三菱PLC狀態(tài)編程方法

1、本文格式為Word版，下載可任意編輯三菱PLC狀態(tài)編程方法 一、單流程狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程(一)什么是單流程所謂單流程，是指狀態(tài)轉(zhuǎn)移只可能有一種挨次。例如臺車自動來回的掌握過程只有一種挨次：S0S20S21S22S23S24S0，沒有其他可能，所以叫單流程。(二)單流程狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程方法1.狀態(tài)的三要素 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中的狀態(tài)三要素是指驅(qū)動、狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件和狀態(tài)轉(zhuǎn)移方向三個(gè)要素。其中指定狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件和狀態(tài)轉(zhuǎn)移方向是不行缺少的。表達(dá)本狀態(tài)的工作任務(wù)(負(fù)載驅(qū)動)時(shí)可以使用OUT指令也可以使用SET指令。OUT指令和SET指令的區(qū)分：OUT指令驅(qū)動的輸出在本狀態(tài)關(guān)閉后自動關(guān)閉，使用SET指令驅(qū)動的輸出可保持

2、到其他狀態(tài)執(zhí)行，直到在程序的別的地方使用RST指令使其復(fù)位。狀態(tài)三要素2.狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程方法 步進(jìn)順控指令的編程原則：先進(jìn)行驅(qū)動處理，然后進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)移處理。狀態(tài)轉(zhuǎn)移處理就是依據(jù)轉(zhuǎn)移方向和轉(zhuǎn)移條件實(shí)現(xiàn)向下一個(gè)狀態(tài)的轉(zhuǎn)移。步進(jìn)順控指令的編程原則二、編程要點(diǎn)和留意事項(xiàng)(1) 對狀態(tài)進(jìn)行編程處理，必需使用步進(jìn)接點(diǎn)指令STL，它表示這些處理（包括驅(qū)動、轉(zhuǎn)移）均在該狀態(tài)接點(diǎn)形成的子母線上進(jìn)行。(2)與STL步進(jìn)接點(diǎn)相連的觸點(diǎn)應(yīng)使用LD或LDI指令，下一條STL指令的消失意味著當(dāng)前STL程序區(qū)的結(jié)束和新的STL程序區(qū)的開頭。RET指令意味著整個(gè)STL程序區(qū)的結(jié)束，LD點(diǎn)返回左側(cè)母線。每個(gè)STL步進(jìn)接點(diǎn)驅(qū)動

3、的電路一般放在一起，最終一個(gè)STL電路結(jié)束時(shí)(即步進(jìn)程序的最終)，肯定要使用RET指令，否則將消失“程序語法錯(cuò)誤”信息，plc不能執(zhí)行用戶程序。(3)狀態(tài)編程挨次為：先進(jìn)行驅(qū)動處理，再進(jìn)行轉(zhuǎn)移處理，不能顛倒。驅(qū)動處理就是該狀態(tài)的輸出處理，轉(zhuǎn)移處理就是依據(jù)轉(zhuǎn)移方向和轉(zhuǎn)移條件實(shí)現(xiàn)下一個(gè)狀態(tài)的轉(zhuǎn)移。(4)初始狀態(tài)可由其他狀態(tài)驅(qū)動，但運(yùn)行開頭時(shí)，必需用其他方法預(yù)先作好驅(qū)動，否則狀態(tài)流程不行能向下進(jìn)行。一般用掌握系統(tǒng)的初始條件，若無初始條件，可用M8002或M8000進(jìn)行驅(qū)動。M8002是一個(gè)初始脈沖，它只在PLC運(yùn)行開關(guān)由STOPRUN時(shí)有電一個(gè)掃描周期，故初始狀態(tài)S0就只被它“激活”一次，因此，初始

