第六章數(shù)控機床的檢測裝置

1、第六章數(shù)控機床的檢測裝置位置控制調(diào)位置控制調(diào)節(jié)器節(jié)器速度控制速度控制調(diào)節(jié)與驅動調(diào)節(jié)與驅動檢測與反饋檢測與反饋單元單元位置控制單元位置控制單元速度控制單元速度控制單元+ + +- - -電機電機機械執(zhí)行部件機械執(zhí)行部件CNCCNC插補插補指令指令實際實際位置位置反饋反饋實際實際速度速度反饋反饋半閉環(huán)伺服系統(tǒng)數(shù)控機床半閉環(huán)伺服系統(tǒng)數(shù)控機床閉環(huán)伺服系統(tǒng)數(shù)控機床閉環(huán)伺服系統(tǒng)數(shù)控機床位置控制調(diào)位置控制調(diào)節(jié)器節(jié)器速度控制速度控制調(diào)節(jié)與驅動調(diào)節(jié)與驅動檢測與反饋檢測與反饋單元單元位置控制單元位置控制單元速度控制單元速度控制單元+ + +- - -電機電機機械執(zhí)行部件機械執(zhí)行部件CNCCNC插補插補指令指令實際

2、實際位置位置反饋反饋實際實際速度速度反饋反饋一、概一、概 述述 組成組成：位置測量裝置是由檢測元件（傳感器）和信號處理裝置組成的。 閉環(huán)數(shù)控機床的加工精度在很大程度上是由位置檢測裝置的精度決定的，在設計數(shù)控機床進給伺服系統(tǒng)，尤其是高精度進給伺服系統(tǒng)時，必須精心選擇位置檢測裝置。1、檢測裝置的作用、檢測裝置的作用 檢測裝置是數(shù)控機床閉環(huán)伺服系統(tǒng)的重要組檢測裝置是數(shù)控機床閉環(huán)伺服系統(tǒng)的重要組成部分成部分n其作用是：其作用是：實時測量執(zhí)行部件的位移和速度信號，并變換成位置控制單元所要求的信號形式，將運動部件現(xiàn)實位置反饋到位置控制單元，以實施閉環(huán)控制。它是閉環(huán)、半閉環(huán)進給伺服系統(tǒng)的重要組成部分。1）高

3、可靠性和高抗干擾性）高可靠性和高抗干擾性：n受溫度、濕度的影響小，工作可靠，精度保持性好，抗干擾能力強；2）能滿足精度和速度的要求）能滿足精度和速度的要求：n位置檢測裝置分辨率應高于數(shù)控機床的分辨率（一個數(shù)量級）；n位置檢測裝置最高允許的檢測速度應與數(shù)控機床的最高運行速度。3）使用維護方便）使用維護方便，適應機床工作環(huán)境適應機床工作環(huán)境；4）成本低）成本低。2、數(shù)控機床對位置檢測裝置的要求、數(shù)控機床對位置檢測裝置的要求n不同類型數(shù)控機床對檢測裝置的精度和不同類型數(shù)控機床對檢測裝置的精度和適應的速度要求是不同的：適應的速度要求是不同的：n 對于大型機床以滿足速度要求為主；對于大型機床以滿足速度要

4、求為主；n 對中、小型機床和高精度機床以滿足精對中、小型機床和高精度機床以滿足精度要求為主。度要求為主。3、檢測裝置的分類、檢測裝置的分類（1）按檢測信號的類型分）按檢測信號的類型分 模擬式：被測量的量用連續(xù)變量來表示模擬式：被測量的量用連續(xù)變量來表示大多數(shù)的數(shù)控系統(tǒng)采用數(shù)字式的裝置大多數(shù)的數(shù)控系統(tǒng)采用數(shù)字式的裝置數(shù)字式：被測量的量以數(shù)字的形式來表示數(shù)字式：被測量的量以數(shù)字的形式來表示（2）按測量方式分類）按測量方式分類 間接測量：對機床的直線位移采用回轉型間接測量：對機床的直線位移采用回轉型 檢測元件測量檢測元件測量直接測量：對機床的直線位移采用直線型直接測量：對機床的直線位移采用直線型 檢

