RTK手簿使用教程(共11頁)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上, 目   錄一 開關(guān)GPS主機(jī)二 GPS工作模式的設(shè)置三 電臺(tái)頻道設(shè)置四 GPS主機(jī)面版燈含義五 Dolphin手簿操作說明六 架設(shè)基準(zhǔn)站七 手簿與GPS主機(jī)的連接（藍(lán)牙無線連接）八 手簿程序的操作流程(轉(zhuǎn)換參數(shù)配合高程擬合法)1 新建項(xiàng)目2 設(shè)置基準(zhǔn)站3 斷開手簿與基準(zhǔn)站GPS主機(jī)4 添加控制點(diǎn)5 連接手簿與移動(dòng)站GPS主機(jī)6 移動(dòng)站設(shè)置7 采集碎部點(diǎn)坐標(biāo)8 求解轉(zhuǎn)換參數(shù)和高程擬合參數(shù)9 點(diǎn)放樣10測(cè)量成果的導(dǎo)出九 附錄1 衛(wèi)星檢驗(yàn)2 接收機(jī)復(fù)位3 設(shè)置高程擬合模式說明4 連接程序的安裝5手簿常用快捷鍵功能一覽表6求解七參數(shù)的操作7計(jì)算兩點(diǎn)間距

2、離8計(jì)算校正參數(shù)9直線放樣10HD-POWER操作程序的升級(jí)一、 開關(guān)GPS主機(jī)1、按 電源鍵1秒，開機(jī)2、按 電源鍵3秒，關(guān)機(jī)二、控制面板按鍵圖解主機(jī)控制面板有按鍵兩個(gè)：F鍵（功能鍵）和電源鍵，指示燈個(gè)，分別為電源、衛(wèi)星、狀態(tài)。按鍵和指示燈的功能和含義分別是：V8 CORS RTK 系統(tǒng)面板控制和指示說明圖2 主機(jī)控制面板按鍵圖工作方式: 亮  滅方式 衛(wèi)星燈（單綠燈） 信號(hào)燈（雙燈之綠燈）基準(zhǔn)站 移動(dòng)站 靜態(tài) 數(shù)據(jù)鏈:類型 衛(wèi)星燈（單綠燈） 信號(hào)燈（雙燈之綠燈）內(nèi)置UHF 內(nèi)置GSM 外掛 電臺(tái)頻道:頻道 電源燈(單紅燈) 衛(wèi)星燈（單綠燈） 信號(hào)燈（雙燈之綠燈） 數(shù)據(jù)燈

3、（雙燈之紅燈）0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F 控制面板操作說明：一、 功能鍵操作說明: 1、雙擊 F (間隔>0.2S， 小于1S)， 進(jìn)入“工作方式”設(shè)置，有“基站”、“移動(dòng)站”、“靜態(tài)”三種工作模式選擇。2、長(zhǎng)按F大于3秒進(jìn)入“數(shù)據(jù)鏈設(shè)置”，有“UHF”、“GSM”、“外掛”三種數(shù)據(jù)鏈模式選擇。3、按一次 F鍵， 進(jìn)入“UHF電臺(tái)頻道”設(shè)置。有09、AF共16個(gè)頻道可選。4、輕按關(guān)機(jī)按鈕，語音提示當(dāng)前工作模式、數(shù)據(jù)鏈方式和電臺(tái)頻道，同時(shí)電源燈指示電池電量。二、 指示燈操作說明: 1、電源燈(紅色):  “常亮”：正常電壓： 內(nèi)電池&

4、gt;7.2V， 外電>11V                  “慢閃”：欠壓:  內(nèi)電池7.2V，外電11V“快閃”：指示電量：每分鐘快閃 14 下 指示電量2、衛(wèi)星燈(綠色)： “慢閃”：搜星或衛(wèi)星失鎖          “常亮”：衛(wèi)星鎖定3、狀態(tài)燈（紅綠雙色燈）: 綠燈：（信號(hào)燈）內(nèi)置UHF移動(dòng)站時(shí)指示電臺(tái)信號(hào)強(qiáng)度外掛UHF基準(zhǔn)站時(shí)常滅內(nèi)置GSM時(shí)指示登陸（慢閃），連接上（常亮）靜態(tài)

5、時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤（快閃）其他狀態(tài)常滅紅燈:（數(shù)據(jù)燈）數(shù)據(jù)鏈?zhǔn)瞻l(fā)數(shù)據(jù)指示（移動(dòng)站只提示接收，基站只提示發(fā)射）靜態(tài)采集指示三、開關(guān)機(jī)指示說明：開機(jī) 按電源鍵1S 所有指示燈亮 開機(jī)音樂，上次關(guān)機(jī)前的工作模式和數(shù)據(jù)鏈方式的語音提示關(guān)機(jī) 長(zhǎng)按電源鍵3S 所有指示燈滅 關(guān)機(jī)音樂二、 GPS工作模式的設(shè)置目的：V8 RTK具有靜態(tài)、RTK等功能，事先必須對(duì)其主機(jī)作相應(yīng)的基準(zhǔn)站、移動(dòng)站、靜態(tài)或GPRS設(shè)置。作靜態(tài)使用，則所有主機(jī)均設(shè)為靜態(tài)方式。作RTK使用，若用常規(guī)UHF電臺(tái)，則基站設(shè)為外掛UHF電臺(tái)基站方式，移動(dòng)站設(shè)為內(nèi)置UHF電臺(tái)移動(dòng)站方式；若用GPRS通訊，則基站設(shè)為內(nèi)置GPRS基站方式，移動(dòng)站設(shè)為內(nèi)置GP

6、RS移動(dòng)站方式。若作電纜直通實(shí)驗(yàn)，即基準(zhǔn)站主機(jī)與移動(dòng)站主機(jī)用DG-3電纜直接連接檢測(cè)主機(jī)內(nèi)部串口通訊時(shí)，則基站設(shè)為外掛UHF電臺(tái)基站方式，移動(dòng)站設(shè)為外掛數(shù)據(jù)鏈移動(dòng)站方式。特性：主機(jī)一旦設(shè)置好后，以后開機(jī)則默認(rèn)為上次設(shè)置。三、 Dolphin 9500手簿操作說明解碼燈掃描燈：兩個(gè)發(fā)光二極管(LED)位于LCD顯示屏的頂部。當(dāng)軟復(fù)位、硬復(fù)位、掃描、解碼成功時(shí)亮起。掃描燈（LED）位于右上角，紅燈顯示，當(dāng)你按下掃描鍵. 解碼燈（LED）位于左上角， 綠燈顯示，掃描條碼是成功解碼. 顯示屏：彩色3.8"的工業(yè)級(jí)液晶觸摸屏， 防護(hù)鏡片更耐用。視頻圖形陣列( VGA連接) ，是( 240 &#

