攝影測量實(shí)習(xí)報(bào)告

1、攝影測量學(xué)實(shí) 習(xí) 報(bào) 告河南城建學(xué)院2011年11月26日目錄前言 1一、實(shí)習(xí)意義與目的2二、實(shí)習(xí)方法步驟5三、實(shí)習(xí)成果與心得8四、致謝 12參考文獻(xiàn) 12攝影測量（ photogrammetry ）指的是通過影像研究信息的獲取、 處理、提取和成果表達(dá)的一門信息科學(xué)。根據(jù)技術(shù)處理手段的不 同（也是歷史階段的不同） ，攝影測量學(xué)又可分為模擬攝影測量、 解析攝影測量和數(shù)字?jǐn)z影測量。數(shù)字?jǐn)z影測量（ Basic concept of digital photogrammetr）y 是基于數(shù) 字影像和攝影測量的基本原理，應(yīng)用計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)字影像處理、影 像匹配、模式識(shí)別等多學(xué)科的理論與方法， 提取所攝對

2、像以數(shù)字方式 表達(dá)的幾何與物理信息的攝影測量學(xué)的分支學(xué)科。 在數(shù)字?jǐn)z影測量過 程中，不僅產(chǎn)品是數(shù)字的， 而且中間數(shù)據(jù)的記錄以及處理的原始資料 均是數(shù)字的。數(shù)字?jǐn)z影測量，包括計(jì)算機(jī)輔助測圖 （常稱為數(shù)字測圖） 與影像數(shù)字化圖。 其中影像數(shù)字化測圖， 是利用計(jì)算機(jī)對數(shù)字影像或 數(shù)字化影像進(jìn)行處理， 用計(jì)算機(jī)視覺（其核心是影像匹配與影像識(shí)別） 代替人眼的立體量測與識(shí)別，完成影像幾何與物理信息的自動(dòng)提取。經(jīng)過一個(gè)學(xué)期的學(xué)期我基本了解了攝影測量的強(qiáng)大， 理論知識(shí)的 學(xué)習(xí)需要實(shí)踐來認(rèn)證，實(shí)踐是檢驗(yàn)真理的惟一標(biāo)準(zhǔn)。在課堂上，我們 學(xué)習(xí)了很多理論知識(shí)， 但是如果我們在實(shí)際當(dāng)中不能靈活運(yùn)用， 那就 等于沒有學(xué)。

3、實(shí)習(xí)就是將我們在課堂上學(xué)的理論知識(shí)運(yùn)用到實(shí)戰(zhàn)中。 我們怎樣才能把課本上的知識(shí)靈活恰當(dāng)?shù)倪\(yùn)用到生活、工作當(dāng)中去， 成為對別人對社會(huì)有用的人才？我們怎樣才能適應(yīng)當(dāng)今飛速發(fā)展的社會(huì)，怎樣才能確定自己的人生坐標(biāo)， 實(shí)現(xiàn)自己的人生價(jià)值呢 ? 于是 , 在柏老師的指導(dǎo)下，我們于 11 月 20-11月 25在系機(jī)房 105室攝影測 量實(shí)習(xí)。相信這次實(shí)習(xí)會(huì)讓我們收獲頗多得的！一、實(shí)習(xí)意義與目的實(shí)習(xí)意義本次實(shí)習(xí)的安排旨在提升學(xué)生的動(dòng)手能力，加強(qiáng)大家對專業(yè)理論 知識(shí)的理解和實(shí)際運(yùn)用， 通過團(tuán)隊(duì)成員之間的密切配合， 加強(qiáng)團(tuán)員的 合作協(xié)調(diào)能力。根據(jù)課堂講授內(nèi)容，學(xué)生做相應(yīng)的自主練習(xí)，消化課 堂所講解的內(nèi)容； 通過對

4、攝影測量基礎(chǔ)知識(shí)的親手實(shí)踐， 掌握知識(shí)的 同時(shí)逐漸培養(yǎng)學(xué)生的相關(guān)軟件的應(yīng)用能力、 用計(jì)算機(jī)解決實(shí)際問題的 能力。實(shí)習(xí)目的攝影測量學(xué)教學(xué)實(shí)習(xí)是攝影測量學(xué)的重要組成部分， 其目的是 鞏固、擴(kuò)大和加深學(xué)生從課堂所學(xué)的理論知識(shí)，獲得實(shí)際工作的初 步經(jīng)驗(yàn)和基本技能，著重培養(yǎng)學(xué)生的獨(dú)立工作能力，進(jìn)一步熟練掌 握攝影測量學(xué)的基本知識(shí)，提高 JX4 軟件的應(yīng)用能力，并對航空影 像立體模型建立全過程有一個(gè)全面和系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)，認(rèn)識(shí)全數(shù)字?jǐn)z影 測量工作站JX4，熟悉其基本功能，掌握其基本模塊的操作為今后 解決實(shí)際工作中的有關(guān)攝影測量問題打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。二、方法與步驟創(chuàng)建新工程文件 單擊主界面“單模型”按鈕，選擇“工程