5、測元件測量檢測元件測量3、檢測裝置的分類、檢測裝置的分類（3）按測量獲得的值來分類）按測量獲得的值來分類 絕對式測量和增量式測量：絕對式測量和增量式測量： 增量式測量的持點是：只測量位移增量，并用數(shù)字脈沖的個數(shù)表示單位位移的數(shù)量。 絕對式測量裝置對于被測量的任意一點位置均由固定的零點標起，每一個被測點都有一個相應的測量值。測量的是被測部件在某一絕對坐標系中的絕對坐標位置3、檢測裝置的分類、檢測裝置的分類數(shù)字式數(shù)字式 模擬式模擬式 增量式增量式 絕對式絕對式 增量式增量式 絕對式絕對式 回轉式回轉式 脈沖編碼盤脈沖編碼盤 圓光柵 絕對式脈沖編碼盤 旋轉變壓器旋轉變壓器 圓感應同步器 圓磁尺 三速

6、圓感應同步器 直線式直線式 直線光柵直線光柵 激光干涉儀 多通道透射光柵 直線感應同步直線感應同步器器 磁尺 三速感應同步器 絕對磁尺 常用位置檢測裝置分類表二、旋轉變壓器二、旋轉變壓器1、旋轉變壓器結構、旋轉變壓器結構 旋轉變壓器在結構上和兩相線繞式異步電動機相似，由定子和轉子組成。定子繞組為變壓器的原邊，轉子繞組為變壓器的副邊。勵磁電壓接到定子繞組上，轉子繞組輸出感應電壓，輸出電壓隨被測角位移的變化而變化。 根據(jù)轉子繞組兩種不同的引出方式，旋轉變壓器分有刷式和無刷式兩種結構。有刷 無刷 1、轉子繞組 2、定子繞組3、轉子 4、整流子 5、電刷 6、接線柱結構示意圖電氣原理圖2595旋轉變壓

7、器旋轉變壓器 2914旋轉差動變壓器旋轉差動變壓器2909旋轉變壓器旋轉變壓器(低頻低頻) 2532旋轉變壓器旋轉變壓器(高頻高頻) 2旋轉變壓器的工作原理旋轉變壓器的工作原理 旋轉變壓器是根據(jù)互感原理工作的。它的結構保證了其定子和轉子之間的磁通呈正（余）弦規(guī)律。定子繞組加上勵磁電壓，通過電磁耦合，轉子繞組產(chǎn)生感應電動勢。如圖所示，其所產(chǎn)生的感應電動勢的大小取決于定子和轉子兩個繞組軸線在空間的相對位置。 感應電動勢隨著轉子偏轉的角度呈正（余）弦變化：2旋轉變壓器的工作原理旋轉變壓器的工作原理設加在定子繞組設加在定子繞組S1S2的激磁電壓為的激磁電壓為 Vs= Vmsint轉子繞組感應電動勢為轉

8、子繞組感應電動勢為VB= KVs sin =KVm sinsintK：電磁耦合系數(shù)：電磁耦合系數(shù) Vm：Vs的幅值的幅值：轉子的轉角：轉子的轉角2旋轉變壓器的工作原理旋轉變壓器的工作原理3旋轉變壓器的應用旋轉變壓器的應用n為了克服磁通畸變，通常采用正余弦旋轉變壓器，其定子和轉子繞組均由兩個匝數(shù)相等且相互垂直的繞組構成。一個轉子作為輸出信號，另一個轉子繞組接高阻抗作為補償。n旋轉變壓器作為位置檢測裝置有兩種應用方旋轉變壓器作為位置檢測裝置有兩種應用方式：鑒相方式和鑒幅方式。式：鑒相方式和鑒幅方式。鑒相式工作方式 在該工作方式下，旋轉變壓器定子的兩相正向繞組分別加上幅值相同，頻率相同，而相位相差9

