIHLINE PERIODLfKE PERIODLINE PEEUODExposurt Tiwr'A-itinsExpo印就 TiwrREADOU模式6下，相機的線掃描速度由外觸發(fā)信號的頻率決定，曝光時間固定，用戶可以自己設(shè)置曝光時間的大小，但時間不能超過1/線速度，否則圖像會出現(xiàn)異常。4.3 通過CamExpert設(shè)置采集卡的輸入輸出配合相機的外觸發(fā)方式。相機要工作在外觸發(fā)模式下，必須提供外部觸發(fā)信號，而且信號相

17、對比較復(fù)雜。用戶可以自己做電路來控制信號輸入，但比較復(fù)雜，而且還要另外從CameraLink標準線引出管腳輸入信號。一般我們采用圖像采集卡輸出信號的工作方式，這樣采集卡的設(shè)置就分為兩部分，一部分是輸出信號設(shè)置，另外一部分是對外部輸入觸發(fā)信號的設(shè)置。一、輸出設(shè)置輸出需要在“相機配置區(qū)域”的“ Advanced Control ”控制欄里設(shè)置:Cantrol ParametersxF ur metwVklu*Li ike Syrtc SourceLine Tri gger,Internal Line Trisger Frequency (in Kz)Cant era Ling Trigger Fr

18、e(iuencjr NIld. (iiL .If oneInternal Line Ti-i g5erEteriLal 工in豈 TriShaft Encoder inpuiCamera Line Trigger Frequency Nlax (in.i trnuibLine Sync Source :行同步源。Free-run 時為 None。 Internal Line Trigger 表示采集卡按照固定的頻率發(fā)出行信號，頻率可以在下面的 Internal Line TriggerFrequency (in HZ)'欄里設(shè)置。 External Line Trigger 表示采集卡

19、接收外部觸發(fā)信號，然后向相機發(fā)出行信號，一般外觸發(fā)信號為 TTL電平 信號時選用此選項。Shaft Endoder input表示采集卡接收到編碼器信號，然后向相機發(fā)出行信號。Camera Line Trigger Frequency Min ( Max):分別表示 CameraExpert 里設(shè)置頻率數(shù)的最小最低值，當(dāng)設(shè)置的數(shù)值超出范圍時，程序會報警。C am&r a Control metKod selec tedIT one |LiMethod Setting澗口 mi 二可Li口餐 TriggerLine lute gratx otiLiTrigger Method Setti

20、ngCamera Control method selected ：用來選擇上面提到的輸出信號的類型。包括Line Trigger、Line Integration （積分）兩種。其中每一種方式可以選擇設(shè)置信號脈沖 的具體參數(shù)。（注：當(dāng) Line Integration Method Setting 或 Line Trigger Method Setting 有具體設(shè)置時，才會有 Line Trigger > Line Integration 選項，否則為None）Line Integration Method Setting :點擊后彈出對話框如下，共有四種脈沖輸出方式，根據(jù)需要選擇合

21、適的信號脈沖輸出。一般需要輸出兩個脈沖信號，比較復(fù)雜的觸發(fā)方 式會選擇這種方法。Line Trigger Method Setting :點擊后彈出下面的對話框。Lu* Trict?f Iwd 14Hlak只有一種脈沖信號輸出方式，適用于比較簡單的觸發(fā)方式。通過時序圖可以看出，當(dāng)采集卡接收到一個外觸發(fā)信號（external trigger）時，或者按照上面提到的Internal trigger設(shè)置的頻率發(fā)出觸發(fā)信號時，會產(chǎn)生一個Pulse。，其中PulseO的脈寬，極性，延時可以手動設(shè)置。CC1CC4：有下面一些選項CC1Not;CC2Net VsedHighLowPills e #DPuls

22、e #1CC3ccqTDI Li亳寫£5 Dirtcti &nCC （Camera Control）定義為采集卡控制相機的端口。Camera Link接口中總共有四個端口控制相機。CC可以定義為 High （一直為高電平），Low （一直為低電平），Pulse #0（即在 Camera control method 選項中選擇的 Pulse 輸出信號）,Pulse #1 （同 Pluse # 0,用于需要輸出兩個脈沖的情況），TDI Linescan Direction （用于TDI線掃描相機的掃描方向控 制）。二、輸入需要在“相機配置區(qū)域”的“ External Trigg

23、er”控制欄里設(shè)置:External TriggerEnableExtern Trigger DetectionFOling Edg二Ek ternaJ. Tri ggtr LtvelActive LowActive Ki廿iE*terRal Tri gg：er Miziivnun Duration (in iis)Rising EdeF al_l i ng E 此色Dual-Input Trigger Rising EdgeDu-Input Triggtr Fdllixig EdgeFr smt Count per Ext ernal Tri gg-srfi 芹 nr-iiR.y F A v

