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1、模糊推理ZY1303243 莫昊實(shí)例:鍋爐主蒸汽壓力通道的壓力特性可以簡(jiǎn)化為Gs = 學(xué)e-st,1+sT其中T=480s,t=10s。設(shè)計(jì)控制器,控制通道壓力穩(wěn)定。輸入變量及輸出變量的模糊集與論域輸入變量選取當(dāng)前壓力與實(shí)際壓力的偏差E,以及偏差的變化率EC,選取控制量U為輸出。輸入的論域均為-6,-5,-4,-3,-2,-1,0,+1,+2,+3,+4,+5,+6,模糊集為PB,PM,PS, Z,NS, NM,NB,其隸屬度函數(shù)可用圖一表示:圖一輸入的隸屬度函數(shù)輸出的論域?yàn)?7,-6,-5,-4,-3,-2,-1,0,+1,+2,+3,+4,+5,+6,+7,模糊集為PB,PM,PS,Z,N
2、S,NM,NB,其隸屬度函數(shù)可用圖二表示:2 .模糊推理的規(guī)則模糊控制規(guī)則的確定不依賴(lài)于控制對(duì)象的數(shù)學(xué)模型,而是對(duì)熟練操作者 理論知識(shí)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)一般可將模糊控制規(guī)則表達(dá)為如下方式:If E is PB and EC is PB the n U is NBIf E is NS and EC is NM the n U is PM0 0 0 0 0 0可寫(xiě)成表一的形式表示NBNMNSZPSPMPBNBPBPBPBPBPMZZNMPBPBPBPBPMZZNSPMPMPMPMZNSNSZPMPMPSZNSNMNMPSPSPSZNMNMNMNMPMZZNMNBNBNBNBPBZZNMNBNBNBN
3、B表一模糊推理規(guī)則3 .模糊化和解糊策略在求得誤差和誤差變化的模糊集E和EC后,控制量的模糊集 U可由模糊推理綜合算法求得:U=EXECR式中,R為模糊關(guān)系矩陣。控制量的模糊集 U可變換為精確值,見(jiàn)表二:EC-5-4-3-1-I0+2斗3+4+5ft777可Tp-5r 6 66666442000-471 61 761774 14000-3&66ft6663士(-1J014r 445444100-1-1-I-1444441000-3-2-I-0斗4451I-1J-1-44-4+04r 4P 45110-1-I-】-44-4+1722200-1-4-4-3-4-4-4+211"3"-33-4-T4+30000-33-6-6-6-6-6-6+40IoIo2-4-4-7-7-7-6-7-6-7'002-4-6-6-ft+6(Jr or o2-4-4-7-7-7-6-7-6-7表二模糊控制表4.模糊控制仿真利用上述模糊推理規(guī)則構(gòu)建模糊控制器,對(duì)鍋爐主蒸汽壓力通道進(jìn)行控制仿真:圖三仿真控制結(jié)構(gòu)圖圖四仿真結(jié)果圖5.結(jié)論當(dāng)無(wú)法建立條件與結(jié)論之間的準(zhǔn)確數(shù)學(xué)關(guān)系時(shí), 模糊推理是一種方便、 有效的方 法,但是模糊控制也有其局限性: 1、專(zhuān)家控制知識(shí)不一定完全正確,這會(huì)
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