數(shù)控滾焊機(jī)使用說(shuō)明書新

1、BPM系列鉆孔樁鋼筋籠滾焊機(jī)使 用 說(shuō) 明 www.ChinaLianH一、 設(shè)備結(jié)構(gòu)（2/21）二、 技術(shù)參數(shù)（3/21）三、 設(shè)備安裝（4/20）四、 保養(yǎng)維護(hù)（6/21）五、 機(jī)械手使用（7/21）六、 設(shè)備操作（8/21）7、 常見故障及解決方法（21/20）（20/20）七、設(shè)備結(jié)構(gòu)1：行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 2：行走導(dǎo)軌 3：卸籠支撐 4：固定盤模板 5：電控柜 6：主筋自動(dòng)上料系統(tǒng) 7：分料支架 8：分料系統(tǒng) 9：固定旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 10：固定盤 11：固定盤導(dǎo)管 12：箍筋矯直系統(tǒng) 13：箍筋放線架 14：液壓 支撐 15：移動(dòng)盤 16：移動(dòng)盤模板 17：移動(dòng)盤導(dǎo)管 18：移動(dòng)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)

2、構(gòu)二.技術(shù)參數(shù)型號(hào)BPM - 1250BPM - 1500BPM - 2000BPM - 2500鋼筋籠樁徑（mm）350 - 1250450 - 1500550 - 2000600 - 2500鋼筋籠長(zhǎng)度912141822279121418222791214182291214固定盤與移動(dòng)盤兩導(dǎo)管間最大距離（m）1114162024291114162024291114162024111416鋼筋籠最大重量（kg）3000450060008000盤筋直徑（mm）5-16繞筋間距（mm）50-500主筋直徑（mm）12-40液壓站壓力（Mpa）10額定總功率（kw）13152327外形尺寸（m）長(zhǎng)

3、2027293847572027293847572027293847262931寬55.588.5高3.5設(shè)備總重（T）677.5891199.5101214171214151821181920三、設(shè)備安裝1、生產(chǎn)場(chǎng)地布置平面示意圖箍筋存放區(qū)A區(qū)B區(qū)C區(qū)鋼筋籠成品區(qū)主筋原料區(qū)生產(chǎn)區(qū)整個(gè)生產(chǎn)區(qū)域在布局上，主要有四個(gè)部分，設(shè)備區(qū)、箍筋存放區(qū)（A區(qū)）、 主筋原料區(qū)（B區(qū)）、鋼筋籠成品區(qū)（C區(qū)），要充分考慮各種原料及成品的移動(dòng)及存儲(chǔ)方便。要注意如下幾點(diǎn)：1、 A區(qū)是箍筋也就是盤筋的存放區(qū)，這一區(qū)域的寬度至少要3米，A區(qū)上側(cè)最好有道路相通，以便箍筋的存放及放入箍筋料架的操作。如果上側(cè)無(wú)

4、道路，則設(shè)備兩側(cè)和生產(chǎn)區(qū)邊界距離要方便于物料的進(jìn)出；2、 設(shè)備和生產(chǎn)區(qū)邊界相距至少1米以上，如果考慮到物料進(jìn)出A區(qū)方便，一側(cè)或兩側(cè)距生產(chǎn)區(qū)邊界距離要在23米以上；3、 B區(qū)為主筋原料區(qū)，主要考慮上料方便，及儲(chǔ)存的方便；4、 C區(qū)為鋼筋籠成品區(qū)，主要考慮下料及鋼筋籠補(bǔ)焊的方便。2、設(shè)備安裝順序主筋自動(dòng)上料及分料支架和分料系統(tǒng)就位電控柜就位行走導(dǎo)軌就位，調(diào)整其水平移動(dòng)盤及行走就位固定盤就位設(shè)備水平調(diào)整，檢查設(shè)備整體構(gòu)架是否無(wú)誤液壓支撐裝 置 就 位電氣部分安裝液壓站就位箍筋放線架就位投入使用客戶驗(yàn)收通電調(diào)試連接電源連接電纜連接用膨脹螺栓和基礎(chǔ)固定3、設(shè)備安裝注意事項(xiàng)、整個(gè)安裝過(guò)程要做好安全防護(hù)措施

5、，嚴(yán)禁不相關(guān)人員靠近場(chǎng)地；、安裝之前要先熟悉安裝步驟，預(yù)測(cè)安裝過(guò)程中的安全隱患，并采取措施以杜絕其發(fā)生；、準(zhǔn)備好安裝工具及設(shè)備，要檢查相關(guān)電源的接通情況；、設(shè)備就位要緩緩輕放，禁止晃動(dòng)碰撞，防止安裝過(guò)程中由于操作不當(dāng)而引起的設(shè)備損壞，應(yīng)特別注意在吊裝行走導(dǎo)軌部分時(shí)，鋼絲繩應(yīng)固定在焊有支撐管的H形鋼的部位（如圖所示），以防止吊裝變形； 行走導(dǎo)軌吊裝示意圖、設(shè)備找平調(diào)整要仔細(xì)，其水平狀態(tài)會(huì)直接影響設(shè)備的使用狀況及壽命；、漏電保護(hù)器、地線要安裝正確，并確保其運(yùn)行安全；(7)、設(shè)備安裝后，應(yīng)保證固定盤和移動(dòng)盤旋轉(zhuǎn)正常，分料盤支撐滾輪與軌道完全接觸，行走小車行走時(shí)無(wú)卡滯現(xiàn)象，最后用膨脹螺栓或其它預(yù)埋件把