4、狀態(tài)S0就只有初始復(fù)位的功能。M8000是運(yùn)行監(jiān)視，它在PLC的運(yùn)行開關(guān)由STOPRUN后始終有電，直到PLC停電或PLC的運(yùn)行開關(guān)由RUNSTOP，故初始狀態(tài)S0就始終處在被“激活”的狀態(tài)。有的時(shí)候還用其他觸點(diǎn)進(jìn)行組合來驅(qū)動S0。(5)STL步進(jìn)接點(diǎn)可以直接驅(qū)動或通過別的觸點(diǎn)驅(qū)動Y、M、S、T等元件的線圈和應(yīng)用指令。驅(qū)動負(fù)載使用OUT指令時(shí)，若同一負(fù)載需要連續(xù)在多個(gè)狀態(tài)下驅(qū)動，則可在各個(gè)狀態(tài)下分別輸出，也可以使用SET指令將負(fù)載置位，等到負(fù)載不需要驅(qū)動時(shí)，用RST指令將其復(fù)位。負(fù)載的驅(qū)動或狀態(tài)轉(zhuǎn)移的條件也可能是多個(gè)，要視其詳細(xì)規(guī)律關(guān)系，將其進(jìn)行串、并聯(lián)組合。單流程狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及指令表(6)若為

5、挨次不連續(xù)轉(zhuǎn)移(即跳轉(zhuǎn))，不能使用SET指令進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)移，應(yīng)改用OUT指令進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)移。非連續(xù)轉(zhuǎn)移狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖(7)由于CPU只執(zhí)行活動步對應(yīng)的電路塊，因此，使用STL指令時(shí)允許雙線圈輸出，即不同的STL觸點(diǎn)可以驅(qū)動同一軟元件的線圈，但是同一軟元件的線圈不能在同時(shí)為活動步的STL區(qū)內(nèi)消失。在有并行流程的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中，應(yīng)特殊留意這一問題。另外，狀態(tài)軟元件S在狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中不能重復(fù)使用，否則會引起程序執(zhí)行錯(cuò)誤。(8)在步的活動狀態(tài)的轉(zhuǎn)移過程中，相鄰兩步的狀態(tài)繼電器會同時(shí)ON一個(gè)掃描周期，可能會引發(fā)瞬時(shí)的雙線圈問題。所以，要特殊留意如下兩個(gè)問題：一是定時(shí)器在下一次運(yùn)行之前，應(yīng)將它的線圈“斷電”復(fù)位后才能

6、開頭下一次的運(yùn)行，否則將導(dǎo)致定時(shí)器的非正常運(yùn)行。所以，同肯定時(shí)器的線圈可以在不同的步使用，但是同肯定時(shí)器的線圈不行以在相鄰的步使用。若同肯定時(shí)器的線圈用于相鄰的兩步，在步的活動狀態(tài)轉(zhuǎn)移時(shí)，該定時(shí)器的線圈還沒有來得及斷開，又被下一活動步起動并開頭計(jì)時(shí)，這樣，導(dǎo)致定時(shí)器的當(dāng)前值不能復(fù)位，從而導(dǎo)致定時(shí)器的非正常運(yùn)行。二是為了避開不能同時(shí)接通的兩個(gè)輸出(如掌握異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)的溝通接觸器線圈)同時(shí)動作，除了在梯形圖中設(shè)置軟件互鎖電路外，還應(yīng)在PLC外部設(shè)置由常閉觸點(diǎn)組成的硬件互鎖電路。(9)并行流程或選擇流程中每一分支狀態(tài)的支路數(shù)不能超過8條，總的支路數(shù)不能超過16條。(10)STL步進(jìn)接點(diǎn)右邊不能緊跟著使用MPS指令。STL指令不能與MC、MCR指令一起使用。在FOR、NEXT結(jié)構(gòu)中、子程序和中斷程序中，不能有STL程序塊，但STL程序塊中可允許使用最多4級嵌套的FOR、NEXT指令。雖然并不禁止在STL步進(jìn)接點(diǎn)驅(qū)動的電路塊中使用CJ