9、0的正弦交流電壓 3旋轉變壓器的應用旋轉變壓器的應用tUUtUUmcmscossin 根據(jù)線性疊加原理，在轉子上的工作繞組中的感應電壓為：3旋轉變壓器的應用旋轉變壓器的應用)sin()sincoscos(sinsincos2tnUttnUnUnUEmmcs由上式可見，旋轉變壓器轉子繞組中的感應電壓E2其相位嚴格隨轉子偏角而變化。測量轉子繞組輸出電壓的相位角，即可測得轉子相對于定子的轉角位置。在實際應用中，把定子正弦繞組勵磁的交流電壓相位作為基準相位，與轉子繞組輸出電壓相位作比較，來確定轉子轉角的位置。 鑒幅式工作方式 在這種工作方式中，在旋轉變壓器定子的兩相正向繞組分別加上頻率相同，相位相同，

10、而幅值分別按正弦、余弦變化的交流電壓。即3旋轉變壓器的應用旋轉變壓器的應用tUUtUUmcmssincossinsin電電根據(jù)線性疊加原理，在轉子上的工作繞組中的感應電壓為：tnUtnUnUnUEmmcssin)sin()sincoscos(sinsinsincos2機電機電機電機機在實際應用中，根據(jù)轉子誤差電壓的大小，不斷修正定子勵磁信號電（即勵磁幅值），使其跟蹤機的變化。若電氣角已知，那么只要測出E2的幅值，便可以間接地求出機的值，即可以測出被測角位移的大小。當感應電壓的幅值為0時，說明電氣角的大小就是被測角位移的大小。3旋轉變壓器的應用旋轉變壓器的應用三、感應同步器三、感應同步器n感應同

11、步器是一種電磁感應式的高精度位移檢感應同步器是一種電磁感應式的高精度位移檢測裝置。實際上它是多極旋轉變壓器的展開形測裝置。實際上它是多極旋轉變壓器的展開形式。感應同步器分旋轉式和直線式兩種。旋轉式。感應同步器分旋轉式和直線式兩種。旋轉式用于角度測量，直線式用于長度測量。兩者式用于角度測量，直線式用于長度測量。兩者的工作原理相同。的工作原理相同。n直線式感應同步器由定尺和滑尺組成（直線位直線式感應同步器由定尺和滑尺組成（直線位移測量）移測量）n旋轉式感應同步器由定子和轉子組成。（角位旋轉式感應同步器由定子和轉子組成。（角位移測量）移測量）1.感應同步器的結構感應同步器的結構組成：相當于一個多極旋

12、轉變壓器。由滑尺與定尺組組成：相當于一個多極旋轉變壓器。由滑尺與定尺組成?；吲c定尺相互平行，并保持一定的間距。成?；吲c定尺相互平行，并保持一定的間距。sin繞組cos 繞組Uc滑尺U01/4PUsP定尺直線式感應同步器結構圖直線式感應同步器結構圖n1基板基板 2 一絕緣層一絕緣層 3-繞組繞組 4-屏蔽層屏蔽層 (b) (c) 定尺與滑尺繞組定尺與滑尺繞組(a)定尺繞組定尺繞組 (b) W型滑尺繞組型滑尺繞組 （c） U型滑尺繞組型滑尺繞組1、結構特點結構特點兩相繞組在空間相差兩相繞組在空間相差1/4個節(jié)距個節(jié)距定尺和滑尺的節(jié)距相同，定尺和滑尺的節(jié)距相同，標準型的感應同步器的節(jié)距為：標準型