7、215; 320象素) 。 點(diǎn)擊觸摸屏可以啟用手簿后方的觸筆，或一個(gè)手指。彩色液晶顯示器是16比特/象素，并用薄膜晶體管( TFT )原技術(shù).明亮的背光可使手簿在光線不好的情況下顯示更清晰。掃描鍵：位于整個(gè)手簿的中央，方便左右手不同習(xí)慣的用戶操作。 當(dāng)按下，掃描鍵啟動(dòng)掃描儀/成像儀. 在應(yīng)用軟件中可激活菜單欄。導(dǎo)航鍵：中央位置的導(dǎo)航鍵可讓用戶在軟件程序中移動(dòng)光標(biāo)。 上下鍵可對(duì)菜單欄中的不同功能進(jìn)行選擇，左右鍵用于打開子菜單或進(jìn)行開啟關(guān)閉功能。鍵盤：鍵盤有四種主體顏色：黑、白、藍(lán)、紅。其中黑色鍵與白色鍵可以直接鍵擊，藍(lán)色鍵與紅色鍵需要組合使用最下排對(duì)應(yīng)的藍(lán)色功能鍵或紅色功能鍵。四、 架設(shè)基準(zhǔn)站對(duì)

8、中、整平基座，連接好GPS各連接線?；鶞?zhǔn)站架設(shè)點(diǎn)必須滿足以下要求：（1）、高度角在15度以上開闊，無大型遮擋物；（2）、無電磁波干擾（200米內(nèi)沒有微波站、雷達(dá)站、手機(jī)信號(hào)站等，50米內(nèi)無高壓線）；（3）、位置比較高，基準(zhǔn)站到移動(dòng)站之間最好無大型遮擋物，否則差分傳播距離迅速縮短。五、 手簿與GPS主機(jī)的連接（藍(lán)牙無線連接）打開GPS主機(jī)，雙擊手簿桌面的“Haidartk”圖標(biāo)，點(diǎn)擊“設(shè)置/連接”即可。當(dāng)手簿與GPS主機(jī)連接正常時(shí)，將彈出一“已經(jīng)與接收機(jī)建立連接！”的提示。注意事項(xiàng)：1、 先開GPS主機(jī)，再進(jìn)行手簿連接2、 手簿連接前，要將端口設(shè)置為“COM1”3、 手簿與GPS主機(jī)距離最好在1

9、0m內(nèi)4、 周圍30m內(nèi)無第三個(gè)藍(lán)牙設(shè)備開啟（包括同類手簿、GPS主機(jī)都不能打開）5、 手簿與GPS主機(jī)間無太大的障礙物六、 手簿程序的操作流程(轉(zhuǎn)換參數(shù)配合高程擬合法)不管基站架設(shè)在未知點(diǎn)上還是已知點(diǎn)上，坐標(biāo)系統(tǒng)也不管是國家坐標(biāo)還是地方施工坐標(biāo)，此方法都適用。若只需平面坐標(biāo)，則無需作高程擬合。1新建項(xiàng)目：每做一個(gè)工程都需要新建一個(gè)項(xiàng)目a點(diǎn)擊【文件】【新建項(xiàng)目】   b設(shè)置RTK工作的各項(xiàng)參數(shù)：“項(xiàng)目名”、“坐標(biāo)系”、“投影參數(shù)”、“橢球轉(zhuǎn)換”、“平面轉(zhuǎn)換”、“高程擬合”。 c取項(xiàng)目名（*.prj）:以下以temp.prj為例子進(jìn)行說明。注： 請(qǐng)將新建的項(xiàng)目放在默認(rèn)路徑（I

10、PSMRTK）下，否則在手簿沒電或硬復(fù)位的情況下數(shù)據(jù)會(huì)丟失。d選取坐標(biāo)系統(tǒng)：坐標(biāo)系統(tǒng)都選WGS-84即可GPS高程模型，建議使用橢球高，高差設(shè)置為“0”米。e投影參數(shù)通常需要更改的只有中央子午線經(jīng)度。中央子午線經(jīng)度是指測(cè)區(qū)已知點(diǎn)的中央子午線；若自定義坐標(biāo)系，則輸入該測(cè)區(qū)的平均經(jīng)度。地方經(jīng)度可用GPS實(shí)時(shí)測(cè)出，在【查看】【導(dǎo)航信息】查看L欄值。f選擇GPS主機(jī)的工作模式：選擇“基準(zhǔn)站”2設(shè)置基準(zhǔn)站：目的是取基站點(diǎn)當(dāng)前一WGS84單點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行發(fā)射。a. 點(diǎn)擊“添加A”按鈕，彈出“添加已知點(diǎn)”對(duì)話框：輸入點(diǎn)名并且選擇“GPSBLH”，按“ENT”回車鍵。b.輸入天線高c.點(diǎn)擊“當(dāng)前C”按鈕，采集當(dāng)前

11、GPS單點(diǎn)定位解作為架設(shè)基準(zhǔn)站的坐標(biāo)。在彈出的“正在平滑處理”對(duì)話框，等待GPS平滑采集單點(diǎn)定位解。GPS平滑采集點(diǎn)位結(jié)束后回到【控制點(diǎn)】頁面。您所得到的B、L、H的值會(huì)根據(jù)你GPS所處位置而不同。按“ENT”確認(rèn)，將彈出保存控制點(diǎn)對(duì)話框如圖：d.選擇【是】e按回車后，將彈出以下對(duì)話框f按回車確認(rèn)，在導(dǎo)航視圖最下方，解類型出現(xiàn)“固定坐標(biāo)”字樣且基準(zhǔn)站電臺(tái)“收發(fā)”每秒一次，則基準(zhǔn)站設(shè)置成功。同時(shí)IPSMRTK目錄下生成一包括OutData、Transect兩個(gè)文件夾和temp.rec，temp.hkw，temp.knw，temp.prj的temp文件夾。（其中*.prj為項(xiàng)目文件， *.rec為

12、記錄點(diǎn)庫文件，*.knw控制點(diǎn)庫文件，*.hkw水準(zhǔn)點(diǎn)庫文件。）3斷開手簿與基準(zhǔn)站GPS主機(jī)：按【設(shè)置】【斷開】，將手簿與基準(zhǔn)站GPS主機(jī)斷開連接。4添加控制點(diǎn)：選擇【查看】【坐標(biāo)庫】【控制點(diǎn)坐標(biāo)庫】，進(jìn)入控制點(diǎn)庫，進(jìn)行控制點(diǎn)坐標(biāo)的添加、刪除、編輯和查找。此步是為以后求轉(zhuǎn)換參數(shù)作準(zhǔn)備。點(diǎn)擊“添加”按鈕：添加一個(gè)控制點(diǎn)，彈出“編輯控制點(diǎn)”對(duì)話框，輸入點(diǎn)名，選擇點(diǎn)類型和查看格式，輸入坐標(biāo)。求轉(zhuǎn)換參數(shù)必須均勻分布在測(cè)區(qū)范圍的兩個(gè)或兩個(gè)以上的已知點(diǎn)。控制點(diǎn)越多，所求得的轉(zhuǎn)換參數(shù)可運(yùn)用的范圍越大。注意：控制點(diǎn)即為已知點(diǎn)，而已知點(diǎn)不管為何種坐標(biāo)系統(tǒng)，在添加控制點(diǎn)的對(duì)話框中“類型”和“查看格式”都選擇“當(dāng)?shù)?/p>

