學(xué)習(xí)情境九數(shù)字式調(diào)節(jié)器使用

1、學(xué)習(xí)情境九學(xué)習(xí)情境九 數(shù)字式調(diào)節(jié)器的數(shù)字式調(diào)節(jié)器的使用使用任務(wù)一任務(wù)一 數(shù)字式數(shù)字式PIDPID調(diào)節(jié)器的認(rèn)知調(diào)節(jié)器的認(rèn)知與使用與使用 任務(wù)二任務(wù)二 數(shù)字式數(shù)字式PIDPID調(diào)節(jié)器的整定調(diào)節(jié)器的整定與維護(hù)與維護(hù) 下篇下篇 控制儀表控制儀表學(xué)習(xí)情境九學(xué)習(xí)情境九 數(shù)字式調(diào)節(jié)器的使用數(shù)字式調(diào)節(jié)器的使用 保定電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院保定電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院 學(xué)習(xí)情境九學(xué)習(xí)情境九 數(shù)字式調(diào)節(jié)器的使用數(shù)字式調(diào)節(jié)器的使用 保定電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院保定電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院 學(xué)習(xí)情境九學(xué)習(xí)情境九 數(shù)字式調(diào)節(jié)器的使用數(shù)字式調(diào)節(jié)器的使用 保定電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院保定電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)習(xí)情境九學(xué)習(xí)情境九 數(shù)字式調(diào)節(jié)器的使用數(shù)字式調(diào)節(jié)器的使用

2、保定電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院保定電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院 PIDPID控制是一種傳統(tǒng)的常用于反饋控制系統(tǒng)的控制方式?？刂剖且环N傳統(tǒng)的常用于反饋控制系統(tǒng)的控制方式。PIDPID控制方式在以模擬信號為主的控制系統(tǒng)中被廣泛應(yīng)用?？刂品绞皆谝阅M信號為主的控制系統(tǒng)中被廣泛應(yīng)用。 如果調(diào)節(jié)器的輸入信號經(jīng)調(diào)節(jié)器處理以后，其輸出信號與如果調(diào)節(jié)器的輸入信號經(jīng)調(diào)節(jié)器處理以后，其輸出信號與輸入信號成比例，則該種控制為比例調(diào)節(jié)（輸入信號成比例，則該種控制為比例調(diào)節(jié)（P P調(diào)節(jié)）。比例調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)）。比例調(diào)節(jié)的輸出信號的輸出信號u u與輸入的偏差信號與輸入的偏差信號e e成比例，即成比例，即 （3-1）eKuCO 式中式中KC稱為比例放

3、大系數(shù)。比例放大系數(shù)可以是正值，也稱為比例放大系數(shù)。比例放大系數(shù)可以是正值，也可以是負(fù)值。式中的可以是負(fù)值。式中的u實(shí)際上是起始值實(shí)際上是起始值uO的增量。當(dāng)?shù)脑隽?。?dāng)e=0時(shí)，時(shí)，u=0，但此時(shí)調(diào)節(jié)器不等于沒有輸出，其輸出應(yīng)為，但此時(shí)調(diào)節(jié)器不等于沒有輸出，其輸出應(yīng)為uO 。 學(xué)習(xí)情境九學(xué)習(xí)情境九 數(shù)字式調(diào)節(jié)器的使用數(shù)字式調(diào)節(jié)器的使用 保定電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院保定電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院比例調(diào)節(jié)階躍響應(yīng)比例調(diào)節(jié)階躍響應(yīng) 水箱水位比例調(diào)節(jié)水箱水位比例調(diào)節(jié) 學(xué)習(xí)情境九學(xué)習(xí)情境九 數(shù)字式調(diào)節(jié)器的使用數(shù)字式調(diào)節(jié)器的使用 保定電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院保定電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院 一、任務(wù)實(shí)施目的一、任務(wù)實(shí)施目的1了解數(shù)字調(diào)節(jié)器的功