6、設(shè)備固定。四、保養(yǎng)維護(hù)1、 每天設(shè)備開始生產(chǎn)之前，要對(duì)設(shè)備狀況進(jìn)行全面檢查，主要有如下幾個(gè)方面： 急停按鈕（三個(gè)中的任意一個(gè)）是否處于按下狀態(tài)、控制電源開關(guān)是否處于關(guān)閉狀態(tài)； 各線路連接是否正常； 是否存在漏油現(xiàn)象； 各螺栓螺母是否松動(dòng)； 電氣柜內(nèi)粉塵是否過(guò)多。2、 設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中，要注意檢查電機(jī)是否有過(guò)熱現(xiàn)象；3、 設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中，嚴(yán)禁對(duì)電氣部分進(jìn)行遮蓋，要保持散熱順暢；4、 機(jī)器正常運(yùn)行12個(gè)月后，要對(duì)斷路器、馬達(dá)接線端子、電箱內(nèi)接線端子，在電源切斷的情況下進(jìn)行重新緊固；5、 12個(gè)月要對(duì)減速機(jī)、液壓站油量進(jìn)行定期檢查，如有不足，要及時(shí)添加，如有漏油現(xiàn)象要進(jìn)行及時(shí)修理；6、 每星期對(duì)所有潤(rùn)

7、滑油嘴打黃油一次；7、 機(jī)器正常運(yùn)行12個(gè)月后，要對(duì)所有的螺栓、螺母進(jìn)行重新緊固；8、 每周要定期用油漆毛刷或微風(fēng)吹風(fēng)機(jī)清除電氣柜中的灰塵，保持電氣柜內(nèi)清潔，否則可能會(huì)引起短路燒壞設(shè)備的事故發(fā)生；9、 對(duì)配套設(shè)備，如液壓站的維護(hù)保養(yǎng)請(qǐng)參閱相應(yīng)產(chǎn)品使用說(shuō)明書（嚴(yán)防進(jìn)水、拆卸相應(yīng)零部件嚴(yán)防灰塵和其他臟物進(jìn)入）。10、 要特別注意如下事項(xiàng)： 設(shè)備操作人員須經(jīng)設(shè)備供應(yīng)方的技術(shù)人員操作培訓(xùn)方可進(jìn)行設(shè)備操作，要對(duì)設(shè)備性能進(jìn)行充分了解； 嚴(yán)禁用水或壓縮空氣對(duì)電器設(shè)備進(jìn)行沖洗或吹灰，電控柜內(nèi)嚴(yán)禁進(jìn)水，保證電控柜不被雨淋； 行走驅(qū)動(dòng)軸與驅(qū)動(dòng)齒輪處的漲緊套螺栓要每班進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)螺栓松動(dòng)，應(yīng)及時(shí)緊固。 嚴(yán)禁用濕布

8、或潮濕刷子對(duì)電氣柜中的電氣器件進(jìn)行清灰作業(yè)； 嚴(yán)禁非操作人員擅自操作設(shè)備（如變頻器、觸摸屏等內(nèi)置參數(shù)擅自修改等），否則極易造成設(shè)備損壞或傷害他人安全的事故發(fā)生。 請(qǐng)嚴(yán)格按照使用說(shuō)明進(jìn)行操作，如因不及時(shí)維護(hù)、不正確操作引起的設(shè)備故障，后果自負(fù)。五、機(jī)械手的使用(用戶選用)1、主要部件1、主要部件升降電機(jī)；調(diào)節(jié)滑塊；調(diào)節(jié)桿；焊槍固定器；焊槍；調(diào)節(jié)手柄；焊接插銷；接近開關(guān)1；接近開關(guān)2；液壓缸；焊接頭；拉伸彈簧；導(dǎo)向輪2、準(zhǔn)備工作使用前，啟動(dòng)液壓站，確保液壓缸10有壓力油；操作人員在操作的位置拉動(dòng)焊接頭11，確保其滑動(dòng)自如，無(wú)卡阻現(xiàn)象，拉伸彈簧12返回有力；啟動(dòng)升降電機(jī)1，調(diào)節(jié)導(dǎo)向輪13的高度使其壓