13、XYH”。5 連接手簿與移動(dòng)站GPS主機(jī)：使用UHF電臺(tái)時(shí)，將差分天線與移動(dòng)站GPS主機(jī)連接好；使用GPRS時(shí)，不需要差分天線。打開GPS主機(jī)電源，按【設(shè)置】【連接】，將手簿與移動(dòng)站GPS主機(jī)連接。當(dāng)手簿與GPS主機(jī)連接正常時(shí)，將彈出一“已經(jīng)與接收機(jī)建立連接！”的提示。6移動(dòng)站設(shè)置：當(dāng) “連接狀態(tài)”處顯示“移動(dòng)站”時(shí)，使用菜單【設(shè)置】【移動(dòng)站】，彈出的“設(shè)置移動(dòng)站”對(duì)話框：a、 差分電文：要和基準(zhǔn)站一致，基站使用UHF電臺(tái)發(fā)射差分，一般為設(shè)為RTCA或CMR；使用GPRS通訊，則根據(jù)所接收到的城市網(wǎng)絡(luò)參考站信號(hào)來設(shè)置。b、 數(shù)據(jù)鏈：基站使用UHF電臺(tái)發(fā)射差分，則選內(nèi)部UHF電臺(tái)；使用GPRS通

14、訊，則選擇內(nèi)部GPRS。若接收城市網(wǎng)絡(luò)參考站信號(hào)，則GGA前打勾，頻率輸“1”。g、按回車確認(rèn)。7采集碎部點(diǎn)坐標(biāo)：使用菜單【工作】【碎部測(cè)量】，進(jìn)入碎部測(cè)量模式的選擇界面：選擇默認(rèn)的手動(dòng)采集，“解類型”為“窄帶固定解”。在GPS達(dá)到“窄帶固定解”后，在需要采集點(diǎn)的地方，對(duì)中、整平GPS天線，保存坐標(biāo)可以點(diǎn)擊“SP”鍵或工具欄的小旗子： ?；蛘唿c(diǎn)擊信息欄的空白處（非文本，非按鈕的部位），彈出“設(shè)置記錄點(diǎn)屬性”對(duì)話框，輸入“點(diǎn)名”和“天線高”，下一點(diǎn)采集時(shí)，點(diǎn)名序號(hào)會(huì)自動(dòng)累加，而天線高保持與上一點(diǎn)相同。按“ENT” 確認(rèn)，此點(diǎn)坐標(biāo)將存入記錄點(diǎn)坐標(biāo)庫中。若天線高與上一次不同，則出現(xiàn)以下提示：按“EN

15、T”確認(rèn)，自動(dòng)轉(zhuǎn)到主界面：    當(dāng)解類型達(dá)到窄距固定解時(shí)才能進(jìn)行坐標(biāo)采集。若工程要進(jìn)行放樣，則必須先到兩個(gè)或兩個(gè)以上已知點(diǎn)采集其未作參數(shù)轉(zhuǎn)換前的坐標(biāo)。（基準(zhǔn)站若架設(shè)在已知點(diǎn)上，則只需到一個(gè)或一個(gè)以上的已知點(diǎn)采集）；若工程只是作碎部測(cè)量，則無須先采集已知點(diǎn)，再采碎部點(diǎn)，而可以依采集路線的方便性，遇到碎部點(diǎn)采碎部點(diǎn)，遇到已知點(diǎn)采已知點(diǎn)，其結(jié)果可回家后，先進(jìn)行參數(shù)轉(zhuǎn)換，再批量將采集的碎部點(diǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)成所需的施工坐標(biāo)。8求解轉(zhuǎn)換參數(shù)和高程擬合參數(shù):一求解轉(zhuǎn)換參數(shù)使用菜單【輔助】【計(jì)算】【轉(zhuǎn)換參數(shù)】，進(jìn)入“求解轉(zhuǎn)換參數(shù)”視圖：   求解轉(zhuǎn)換參數(shù)注意：小于3個(gè)已知點(diǎn)，

16、只能作固定差改正；大于等于3個(gè)已知點(diǎn)，則可作平面擬合；大于等于6個(gè)已知點(diǎn)，則可作曲面擬合。而作平面擬合或曲面擬合時(shí)，必須在求轉(zhuǎn)換參數(shù)前預(yù)先進(jìn)入【設(shè)置】【高程擬合】菜單，用左、右鍵選擇平面擬合或曲面擬合模式。具體參看附錄3設(shè)置高程擬合模式說明添加計(jì)算點(diǎn)“新建”按鈕（按“0”鍵）：新建一個(gè)求解轉(zhuǎn)換參數(shù)轉(zhuǎn)換文件；執(zhí)行該功能，彈出“是否新建解算數(shù)據(jù)庫文件” 對(duì)話框，根據(jù)需要選擇“YES”或“NO”“文件”按鈕（按“7”鍵）：執(zhí)行該功能，則彈出下拉菜單，按相應(yīng)數(shù)字鍵執(zhí)行相應(yīng)功能 提取當(dāng)前記錄：提取當(dāng)前碎部記錄文件中要參與轉(zhuǎn)換參數(shù)解算的點(diǎn) （碎部采集點(diǎn)和控制點(diǎn)坐標(biāo)相關(guān)聯(lián)） 提取記錄點(diǎn)：提取碎部記錄文件中要

17、參與轉(zhuǎn)換參數(shù)解算的點(diǎn)（碎部采集點(diǎn)和控制點(diǎn)坐標(biāo)相關(guān)聯(lián)），彈出“選擇碎部記錄文件”對(duì)話框，選擇碎部記錄文件確定即可 轉(zhuǎn)換文件另存為：求解轉(zhuǎn)換參數(shù)轉(zhuǎn)換文件改名存盤 讀取轉(zhuǎn)換文件：打開求解轉(zhuǎn)換參數(shù)轉(zhuǎn)換文件 添加到水準(zhǔn)點(diǎn)庫：將求解轉(zhuǎn)換參數(shù)點(diǎn)的高程殘差作為“高程異常點(diǎn)”調(diào)入到水準(zhǔn)點(diǎn)庫中，以便求高程以合參數(shù) “解算”按鈕（按“2”鍵）：計(jì)算轉(zhuǎn)換參數(shù)“切換”按鈕（按“1”鍵）：控制該點(diǎn)是否參與求參數(shù)；先選擇點(diǎn)，再執(zhí)行該功能。如果點(diǎn)前打勾，則該點(diǎn)參與求參數(shù)；如果點(diǎn)前打叉，則該點(diǎn)不參與求參數(shù)。 判斷該點(diǎn)是否要參與求參數(shù)條件：1、求解轉(zhuǎn)換參數(shù)的點(diǎn)至少大于22、先使所有的點(diǎn)參與求轉(zhuǎn)換參數(shù)解算；再看各個(gè)點(diǎn)的殘差，若殘差