4、能及主要特點(diǎn)。2掌握數(shù)字調(diào)節(jié)器的參數(shù)設(shè)置方法。3掌握數(shù)字調(diào)節(jié)器的比例度校驗(yàn)方法。二、校驗(yàn)設(shè)備選擇二、校驗(yàn)設(shè)備選擇三、繪制接線圖三、繪制接線圖四、參數(shù)設(shè)置四、參數(shù)設(shè)置五、校驗(yàn)步驟五、校驗(yàn)步驟六、誤差計(jì)算六、誤差計(jì)算學(xué)習(xí)情境九學(xué)習(xí)情境九 數(shù)字式調(diào)節(jié)器的使用數(shù)字式調(diào)節(jié)器的使用 保定電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院保定電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)習(xí)情境九學(xué)習(xí)情境九 數(shù)字式調(diào)節(jié)器的使用數(shù)字式調(diào)節(jié)器的使用 保定電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院保定電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院 式中式中S0稱為積分速度，可視情況取正值或負(fù)值稱為積分速度，可視情況取正值或負(fù)值。S0越大，同越大，同樣的階躍干擾產(chǎn)生的偏差樣的階躍干擾產(chǎn)生的偏差e可使調(diào)節(jié)器的輸出值可使調(diào)節(jié)器的輸出值u

5、增長得越快。增長得越快。 （一）積分調(diào)節(jié)規(guī)律（一）積分調(diào)節(jié)規(guī)律 在積分調(diào)節(jié)（在積分調(diào)節(jié)（I I調(diào)節(jié)）過程中，調(diào)節(jié)器輸出信號的變化速度調(diào)節(jié)）過程中，調(diào)節(jié)器輸出信號的變化速度與偏差信號與偏差信號e e呈正比，即呈正比，即 （3-3）eSdtduO （3-4）tedSutO 0 或或 學(xué)習(xí)情境九學(xué)習(xí)情境九 數(shù)字式調(diào)節(jié)器的使用數(shù)字式調(diào)節(jié)器的使用 保定電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院保定電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院積分調(diào)節(jié)積分調(diào)節(jié)階躍響應(yīng)曲線階躍響應(yīng)曲線 積分速度對調(diào)節(jié)過程的影響積分速度對調(diào)節(jié)過程的影響(a) S0太?。惶?；(b) S0合適合適(c) S0太大；太大；(d) S0過大過大學(xué)習(xí)情境九學(xué)習(xí)情境九 數(shù)字式調(diào)節(jié)器的使用數(shù)

6、字式調(diào)節(jié)器的使用 保定電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院保定電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院 式中式中可視情況取正值或負(fù)值，可視情況取正值或負(fù)值，TI為積分時(shí)間。為積分時(shí)間。和和TI是比例是比例積分調(diào)節(jié)器的兩個(gè)重要參數(shù)。積分調(diào)節(jié)器的兩個(gè)重要參數(shù)。 （二）比例積分調(diào)節(jié)規(guī)律（二）比例積分調(diào)節(jié)規(guī)律 比例積分調(diào)節(jié)（比例積分調(diào)節(jié)（PIPI調(diào)節(jié)）是綜合比例、積分調(diào)節(jié)的優(yōu)點(diǎn)調(diào)節(jié)）是綜合比例、積分調(diào)節(jié)的優(yōu)點(diǎn), ,利利用比例（用比例（P P）調(diào)節(jié)快速抵消干擾的影響，同時(shí)利用積分（）調(diào)節(jié)快速抵消干擾的影響，同時(shí)利用積分（I I）調(diào)節(jié)）調(diào)節(jié)消除靜差。比例積分調(diào)節(jié)控制規(guī)律如式消除靜差。比例積分調(diào)節(jié)控制規(guī)律如式(3-5)(3-5)，即，即 （3-5）（

