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1、 基于面向?qū)ο蠓椒ǖ钠囍苿?dòng)專家系統(tǒng)的研究與開發(fā)4專家系統(tǒng)的應(yīng)用為測(cè)試汽車制動(dòng)專家系統(tǒng)的正確性與可靠性,將某輕卡的整車參數(shù)和制動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)輸入汽車制動(dòng)專家系統(tǒng)(參數(shù)見表1o表l某輕卡的制動(dòng)系統(tǒng)主要參數(shù)制動(dòng)系型式液壓制動(dòng)系制動(dòng)器型式前后盤式軸距/nun3860前輪距/mm l665整車參數(shù)空、滿載汽車總質(zhì)量/kg3414/6409空、滿載后軸載質(zhì)量瓜g l447/3928空、滿載整車質(zhì)心高度/mm726.3/893.8空、滿載整車高度/nun2190/2166前、后制動(dòng)器作用半徑/mm126/130前、后制動(dòng)輪缸直徑/mm57/45制動(dòng)系參數(shù)前、后制動(dòng)器輪缸數(shù)北前、后制動(dòng)器的摩擦系數(shù)0.40/0.

2、40前、后制動(dòng)器的制動(dòng)效率0.98/0.98m。即汽車制動(dòng)專家系統(tǒng)的計(jì)算分析偏差空載為2.0%。滿載為2.4%。(2前、后軸利用附著系數(shù)和制動(dòng)力分配,空、滿載狀態(tài)載貨汽車均滿足GBl2676標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的要求。(3同步附著系數(shù)(無(wú)前、后軸制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置,滿載狀態(tài)九0.8;空載狀態(tài)g,o=o。在制動(dòng)強(qiáng)度Z0.18時(shí),空載后軸附著利用系數(shù)曲線均在前軸附著利用系數(shù)曲線上方,會(huì)出現(xiàn)后軸先于前軸抱死現(xiàn)象,但可通過安裝ABS+EBD或具有前、后軸制動(dòng)力調(diào)節(jié)功能的控制閥得以解決。4.2計(jì)算結(jié)果曲線4.1計(jì)算結(jié)果及分析.。型里囊專掣碧專家系統(tǒng),懟某載答釜!望圖3l-B21A刪IE軸利用附著系數(shù)曲線整車行車制動(dòng)性能

3、按GBl2676中N2類車輛行車制動(dòng)性能試驗(yàn)規(guī)定進(jìn)行分析預(yù)估計(jì)算。設(shè)定制動(dòng)初速度為60km/h,并取路面峰值附著系數(shù)6p-O.9,相應(yīng)的路面滑動(dòng)附著系數(shù)咖=0.8。計(jì)算結(jié)果見表2和圖3圖6。表2計(jì)算結(jié)果載貨狀態(tài)空載滿載最大制動(dòng)減速度/(m/s07.867.93計(jì)算值7.687.22平均制動(dòng)減速度/(m/s:GBl26765.O5.O計(jì)算值19.4419.17制動(dòng)距離s/mGBl267636.6936.69(1載貨汽車的行車制動(dòng)性能滿足設(shè)計(jì)要求,高于GBl2676規(guī)定的制動(dòng)性能指標(biāo)要求。平均制動(dòng)減速度空載為8.08m/s2,滿載為7.68m/s2。制動(dòng)距離在制動(dòng)初速度VO=60km/h時(shí)空載為19.44m,滿載為19.17m;而經(jīng)試驗(yàn)測(cè)得,在相同情況下,制動(dòng)距離分別為空載19.82m、滿載19.64

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