5、管理”菜單 選擇“工程目錄”點(diǎn)擊“創(chuàng)建工程目錄” 新建航片單模型建立工程目錄，點(diǎn)擊“像對”，創(chuàng)建新像對 點(diǎn)擊確定內(nèi)定向 單擊主界面“內(nèi)定向”按鈕 選擇“內(nèi)定向”下的“量測左片” ，狀態(tài)欄提示“讀入影像， 稍候”；待影像出現(xiàn)后，用鼠標(biāo)單擊 1號(hào)點(diǎn)框標(biāo)位置進(jìn)行概略定 位，觀測屏幕即顯示框標(biāo)位置。 用鼠標(biāo)滑輪精確照準(zhǔn) 1 號(hào)框標(biāo)中心，按下空格鍵，檢索影像 框標(biāo)位置處出現(xiàn)紅色“ +1”，測標(biāo)自動(dòng)跳至 2號(hào)框標(biāo)位置。同樣，用 鼠標(biāo)滑輪精確照準(zhǔn)后按下空格鍵， 依次完成其余各框標(biāo)的量測。 各框 標(biāo)量測完后，彈出左片內(nèi)定向精度報(bào)告。 在量測坐標(biāo)與相機(jī)坐標(biāo)之間存在一個(gè)仿射變換模型。若對量 測結(jié)果表示滿意，單擊“

6、確定”即可。若精度不好，單擊“取消” ， 此時(shí) 4 個(gè)框標(biāo)自動(dòng)刪除，需重新進(jìn)行量測，直至滿意為止。 單擊“內(nèi)定向”下的“量測右片” ，方法同上。 若內(nèi)定向殘差較大， 可能是像片有伸縮、 框標(biāo)不對或掃描儀有問題等 因素導(dǎo)致，則可以檢查量測精度結(jié)果。若重新量測框標(biāo)，單擊鼠標(biāo)右 鍵清除原先所有量測記錄，之后即可進(jìn)行重新量測。相對定向相對定向既可自動(dòng)進(jìn)行，也可手動(dòng)完成。1）自動(dòng)相對定向： 單擊“像對”7“建立新像對”，彈出像對信息輸入對話框， 單擊該話框中的“參數(shù)設(shè)置” ，選擇相關(guān)設(shè)置： 選擇地型類別后，單擊“確認(rèn)”。 單擊“相對定向”7“自動(dòng)”，狀態(tài)條處顯示進(jìn)度，最后彈出 對話框；“確定”。2）手工

7、相對定向 單擊“相對定向”下“量測”，狀態(tài)條顯示“讀入影像，稍候”, 影像讀入后，即可在 1、3、5、2、4、6 標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)位及 7、8 點(diǎn)（上下部 的中心）進(jìn)行量測。首先用左鍵近似到位，點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵。 點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，X左X右、丫左丫右同時(shí)運(yùn)動(dòng)，以視差儀的方式 精確測完視差后打空格，輸入點(diǎn)號(hào)，回車或單擊“確認(rèn)”即可。 點(diǎn)擊“相對定向”菜單，單擊計(jì)算相對定向一般采用自動(dòng)方式， 僅在特殊地形相關(guān)匹配點(diǎn)少于 6個(gè)的情 況下才采用手動(dòng)完成。相關(guān)匹配出來的點(diǎn)要作為初值構(gòu)三角網(wǎng)（構(gòu)TIN），故在自動(dòng)相對定向完成后可對大片紋理不好的區(qū)域進(jìn)行補(bǔ)點(diǎn)， 操作方法為手動(dòng)相對定向。核線重采樣單擊“核線重采樣”7“重采樣計(jì)