7、3-6）（tedTeutI 011 或或 tedSeKutOC 0學(xué)習(xí)情境九學(xué)習(xí)情境九 數(shù)字式調(diào)節(jié)器的使用數(shù)字式調(diào)節(jié)器的使用 保定電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院保定電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院比例積分調(diào)節(jié)器的階躍響應(yīng)比例積分調(diào)節(jié)器的階躍響應(yīng) 學(xué)習(xí)情境九學(xué)習(xí)情境九 數(shù)字式調(diào)節(jié)器的使用數(shù)字式調(diào)節(jié)器的使用 保定電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院保定電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院 一、任務(wù)實(shí)施目的一、任務(wù)實(shí)施目的1了解數(shù)字調(diào)節(jié)器的功能及主要特點(diǎn)。2掌握數(shù)字調(diào)節(jié)器的參數(shù)設(shè)置方法。3掌握數(shù)字調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間校驗(yàn)方法。二、校驗(yàn)設(shè)備選擇二、校驗(yàn)設(shè)備選擇三、繪制接線圖三、繪制接線圖四、參數(shù)設(shè)置四、參數(shù)設(shè)置五、校驗(yàn)步驟五、校驗(yàn)步驟六、誤差計(jì)算六、誤差計(jì)算學(xué)習(xí)情境九學(xué)習(xí)情

8、境九 數(shù)字式調(diào)節(jié)器的使用數(shù)字式調(diào)節(jié)器的使用 保定電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院保定電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)習(xí)情境九學(xué)習(xí)情境九 數(shù)字式調(diào)節(jié)器的使用數(shù)字式調(diào)節(jié)器的使用 保定電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院保定電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院 需要注意的是，嚴(yán)格按式（需要注意的是，嚴(yán)格按式（3-7）的規(guī)律進(jìn)行調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)器）的規(guī)律進(jìn)行調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)器是沒有的，該式僅為理論微分規(guī)律。式（是沒有的，該式僅為理論微分規(guī)律。式（3-7）中，若輸入階躍）中，若輸入階躍信號的變化率為無窮大，則調(diào)節(jié)器的輸出也應(yīng)為無窮大，這樣信號的變化率為無窮大，則調(diào)節(jié)器的輸出也應(yīng)為無窮大，這樣的微分是不能在實(shí)際中應(yīng)用的。的微分是不能在實(shí)際中應(yīng)用的。 （一）微分調(diào)節(jié)規(guī)律（一）微分調(diào)節(jié)規(guī)律

9、 微分調(diào)節(jié)規(guī)律是指調(diào)節(jié)器的輸出與偏差量的變化率成正比，微分調(diào)節(jié)規(guī)律是指調(diào)節(jié)器的輸出與偏差量的變化率成正比，即即 （3-7）dtdeSu2 實(shí)際中應(yīng)用的微分調(diào)節(jié)均為實(shí)際微分調(diào)節(jié)，實(shí)際微分調(diào)節(jié)實(shí)際中應(yīng)用的微分調(diào)節(jié)均為實(shí)際微分調(diào)節(jié)，實(shí)際微分調(diào)節(jié)在輸入階躍信號時(shí)，輸出一突然上升且有限的信號，然后緩慢在輸入階躍信號時(shí)，輸出一突然上升且有限的信號，然后緩慢下降至初始值下降至初始值,此后微分作用為零。此后微分作用為零。 學(xué)習(xí)情境九學(xué)習(xí)情境九 數(shù)字式調(diào)節(jié)器的使用數(shù)字式調(diào)節(jié)器的使用 保定電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院保定電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院（二）比例微分調(diào)節(jié)規(guī)律（二）比例微分調(diào)節(jié)規(guī)律 比例微分調(diào)節(jié)器的作用規(guī)律可用式比例微分調(diào)節(jié)器