13、的感應同步器的節(jié)距為：2 =2mm定尺定尺滑尺滑尺：連續(xù)繞組：連續(xù)繞組正弦繞組正弦繞組余弦繞組余弦繞組 感應同步器的工作原理感應同步器的工作原理 感應同步器是利用勵磁繞組與感應繞組間發(fā)生相對位移時，由于電磁耦合的變化，感應繞組中的感應電壓隨位移的變化而變化，借以進行位移量的檢測。感應同步器滑尺上的繞組是勵磁繞組，定尺上的繞組是感應繞組。nA點表示滑尺繞組與定尺點表示滑尺繞組與定尺繞組重合，定尺繞組中繞組重合，定尺繞組中的感應電勢最大。的感應電勢最大。nB點表示兩繞組錯開點表示兩繞組錯開1/4節(jié)距，感應電勢減為零。節(jié)距，感應電勢減為零。nC點表示兩繞組錯開點表示兩繞組錯開1/2節(jié)距，感應電勢負的

14、最節(jié)距，感應電勢負的最大。大。nD點表示兩繞組錯開點表示兩繞組錯開3/4節(jié)距，感應電勢再次變節(jié)距，感應電勢再次變?yōu)榱恪榱?。滑尺在移動一個節(jié)距的過程中，感應同步器定尺滑尺在移動一個節(jié)距的過程中，感應同步器定尺繞組的感應電勢近似于余弦函數(shù)變化了一個周期。繞組的感應電勢近似于余弦函數(shù)變化了一個周期。 設設VS是加在滑尺任一繞組上的激磁交變電壓是加在滑尺任一繞組上的激磁交變電壓 ： VS=Vmsin t 定尺繞組上的感應電勢為：定尺繞組上的感應電勢為： VB=KVScos = KVmcos sin t 式中：式中： K-電磁耦合系數(shù)電磁耦合系數(shù) Vm-V的幅值的幅值 -反映定尺和滑尺的相對移動的距離

15、反映定尺和滑尺的相對移動的距離xxx 22 感應同步器的工作原理感應同步器的工作原理 四、光柵四、光柵1.1.光柵的結構光柵的結構 光柵是在一塊長條型（圓形）光柵是在一塊長條型（圓形）光學玻璃（或金屬）上均勻刻上光學玻璃（或金屬）上均勻刻上許多寬度相等的刻線，形成透光許多寬度相等的刻線，形成透光與不透光相間排列的與不透光相間排列的光電器件光電器件。 柵線柵線光柵上的刻線，寬度光柵上的刻線，寬度a a 縫隙寬度縫隙寬度b b 柵距柵距w=a+bw=a+b（也稱光柵常數(shù)）（也稱光柵常數(shù)）四、光柵四、光柵2、光柵的種類、光柵的種類 按反射的原理分：按反射的原理分： 1）透視光柵）透視光柵 在玻璃的表

16、面制成透明與不透明間隔在玻璃的表面制成透明與不透明間隔相等的線紋。相等的線紋。其特點為：其特點為：光源可垂直入射，信號幅度大，讀數(shù)頭光源可垂直入射，信號幅度大，讀數(shù)頭結構結構 較簡單；較簡單；每毫米上的線紋數(shù)多。每毫米上的線紋數(shù)多。玻璃易碎，熱脹系數(shù)與金屬部件不一致。玻璃易碎，熱脹系數(shù)與金屬部件不一致。2）反射光柵）反射光柵n在金屬的鏡面上制成全反射與漫反射間隔相等的線紋。在金屬的鏡面上制成全反射與漫反射間隔相等的線紋。n其特點為：其特點為： 長光柵的熱脹系數(shù)容易做成與機體材料一致；長光柵的熱脹系數(shù)容易做成與機體材料一致； 長光柵的安裝和調(diào)整比較方便；長光柵的安裝和調(diào)整比較方便； 安裝面積較小

