伺服電機(jī)的安裝和使用

1、慈利縣機(jī)器人教練員交流活動(dòng)慈利縣機(jī)器人教練員交流活動(dòng)伺服電機(jī)的安裝和使用伺服電機(jī)的安裝和使用伺服電機(jī)：機(jī)器人用于產(chǎn)生精準(zhǔn)動(dòng)作、靈活地指伺服電機(jī)：機(jī)器人用于產(chǎn)生精準(zhǔn)動(dòng)作、靈活地指定運(yùn)轉(zhuǎn)角度，常用于產(chǎn)生手臂、手爪、人形機(jī)器定運(yùn)轉(zhuǎn)角度，常用于產(chǎn)生手臂、手爪、人形機(jī)器人腿部動(dòng)作。人腿部動(dòng)作。固定伺服電機(jī)的材料固定伺服電機(jī)的材料 伺服電機(jī)固定方式伺服電機(jī)固定方式提提問問誰知道伺服電機(jī)的誰知道伺服電機(jī)的0度在什么位置？度在什么位置？180度在度在什么位置？什么位置？軸只能在軸只能在0-180度之間轉(zhuǎn)動(dòng)，度之間轉(zhuǎn)動(dòng)，0度的位置是由使度的位置是由使用者決定的，只要你改變曲柄與軸的連接方向，用者決定的，只要你改

2、變曲柄與軸的連接方向，就可以確定任意方向?yàn)榫涂梢源_定任意方向?yàn)?度位置。度位置?；疑腔疑荊ND（負(fù)極），紅色是（負(fù)極），紅色是VCC（正極），橙色接（正極），橙色接PWM（2-10）。（）。（PWM在主板的左在主板的左邊，紅色框內(nèi)的插針）邊，紅色框內(nèi)的插針）打開設(shè)備中的伺打開設(shè)備中的伺服電機(jī)，完成說服電機(jī)，完成說明操作，再點(diǎn)擊明操作，再點(diǎn)擊180度伺服電機(jī)，度伺服電機(jī)，給伺服電機(jī)設(shè)定給伺服電機(jī)設(shè)定一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。保存程序，傳遞到保存程序，傳遞到arduino平臺，進(jìn)行下載，查看效果。平臺，進(jìn)行下載，查看效果。分分析析 將程序?qū)懺趯⒊绦驅(qū)懺趓epeat中會是什么效果？中會是什么效果？請搭建好右圖的伺服請搭建好右圖的伺服電機(jī)的固定。電機(jī)的固定。 注意事項(xiàng)注意事項(xiàng)1.如需改變伺服電機(jī)的狀態(tài)，必須斷電調(diào)整。如需改變伺服電機(jī)的狀態(tài)，必須斷電調(diào)整。2.伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度較慢，但力量卻比較大，伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度較慢，但力量卻比較大，運(yùn)動(dòng)過程中不能有強(qiáng)阻力阻礙伺服電機(jī)運(yùn)