10、的作用規(guī)律可用式(3-8)(3-8)（3-8）（3-9）（dtdeTeuD 1 或或 dtdeSeKuC2 式中式中為比例帶，為比例帶，TD為微分時(shí)間。為微分時(shí)間。學(xué)習(xí)情境九學(xué)習(xí)情境九 數(shù)字式調(diào)節(jié)器的使用數(shù)字式調(diào)節(jié)器的使用 保定電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院保定電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院（二）比例微分調(diào)節(jié)規(guī)律（二）比例微分調(diào)節(jié)規(guī)律比例微分調(diào)節(jié)的階躍響應(yīng)曲線比例微分調(diào)節(jié)的階躍響應(yīng)曲線 比例微分調(diào)節(jié)的斜坡響應(yīng)曲線比例微分調(diào)節(jié)的斜坡響應(yīng)曲線 學(xué)習(xí)情境九學(xué)習(xí)情境九 數(shù)字式調(diào)節(jié)器的使用數(shù)字式調(diào)節(jié)器的使用 保定電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院保定電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院 一、任務(wù)實(shí)施目的一、任務(wù)實(shí)施目的1了解數(shù)字調(diào)節(jié)器的功能及主要特點(diǎn)。2掌握數(shù)字調(diào)節(jié)器

11、的參數(shù)設(shè)置方法。3掌握數(shù)字調(diào)節(jié)器的微分時(shí)間校驗(yàn)方法。二、校驗(yàn)設(shè)備選擇二、校驗(yàn)設(shè)備選擇三、繪制接線圖三、繪制接線圖四、參數(shù)設(shè)置四、參數(shù)設(shè)置五、校驗(yàn)步驟五、校驗(yàn)步驟六、誤差計(jì)算六、誤差計(jì)算學(xué)習(xí)情境九學(xué)習(xí)情境九 數(shù)字式調(diào)節(jié)器的使用數(shù)字式調(diào)節(jié)器的使用 保定電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院保定電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)習(xí)情境九學(xué)習(xí)情境九 數(shù)字式調(diào)節(jié)器的使用數(shù)字式調(diào)節(jié)器的使用 保定電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院保定電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院比例積分微分控制系統(tǒng)比例積分微分控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)器的階躍響應(yīng)曲線調(diào)節(jié)器的階躍響應(yīng)曲線 在相同的階躍擾動(dòng)下，采用不同的調(diào)節(jié)作用時(shí)，具有同樣衰在相同的階躍擾動(dòng)下，采用不同的調(diào)節(jié)作用時(shí)，具有同樣衰減率的響應(yīng)過程，比例積分微分共

12、同作用時(shí)控制效果最佳。減率的響應(yīng)過程，比例積分微分共同作用時(shí)控制效果最佳。 一般情況下，可作如下考慮：一般情況下，可作如下考慮：（1 1）當(dāng)控制對象作用時(shí)間短，）當(dāng)控制對象作用時(shí)間短，負(fù)荷變化較小，工藝要求不高時(shí)，負(fù)荷變化較小，工藝要求不高時(shí)，可選擇比例作用?？蛇x擇比例作用。（2 2）當(dāng)受控對象作用時(shí)間短，）當(dāng)受控對象作用時(shí)間短，負(fù)荷變化不大，且工藝要求無靜差負(fù)荷變化不大，且工藝要求無靜差時(shí)，可選擇比例積分作用。時(shí)，可選擇比例積分作用。（3 3）當(dāng)受控對象作用時(shí)間較長，）當(dāng)受控對象作用時(shí)間較長，受控過程容積遲延較大時(shí)，應(yīng)引入受控過程容積遲延較大時(shí)，應(yīng)引入微分作用。微分作用。 學(xué)習(xí)情境九學(xué)習(xí)情境

