手機WiFi智能小車1

1、手機手機WiFiWiFi智能小車智能小車負 責(zé) 人：王靜婷 資料收集：翟小敏軟件設(shè)計：徐昭琦主講人：劉少寶 目錄項目介紹硬件設(shè)計軟件設(shè)計測試結(jié)果現(xiàn)在是一個智能化的時代，各種智能化設(shè)備正在逐步替代人為的操作。隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，關(guān)于智能汽車的研究也就越來越受人關(guān)注。而且，智能手機的普及與發(fā)展，更使得WiFi一詞深入人心。手機手機WiFiWiFi智能小車智能小車在這里我們用最基本的51單片機為核心來實現(xiàn)WiFi信號對智能小車的控制4制作總思路 團隊收集資料：發(fā)燒友、優(yōu)酷、百度文庫 篩選整理：經(jīng)濟、易操作 制作方案：52單片機基本原理控制端（手機、電腦）WiFi模塊（路由器）TTL電平控制小車單

2、片機利用利用PCPC或手機作為控制端，通過手機連接或手機作為控制端，通過手機連接wifiwifi路由器以獲得路由器以獲得wifiwifi信信號，同時車載也連接號，同時車載也連接wifiwifi模塊以獲得和手機相同的模塊以獲得和手機相同的IPIP地址，實現(xiàn)手機和地址，實現(xiàn)手機和小車的連接，然后利用小車的連接，然后利用PCPC或手機上的控制軟件以或手機上的控制軟件以wifiwifi網(wǎng)絡(luò)信號為載體發(fā)網(wǎng)絡(luò)信號為載體發(fā)送相關(guān)信號，送相關(guān)信號，wifiwifi模塊接收模塊接收PCPC或手機端發(fā)送來的相關(guān)信號并分析轉(zhuǎn)換成或手機端發(fā)送來的相關(guān)信號并分析轉(zhuǎn)換成TTLTTL電平信號，然后發(fā)送給單片機，單片機接收到

3、的電平信號處理、分析、電平信號，然后發(fā)送給單片機，單片機接收到的電平信號處理、分析、計算，轉(zhuǎn)化成控制指令并發(fā)送給電機驅(qū)動模塊以實現(xiàn)小車的前進、后退、計算，轉(zhuǎn)化成控制指令并發(fā)送給電機驅(qū)動模塊以實現(xiàn)小車的前進、后退、左拐、右拐等功能。左拐、右拐等功能。連接信號發(fā)送處理、計算基本材料基本工具制作步驟路由器引TTL線路由器刷OpenWrt固件制作51單片機最小系統(tǒng)下載下位機程序到51單片機安裝上位機程序至PC或手機測試上、下位機通信組裝調(diào)試完成。硬件設(shè)計 路由器 的改裝 制作驅(qū)動 模塊制作52單片機最小系統(tǒng) 路由器的改裝路由器引TT線路由器刷OpenWrt固件52單片機的最小系統(tǒng)L298N電機驅(qū)動模塊

4、硬件設(shè)計硬件設(shè)計軟件設(shè)計軟件設(shè)計52單片機最小系統(tǒng)原理圖L298N驅(qū)動原理圖調(diào)試結(jié)果硬件調(diào)試 系統(tǒng)聯(lián)調(diào)軟件調(diào)試實現(xiàn)功能硬件調(diào)試硬件調(diào)試 在每個元件在沒焊上去時，先用萬用表檢測，它們是不是都正常的，像LED燈，有些可能是有損壞的。單片機最小系統(tǒng)的焊接相對于驅(qū)動電路的焊接比較容易，以為在實訓(xùn)中多次焊接過該電路，但我還是很細心的按電路設(shè)計流程，畫原理圖、焊接電路、檢測電路到通電測試。完成了該最小系統(tǒng)的設(shè)計。該設(shè)計過程中，要注意諧振電容的選擇，焊接前一定要對該電容進行檢測，確保諧振電容完好，否則將導(dǎo)致晶振不起振，單片機無法正常工作，振蕩器輸入分別由引腳18和引腳19來完成振蕩部分。51單片機的一個機器

5、周期含有6個狀態(tài)周期，而每個狀態(tài)周期為2個振蕩器周期，因此一個機器周期共有12個振蕩周期，12MHz的振蕩頻率，一個振蕩器周期為1/12微秒，一個機器周期為1微秒。 軟件調(diào)試軟件調(diào)試軟件調(diào)試是制作該課題一個難點，在調(diào)試采用分模塊調(diào)試，首先調(diào)試光電避障模塊位置以達到最佳效果，其次開始調(diào)試驅(qū)動模塊，該模塊是該課題的核心。系統(tǒng)聯(lián)調(diào)系統(tǒng)聯(lián)調(diào)將硬件調(diào)試和軟件調(diào)試相結(jié)合，在電路原理圖上先檢測電路有沒有短接，斷路現(xiàn)象，可以用萬用表檢測電路中的電流、電壓是否符合。上電后，觀察各個電源指示燈是否正常，用萬用表檢測各個主要測試點，看各個測試點電壓是否正常。正常后，將所編寫的程序燒入單片機最小系統(tǒng)中，進行系統(tǒng)聯(lián)調(diào)將，看是否能夠達到預(yù)期效果。實現(xiàn)功能實現(xiàn)功能本設(shè)計，以單片機STC89C52RC為核心實現(xiàn)小車避障。小車在行駛過程中自動檢測障礙物，當障礙物的距離小于小車的安全行駛距離時，小車會首先向左轉(zhuǎn)向，如果沒有障礙物，小車沿該方向前進，若有障礙且障礙物距離小于安全距離，小車向左旋轉(zhuǎn)，若無則沿該方向前進，若有障礙物且障礙物距離小于小車行駛的安全距離時，小車向左旋轉(zhuǎn)，如此往復(fù)，達到避開障礙物的目的。由于