18、大，則該點(diǎn)不參與求參數(shù)“結(jié)果”按鈕（按“6”鍵）：彈出“轉(zhuǎn)換參數(shù)設(shè)置”對(duì)話框，查看求出的轉(zhuǎn)換參數(shù)“應(yīng)用”按鈕（按“4”鍵）：?jiǎn)⒂棉D(zhuǎn)換參數(shù)，可以使用菜單【設(shè)置】【參數(shù)】【平面轉(zhuǎn)換】，查看“平面轉(zhuǎn)換”對(duì)話框中“啟用”前的方框已經(jīng)打勾“加點(diǎn)”按鈕（按“3”鍵）：彈出“添加計(jì)算轉(zhuǎn)換參數(shù)的點(diǎn)”的對(duì)話框，添加點(diǎn)“編輯”按鈕（按“5”鍵）：如果點(diǎn)的坐標(biāo)有問題，選擇該點(diǎn)，執(zhí)行該功能，彈出“編輯”對(duì)話框，修改該點(diǎn)坐標(biāo)解算結(jié)束后，按“ESC”鍵退出“求解轉(zhuǎn)換參數(shù)”對(duì)話框，隨后彈出“是否更新采集數(shù)據(jù)”對(duì)話框，若要更新，選擇“YES”，若數(shù)據(jù)量很大，可以選擇“NO”，在數(shù)據(jù)導(dǎo)出前，執(zhí)行菜單【文件】【數(shù)據(jù)更新】即可。求

19、解轉(zhuǎn)換參數(shù)可以使用兩種方式（近似求解七參數(shù)。注意：這里的當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)是指所選坐標(biāo)系經(jīng)投影得出的平面坐標(biāo)，工程坐標(biāo)則是已知坐標(biāo)。）：1.已知起算數(shù)據(jù)：已知一組點(diǎn)的工程坐標(biāo)和當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)。采用逐個(gè)“加點(diǎn)”的方法建立起算數(shù)據(jù)；注意：此處輸入工程坐標(biāo)XYH時(shí)，查看格式仍為當(dāng)?shù)豖YH格式，而沒有工程坐標(biāo)XYH的查看格式了。2.后處理法：已知一組點(diǎn)的工程坐標(biāo)和實(shí)際位置，但是不知道它的當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)。(1)此時(shí)先選擇當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系統(tǒng)，如果已知七參數(shù)，就設(shè)置相應(yīng)當(dāng)七參數(shù)；如果未知七參數(shù)，則關(guān)閉七參數(shù)或者設(shè)置為零；(2)關(guān)閉轉(zhuǎn)換參數(shù)或者設(shè)置為零；在一個(gè)已知點(diǎn)上使用單點(diǎn)定位設(shè)置基準(zhǔn)站；(3)移動(dòng)臺(tái)使用同樣的坐標(biāo)系統(tǒng)和七參數(shù)、轉(zhuǎn)換參

20、數(shù)設(shè)置，分別采集各個(gè)已知點(diǎn)的當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)，同時(shí)與其工程坐標(biāo)對(duì)應(yīng)起來（對(duì)應(yīng)方法見步驟4），在采集各個(gè)已知點(diǎn)的過程之間允許對(duì)等待采集的碎部點(diǎn)進(jìn)行采集，例如在采集B點(diǎn)之前對(duì)A到B之間經(jīng)過的碎部點(diǎn)進(jìn)行采集，所得到的坐標(biāo)將在參數(shù)求解以后由手簿自動(dòng)更新；(4)建立點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系：在控制點(diǎn)（例如B）上記錄點(diǎn)，在彈出的對(duì)話框中選擇“控制點(diǎn)”選項(xiàng)，然后在右側(cè)的詳細(xì)中添加當(dāng)?shù)乜刂泣c(diǎn)（例如BGC），選擇控制  點(diǎn)類型為當(dāng)?shù)豖YH，確認(rèn)后輸入相應(yīng)的控制點(diǎn)坐標(biāo)，再確認(rèn)即可以看到相應(yīng)（如下圖建立B與BGC）的對(duì)應(yīng)關(guān)系：添加已知點(diǎn)（5）采集結(jié)束后，如果開始時(shí)未知七參數(shù)，同上求解出七參數(shù)（或者關(guān)閉七參數(shù)，但是求

21、解轉(zhuǎn)換參數(shù)以后將不得對(duì)七參數(shù)進(jìn)行修改，否則需要重新求解轉(zhuǎn)換參數(shù)），然后更新數(shù)據(jù)；  記錄（6）然后在求解轉(zhuǎn)換參數(shù)窗口中使用“文件”“提取當(dāng)前記錄”，通過此方法建立一組起算數(shù)據(jù)；如果您的操作獲得的起算數(shù)據(jù)為空，可能是您在添加控制點(diǎn)時(shí)未指定類型為當(dāng)?shù)豖YH，此時(shí)需要進(jìn)入“控制點(diǎn)庫”修改相應(yīng)的控制點(diǎn)的類型為當(dāng)?shù)豖YH后重試；     控制點(diǎn)（7）通過“解算”后可以得到一組“轉(zhuǎn)換參數(shù)”，并且可以看見在此參數(shù)下各個(gè)已知點(diǎn)的殘差；（8）手動(dòng)篩選精度較高的已知點(diǎn)作為新的起算數(shù)據(jù)，然后重新“解算”；（9）最終獲得最佳“轉(zhuǎn)換參數(shù)”，退出求解轉(zhuǎn)換參數(shù)窗口

22、并更新數(shù)據(jù)，就可以獲得等待采集的碎部點(diǎn)經(jīng)過“轉(zhuǎn)換參數(shù)”改正的工程坐標(biāo)；（10）求解轉(zhuǎn)換參數(shù)時(shí)需要注意，已知點(diǎn)之間距離不得過近，建議大于500米，請(qǐng)注意尤其不要有重復(fù)的起算數(shù)據(jù)；另外如果獲得的比例參數(shù)小于0.97或者大于1.03，則您的起算數(shù)據(jù)很可能有錯(cuò)誤，請(qǐng)檢查您之前的操作。二計(jì)算高程擬合參數(shù)使用菜單【輔助】【計(jì)算】【高程擬合參數(shù)】，進(jìn)入“計(jì)算高程擬合參數(shù)”視圖：    高程擬合參數(shù)                      

