Simulink是MATLAB各種工具箱中比較特別的

1、第九章第九章 Simulink基礎(chǔ)基礎(chǔ)9.1 Simulink9.1 Simulink初步初步 Simulink是MATLAB各種工具箱中比較特別的，一般工具箱只是面向某一類問題的程序包集中起來，其中的程序都是用MATLAB語言編寫的，這些工具箱是MATLAB在應(yīng)用方面的擴(kuò)充，而Simulink工具箱卻是從底層開發(fā)的一個(gè)完整的仿真環(huán)境和圖形界面。一、Simulink簡介： 原來的MATLAB是在文本窗口中編程，圖形窗口只是用來顯示，而Simulink則把圖形窗口擴(kuò)展為可以用框圖的繪制代替文本程序的編寫。用戶只需點(diǎn)擊鼠標(biāo)，就可以輕易地完成模型的創(chuàng)建、調(diào)試和仿真工作。 為了退出Simulink，只

2、要關(guān)閉所有模型窗口和Simulink模塊庫窗口即可。二、 Simulink的啟動(dòng)與退出1、Simulink的啟動(dòng)啟動(dòng)Simulink的方法有2種：(1)在MATLAB的命令窗口直接鍵入simulink。(2)單擊MATLAB命令窗口工具欄上的Simulink模塊 庫瀏覽器命令按鈕。2、Simulink的退出 可打開“Simulink Library Browser”庫模塊瀏覽器 窗口。該窗口以樹狀列表的形式列出當(dāng)前MATLAB系統(tǒng) 中已安裝的所有simulink的模塊。在MATLAB命令窗口File菜單中選擇New菜單項(xiàng)下的Model命令。在創(chuàng)建新模型時(shí)，要建立一個(gè)新模型窗口，方法如下：單擊M

3、ATLAB命令窗口工具欄上的“建立新模型”圖標(biāo)。9.2 Simulink9.2 Simulink的基本模塊的基本模塊一、信號(hào)源模塊庫（Source） 17種信號(hào)源模塊名稱說明見P218 表9-1二、輸出模塊庫 （Sinks）名稱說明見P219 表9-2三、連續(xù)系統(tǒng)模塊庫（Continuous）提供各種不同的信號(hào)及其不同的輸入方法。提供圖形的顯示工具和數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)方式。提供連續(xù)系統(tǒng)一些常見的運(yùn)算模塊。1、Integrator（積分模塊）說明：將輸入信號(hào)經(jīng)過數(shù)值積分，在輸出端直接反映。輸入量可以是標(biāo)量，也可以是矢量。2、Derivative（微分模塊）說明：將輸入信號(hào)經(jīng)過一階數(shù)值微分，在輸出端直接反

4、映。輸入量可以是標(biāo)量，也可以是矢量。模塊的初始輸入為0。微分結(jié)果的準(zhǔn)確性取決于仿真步長。3、Transfer Fcn（傳遞函數(shù)模塊）傳遞函數(shù)常用于描述頻域下的線性微分方程。是系統(tǒng)輸出的Laplace變換和輸入的Laplace變換的比值。mmmmnnnnbsbsbsasasasasusysH1111121)()()(4、Zero-Pole（零極點(diǎn)傳遞函數(shù)模塊） 零極點(diǎn)傳遞函數(shù)常用于建立一個(gè)預(yù)先指定的零點(diǎn)、極點(diǎn)，并用延遲算子S表示的連續(xù)系統(tǒng)。)()()()()()()(2121mnpspspszszszsKsPsZKsH5、其他模塊見P219 表9-3。四、離散系統(tǒng)模塊庫（Discrete）主要用于建立離散采樣的系統(tǒng)模型。名稱說明見P220 表9-4五、數(shù)學(xué)運(yùn)算模塊庫（Math）包括數(shù)學(xué)運(yùn)算、關(guān)系運(yùn)算、邏輯運(yùn)算和復(fù)數(shù)運(yùn)算等。9.3 Simulink9.3 Simulink建模建模應(yīng)用實(shí)例1、求解微分方程：. 1)0(),cos(sinutdtdu 先從數(shù)學(xué)的角度看，要由t得到u的