24、a UmnExternal Trigger ：有Enable, Disable兩個選項，控制是否有信號輸入External Trigger Detection :用來設(shè)置采集卡檢測信號的格式，主要有 Active Low （輸入Ext ernal Tr i gger Winiriium Dur at ion (in us)RS-422TTL信號為低電平時，采集卡接收到信號），Active High （輸入信號為高電平時，采集卡接收到信號），Rising Edge （輸入信號從低電平變?yōu)楦唠娖綍r，上升沿，采集卡接收到一個信號），F(xiàn)alling Edge （輸入信號由高電平變?yōu)榈碗娖綍r，下降沿，采

25、集卡接收到一個信號）。Dual -Input Trigger Rising Edge 與 DualInput Trigger Falling Edge 分別對應(yīng)雙輸入的上升沿、下 降沿觸發(fā)。External Trigger Level：輸入信號類型，分為 RS 422 （差分信號），TTL電平（輸入 高電平=2.0V,輸入低電平=0.8V）External Trigger Minimum Duration ：可以設(shè)置最小有效的脈沖寬度，以us為單位。當(dāng)輸入脈寬小于設(shè)定數(shù)值時， 采集卡會忽略該脈沖。 該選項可以濾掉一些干擾脈沖， 在一定程 度上起到整形濾波的作用。Frajnie Coimt pe

26、ir External Tri ggeiShift Encoder0Shaft Encoder Edge Multiplier1Ext er nil Lin生 Tri ggsr SourceAulonati c |AutomaticFrom ShaftInputAFrom ShaftEncoderInputBShtftEncoderInputAsdl BFrame Count per External Trigger :采集卡每接收到一個輸入信號，采集圖像的幀數(shù)，該 選項用于面陣相機。接線陣相機時無效。Shaft Encoder Edge Multiplier :倍頻，每檢測到一個信號沿，可以

27、放大，相當(dāng)于接收到 多個，進行多次觸發(fā)。External Line Trigger Source： Automatic （采集卡自動檢測編碼器信號），F(xiàn)rom ShaftEncoder Input A （通過編碼器輸入一個 A 信號），F(xiàn)rom Shaft Encoder Input B （通過編 碼器輸入一個 B信號），F(xiàn)rom Shaft Encoder Input A and B （同時輸入 A , B兩個信號）Shaft Encoder Edge Drop ：編碼器的A、B信號頻率相同，但相位上有差異。采集卡接編碼器信號時，系統(tǒng)為沿觸發(fā)，即上升沿與下降沿都會觸發(fā)。這樣每個脈沖會產(chǎn)生兩個

28、觸發(fā)。所以需要設(shè)置Edge Drop。如下圖所示，為編碼器配合相機工作方式5的時序圖（曝光時間，線速度與設(shè)置及編碼器信號有關(guān)，每個系統(tǒng)不同）。當(dāng)同時接入 A、B,需要丟掉3個沿信號，當(dāng)只接入一個信號時，需要丟掉1個沿信號。PtllSB #0 'PRIN'Rjlse#lEXSYNCShaft Encoder Phs* 4Shaft Encmfer Phase E線速度 汨口 us12D pixels Sus曝光時間 2DG US3口 pixels > 2us_2f三、每種觸發(fā)方式設(shè)置(1) 觸發(fā)模式3、6,兩種觸發(fā)方式基本相同，差別在于 6為固定曝光時間，3的曝 光時間隨采

29、集頻率變化。通過超級終端設(shè)置相機工作方式按照4.1的介紹連接硬件設(shè)備，其中行觸發(fā)信號通過DB25的8、21腳(ShaftEncoder A)或 9、22 腳(Shaft Encoder B)連接。Line Sync Source 設(shè)置為 External Line Trigger (TTL 觸發(fā)源)或 Shaft Encoder Input (編碼器輸入)。根據(jù)時序圖可以看出，這兩種觸發(fā)需要輸入由高到低的一個電平信號進行觸發(fā)，所以 Line Trigger Method Setting 選擇 Method1 , Pulse極性為 Low,電平延時一般設(shè)置 1020us,觸發(fā)延時可以根據(jù)需要設(shè)置

30、。同時 Camera Controlmethod Selected 選擇 Line Trigger采集卡傳輸給相機的Pulse信號通過CC1輸出，所以把 CC1設(shè)置為Pulse。如果有幀信號或接面陣相機時，又External Trigger進行設(shè)置。把External Trigger設(shè)置為Enable,其他參數(shù)如幀信號極性，最小脈寬等按照實際應(yīng)用進行設(shè)置 External Line Trigger Source 可以設(shè)置為自動,或者根據(jù)接入信號的情況選擇 A , B或者AB。如Line Sync Source設(shè)置為編碼器信號，還需要對Shaft Encoder信號進行設(shè)置。 倍頻根據(jù)需要設(shè)置。

31、如單獨接入 A或B, Shaft Encoder Edge Drop設(shè)置為1, 如果同時接入 AB, Shaft Encoder Edge Drop設(shè)置為3。(2) 模式4,由脈寬控制曝光時間。一般線掃描相機很少直接用外部脈寬來控制曝光時間?？梢杂刹杉òl(fā)出脈沖，并設(shè)置脈沖寬度來控制相機曝光。在這種曝光方式下，我們可以看到，相機需要一個高電平脈沖觸發(fā)工作，所以在該模式下工作時，注意把脈沖的極性改為高電平。按照4.1的介紹連接硬件設(shè)備，其中行觸發(fā)信號通過DB25的8、21腳(ShaftEncoder A)或 9、22 腳(Shaft Encoder B)連接。Line Sync Source 設(shè)