23、        “解算”按鈕（按“2”鍵）：計(jì)算轉(zhuǎn)換參數(shù)“切換”按鈕（按“1”鍵）：控制該點(diǎn)是否參與求參數(shù)；先選擇點(diǎn)，再執(zhí)行該功能。如果點(diǎn)前打勾，則該點(diǎn)參與求參數(shù)；如果點(diǎn)前打叉，則該點(diǎn)不參與求參數(shù)。 判斷該點(diǎn)是否要參與求參數(shù)條件：先使所有的點(diǎn)參與求參數(shù)解算；再看各個(gè)點(diǎn)的殘差，若殘差大，則該點(diǎn)不參與求參數(shù)“結(jié)果”按鈕（按“6”鍵）：彈出“擬合參數(shù)設(shè)置”對(duì)話框，查看求出的擬合參數(shù)“應(yīng)用”按鈕（按“4”鍵）：?jiǎn)⒂酶叱虜M合參數(shù) “加點(diǎn)”按鈕（按“3”鍵）：彈出“添加計(jì)算高程擬合參數(shù)的點(diǎn)”的對(duì)話框，添加點(diǎn)“編輯”按鈕（按“5”鍵）：如果點(diǎn)的高程有問題，選

24、擇該點(diǎn)，執(zhí)行改功能，彈出“編輯”對(duì)話框，修改該點(diǎn)高程 解算結(jié)束后，按“ESC”鍵退出“計(jì)算高程擬合參數(shù)”對(duì)話框，隨后彈出“是否更新采集數(shù)據(jù)”對(duì)話框，若要更新，選擇“YES”，若數(shù)據(jù)量很大，可以選擇“NO”，在數(shù)據(jù)導(dǎo)出前，執(zhí)行菜單【文件】【數(shù)據(jù)更新】即可。 參與計(jì)算高程擬合參數(shù)的點(diǎn)，可以使用【輔助】【計(jì)算】【七參數(shù)】或【轉(zhuǎn)換參數(shù)】中的“文件”按鈕里的“添加到水準(zhǔn)點(diǎn)庫”的方法。如下圖：圖7-12水準(zhǔn)點(diǎn)庫注意：X、Y為經(jīng)過各參數(shù)轉(zhuǎn)換后的工程坐標(biāo)，即工程要求的最終坐標(biāo)；H為手簿采集的最初高程值。注：在增加或減少參數(shù)計(jì)算點(diǎn)后，轉(zhuǎn)換參數(shù)和高程擬合參數(shù)必須重新計(jì)算，在重新計(jì)算前，必須將原轉(zhuǎn)換參數(shù)和高程擬合參

25、數(shù)都關(guān)閉，將記錄點(diǎn)庫的坐標(biāo)恢復(fù)到最初階段。在轉(zhuǎn)換參數(shù)和高程擬合參數(shù)求解完后，就可以進(jìn)行放樣工作了。下面主要介紹的是點(diǎn)放樣。其他放樣可參考詳細(xì)說明書。9點(diǎn)放樣A放樣坐標(biāo)準(zhǔn)備：放樣點(diǎn)坐標(biāo)可以在現(xiàn)場(chǎng)逐點(diǎn)輸入放樣，也可事先輸好坐標(biāo)。而實(shí)際操作以后一種方式為主。放樣點(diǎn)坐標(biāo)可以用【查看】【坐標(biāo)庫】【放樣點(diǎn)坐標(biāo)庫】或在“導(dǎo)航視圖”界面下直接按“G”鍵，進(jìn)入放樣點(diǎn)庫，進(jìn)行放樣點(diǎn)坐標(biāo)的添加、刪除、編輯等。  “添加”按鈕：添加放樣點(diǎn)；執(zhí)行該功能，彈出“添加放樣點(diǎn)”對(duì)話框，根據(jù)對(duì)話框添加放樣點(diǎn)  “刪除”按鈕：先選擇要?jiǎng)h除的點(diǎn)，再執(zhí)行該功能，刪除該點(diǎn)  

26、“編輯”按鈕：先選擇要編輯的點(diǎn)，再執(zhí)行該功能，彈出“放樣點(diǎn)設(shè)置”對(duì)話框進(jìn)行編輯該點(diǎn)  “高級(jí)”按鈕：執(zhí)行該功能，彈出下拉菜單       【新建點(diǎn)庫文件】：新建一個(gè)點(diǎn)放樣庫文件       【打開點(diǎn)庫文件】：打開一個(gè)點(diǎn)放樣庫文件       【點(diǎn)庫文件另存為】：點(diǎn)放樣庫文件改名存盤       【放樣選中點(diǎn)】：在放樣庫文件中選中一點(diǎn)，執(zhí)行該功能，界面退到導(dǎo)航視圖（主視圖）放樣該點(diǎn)    

27、   【查找放樣點(diǎn)】：執(zhí)行該功能，彈出“查找”對(duì)話框，在對(duì)話框里輸入名稱，回車，視點(diǎn)自動(dòng)跳到該點(diǎn)的當(dāng)前位置也可以以以下文件（*.tsk）的格式導(dǎo)入手簿，然后在放樣點(diǎn)庫中用“高級(jí)”按鈕【打開點(diǎn)庫文件】打開此文件進(jìn)行放樣。VER 1.03(*.tsk)     （注：此行為文件頭，必須在第一行輸入）name1， .015， .098， 73.580name2， .015， .098， 73.580name3， .015， .098， 73.580格式說明：放樣點(diǎn)名，工程X，工程Y，工程HB打開放樣工作模式：使用菜單【工作】【點(diǎn)放樣】，進(jìn)入點(diǎn)放樣方式

28、的選擇界面：選擇一種放樣方式，按“ENT”C在導(dǎo)航視圖（主視圖）下，雙擊【Enter】鍵，彈出“圖形菜單”，選擇“放樣正向”中的“正北”D打開放樣指示：在“導(dǎo)航視圖”界面下直接按“P”打開“選項(xiàng)P”功能鍵，按“5”選擇“5放樣指示”屏幕下方出現(xiàn)放樣點(diǎn)偏差指示信息（注：若轉(zhuǎn)換參數(shù)中有旋轉(zhuǎn)角，則指示信息中的東南西北也應(yīng)作相應(yīng)角度的旋轉(zhuǎn)）放樣時(shí)，移動(dòng)GPS，使其偏離放樣點(diǎn)的南/北距、東/西距在其誤差范圍內(nèi)（在儀器標(biāo)稱精度內(nèi)或工作要求精度內(nèi)），最小值為12cm，該位置即為放樣點(diǎn)位置。注：放樣的同時(shí)仍可作碎部采集。E放樣過程中，按下面數(shù)字鍵，則分別執(zhí)行不同功能： 按“1”鍵：放樣上一點(diǎn) 按“2”鍵：放樣

