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1、7.7  設(shè)計(jì)FIR數(shù)字濾波器的窗函數(shù)法窗函數(shù)法的基本思想是用一具有有限長(zhǎng)度樣值響應(yīng)、并具有線性相位的系統(tǒng)函數(shù)逼近理想濾波器的系統(tǒng)函數(shù)。以低通濾波器為例,設(shè)系統(tǒng)函數(shù)在奈奎斯特區(qū)間為(7.7-1)頻率響應(yīng)如圖7.7-1所示。對(duì)取IDTFT,有(7.7-2)圖7.7-1理想低通濾波器的頻率響應(yīng)式(7.7-2)給出的單位樣值響應(yīng)說(shuō)明理想低通濾波器是非因果系統(tǒng),實(shí)際中無(wú)法實(shí)現(xiàn)。如果把對(duì)稱地截?cái)酁橛邢揲L(zhǎng)度,設(shè)長(zhǎng)度為N,為奇數(shù),截取后的樣值響應(yīng)為,當(dāng)足夠大時(shí),在某種程度上可近似表示,為(7.7-3)1 / 9其中。式(7.7-3)仍然為偶對(duì)稱函數(shù),而且是非因果的,如果將其右移點(diǎn),則有(7.7-4

2、)樣值響應(yīng)的截?cái)嗯c移位如圖7.7-2所示。(a)(b)圖7.7-2截?cái)嗖⒁莆坏臉又淀憫?yīng)以上通過(guò)對(duì)理想濾波器的無(wú)限長(zhǎng)樣值響應(yīng)截?cái)酁橛邢揲L(zhǎng)并移位得到了物理可實(shí)現(xiàn)濾波器的樣值響應(yīng),那么的幅頻響應(yīng)是否為理想幅頻響應(yīng)的逼近,其相位響應(yīng)是否與頻率成線性關(guān)系,下面對(duì)其進(jìn)行分析。根據(jù)DTFT變換公式,、和的頻率響應(yīng)分別為(7.7-5)(7.7-6)(7.7-7)式(7.7-6)相當(dāng)于對(duì)做級(jí)數(shù)截?cái)?,?dāng)足夠大時(shí),逼近于。由式(7.7-4)和傅里葉變換的移位性質(zhì)可得(7.7-8)由于為實(shí)偶對(duì)稱函數(shù),根據(jù)傅里葉變換的對(duì)稱性,的變換也為實(shí)偶對(duì)稱函數(shù),因此,有(7.7-9)(7.7-10)可見(jiàn),的幅頻響應(yīng)逼近于理想濾波器

3、的幅頻響應(yīng),而相頻響應(yīng)為的分段線性函數(shù),在改變符號(hào)的頻率處跳變 。通過(guò)以上分析看出,樣值響應(yīng)為偶對(duì)稱實(shí)序列、且為奇數(shù)的這種FIR濾波器不僅在幅度上可以滿足濾波要求,而且能夠取得分段線性相位特性。當(dāng)為奇對(duì)稱的實(shí)序列時(shí),根據(jù)傅里葉變換的對(duì)稱性,的實(shí)部為零,這時(shí)(7.7-9)(7.7-10)則的相位也為頻率的分段線性函數(shù)。當(dāng)?shù)拈L(zhǎng)度為偶數(shù)時(shí),若仍滿足對(duì)稱關(guān)系(7.7-11a)或(7.7-11b)也可證明的相位為頻率的分段線性函數(shù)。設(shè)取,為21和時(shí),由式(7.7-4),分別為把代入式(7.7-7),用計(jì)算機(jī)求得的幅頻響應(yīng)如圖7.7-3所示。由圖可見(jiàn):在處幅度總為0.5;越大,過(guò)渡帶越窄,幅頻響

4、應(yīng)越接近于理想響應(yīng);通帶與阻帶波紋在接近過(guò)渡帶處較大,在兩側(cè)總有比較大的肩峰出現(xiàn),這是因級(jí)數(shù)的截?cái)嘣斐傻?,這種現(xiàn)象稱為傅里葉級(jí)數(shù)的吉伯斯(Gibbs)現(xiàn)象。理論分析表明,兩肩峰的幅度近似為8.9,與的取值無(wú)關(guān),因此,濾波器的阻帶衰減為。(a) N = 21                         (b) N = 51圖7.7-3  為21和

5、時(shí)幅頻響應(yīng)上述FIR濾波器的樣值響應(yīng)還可表示為(7.7-12)其中為長(zhǎng)度為的矩形窗函數(shù),即(7.7-13)由圖7.7-3,矩形窗的逼近性能不是很好,為了加大阻帶衰減也即減小肩峰的影響,可以考慮采用其他形狀的窗函數(shù),常用的有1.三角窗(Bartlett窗)(7.7-14)                2.漢寧(Hanning)窗(升余弦窗)(7.7-15)       

6、0;        3.哈明(Hamming)窗(改進(jìn)升余弦窗) (7.7-16)4.  布萊克曼(Blackman)窗 (7.7-17)用以上幾種窗函數(shù)設(shè)計(jì)的濾波器的指標(biāo)如表7.7-1所示。設(shè)計(jì)時(shí)一般根據(jù)阻帶衰減指標(biāo)選取符合要求的窗函數(shù),再根據(jù)過(guò)渡帶寬度確定樣值響應(yīng)長(zhǎng)度。當(dāng)仿真結(jié)果不符合要求時(shí),調(diào)整重新設(shè)計(jì)。                  &

7、#160;     表7.7-1  常用窗函數(shù)性能比較窗函數(shù)過(guò)渡帶寬度(rad)阻帶衰減(dB)矩形窗21三角窗25漢寧窗44哈明窗53布萊克曼窗74例7.7-1用窗函數(shù)法設(shè)計(jì)一線性相位低通數(shù)字濾波器。設(shè)技術(shù)指標(biāo)為阻帶衰減理想通帶頻率rad過(guò)渡帶寬度rad解根據(jù)阻帶衰減指標(biāo)選用哈明窗,根據(jù)過(guò)渡帶寬度指標(biāo)則可求出為由式(7.7-12)和式(7.7-16)有                和的波形如圖

8、7.7-4所示。濾波器的幅頻響應(yīng)如圖7.7-5所示。計(jì)算表明,通帶內(nèi)的肩峰非常小,約為0.2,阻帶衰減為53dB。(a)                                        (b)圖7

9、.7-4  和的波形圖7.7-5  幅頻響應(yīng)    以上幾種窗函數(shù)法設(shè)計(jì)較為簡(jiǎn)單,但對(duì)濾波器的技術(shù)指標(biāo)不能有效的控制。例如,無(wú)論取多大,矩形窗的肩峰約為8.9,無(wú)法對(duì)其調(diào)整。一種更為靈活的窗函數(shù)設(shè)計(jì)方法是選用凱塞(Kaiser)窗,它定義為(7.7-18)其中是形狀參數(shù),根據(jù)阻帶衰減確定。是第一類零階貝塞爾(Bessel)函數(shù),其冪級(jí)數(shù)展開(kāi)式為(7.7-19)在給定通帶頻率、阻帶頻率、阻帶衰減dB值情況下,低通濾波器的設(shè)計(jì)步驟如下:(1)計(jì)算理想通帶頻率和過(guò)渡帶寬度,其中(7.7-20)(7.7-21)(2)計(jì)算形狀參數(shù)和濾波器長(zhǎng)度(7.7-22)(7.(3)計(jì)算凱塞窗函數(shù)和加窗的樣值響應(yīng)(

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