32、置為 External Line Trigger (TTL 觸發(fā)源)或 Shaft Encoder Input (編碼器輸入)。Line Integration Method Setting 選擇 Method3 , Pulse 極性為 High,曝光時間可 以手動設(shè)置，觸發(fā)延時可以根據(jù)需要設(shè)置。如下圖所示。同時 Camera Control method Selected 選擇 Line Integration 。采集卡傳輸給相機的Pulse# 1信號通過CC1輸出，所以把CC1設(shè)置為PulseK如果有幀信號或接面陣相機時，又External Trigger進行設(shè)置。把External Tr

33、igger設(shè)置為Enable,其他參數(shù)如幀信號極性，最小脈寬等按照實際應(yīng)用進行設(shè)置 External Line Trigger Source可以設(shè)置為自動,或者根據(jù)接入信號的情況選擇A , B或者AB。如Line Sync Source設(shè)置為編碼器信號，還需要對Shaft Encoder信號進行設(shè)置。 倍頻根據(jù)需要設(shè)置。如單獨接入 A或B, Shaft Encoder Edge Drop設(shè)置為1, 如果同時接入 AB, Shaft Encoder Edge Drop設(shè)置為3。面掃描相機有外部觸發(fā)脈寬直接控制相機曝光的方式，這種方式下，外觸發(fā)信號通過采集卡直接輸出給相機，采集卡起濾波整形作用，不

34、改變波形。如下圖所示(3) 模式5,這種觸發(fā)方式需要同時給相機輸入兩個脈沖，相互配合來控制相機的采集頻率及曝光時間。我們看時序圖，當(dāng) PRIN信號上升沿時相機開始曝光，Exync信號下降沿曝光結(jié)束。而采集卡 Integration Method 1剛好可以對應(yīng)這樣的脈沖輸出方式。 其中Pulse #0對應(yīng)PRIN信號，Pulse # 1對應(yīng)Exync信號。按照4.1的介紹連接硬件設(shè)備，其中行觸發(fā)信號通過DB25的8、21腳(ShaftEncoder A)或 9、22 腳(Shaft Encoder B)連接。Line Sync Source 設(shè)置為 External Line Trigger

35、(TTL 觸發(fā)源)或 Shaft EncoderInput (編碼器輸入)。Line Integration Method Setting 選擇 Method1 ,設(shè)置按照上圖所示。 同時 CameraControl method Selected 選擇 Line Integration 。采集卡傳輸給相機的Pulse 1 Exync 信號通過 CC1 輸出，所以把CC1 設(shè)置為Pulse1。 Pulse 0 PRIN 信號通過 CC2 輸出，把 CC2 設(shè)置為 Pulse0。如果有幀信號或接面陣相機時， 對 External Trigger 進行設(shè)置。 把 External Trigger設(shè)

36、置為Enable,其他參數(shù)如幀信號極性，最小脈寬等按照實際應(yīng)用進行設(shè)置External Line Trigger Source 可以設(shè)置為自動，或者根據(jù)接入信號的情況選擇A ， B 或者 AB 。如 Line Sync Source 設(shè)置為編碼器信號， 還需要對 Shaft Encoder 信號進行設(shè)置。倍頻根據(jù)需要設(shè)置。如單獨接入 A 或 B， Shaft Encoder Edge Drop 設(shè)置為 1 ，如果同時接入 AB ， Shaft Encoder Edge Drop 設(shè)置為 3 。5：使用固定或可變圖像長度線掃描系統(tǒng)的縱向分辨率一般是可以調(diào)整的。采用 Dalsa 的 X64 系列采

37、集卡，縱向分辨率可以手動設(shè)置，設(shè)置完成后， buffer 的大小會固定。對于面陣相機的幀信號很好理解，即每觸發(fā)一下， 輸出一幀圖像。 但線掃描呢？我們提到了行同步信號，幀信號如何理解呢？使用 Dalsa 的采集卡時， 固定了縱向分辨率， buffer 大小固定， 這樣當(dāng) buffer充滿時，即返回一幀圖像，如果需要下一幀圖像，需要等待下一個幀信號。這樣會有一個問題， 如果 buffer 沒有存滿， 編碼器沒有觸發(fā)信號輸出了， 但是我需要圖像返回， 否則只有等待編碼器再次發(fā)出信號， 本來屬于下一幀圖像的數(shù)據(jù)存到當(dāng)前幀里，導(dǎo)致圖像錯亂。針對這種情況， Dalsa 對采集卡的工作方式進行了擴展。一、固定圖像長度這種情況下， X64 采集卡接收到外觸發(fā)幀信號（ 6、 19 或 7、 20）后，開始往內(nèi)存里存儲數(shù)據(jù)。采集速度與行同步信號一致。當(dāng)內(nèi)存存滿以后， 系統(tǒng)暫停采集，等待 下一個幀觸發(fā)信號，再重新采集一幀新的圖像。Ewt