29、指定點(diǎn)；隨后彈出“選擇放樣點(diǎn)”對(duì)話框，根據(jù)需要用左、右鍵選擇“選擇方式”，再輸入編號(hào)（限于自動(dòng)生成的整點(diǎn)樁或者文件放樣）或里程(限于線段/線路放樣)回車確認(rèn)放樣該點(diǎn)。 按“3”鍵：放樣下一點(diǎn) 按“4”鍵：在文件放樣過程中，插入新點(diǎn)放樣。10測(cè)量成果的導(dǎo)出：完成了數(shù)據(jù)的采集以后，關(guān)閉GPS接收機(jī)，開始成果的導(dǎo)出工作。A選擇要導(dǎo)出的碎部采集文件（1）、菜單【文件】【打開】【項(xiàng)目】打開要導(dǎo)出碎部測(cè)量數(shù)據(jù)記錄文件的項(xiàng)目（項(xiàng)目文件后綴為*.prj）（2）、菜單【文件】【打開】【記錄】      打開要導(dǎo)出的碎部測(cè)量數(shù)據(jù)記錄文件（碎部測(cè)量數(shù)據(jù)記錄文件后綴為*.rec

30、）B更新碎部采集文件的數(shù)據(jù)如果數(shù)據(jù)采集后有修改轉(zhuǎn)換參數(shù)或高程擬合參數(shù)，且當(dāng)時(shí)沒有更新碎部采集數(shù)據(jù)（由于碎部采集點(diǎn)很多即數(shù)據(jù)量很大，現(xiàn)場(chǎng)更新數(shù)據(jù)比較耗時(shí)），則要使用菜單【文件】【更新數(shù)據(jù)】，更新所有采集數(shù)據(jù)。C碎部數(shù)據(jù)文件格式的轉(zhuǎn)換將采集的碎部點(diǎn)坐標(biāo)以文本格式導(dǎo)出，注意在Type里選擇要導(dǎo)出的數(shù)據(jù)格式類型，有以下類型可選:中海達(dá)ZHD Fmt（*.ism）、威遠(yuǎn)圖SV300（*.svf）、威遠(yuǎn)圖DAT（*.dat）、開思Scsg2000(*.dat)、南方Cass5.0(*.dat)、南方Cass4.0(*.dat)、海洋局成圖（*.txt）、CAD2000（*.dxf）、南方（*.dxf）、N

31、，X，Y，H(*.txt)、瑞得（*.txp）、清華山維（*.cor）、BLH格式（*.blh）。其轉(zhuǎn)換成果最好保存在同一項(xiàng)目下的“OUTDATA ”文件夾內(nèi)，以便進(jìn)行統(tǒng)一的項(xiàng)目管理。圖5-25記錄文件格式轉(zhuǎn)換先在Name里輸入要保存的文件名；接著在Type里用上、下鍵選擇要導(dǎo)出的類型，ENT鍵確認(rèn)選擇的類型；再ENT鍵導(dǎo)出、保存文件。各種轉(zhuǎn)換文件的格式說明： 中海達(dá)（*.ism）點(diǎn)名，X，Y，H，編碼1， X1，Y1，H1，P12， X2，Y2，H2，P2n，Xn，Yn，Hn，Pn 威遠(yuǎn)圖SV300（*.svf）較復(fù)雜，預(yù)知詳情請(qǐng)咨詢威遠(yuǎn)圖公司 開思Scsg2000(*.dat) 

32、  總點(diǎn)數(shù)   點(diǎn)名   編碼   Y   X   H   總點(diǎn)數(shù)   1   P1   Y1   X1   H1   2   P2   Y2   X2   H2      n   Pn   

33、;Yn   Xn   Hn 南方Cass5.0(*.dat)  點(diǎn)名，編碼，Y，X，H   1，P1，Y1，X1， H12，P2，Y2，X2， H2n，Pn，Yn， Xn， Hn 南方Cass4.0(*.dat)   總點(diǎn)數(shù)點(diǎn)名，編碼，Y，X，H      n1，P1，Y1，X1， H12，P2，Y2，X2， H2n，Pn，Yn， Xn， Hn海洋局成圖（*.txt）注：從標(biāo)準(zhǔn)文本文件中讀入海域頂點(diǎn)（拐點(diǎn)）坐標(biāo)時(shí)，應(yīng)注意標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算機(jī)交換文件的格式坐標(biāo)點(diǎn)的順序

34、為順時(shí)針；第一行填寫封閉海域的節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)；第二行分別填寫拐點(diǎn)號(hào)，經(jīng)度坐標(biāo)，緯度坐標(biāo)。經(jīng)緯度的度、分、秒用逗號(hào)或空格分隔開；注意逗號(hào)必須是單字節(jié)的ASCII碼“，”， 而不能是漢字的逗號(hào)“，”，即要使用英文狀態(tài)下的逗號(hào)；同樣使用的小數(shù)點(diǎn)也必須是英文狀態(tài)下的小數(shù)點(diǎn)；注意必須按照要求依行填寫，不能出現(xiàn)空行；數(shù)字可以不對(duì)齊，但為了便于檢查，最好對(duì)齊；度、分、秒都必須填寫，沒有分或秒時(shí)使用0代替，不能不填寫。示例：-31，123，23，34.346，34，32，43.98  2，123，00，00.000，33，48，49.23，122，00，3.45，33，50，56.902-DXF

35、文件格式請(qǐng)參考CAD相關(guān)資料D退出RTK程序：按“ESC”，程序彈出“是否退出項(xiàng)目？”選擇“Yes”，則隨后彈出“是否需要關(guān)閉掌上電腦”提示對(duì)話框，選擇“No”。           E轉(zhuǎn)換文件的導(dǎo)出連接好桌面電腦，復(fù)制經(jīng)過格式轉(zhuǎn)換的碎部文件到您的硬盤即可。（詳見附錄7。手簿與桌面電腦的通訊）說明：對(duì)于有轉(zhuǎn)換參數(shù)和高程擬合且基準(zhǔn)站架設(shè)在已知點(diǎn)上的情況，那么先將已知點(diǎn)事先輸入控制點(diǎn)庫中，打開轉(zhuǎn)換參數(shù)和高程擬合，在“設(shè)置基準(zhǔn)站”界面下a. 點(diǎn)名在控制點(diǎn)庫中選擇b. 格式選當(dāng)?shù)豖YHc. 輸入基準(zhǔn)站天線高d. 按回車e.

