慧魚創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)立體車庫(kù)

1、遼寧工學(xué)院慧魚模型組合實(shí)驗(yàn)報(bào)告書（創(chuàng)新設(shè)計(jì)）學(xué)院（系）：機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院 專業(yè)班級(jí)： 機(jī)電022 團(tuán) 隊(duì)： 學(xué)生姓名：候振峰 劉靜巖 高飛 任大維 王光玥 指導(dǎo)教師： 尚銳 應(yīng)明 實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：慧魚模型組合實(shí)驗(yàn)自行創(chuàng)意組合一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康幕埕~模型組合實(shí)驗(yàn)是學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際的實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)，是對(duì)學(xué)生進(jìn)行的一次專業(yè)設(shè)計(jì)訓(xùn)練。本實(shí)驗(yàn)的任務(wù)是應(yīng)用慧魚模型進(jìn)行工業(yè)產(chǎn)品的組合與設(shè)計(jì)，通過(guò)本次實(shí)驗(yàn)使學(xué)生獲得以下幾方面能力。1、進(jìn)一步鞏固和加深學(xué)生所學(xué)的專業(yè)理論知識(shí)；2、培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立分析和解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力； 3、培養(yǎng)計(jì)算機(jī)應(yīng)用、文獻(xiàn)查閱、報(bào)告撰寫等基本技能；4、培養(yǎng)學(xué)生的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神、嚴(yán)肅認(rèn)真的治學(xué)態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)

2、求實(shí)的工作作風(fēng)。二、組合模型的方案擬定1、創(chuàng)意模型的名稱立體車庫(kù)2、創(chuàng)意模型的工藝路線按開關(guān)1（3，5，7） 按開關(guān)2（4，6，8） 1號(hào)車庫(kù)進(jìn)車 1號(hào)車庫(kù)顯示有車 1號(hào)庫(kù)出車2號(hào)車庫(kù)進(jìn)車 2號(hào)車庫(kù)顯示有車 2號(hào)庫(kù)出車3號(hào)車庫(kù)進(jìn)車 3號(hào)車庫(kù)顯示有車 3號(hào)庫(kù)出車4號(hào)車庫(kù)進(jìn)車 4號(hào)車庫(kù)顯示有車 4號(hào)庫(kù)出車3、創(chuàng)意模型的執(zhí)行機(jī)構(gòu)方案進(jìn)車電機(jī)帶動(dòng)傳送帶傳動(dòng)取車電機(jī)帶動(dòng)傳送帶傳動(dòng)運(yùn)車臺(tái)升降電機(jī)帶動(dòng)傳送帶傳動(dòng)4、創(chuàng)意模型的驅(qū)動(dòng)方式電動(dòng)驅(qū)動(dòng)5、創(chuàng)意模型的傳動(dòng)方案 齒輪傳動(dòng)6、創(chuàng)意模型的控制方案 由電腦中的程序控制模型進(jìn)行整體運(yùn)動(dòng)。模型中的開關(guān)進(jìn)行局部控制電機(jī)，帶動(dòng)齒輪和傳送帶傳動(dòng)。7、方案簡(jiǎn)圖方案說(shuō)明：前面

3、為運(yùn)車升降臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)垂直和水平運(yùn)動(dòng)，將車送入車庫(kù)。升降臺(tái)后面為四個(gè)示例車庫(kù)，內(nèi)有傳送帶，可實(shí)現(xiàn)車的傳入送出。右邊的八個(gè)開關(guān)分別控制各車庫(kù)的進(jìn)車，出車。以車庫(kù)一為例，向車庫(kù)一送車時(shí)，按開關(guān)一；要將車庫(kù)一中的車取出時(shí)，按開關(guān)二。三、 組合模型功1、 動(dòng)力系統(tǒng)功能 電動(dòng)機(jī)可以產(chǎn)生動(dòng)力，通過(guò)齒輪把能量傳遞給傳送帶。 2、 控制系統(tǒng)功能智能接口板由電腦輸入信號(hào)去控制電動(dòng)機(jī)、開關(guān)。3、執(zhí)行系統(tǒng)功能 開關(guān)：8個(gè)開關(guān)分別控制各層車庫(kù)的進(jìn)車出車情況。 傳送帶：電機(jī)將動(dòng)力傳遞給傳送帶，傳送帶運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)小車前進(jìn)。運(yùn)車升降臺(tái)：由電機(jī)控制，可實(shí)現(xiàn)水平和垂直運(yùn)動(dòng)。4、模型總體布局圖四、 模型控制線路1、 控制線路圖 2、

4、 程序圖及說(shuō)明板1：程序說(shuō)明：程序啟動(dòng)1層進(jìn)車(開關(guān)1) 1層出車(開關(guān)2) 2層進(jìn)車(開關(guān)3) 2層出車(開關(guān)4)電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn) 電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn) 延時(shí)5秒 延時(shí)5秒延時(shí)5.0秒 延時(shí)5.0秒 電動(dòng)機(jī)M2轉(zhuǎn)動(dòng) 電動(dòng)機(jī)M2轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M1停止 電動(dòng)機(jī)M1停止 延時(shí)5秒 延時(shí)5秒電動(dòng)機(jī)M2停止 電動(dòng)機(jī)M2停止2層進(jìn)車(開關(guān)3) 2層出車(開關(guān)4) 2層進(jìn)車(開關(guān)3) 2層出車(開關(guān)4) 延時(shí)5秒 延時(shí)5秒 延時(shí)5秒 延時(shí)5秒電動(dòng)機(jī)M2轉(zhuǎn)動(dòng) 電動(dòng)機(jī)M2轉(zhuǎn)動(dòng) 電動(dòng)機(jī)M2轉(zhuǎn)動(dòng) 電動(dòng)機(jī)M2轉(zhuǎn)動(dòng)延時(shí)5秒 延時(shí)5秒 延時(shí)5秒 延時(shí)5秒電動(dòng)機(jī)M2停止 電動(dòng)機(jī)M2停止 電動(dòng)機(jī)M2停止 電動(dòng)機(jī)M2停止板2：程序說(shuō)明： 五、模型的設(shè)計(jì)意義為了有效利用空間，我們構(gòu)想了這個(gè)立體車庫(kù)。人們可根