17、；安裝面積較??； 易于接長；易于接長； 不易碰碎；不易碰碎； 形成的莫爾條紋反差較大，每毫米內(nèi)線紋不宜過多。形成的莫爾條紋反差較大，每毫米內(nèi)線紋不宜過多。按形狀分：按形狀分： 圓光柵：測量角位移圓光柵：測量角位移長光柵：測量直線位移長光柵：測量直線位移長光柵：刻劃在玻璃尺上的光柵，也稱為光柵尺，長光柵：刻劃在玻璃尺上的光柵，也稱為光柵尺，刻線相互平行；用于測量刻線相互平行；用于測量長度或線位移長度或線位移構成：主光柵構成：主光柵 - 標尺光柵，定光柵；指示光柵標尺光柵，定光柵；指示光柵 - 動光柵動光柵長度長度 - 測量范圍；刻線密度測量范圍；刻線密度 - 測量精度測量精度 ( 10、25、5

18、0、100、125線線/mm ) 圓光柵：在圓盤玻璃上刻線，用來測量角圓光柵：在圓盤玻璃上刻線，用來測量角度或角位移度或角位移wab放 大(a) 長 光 柵(b) 圓 光 柵放 大wab圓光柵分類：圓光柵分類：根據(jù)根據(jù)柵線刻劃的方向柵線刻劃的方向，圓光柵分三種：，圓光柵分三種： 徑向光柵徑向光柵: 其柵線的延長線全部通過光柵盤的圓心；其柵線的延長線全部通過光柵盤的圓心； 切向光柵切向光柵: 其全部柵線與一個和光柵盤同心的直徑只其全部柵線與一個和光柵盤同心的直徑只有零點兒或幾個毫米的小圓相切有零點兒或幾個毫米的小圓相切; 環(huán)形光柵環(huán)形光柵: 一簇等間距同心圓組成一簇等間距同心圓組成.(a) 徑向

19、光柵(b) 切向光柵(c) 環(huán)形光柵 執(zhí)行部件帶著標尺光柵相對指示光柵移動，通執(zhí)行部件帶著標尺光柵相對指示光柵移動，通過讀數(shù)頭的光電轉換，發(fā)送出與位移量對應的過讀數(shù)頭的光電轉換，發(fā)送出與位移量對應的數(shù)字脈沖信號，用作位置反饋信號或位置顯示數(shù)字脈沖信號，用作位置反饋信號或位置顯示信號信號光源光源透鏡透鏡標尺光柵Gs標尺光柵Gs指示光柵Gi指示光柵Gi光電元件光電元件驅動電路驅動電路驅動驅動電路電路（2）光柵位置檢測裝置的結構）光柵位置檢測裝置的結構光柵檢測裝置的結構光柵檢測裝置的結構透射光柵透射光柵（2）光柵位置檢測裝置的結構）光柵位置檢測裝置的結構光柵系統(tǒng)的精度主要取決于光柵的制造精度，光柵系

20、統(tǒng)的精度主要取決于光柵的制造精度，即光柵任意兩點間的誤差即光柵任意兩點間的誤差累積誤差。累積誤差。 硅光電池等元件硅光電池等元件指示光柵指示光柵標尺光柵（長光柵）標尺光柵（長光柵）聚光鏡聚光鏡光源光源莫爾條紋莫爾條紋n1).莫爾條紋的形成及其特征莫爾條紋的形成及其特征n 當指示光柵和主光柵的刻線相交一個微當指示光柵和主光柵的刻線相交一個微小的夾角小的夾角時時, 光源照射光柵尺，由于擋光光源照射光柵尺，由于擋光效應，兩塊光柵刻線的效應，兩塊光柵刻線的相交處形成暗帶相交處形成暗帶，而在而在刻線彼此錯開處形成亮帶刻線彼此錯開處形成亮帶。在與光柵。在與光柵線紋大致垂直的方向上線紋大致垂直的方向上, 產(chǎn)