13、九 數(shù)字式調(diào)節(jié)器的使用數(shù)字式調(diào)節(jié)器的使用 保定電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院保定電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)習(xí)情境九學(xué)習(xí)情境九 數(shù)字式調(diào)節(jié)器的使用數(shù)字式調(diào)節(jié)器的使用 保定電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院保定電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院 數(shù)字式調(diào)節(jié)器數(shù)字式調(diào)節(jié)器硬件構(gòu)成原理硬件構(gòu)成原理 學(xué)習(xí)情境九學(xué)習(xí)情境九 數(shù)字式調(diào)節(jié)器的使用數(shù)字式調(diào)節(jié)器的使用 保定電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院保定電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院任務(wù)一任務(wù)一 數(shù)字式數(shù)字式PIDPID調(diào)節(jié)器的認(rèn)調(diào)節(jié)器的認(rèn)知與使用知與使用任務(wù)二任務(wù)二 數(shù)字式數(shù)字式PIDPID調(diào)節(jié)器的整定調(diào)節(jié)器的整定與維護(hù)與維護(hù)下篇下篇 控制儀表控制儀表學(xué)習(xí)情境九學(xué)習(xí)情境九 調(diào)節(jié)器的使用與調(diào)節(jié)器的使用與維護(hù)維護(hù) 學(xué)習(xí)情境九學(xué)習(xí)情境九 數(shù)字式調(diào)節(jié)

14、器的使用數(shù)字式調(diào)節(jié)器的使用保定電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院保定電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)習(xí)情境九學(xué)習(xí)情境九 數(shù)字式調(diào)節(jié)器的使用數(shù)字式調(diào)節(jié)器的使用保定電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院保定電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)習(xí)情境九學(xué)習(xí)情境九 數(shù)字式調(diào)節(jié)器的使用數(shù)字式調(diào)節(jié)器的使用保定電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院保定電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院任務(wù)引導(dǎo)任務(wù)引導(dǎo)1：調(diào)節(jié)器的整定：調(diào)節(jié)器的整定 在采用比例積分微分（在采用比例積分微分（PIDPID）調(diào)節(jié)器的控制系統(tǒng)投入運(yùn)行）調(diào)節(jié)器的控制系統(tǒng)投入運(yùn)行之前，首先應(yīng)確定調(diào)節(jié)器的工作參數(shù)。確定調(diào)節(jié)器工作參數(shù)的之前，首先應(yīng)確定調(diào)節(jié)器的工作參數(shù)。確定調(diào)節(jié)器工作參數(shù)的過程過程, ,稱為稱為調(diào)節(jié)器工作參數(shù)的整定調(diào)節(jié)器工作參數(shù)的整定。 由于工藝過程

15、決定了受控過程對控制系統(tǒng)所提出的要求，由于工藝過程決定了受控過程對控制系統(tǒng)所提出的要求，因此，不同的受控過程對調(diào)節(jié)器的工作性能會提出不同的要求，因此，不同的受控過程對調(diào)節(jié)器的工作性能會提出不同的要求，調(diào)節(jié)器就需要根據(jù)受控過程的性能和要求調(diào)整工作參數(shù)，使其調(diào)節(jié)器就需要根據(jù)受控過程的性能和要求調(diào)整工作參數(shù)，使其性能能夠和受控過程的要求協(xié)調(diào)一致，以取得最好的控制效果。性能能夠和受控過程的要求協(xié)調(diào)一致，以取得最好的控制效果。 在工程實(shí)際中，調(diào)節(jié)器主要工作參數(shù)的整定常采用工程整在工程實(shí)際中，調(diào)節(jié)器主要工作參數(shù)的整定常采用工程整定法。定法。如何進(jìn)行調(diào)節(jié)器參數(shù)的整定，使受控過程的控制做到快如何進(jìn)行調(diào)節(jié)器參數(shù)

16、的整定，使受控過程的控制做到快速、準(zhǔn)確、穩(wěn)定速、準(zhǔn)確、穩(wěn)定, ,對于不同的工藝過程要求，參數(shù)整定的方式對于不同的工藝過程要求，參數(shù)整定的方式方法也不同。方法也不同。 學(xué)習(xí)情境九學(xué)習(xí)情境九 數(shù)字式調(diào)節(jié)器的使用數(shù)字式調(diào)節(jié)器的使用保定電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院保定電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院 穩(wěn)定邊界法是一種調(diào)節(jié)器參數(shù)的穩(wěn)定邊界法是一種調(diào)節(jié)器參數(shù)的工程整定方法。它可以在受控過程本工程整定方法。它可以在受控過程本身特性不十分清楚的條件下，人工在身特性不十分清楚的條件下，人工在閉合控制系統(tǒng)中進(jìn)行參數(shù)整定。在參閉合控制系統(tǒng)中進(jìn)行參數(shù)整定。在參數(shù)的整定過程中，需要借助于受控過數(shù)的整定過程中，需要借助于受控過程自動(dòng)控制系統(tǒng)純比例控

