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文檔簡介
1、 第一章 概率論的基本概念確定性現(xiàn)象:在一定條件下必然發(fā)生的現(xiàn)象隨機現(xiàn)象:在個別試驗中其結果呈現(xiàn)出不確定性,在大量重復試驗中其結果又具有統(tǒng)計規(guī)律性的現(xiàn)象隨機試驗:具有下述三個特點的試驗:1. 可以在相同的條件下重復地進行2. 每次試驗的可能結果不止一個,且能事先明確試驗的所有可能結果3. 進行一次試驗之前不能確定哪一個結果會出現(xiàn)樣本空間:將隨機試驗E的所有可能出現(xiàn)的結果組成的集合稱為E的樣本空間,記為S樣本點:樣本空間的元素,即E的每個結果,稱為樣本點樣本空間的元素是由試驗的目的所確定的。隨機事件:一般,我們稱試驗E的樣本空間S的子集為E的隨機事件,簡稱事件在每次試驗中,當且僅當這一子集中的一
2、個樣本點出現(xiàn)時,稱這一事件發(fā)生。基本事件:由一個樣本點組成的單點集,稱為基本事件。必然事件:樣本空間S包含所有的樣本點,它是S自身的子集,在每次試驗中它總是發(fā)生的,稱為必然事件。不可能事件:空集不包含任何樣本點,它也作為樣本空間的子集,在每次試驗中,稱為不可能事件。事件間的關系與運算:設試驗E的樣本空間為S,而A,B,(k=1,2,)是S的子集。1. 若,則稱事件B包含事件A,這指的是事件A發(fā)生必然導致事件B發(fā)生。 若且,即A=B,則稱事件A與事件B相等。2. 事件或稱為事件A與事件B的和事件。當且僅當A,B中至少有一個發(fā)生時,事件發(fā)生。 類似地,稱為事件的和事件;稱為可列個事件的和事件。3.
3、 事件=且稱為事件A與事件B的積事件。當且僅當A,B同時發(fā)生時,事件發(fā)生。記作AB。 類似地,稱為n個事件的積事件;稱為可列個事件的積事件。4. 事件且稱為事件A與事件B的差事件。當且僅當A發(fā)生、B不發(fā)生時事件發(fā)生。5. 若,則稱事件A與B是互不相容的,或互斥的。這指的是事件A與事件B不能同時發(fā)生。基本事件是兩兩互不相容的。6. 若且,則稱事件A與事件B互為逆事件。又稱事件A與事件B互為對立事件。這指的是對每次試驗而言,事件A,B中必有一個發(fā)生。A的對立事件.設為事件,則有交換律:結合律:分配律:德·摩根律:頻率與概率頻率:在相同的條件下,進行了n次試驗,在這n次試驗中,事件A發(fā)生的
4、次數(shù),稱為事件A發(fā)生的頻數(shù),比值/n稱為事件A發(fā)生的頻率,并記成頻率的基本性質:1.012. =13. 若是兩兩互不相容的事件,則 ()=()+()概率:設E是隨機試驗,S是它的樣本空間,對于E的每一事件A賦予一個實數(shù),記為P(A),稱為事件A的概率,如果集合函數(shù)P(·)滿足下列條件:1. 非負性2. 規(guī)范性:對于必然事件S,有P(S)=13. 可列可加性:P()=P()+P()+概率的性質:1. P()=02. (有限可加性)若,是兩兩互不相容的事件,則有 P()=P()+P()+P()3. 設A,B是兩個事件,若,則有 P(B-A)=P(B)-P(A),P(B)P(A)4. 對于
5、任一事件A,P(A)15. 對于任一事件A,有=1-P(A)6. 對于任意兩事件A,B有P()=P(A)+P(B)-P(AB) 一般地,對于任意n個事件,可以用歸納法得出 P()=-+等可能概型(古典概型)定義:具有以下兩個特點的試驗稱為等可能概型:1. 試驗的樣本空間只包含有限個元素2. 試驗中每個基本事件發(fā)生的可能性相同事件概率計算公式:若事件A包含k個基本事件,即AP(A)=(A包含的基本事件數(shù))/(S中基本事件的總數(shù))實際推斷原理:人們在長期的實踐中總結得到“概率很小的事件在一次試驗中實際上幾乎是不發(fā)生的”條件概率事件A已發(fā)生的條件下事件B發(fā)生的概率設A,B是兩個事件,且P(A)>
6、;0,稱P(BA)=P(AB)/P(A)為在事件A發(fā)生的條件下事件B發(fā)生的條件概率.條件概率P(·A)的性質:1. 非負性:P(BA)02. 規(guī)范性:對于必然事件S,有P(SA)=13. 可列可加性:設是兩兩互不相容的事件,則有 對于任意事件B,C,有P(BCA)=P(BA)+P(CA)-P(BCA)乘法定理:設P(A)>0,則有P(AB)=P(BA)P(A)一般,設為n個事件,n2,且>0,則有劃分:設S為試驗E的樣本空間,為E的一組事件,若1.2. ,則稱為樣本空間S的一個劃分全概率公式:設試驗E的樣本空間為S,A為E的事件,為S的一個劃分,且,則貝葉斯公式:設試驗E
7、的樣本空間為S,A為E的事件,為S的一個劃分,且P(A)>0,,則/先驗概率:根據(jù)以往數(shù)據(jù)分析得到的概率后驗概率:在得到信息之后再重新加以修正的概率獨立性:設A,B是兩事件,如果滿足等式P(AB)=P(A)P(B),則稱事件A,B相互獨立,簡稱A,B獨立定理一:設A,B是兩事件,且P(A)>0,若A,B相互獨立,則P(BA)=P(B),反之亦然。定理二:若事件A與B相互獨立,則下列各對事件也相互獨立:A與,與B,與設A,B,C是三個事件,如果滿足等式:則稱事件A,B,C相互獨立。一般,設是n(n2)個事件,如果對于其中任意2個,任意3個,任意n個事件的積事件的概率,都等于各事件概率