21、生出亮暗相間產(chǎn)生出亮暗相間的條紋的條紋, 這些條紋稱為這些條紋稱為“莫爾條紋莫爾條紋”。莫爾條紋莫爾條紋演示演示 摩爾條紋摩爾條紋 標尺光柵標尺光柵指示光柵指示光柵光柵節(jié)距光柵節(jié)距摩爾條紋節(jié)距摩爾條紋節(jié)距 作用：作用： 放大作用放大作用誤差均化作用誤差均化作用 測量位移測量位移W光柵傾角光柵傾角vW、之間的關系之間的關系 BC=ABsin(/2)其中其中 BC=/2 ， AB=W/2 ，因此因此 W=/sin(/2)由于由于很小，很小，單位為單位為rad時，時，Sin(/2) 故故 W / 令令k= W/ = 1/,k= W/ = 1/,則則k k為放大比。為放大比。如如=0.01mm=0.0

22、1mm，取，取=0.002 rad = 0.11=0.002 rad = 0.11o o 則則W=5mm, W=5mm, K=500, K=500, 即放大即放大500500倍，這樣光柵節(jié)距雖小，摩爾條紋的倍，這樣光柵節(jié)距雖小，摩爾條紋的節(jié)距卻有節(jié)距卻有5mm5mm，因此摩爾條紋清晰可見，易于測量，因此摩爾條紋清晰可見，易于測量。摩爾條紋的作用摩爾條紋的作用1.放大作用放大作用 （2）平均效應）平均效應n起平均誤差的作用起平均誤差的作用n莫爾條紋是由許多根線紋組成的。如：光柵為莫爾條紋是由許多根線紋組成的。如：光柵為100線線/mm一條一條10mm長的莫爾條紋由：長的莫爾條紋由：100線線/m

23、m10mm=1000條光柵線紋組成，條光柵線紋組成，光柵上線紋的間距誤差就平均化。光柵上線紋的間距誤差就平均化。（3）莫爾條紋的移動規(guī)律與柵距之間）莫爾條紋的移動規(guī)律與柵距之間的移動成比例的移動成比例n當光柵向左、右移動一個柵距當光柵向左、右移動一個柵距，莫爾條紋，莫爾條紋也相應地向上、下移動一個也相應地向上、下移動一個WC。n莫爾條紋的移動有如下規(guī)律：莫爾條紋的移動有如下規(guī)律： 若長光柵不動，指示光柵逆時鐘方向轉一若長光柵不動，指示光柵逆時鐘方向轉一個小角度（個小角度（+），然后向左移動，則莫爾），然后向左移動，則莫爾條紋向上移動；反之，當指示光柵向右移條紋向上移動；反之，當指示光柵向右移動

24、，條紋向下移動。如果將指示光柵按順動，條紋向下移動。如果將指示光柵按順時針方向轉過一個小角度時針方向轉過一個小角度(-)，則情況與上，則情況與上述相反述相反 。當光柵移動一個柵距時，摩爾條紋的當光柵移動一個柵距時，摩爾條紋的亮度也變化了一個周期。亮度也變化了一個周期。光電接收元件光電接收元件E光的強度光的強度x位移位移光柵的辨向光柵的辨向n采用一個光電元件所得到的光柵信號只能計數(shù)，但采用一個光電元件所得到的光柵信號只能計數(shù)，但不能辨識運動方向，為了確定運動方向，至少要有不能辨識運動方向，為了確定運動方向，至少要有兩個光電元件。如圖所示。兩個光電元件。如圖所示。標尺光柵狹縫S透鏡光電管指示光柵W

25、/4WS1S2兩個光電元件位置間隔兩個光電元件位置間隔1/4個摩爾條紋個摩爾條紋間距。產(chǎn)生的光電強度相差間距。產(chǎn)生的光電強度相差900通過判斷通過判斷S1和和S2的超前或滯后來確定移的超前或滯后來確定移動的方向。動的方向。ExS1S2S24）提高光柵分辨精度的措施）提高光柵分辨精度的措施n為了提高光柵檢測裝置的精度，可以提高刻線精度和增加刻線密度，但刻線密度達到200線/毫米以上的細光柵刻線制造較困難，成本也高。因此，通常采用倍頻的方法來提高光柵的分辨率。下面我們看一下一個四倍頻的電子線路，通過它可以使光柵的分辨率提高4倍。光柵測量系統(tǒng)圖光柵測量系統(tǒng)圖（3）光柵位移）光柵位移數(shù)字變換電路數(shù)字變