17、制振蕩實(shí)驗(yàn)程自動(dòng)控制系統(tǒng)純比例控制振蕩實(shí)驗(yàn)所得數(shù)據(jù)（臨界比例帶所得數(shù)據(jù)（臨界比例帶和臨界震蕩周和臨界震蕩周期期T0），進(jìn)而求取工作值。），進(jìn)而求取工作值。 調(diào)節(jié)過程在階躍干擾作用下調(diào)節(jié)過程在階躍干擾作用下僅有比例調(diào)節(jié)的等幅振蕩僅有比例調(diào)節(jié)的等幅振蕩 如右圖所示，當(dāng)調(diào)節(jié)過程在階躍如右圖所示，當(dāng)調(diào)節(jié)過程在階躍干擾作用下僅有比例調(diào)節(jié)而產(chǎn)生等幅干擾作用下僅有比例調(diào)節(jié)而產(chǎn)生等幅振蕩時(shí)，則調(diào)節(jié)過程的狀態(tài)為臨界狀振蕩時(shí)，則調(diào)節(jié)過程的狀態(tài)為臨界狀態(tài)。態(tài)。 穩(wěn)定邊界法整定調(diào)節(jié)器工作參數(shù)具體步驟如下：穩(wěn)定邊界法整定調(diào)節(jié)器工作參數(shù)具體步驟如下：1置調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間置調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間TI為最大值，微分時(shí)間為最小值，比

18、例帶為最大值，微分時(shí)間為最小值，比例帶為為較大值，使控制系統(tǒng)投入運(yùn)行。較大值，使控制系統(tǒng)投入運(yùn)行。2待穩(wěn)定一段時(shí)間后，逐步減小調(diào)節(jié)器的比例帶待穩(wěn)定一段時(shí)間后，逐步減小調(diào)節(jié)器的比例帶，細(xì)心觀察受控過，細(xì)心觀察受控過程的動(dòng)態(tài)過程，直到持續(xù)出現(xiàn)等幅振蕩為止。此時(shí)的比例帶就是臨界比例帶程的動(dòng)態(tài)過程，直到持續(xù)出現(xiàn)等幅振蕩為止。此時(shí)的比例帶就是臨界比例帶0，振蕩一次的時(shí)間就是臨界周期，振蕩一次的時(shí)間就是臨界周期T0。3根據(jù)臨界比例帶根據(jù)臨界比例帶0與臨界周期與臨界周期T0的值，可根據(jù)上表的經(jīng)驗(yàn)公式求出的值，可根據(jù)上表的經(jīng)驗(yàn)公式求出調(diào)節(jié)器的工作參數(shù)調(diào)節(jié)器的工作參數(shù)、TI、。、。4求得調(diào)節(jié)器的工作參數(shù)后，先把

19、比例帶放在比計(jì)算值稍大一些的求得調(diào)節(jié)器的工作參數(shù)后，先把比例帶放在比計(jì)算值稍大一些的數(shù)值上，然后把積分時(shí)間數(shù)值上，然后把積分時(shí)間TI放在求得的數(shù)值上，根據(jù)需要，再放上微分時(shí)間，放在求得的數(shù)值上，根據(jù)需要，再放上微分時(shí)間，最后，把比例帶減小到計(jì)算值上。最后，把比例帶減小到計(jì)算值上。 穩(wěn)定邊界法參數(shù)整定調(diào)節(jié)器參考值參數(shù)穩(wěn)定邊界法參數(shù)整定調(diào)節(jié)器參考值參數(shù)學(xué)習(xí)情境九學(xué)習(xí)情境九 數(shù)字式調(diào)節(jié)器的使用數(shù)字式調(diào)節(jié)器的使用保定電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院保定電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院 衰減曲線法雖不需像穩(wěn)定邊界法那樣得到臨界振蕩過程，但衰減曲線法雖不需像穩(wěn)定邊界法那樣得到臨界振蕩過程，但卻同樣需要作衰減振蕩試驗(yàn)，從中獲取實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，進(jìn)