36、 移動(dòng)站操作只是直接采點(diǎn)或放樣七、 附錄1、設(shè)置高程擬合模式說明a.固定差改正指接收機(jī)測(cè)到的高程加上固定常數(shù)作為使用高程，常數(shù)可以為負(fù)數(shù)。b.加權(quán)平均指按水準(zhǔn)點(diǎn)的距離的反比加權(quán)，高程改正值接近于離得最近的水準(zhǔn)點(diǎn)的高程異常值。一般不用。c.平面擬合指的是：對(duì)應(yīng)于多個(gè)水準(zhǔn)點(diǎn)處的高程異常，生成一個(gè)最佳的擬合平面，當(dāng)此平面平行于水平面時(shí)，平面擬合等同于固定差改正。d.曲面擬合指的是：對(duì)應(yīng)于多個(gè)水準(zhǔn)點(diǎn)處的高程異常，生成一個(gè)最佳的擬合拋物面。曲面擬合對(duì)起算數(shù)據(jù)要求比較高，如果擬合程度太差，可能造成工作區(qū)域中的高程改正值發(fā)散。e. “網(wǎng)格擬合”需要選擇網(wǎng)格擬合文件，暫時(shí)支持天寶(ggf)，中海達(dá)(zgf)，

37、Geoid99（bin）三種格式。兼容egm-96模型。網(wǎng)格擬合文件往往比較大，讀取可能需要些時(shí)間，請(qǐng)耐心等待。網(wǎng)格擬合法在國內(nèi)目前使用很少?！熬W(wǎng)格擬合”與其他四種高程擬合法若同時(shí)選用，則先進(jìn)行“網(wǎng)格擬合”，再進(jìn)行其他擬合。高程擬合平面模擬圖如下：、連接程序的安裝手簿軟件運(yùn)行在Microsoft WindowsCE平臺(tái)，這個(gè)平臺(tái)包括有：WinCE、Windows Mobile for HPC、Windows Mobile for Pocket PC。手簿和桌面電腦連接，需要手簿和電腦上都安裝微軟提供的同步程序-Microsoft ActiveSync。手簿出廠時(shí)已默認(rèn)安裝了ActiveSync

38、，如果丟失，請(qǐng)和公司聯(lián)系調(diào)換。電腦端，請(qǐng)自行安裝Microsoft  Activesync 4.1或4.1版以上軟件。一、安裝通訊程序（運(yùn)行中海達(dá)隨機(jī)光盤：手簿程序HD POWER 打包連接程序ActiveSyncMSASYNC41.exe）1、 在出現(xiàn)的“安裝Microsoft ActiveSync”界面點(diǎn)擊“下一步”按鈕：2、 在出現(xiàn)的“選擇安裝路徑”界面點(diǎn)擊“下一步”按鈕：3、 在出現(xiàn)的“進(jìn)行連接”界面點(diǎn)擊“下一步”按鈕：4、 在出現(xiàn)的“未檢測(cè)到您的設(shè)備”界面點(diǎn)擊“取消”按鈕5取消后，將出現(xiàn)“移動(dòng)設(shè)備沒有和電腦連接好”的信息，在界面上點(diǎn)擊“確定”按鈕，則完成了Acti

39、veSync程序的安裝。此時(shí)在開始菜單的程序組中將會(huì)出現(xiàn)“Microsoft ActiveSync”，可將程序復(fù)制到桌面。                       在正確的安裝了ActiveSync軟件后，就可以開始設(shè)置了。手簿上的設(shè)置出廠前已配置好，這里講一下電腦軟件的設(shè)置：1. 安裝好ActiveSync后，重啟電腦后，右下腳會(huì)有一個(gè)小圖標(biāo)： 。右擊鼠標(biāo)，選擇：“連接設(shè)置”。如下圖：2. 選中“允許連接到以下其中一個(gè)端口”和使用

40、的端口號(hào)，如“COM1”，點(diǎn)擊確定，則自動(dòng)開始同步。3. 如果手簿與電腦連接不了，請(qǐng)返回電腦上的連接設(shè)置界面，選擇“進(jìn)行連接”后，出現(xiàn)下圖時(shí)，電腦上點(diǎn)擊“下一步”后，立刻運(yùn)行手簿上的連接程序。此方法大部分情況都能連接上了。4. 當(dāng)計(jì)算機(jī)和手簿連接成功后，顯示如下圖:當(dāng)顯示（已連接）后，點(diǎn)擊“瀏覽”可查看手簿內(nèi)容。5. 手簿主程序安裝目錄：我的電腦IPSMHD POWER。升級(jí)只需更新我的電腦IPSMHD POWER HaiDaRtk.exe文件。數(shù)據(jù)導(dǎo)出目錄為：我的電腦IPSMRTK。1 手簿常用快捷鍵功能一覽表快捷鍵 功能說明F1 查看幫助窗口F2 顯示/隱藏工具欄F3 顯示/隱藏信息欄F4

41、 顯示/隱藏導(dǎo)航圖示F5 顯示/隱藏精度圖示1A （導(dǎo)航視圖）主視圖B 導(dǎo)航信息視圖C 衛(wèi)星信息視圖D 橫斷面視圖E 縱斷面視圖F 控制點(diǎn)坐標(biāo)庫G 放樣點(diǎn)坐標(biāo)庫H 記錄點(diǎn)坐標(biāo)庫I 縱斷面設(shè)置視圖J 求解高程擬合參數(shù)視圖K 顯示串口信息的ASCII碼L 顯示串口信息的二進(jìn)制碼P 顯示信息欄菜單CTRL0 連接/斷開CTRL1 設(shè)置坐標(biāo)系統(tǒng)CTRL2 設(shè)置投影參數(shù)CTRL3 設(shè)置七參數(shù)CTRL4 設(shè)置轉(zhuǎn)換參數(shù)CTRL5 設(shè)置高程擬合參數(shù)CTRL6 設(shè)置平滑參數(shù)CTRL7 設(shè)置基準(zhǔn)站CTRL8 設(shè)置移動(dòng)戰(zhàn)CTRL9 設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)CTRLN 新建項(xiàng)目CTRLO 打開項(xiàng)目6求解七參數(shù)的操作使用菜單【輔助

42、】【計(jì)算】【七參數(shù)】，進(jìn)入“求解七參數(shù)”視圖：求解七參數(shù)“新建”按鈕（按“0”鍵）：新建一個(gè)求解七參數(shù)轉(zhuǎn)換文件；執(zhí)行該功能，彈出“是否新建解算數(shù)據(jù)庫文件” 對(duì)話框，根據(jù)需要選擇“YES”或“NO” “YES”：新建解算數(shù)據(jù)庫文件 “NO”：不新建解算數(shù)據(jù)庫文件“文件”按鈕（按“7”鍵）：執(zhí)行該功能，則彈出下拉菜單，按相應(yīng)數(shù)字鍵執(zhí)行相應(yīng)功能 提取當(dāng)前記錄：提取當(dāng)前碎部記錄文件中要參與七參數(shù)解算的點(diǎn)（碎部采集點(diǎn)和控制點(diǎn)坐標(biāo)相關(guān)聯(lián)） 提取記錄點(diǎn)：提取碎部記錄文件中要參與七參數(shù)解算的點(diǎn)（碎部采集點(diǎn)和控制點(diǎn)坐標(biāo)相關(guān)聯(lián)），彈出“選擇碎部記錄文件”對(duì)話框，選擇碎部記錄文件確定即可。 轉(zhuǎn)換文件另存為：求解七參