8、算” ，屏幕出現(xiàn)采樣滾動(dòng)條，系統(tǒng) 執(zhí)行重采樣計(jì)算，重采樣完畢后彈出完成信息提示框，單擊“確定” 。絕對定向1）單擊“絕對定向”下的“量測” ，讀入影像。2）選取容易辨認(rèn)的某個(gè)控制點(diǎn)， 此控制點(diǎn)坐標(biāo)必須在控制點(diǎn)文 件中存在。3）同理，選取另一個(gè)明顯控制點(diǎn)，精確照準(zhǔn)后打空格，輸入點(diǎn) 號(hào)，單擊“ OK ”。4）當(dāng)具備兩個(gè)已量測的控制點(diǎn)后，單擊“絕對定向”下的“預(yù) 計(jì)算”。這樣便可以得到控制點(diǎn)文件中落在該像對內(nèi)的其他點(diǎn)的概略 位置，顯示在屏幕上。檢測影像上，已量測的點(diǎn)顯示為紅色，預(yù)計(jì)算 得到的其他點(diǎn)則為綠色。5）當(dāng)量測了 3 個(gè)點(diǎn)后，可以用“絕對定向”菜單中的“查詢” 項(xiàng)下的“查詢GCP”功能，更精確

9、地逼近其余點(diǎn)位。6）量測了 4 個(gè)點(diǎn)后，要將其他多余的點(diǎn)刪除，新版本中不需要 逐個(gè)地用鼠標(biāo)右鍵，而只是單擊“絕對定向”中“查詢”功能的“刪 除綠色GCP”就可以了。7）單擊“絕對定向”下的“計(jì)算” ，彈出絕對定向精度報(bào)告， 若不滿意，則單擊“取消”重新調(diào)整點(diǎn)位。用右鍵刪去不必要的或錯(cuò) 誤的點(diǎn)位，反復(fù)修測、計(jì)算，直至對結(jié)果滿意，點(diǎn)擊“確定” ，絕對 定向完成。定義工作區(qū)做完定向必須要對工作區(qū)進(jìn)行圈定。點(diǎn)擊選擇“絕對定向” t “選 擇工作區(qū)”，彈出對話框要求輸入工作區(qū)外擴(kuò)參數(shù)為 100米，單擊“確 定”關(guān)閉外擴(kuò)參數(shù)設(shè)置框。工作區(qū)確定后若對工作區(qū)滿意，點(diǎn)擊選擇“是（Y）”則結(jié)束該模型定向，保存邊界

10、文件*dbp至像對目錄下 若對工作區(qū)邊界不滿意，單擊“否（N）”再次彈出設(shè)置工作區(qū)外擴(kuò) 參數(shù)的對話框，設(shè)置參數(shù)后需重新采集工作區(qū)邊界，直至滿意，即結(jié) 束模型定向。退出定向單擊”工程管理”宀“退出”，則退出航空影像單模型建立，返回主菜單。退出時(shí)，系統(tǒng)彈出確認(rèn)退出操作的提示信息框。數(shù)據(jù)資料將實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)保存在系JX4機(jī)房的工作站。三、實(shí)習(xí)成果與心得體會(huì)實(shí)習(xí)成果像對 k1005-k1004內(nèi)定向框標(biāo)點(diǎn)理論值（mm）:1-105.997-106.0042-106.002106.0003105.989105.9964106.004-106.002注：焦距：153.645（mm攝影比例尺：6000大氣折光：0

11、.000左片量測坐標(biāo)值及殘差（mm）:No.xydxdy18.4578.1750.0120.01227.748220.031-0.012-0.0123219.592220.7650.0120.0124220.2628.865-0.012-0.012左片:最大誤差 Max(dx)二 0.012(mm),Max(dy)二 0.012(mm)中誤差 Mo = 0.012(mm)右片量測坐標(biāo)值及殘差(mm)No.xydxdy18.1917.992-0.015-0.06027.540219.9510.0150.0603219.381220.488-0.015-0.0604220.1028.7750.01

12、50.060右片:最大誤差 Max(dx)=-0.015(mm),Max(dy)=-0.060(mm)中誤差 Mo = 0.044(mm)相對定向相對定向量測坐標(biāo)值及殘差No.xlylxryrdq730.13889.757-43.65189.758-0.001831.65093.822-41.99293.823-0.0011161.13391.118-12.76291.1120.00619-0.60181.289-74.65981.2840.0052331.70782.243-42.12182.2300.0142547.44780.934-26.55280.9150.0202655.92082