20、而根據(jù)經(jīng)驗(yàn)卻同樣需要作衰減振蕩試驗(yàn)，從中獲取實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，進(jìn)而根據(jù)經(jīng)驗(yàn)計(jì)算得出調(diào)節(jié)器的主要工作參數(shù)。計(jì)算得出調(diào)節(jié)器的主要工作參數(shù)。衰減曲線法整定調(diào)節(jié)器參數(shù)參考值衰減曲線法整定調(diào)節(jié)器參數(shù)參考值學(xué)習(xí)情境九學(xué)習(xí)情境九 數(shù)字式調(diào)節(jié)器的使用數(shù)字式調(diào)節(jié)器的使用保定電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院保定電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院 4:1衰減曲線法具體整定過程如下：衰減曲線法具體整定過程如下：1置調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間置調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間TI為最大值，微分時(shí)間為最大值，微分時(shí)間TD為最小值，為最小值，比例帶比例帶為較大值，使控制系統(tǒng)投入運(yùn)行。為較大值，使控制系統(tǒng)投入運(yùn)行。2控制系統(tǒng)穩(wěn)定后，逐步減小比例帶，細(xì)心觀察受控過程控制系統(tǒng)穩(wěn)定后，逐步減小比例

21、帶，細(xì)心觀察受控過程的動(dòng)態(tài)過程。如果動(dòng)態(tài)過程出現(xiàn)的動(dòng)態(tài)過程。如果動(dòng)態(tài)過程出現(xiàn)4:1衰減過程，則記下此時(shí)的比衰減過程，則記下此時(shí)的比例帶例帶S和振蕩周期和振蕩周期TS。3根據(jù)根據(jù)s和和Ts，按照表，按照表3-10所列的經(jīng)驗(yàn)公式，求得調(diào)節(jié)器所列的經(jīng)驗(yàn)公式，求得調(diào)節(jié)器相應(yīng)的工作參數(shù)。相應(yīng)的工作參數(shù)。學(xué)習(xí)情境九學(xué)習(xí)情境九 數(shù)字式調(diào)節(jié)器的使用數(shù)字式調(diào)節(jié)器的使用保定電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院保定電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院 經(jīng)驗(yàn)整定法，是現(xiàn)場工作人員根據(jù)自動(dòng)控制理論和長年系統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)整定法，是現(xiàn)場工作人員根據(jù)自動(dòng)控制理論和長年系統(tǒng)運(yùn)行管理經(jīng)驗(yàn)，現(xiàn)場整定調(diào)節(jié)器工作參數(shù)的一種經(jīng)驗(yàn)方法。這種運(yùn)行管理經(jīng)驗(yàn)，現(xiàn)場整定調(diào)節(jié)器工作參數(shù)的一種經(jīng)驗(yàn)

