動(dòng)力學(xué)基本定律-動(dòng)力學(xué)-理論力學(xué)-課件-10

1、動(dòng)力學(xué)：質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)、質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)力學(xué)動(dòng)力學(xué)：質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)、質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)力學(xué)任何質(zhì)點(diǎn)如不受力作用，則將保持原來(lái)靜任何質(zhì)點(diǎn)如不受力作用，則將保持原來(lái)靜止或等速直線運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。止或等速直線運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。 niiFam1niiFam1iiiFamiaaniiFam1niiFdtrdm122niiniiniiZdtzdmYdtydmXdtxdm122122122biiniiiimaFmaFsmmaFsmbn02 運(yùn)動(dòng)軌跡已知，采用自然法（弧坐標(biāo)形式）運(yùn)動(dòng)軌跡已知，采用自然法（弧坐標(biāo)形式）iiziiiiyiiiixiiFZzmFYymFXxm ),(),(),(621621621ccctzzccctyyccctxx初始條

2、件：質(zhì)點(diǎn)的初位置和初速度。初始條件：質(zhì)點(diǎn)的初位置和初速度。即即t=0時(shí)時(shí)zyxvzvyvxzzyyxx000000, 10-3 iixFxm 0kxxm 10-3 0kxxm mkxx20200, )sin(0tAxtmkkmvxvAsin0000;, 10-3 000vxxt 10-3 10-3 iixFxm kmgmgxkxmstst)(, mkxx20200, 10-3 kmgmgxkxmstst)(, mkxx20200, 000,; 00, )sin(vxtxttAx,tmkkmvxvAsin0000;, 10-3 tmkkmvxvAsin0000;, 10-3 10-3 aeaaa

3、r解：解： 1、取、取A為動(dòng)點(diǎn)，動(dòng)系固連于為動(dòng)點(diǎn)，動(dòng)系固連于BDC，牽運(yùn)為，牽運(yùn)為平動(dòng)。平動(dòng)。naaaa 2228 . 4)602120(3 . 0OAanaBDCaeaaacos 10-3 2、取構(gòu)件、取構(gòu)件BDC為研究對(duì)為研究對(duì) 象，受力分析如圖。象，受力分析如圖。xxFmaFAaemgNxAaAeFmaFmacos,2240,00,90aAAmaFF 10-4 10-4 rzyxOrxyOzFa am 10-4 rxyOzrFa amCreaaaaa 10-4 Fa amCreaaaaaCeraaFammmFaaa)(CremgCgerFFFamegeaFmrCgCv2aFmmgCge22FFFdrdtm 10-4 gCge22FFFdrdtm 10-4 ge22FFdrdtm 10-4 10-4 10-4 10-4 10-4 10-4 10-4 10-4 10-4 10-4 10-4 xmxkFFxm2ge2 gCNFFym 0)2(2xmkx xmF2N 10-4 0)2(2xmkx mk22202km 10-4 0)2(2xmkx mk22mk22iimtFv)(ddiim