13、.472-18.12382.481-0.0102768.05579.699-6.08879.707-0.0082980.45278.2406.25678.2360.0043941.99677.066-32.01677.0650.0014156.93371.077-17.23771.082-0.0064266.08874.179-8.04574.191-0.0124376.70071.1912.01171.202-0.0124477.61770.3322.81770.3310.00147-14.14370.660-89.01970.6490.011490.54570.704-73.50170.6

14、940.0125444.97169.535-29.22769.547-0.0135551.92867.931-22.28267.939-0.0095657.83268.081-16.36168.0800.0015982.31368.8777.23568.8660.01262-11.46259.223-85.46559.236-0.0136512.22162.845-61.98062.853-0.0096615.91460.497-58.33560.514-0.0196728.52657.183-45.55357.1740.0096833.75156.845-40.50256.8360.0096

15、944.05356.950-30.54356.957-0.0087268.46557.430-6.06257.4290.0027591.26356.71316.08756.7100.00477-13.68152.664-87.61952.667-0.0038223.63549.242-50.63449.2420.0008335.77054.713-38.63854.7080.0058444.70450.685-29.98950.6700.0168870.93147.856-4.43647.8550.0018979.07248.6882.71348.6800.0089086.01149.8841

16、0.59849.894-0.011941.07046.388-72.96346.3860.0019618.21547.743-56.34947.757-0.0169722.76641.302-51.60341.312-0.01010049.63042.855-25.52742.8550.00110157.77839.285-17.46839.295-0.011注：中誤差 Mq二0.010最大誤差 Qmax=-0.020總點(diǎn)數(shù)=105絕對定向控制點(diǎn)的量測核線影像坐標(biāo)和大地坐標(biāo)No.xlylxryrXYZR339.95566.432-64.58066.4327841.7012762.99058.0

17、95R60-23.604-66.198-97.775-66.1986412.3102472.69037.212R6370.117-87.550-8.786-87.5506285.5653438.710134.923R3291.49556.70315.95956.7037775.1213626.86057.533R4080.19899.0545.39199.0548224.2813492.65057.630控制點(diǎn)計(jì)算值及殘差No.XYZdXdYdZR337844.6812763.96553.798-2.980-0.9754.297R606411.9212472.82941.6280.389-0.

18、139-4.416R636284.8643439.855129.6690.701-1.1455.254R327773.7953624.79766.2141.3262.063-8.681R408223.7173492.45454.0840.5640.1963.546注：中誤差(m): Mx= 1.523, My= 1.147, Mxy二 1.907, Mz= 5.541;總點(diǎn)數(shù)=5實(shí)習(xí)心得經(jīng)過一系列的操作，我們終于完成了對影像圖片的解析工作。在實(shí)習(xí)過程中不免出現(xiàn)些錯(cuò)誤和困難，但是我們都沒有因此而 放棄。我個(gè)人覺得在實(shí)習(xí)過程中細(xì)心是非常必要的，例如在選擇同名點(diǎn)時(shí)，一不小心就有可能將同名像點(diǎn)找錯(cuò)。還

19、有在影像匹配后編輯時(shí)， 如果我們不細(xì)心，在沒有保存我們成果的情況下就關(guān)閉了窗口， 我們 的成果就會(huì)因我們的粗心大意而失去。所以我認(rèn)為養(yǎng)成一個(gè)細(xì)心嚴(yán)謹(jǐn) 的態(tài)度是非常必要的，這將減少一些不必要的錯(cuò)誤和損失。其實(shí)，我 覺得本次實(shí)習(xí)沒有什么特別困難的地方，只要大家能夠做到認(rèn)真細(xì) 心，我們的實(shí)習(xí)就會(huì)很順利。本次實(shí)習(xí)讓我深深體會(huì)到，理論指導(dǎo)實(shí)踐這一真理。在本次實(shí) 習(xí)中，我發(fā)現(xiàn)我們要做的工作其實(shí)很簡單，只要點(diǎn)擊有關(guān)的按鈕，計(jì)算機(jī)就自動(dòng)幫我們完成要做的工作了。 但是，如果我們沒有扎實(shí)的基 礎(chǔ)知識(shí)，就無法正常并順利地操作計(jì)算機(jī)去完成我們要的指令操作。 當(dāng)我們再次遇到類似的問題時(shí)就無法解決了。 對于我們來說， 如果只 有理論知識(shí)，而實(shí)踐操作為零，那也只是紙上談兵；但是指揮操作， 不懂理論知識(shí)，那也不能獨(dú)立完成工作