22、方法。這種方法不需要進(jìn)行計(jì)算和試驗(yàn)，而是根據(jù)自動(dòng)控制理論和長年系統(tǒng)方法不需要進(jìn)行計(jì)算和試驗(yàn)，而是根據(jù)自動(dòng)控制理論和長年系統(tǒng)運(yùn)行管理經(jīng)驗(yàn)，先行確定一組調(diào)節(jié)器工作參數(shù)，讓系統(tǒng)投入運(yùn)行；運(yùn)行管理經(jīng)驗(yàn)，先行確定一組調(diào)節(jié)器工作參數(shù)，讓系統(tǒng)投入運(yùn)行；然后人為加入給定值階躍干擾，再根據(jù)受控過程響應(yīng)曲線的形狀，然后人為加入給定值階躍干擾，再根據(jù)受控過程響應(yīng)曲線的形狀，進(jìn)一步調(diào)整初步整定的調(diào)節(jié)器工作參數(shù)，并觀察系統(tǒng)的響應(yīng)情況，進(jìn)一步調(diào)整初步整定的調(diào)節(jié)器工作參數(shù)，并觀察系統(tǒng)的響應(yīng)情況，如果響應(yīng)曲線不理想，則再次整定調(diào)節(jié)器工作參數(shù)如果響應(yīng)曲線不理想，則再次整定調(diào)節(jié)器工作參數(shù),反復(fù)進(jìn)行對反復(fù)進(jìn)行對比，直到滿意為止。比

23、，直到滿意為止。 學(xué)習(xí)情境九學(xué)習(xí)情境九 數(shù)字式調(diào)節(jié)器的使用數(shù)字式調(diào)節(jié)器的使用保定電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院保定電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院 經(jīng)驗(yàn)法整定調(diào)節(jié)器參數(shù)經(jīng)驗(yàn)值參數(shù)經(jīng)驗(yàn)法整定調(diào)節(jié)器參數(shù)經(jīng)驗(yàn)值參數(shù) 學(xué)習(xí)情境九學(xué)習(xí)情境九 數(shù)字式調(diào)節(jié)器的使用數(shù)字式調(diào)節(jié)器的使用保定電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院保定電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院 給定值擾動(dòng)下調(diào)節(jié)器參數(shù)對受控過程的影響給定值擾動(dòng)下調(diào)節(jié)器參數(shù)對受控過程的影響 按經(jīng)驗(yàn)整定法整定調(diào)節(jié)器工作參數(shù)時(shí)一般按照先按經(jīng)驗(yàn)整定法整定調(diào)節(jié)器工作參數(shù)時(shí)一般按照先、再、再TI最最后后TD的順序進(jìn)行。的順序進(jìn)行。學(xué)習(xí)情境九學(xué)習(xí)情境九 數(shù)字式調(diào)節(jié)器的使用數(shù)字式調(diào)節(jié)器的使用保定電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院保定電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院任務(wù)引導(dǎo)任務(wù)

24、引導(dǎo)2：調(diào)節(jié)器的維護(hù)：調(diào)節(jié)器的維護(hù) 儀表通常在運(yùn)行中無需維修，但在儀表通常在運(yùn)行中無需維修，但在ALAL燈閃亮以及燈閃亮以及FLFL燈點(diǎn)亮?xí)r，應(yīng)參照燈點(diǎn)亮?xí)r，應(yīng)參照下面第下面第3 3項(xiàng)應(yīng)急措施進(jìn)行處理。項(xiàng)應(yīng)急措施進(jìn)行處理。定期維護(hù)每年進(jìn)行定期維護(hù)每年進(jìn)行1 1次，應(yīng)對儀表特性進(jìn)行檢驗(yàn)，放置不用的儀表在校次，應(yīng)對儀表特性進(jìn)行檢驗(yàn)，放置不用的儀表在校驗(yàn)前應(yīng)通電驗(yàn)前應(yīng)通電151530min30min后再進(jìn)行。后再進(jìn)行。 1 1更換存儲器保護(hù)用電池。更換存儲器保護(hù)用電池。2 2更換標(biāo)號牌。更換標(biāo)號牌。 當(dāng)更換標(biāo)牌時(shí)可用細(xì)針插入標(biāo)牌兩側(cè)縫隙輕挑，即可取出，待重新寫當(dāng)更換標(biāo)牌時(shí)可用細(xì)針插入標(biāo)牌兩側(cè)縫隙輕挑，即可取出，待重新寫 好標(biāo)號后再將其插上。好標(biāo)號后再將其插上。3 3更換刻度板。更換刻度板。 （