8、之積,則稱事件相互獨立。推論:1. 若事件(n2)相互獨立,則其中任意k(2kn)個事件也是相互獨立;2. 若n個事件(n2)相互獨立,則將中任意多個事件換成它們的對立事件,所得的n各事件仍相互獨立(1)排列組合公式 從m個人中挑出n個人進行排列的可能數(shù) 從m個人中挑出n個人進行組合的可能數(shù)(2)加法和乘法原理加法原理(兩種方法均能完成此事):m+n某件事由兩種方法來完成,第一種方法可由m種方法完成,第二種方法可由n種方法來完成,則這件事可由m+n 種方法來完成。乘法原理(兩個步驟分別不能完成這件事):m×n某件事由兩個步驟來完成,第一個步驟可由m種方法完成,第二個步驟可由n 種方法
9、來完成,則這件事可由m×n 種方法來完成。(3)一些常見排列重復排列和非重復排列(有序)對立事件(至少有一個)順序問題(4)隨機試驗和隨機事件如果一個試驗在相同條件下可以重復進行,而每次試驗的可能結果不止一個,但在進行一次試驗之前卻不能斷言它出現(xiàn)哪個結果,則稱這種試驗為隨機試驗。試驗的可能結果稱為隨機事件。(5)基本事件、樣本空間和事件在一個試驗下,不管事件有多少個,總可以從其中找出這樣一組事件,它具有如下性質:每進行一次試驗,必須發(fā)生且只能發(fā)生這一組中的一個事件;任何事件,都是由這一組中的部分事件組成的。這樣一組事件中的每一個事件稱為基本事件,用來表示。基本事件的全體,稱為試驗的樣
10、本空間,用表示。一個事件就是由中的部分點(基本事件)組成的集合。通常用大寫字母A,B,C,表示事件,它們是的子集。為必然事件,Ø為不可能事件。不可能事件(Ø)的概率為零,而概率為零的事件不一定是不可能事件;同理,必然事件()的概率為1,而概率為1的事件也不一定是必然事件。(6)事件的關系與運算關系:如果事件A的組成部分也是事件B的組成部分,(A發(fā)生必有事件B發(fā)生):如果同時有,則稱事件A與事件B等價,或稱A等于B:A=B。A、B中至少有一個發(fā)生的事件:AB,或者A+B。屬于A而不屬于B的部分所構成的事件,稱為A與B的差,記為A-B,也可表示為A-AB或者,它表示A發(fā)生而B不
11、發(fā)生的事件。A、B同時發(fā)生:AB,或者AB。AB=Ø,則表示A與B不可能同時發(fā)生,稱事件A與事件B互不相容或者互斥。基本事件是互不相容的。-A稱為事件A的逆事件,或稱A的對立事件,記為。它表示A不發(fā)生的事件。互斥未必對立。運算: 結合率:A(BC)=(AB)C A(BC)=(AB)C 分配率:(AB)C=(AC)(BC) (AB)C=(AC)(BC) 德摩根率: ,(7)概率的公理化定義設為樣本空間,為事件,對每一個事件都有一個實數(shù)P(A),若滿足下列三個條件:1° 0P(A)1, 2° P() =13° 對于兩兩互不相容的事件,有常稱為可列(完全)可加
12、性。則稱P(A)為事件的概率。(8)古典概型1° ,2° 。設任一事件,它是由組成的,則有P(A)= =(9)幾何概型若隨機試驗的結果為無限不可數(shù)并且每個結果出現(xiàn)的可能性均勻,同時樣本空間中的每一個基本事件可以使用一個有界區(qū)域來描述,則稱此隨機試驗為幾何概型。對任一事件A,。其中L為幾何度量(長度、面積、體積)。(10)加法公式P(A+B)=P(A)+P(B)-P(AB)當P(AB)0時,P(A+B)=P(A)+P(B)(11)減法公式P(A-B)=P(A)-P(AB)當BA時,P(A-B)=P(A)-P(B)當A=時,P()=1- P(B)(12)條件概率定義 設A、B是
13、兩個事件,且P(A)>0,則稱為事件A發(fā)生條件下,事件B發(fā)生的條件概率,記為。條件概率是概率的一種,所有概率的性質都適合于條件概率。例如P(/B)=1P(/A)=1-P(B/A)(13)乘法公式乘法公式:更一般地,對事件A1,A2,An,若P(A1A2An-1)>0,則有。(14)獨立性兩個事件的獨立性設事件、滿足,則稱事件、是相互獨立的。若事件、相互獨立,且,則有若事件、相互獨立,則可得到與、與、與也都相互獨立。必然事件和不可能事件Ø與任何事件都相互獨立。Ø與任何事件都互斥。多個事件的獨立性設ABC是三個事件,如果滿足兩兩獨立的條件,P(AB)=P(A)P(B);P(BC)=P(B)P(C);P(CA)=P(C)P(A)并且同時滿足P(ABC)=P(A)P(B)P(C)那么A、B、C相互獨立。對于n個事件類似。(15)全概公式設事件滿足1°兩兩互不相容,2°, (分類討論的則有。(16)貝葉斯公式設事件,及滿足1° ,兩兩互不相容,>0,1,2,2° ,(已經(jīng)知道結果 求原因則,i=1,2,n。此公式即為貝葉斯公式。,(,),通常叫先驗概
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