26、換電路n為了提高光柵檢測裝置的精度，可以提高刻為了提高光柵檢測裝置的精度，可以提高刻線精度和增加刻線密度。但刻線密度達線精度和增加刻線密度。但刻線密度達200線線/mm以上的細光柵刻線制造較困難，成本以上的細光柵刻線制造較困難，成本也高。因此，通常采用倍頻的方法來提高光也高。因此，通常采用倍頻的方法來提高光柵的分辨精度，見圖柵的分辨精度，見圖6-26采用四倍頻方案采用四倍頻方案 。光電元件由四塊光電池組成，產(chǎn)生的信號，光電元件由四塊光電池組成，產(chǎn)生的信號，相位相差相位相差90度。該電路還將模擬位移轉化為度。該電路還將模擬位移轉化為數(shù)字量。數(shù)字量。 n設光柵刻線的密度為：設光柵刻線的密度為：50

27、線線/mm，采用，采用4個個光電元件和光電元件和4個隙縫，每隔個隙縫，每隔1/4光柵節(jié)距產(chǎn)生光柵節(jié)距產(chǎn)生一個脈沖。雖然光柵柵距為一個脈沖。雖然光柵柵距為0.02mm，但，但4倍倍頻后，每一脈沖都相當于頻后，每一脈沖都相當于5m，即分辨精度提，即分辨精度提高高4倍。此外，還采用倍。此外，還采用8、10、20倍頻及其它倍頻及其它倍頻線路。倍頻線路。 五、脈沖編碼器五、脈沖編碼器 脈沖編碼器是一種旋轉式脈沖發(fā)生器。它將轉角位移脈沖編碼器是一種旋轉式脈沖發(fā)生器。它將轉角位移轉換成增量脈沖形式或絕對式的代碼形式，是一種常轉換成增量脈沖形式或絕對式的代碼形式，是一種常用的角位移傳感器。用的角位移傳感器。

28、絕對值式編碼器絕對值式編碼器增量式編碼器增量式編碼器按編碼的方式分按編碼的方式分1、增量式編碼器、增量式編碼器n增量式脈沖編碼器實際上就是圓光柵。在增量式脈沖編碼器實際上就是圓光柵。在圓盤的周圍上分成等距的透光和不透光部圓盤的周圍上分成等距的透光和不透光部分相間的輻射狀線紋，該圓盤與工作軸一分相間的輻射狀線紋，該圓盤與工作軸一起旋轉。起旋轉。結構及工作原理 信號處理裝置abz碼盤基片透鏡光源光敏元件透光狹縫光欄板節(jié)距AABBZZm+/4信號處理裝置abz節(jié)距AABBZZm+/4AAa 光電碼盤隨被測軸一起轉動，在光源的照射下，透過光電碼盤和光欄板形成忽明忽暗的光信號，光敏元件把此光信號轉換成電信號，通過信號處理裝置的整形、放大等處理后輸出。輸出的波形有六路： 其中， 是 的取反信號。 AA 、ZZBB、ZBA 、ZBA、q 輸出信號的作用及其處理n A、B兩相的作用根據(jù)脈沖的數(shù)目可得出被測軸的角位移；根據(jù)脈沖的頻率可得被測軸的轉速；根據(jù)A、B兩相的相位超前滯后關系可判斷被測軸旋轉方向。nZ相的作用 被測軸的周向定位基準信號；被測軸的旋轉圈數(shù)記數(shù)信號。AB90OZ碼盤轉一圈n在應用時，從脈沖編碼器輸出的在應用時，從脈沖編碼器輸出的