43、數(shù)轉(zhuǎn)換文件改名存盤 讀取轉(zhuǎn)換文件：打開求解七參數(shù)轉(zhuǎn)換文件 添加到水準(zhǔn)點(diǎn)庫：將求解七參數(shù)點(diǎn)的高程殘差作為“高程異常點(diǎn)”調(diào)入到水準(zhǔn)點(diǎn)庫中，以便求高程擬合參數(shù) “解算”按鈕（按“2”鍵）：計(jì)算七參數(shù)“切換”按鈕（按“1”鍵）：控制該點(diǎn)是否參與求參數(shù)；先選擇點(diǎn)，再執(zhí)行該功能。如果點(diǎn)前打勾，則該點(diǎn)參與求參數(shù)；如果點(diǎn)前打叉，則該點(diǎn)不參與求參數(shù)。 判斷該點(diǎn)是否要參與求參數(shù)條件：1、 求解七參數(shù)的點(diǎn)至少大于32、 先使所有的點(diǎn)參與求七參數(shù)解算；再看各個(gè)點(diǎn)的殘差，若殘差大，則該點(diǎn)不參與求參數(shù)“結(jié)果”按鈕（按“6”鍵）：彈出“七參數(shù)設(shè)置”對(duì)話框，查看求出的七參數(shù)“應(yīng)用”按鈕（按“4”鍵）：?jiǎn)⒂闷邊?shù)，可以使用菜單

44、【設(shè)置】【參數(shù)】【七參數(shù)】，查看“七參數(shù)設(shè)置”對(duì)話框中“啟用”前的方框已經(jīng)打勾“加點(diǎn)”按鈕（按“3”鍵）：彈出“添加計(jì)算七參數(shù)的點(diǎn)”的對(duì)話框，添加點(diǎn)添加計(jì)算點(diǎn)“編輯”按鈕（按“5”鍵）：如果點(diǎn)的坐標(biāo)有問題，選擇該點(diǎn)，執(zhí)行該功能，彈出“編輯”對(duì)話框，修改該點(diǎn)坐標(biāo)解算結(jié)束后，按“ESC”鍵退出“求解七參數(shù)”對(duì)話框，隨后彈出“是否更新采集數(shù)據(jù)”對(duì)話框，若要更新，選擇“YES”，若數(shù)據(jù)量很大，可以選擇“NO”，在數(shù)據(jù)導(dǎo)出前，執(zhí)行菜單【文件】【更新數(shù)據(jù)】即可。求解七參數(shù)可以使用兩種方式:1、已知起算數(shù)據(jù)法：已知一組控制點(diǎn)的當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)和WGS84坐標(biāo)。采用逐個(gè)“加點(diǎn)”的方法建立起算數(shù)據(jù)；2、后處理法：已知一

45、組控制點(diǎn)的當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)和實(shí)際位置，但是不知道它的GPS坐標(biāo)。（1）、此時(shí)先選擇當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系統(tǒng)（例如北京54），然后關(guān)閉七參數(shù)或者將七參數(shù)全部設(shè)置為零，在一個(gè)控制點(diǎn)（例如A）上使用單點(diǎn)定位設(shè)置基準(zhǔn)站；（2）、移動(dòng)臺(tái)使用同樣的坐標(biāo)系統(tǒng)和七參數(shù)設(shè)置，分別采集各個(gè)已知點(diǎn)（可以包括點(diǎn)A），采集的時(shí)候?qū)⑾鄳?yīng)的控制點(diǎn)與控制點(diǎn)的當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)對(duì)應(yīng)起來（對(duì)應(yīng)方法見步驟3），在采集各個(gè)已知點(diǎn)的過程之間允許對(duì)等待采集的碎部點(diǎn)進(jìn)行采集，例如在采集B點(diǎn)之前對(duì)A到B之間經(jīng)過的碎部點(diǎn)進(jìn)行采集，所得到的坐標(biāo)將在參數(shù)求解以后由HD-POWER自動(dòng)更新；（3）、建立點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系：在控制點(diǎn)（例如B）上記錄點(diǎn)，在彈出的對(duì)話框中選擇“控制點(diǎn)”選項(xiàng)

46、，然后在右側(cè)的詳細(xì)中添加當(dāng)?shù)乜刂泣c(diǎn)（例如BDD），選擇控制點(diǎn)類型為當(dāng)?shù)豖YH（必須為當(dāng)?shù)豖YH，否則在求解七參數(shù)時(shí)將無法提取到這一組對(duì)應(yīng)關(guān)系），確認(rèn)后輸入相應(yīng)的控制點(diǎn)坐標(biāo)，再確認(rèn)即可以看到相應(yīng)（如下圖建立B與BDD）的對(duì)應(yīng)關(guān)系：添加控制點(diǎn)記錄點(diǎn)屬性（4）、采集結(jié)束后，在“輔助”“計(jì)算” “七參數(shù)”窗口中使用“文件”“提取當(dāng)前記錄”，通過此方法建立一組起算數(shù)據(jù)，通過“解算”后可以得到一組“七參數(shù)”，并且可以看見在此參數(shù)下各個(gè)已知點(diǎn)的殘差；如果您的操作獲得的起算數(shù)據(jù)為空，可能是您在添加控制點(diǎn)時(shí)未指定類型為當(dāng)?shù)豖YH，此時(shí)需要進(jìn)入“控制點(diǎn)庫”修改相應(yīng)的控制點(diǎn)的類型為當(dāng)?shù)豖YH后重試“提取當(dāng)前記錄”，如下；控制點(diǎn)坐標(biāo)（5）、手動(dòng)篩選精度較高的已知點(diǎn)作為新的起算數(shù)據(jù)，然后重新“解算”；（6）、最終獲得最佳“七參數(shù)”，退出求解七參數(shù)窗口并更新數(shù)據(jù)，就可以獲得等待采集的碎部點(diǎn)經(jīng)過“七參數(shù)”改正的當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)；（7）、求解七參數(shù)時(shí)需要注意，已知點(diǎn)之間距離不得過近，建議大于500米，請(qǐng)注意不要有重復(fù)的起算數(shù)據(jù)。 注意: 【輔助】【計(jì)算】【一步轉(zhuǎn)換參數(shù)】的求解過程與七參數(shù)求解相同，只不過七參數(shù)用的是”布爾沙”模型， 它必須是標(biāo)準(zhǔn)的坐