9、在箍筋上；移動(dòng)調(diào)節(jié)滑塊、調(diào)節(jié)桿，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)手柄，使焊槍5的喂絲出口在主筋和箍筋的交點(diǎn)位置處；調(diào)節(jié)焊接插銷的長(zhǎng)度，確保其伸出時(shí)能擋住主筋，拉回時(shí)能與主筋完全脫開。以上準(zhǔn)備工作做好后方可使用自動(dòng)焊接機(jī)械手。3、注意事項(xiàng) 在鋼筋籠的頭尾，因箍筋是并在一起纏繞，不宜使用自動(dòng)焊接機(jī)械手； 主筋和箍筋生銹處，或主筋和箍筋變形扭曲處容易虛焊，籠子滾完后要手工補(bǔ)焊； 籠子滾完后，要啟動(dòng)升降電機(jī)1，升起焊接頭11，以防卸下籠子時(shí)碰撞焊接頭； 決定焊接質(zhì)量的三因素是，焊接電流、喂絲速度和焊接時(shí)間，使用中正確調(diào)節(jié)這三個(gè)參數(shù)是關(guān)鍵； 使用中焊槍5的喂絲出口處容易堵塞，操作人員要經(jīng)常清理。六、設(shè)備操作 1、安全注意事項(xiàng)作

10、業(yè)人員在作業(yè)前要進(jìn)行安全預(yù)知，對(duì)操作過(guò)程中可能會(huì) 出現(xiàn)的危險(xiǎn)進(jìn)行設(shè)想分析，并做好相應(yīng)對(duì)策；嚴(yán)禁在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，非生產(chǎn)人員靠近設(shè)備，要特別注意衣服、手臂被卷入設(shè)備中的危險(xiǎn)； 操作人員不能穿過(guò)于肥大、有絲帶或易被卷入設(shè)備的服裝進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè)，嚴(yán)禁女性操作人員穿裙子進(jìn)行設(shè)備操作，長(zhǎng)發(fā)者須把頭發(fā)盤起并固定在安全帽內(nèi)；上料、穿送鋼筋及焊接時(shí)必須帶保護(hù)手套。 2. 部件結(jié)構(gòu)及安裝示意圖 移動(dòng)盤、模板及導(dǎo)管安裝示意圖 移動(dòng)盤、模板及導(dǎo)管安裝示意圖 固定盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)及編碼器、鏈輪、鏈條示意圖 編碼器 編碼器鏈輪總成 編碼器聯(lián)軸器 3. 電氣操作控制面板位置分布圖固定旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)框架上的控制面板A控制臺(tái)C移動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)

11、機(jī)構(gòu)框架控制面板B、移動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)框架上的控制面板B詳圖兩盤同時(shí)反轉(zhuǎn) 兩盤同時(shí)正轉(zhuǎn)急?？刂泼姘錌移動(dòng)盤框架時(shí)反轉(zhuǎn)車前進(jìn)、固定旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)框架上的控制面板A詳圖兩盤同時(shí)正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)兩盤同時(shí)正轉(zhuǎn)控制面板A急停 自動(dòng)開始 自動(dòng)停止兩盤同時(shí)反轉(zhuǎn) 自動(dòng)上料、控制臺(tái)C、D詳圖控制臺(tái)CCDC 急停電源指示液壓指示警報(bào)指示急停指示控制指示液壓開關(guān)警報(bào)確認(rèn)蜂鳴器控制電源開關(guān)車自動(dòng)返回警報(bào)復(fù)位觸摸屏控制臺(tái)DCD4. 設(shè)備生產(chǎn)前操作 1） 合上總電源開關(guān)，檢查電源指示燈是否亮，如不亮，請(qǐng)檢查線路故障原因，并排除故障； 2） 打開控制電源開關(guān)，檢查控制指示燈是否亮，如不亮，請(qǐng)檢查線路故障，并排除故障； 3）觀察急停指示燈

12、是否亮，如果亮，請(qǐng)旋開急停按鈕。 4）觀察報(bào)警指示燈是否亮，報(bào)警器是否蜂鳴，如果是，請(qǐng)查看觸摸屏“感應(yīng)器狀態(tài)”、“變頻器狀態(tài)”中是否有顯示“off”狀態(tài)，如果有，請(qǐng)排除故障；如果沒有，請(qǐng)查看觸摸屏“主畫面”中“脈沖誤差”是否過(guò)大，如果是，則兩盤已不同步，請(qǐng)排除故障。 4）打開液壓開關(guān)，檢查液壓指示燈是否亮，如不亮，請(qǐng)檢查線路故障，并排除故障； 5）把控制臺(tái)D上的“手動(dòng)/自動(dòng)”開關(guān)，打到“手動(dòng)”位置，依次打開所有液壓支撐的升降開關(guān)，檢查每個(gè)液壓支撐動(dòng)作是否正常，如不正常，請(qǐng)檢查電氣線路和液壓系統(tǒng)，并排除故障； 6）把控制臺(tái)D上的“手動(dòng)/自動(dòng)”開關(guān)，打到“自動(dòng)”位置，按下控制臺(tái)D上“車自動(dòng)返回”按

13、鈕，移動(dòng)盤通過(guò)行走小車移向固定盤，當(dāng)移動(dòng)盤接近固定盤的時(shí)候，應(yīng)把控制臺(tái)D上的“手動(dòng)/自動(dòng)”開關(guān)，打到“手動(dòng)”位置，通過(guò)手動(dòng)控制，使行走小車的后框架與固定盤的U形板相距一定距離（具體尺寸應(yīng)能保證生產(chǎn)的鋼筋籠符合生產(chǎn)需要）。 7）根據(jù)圖紙要求，在觸摸屏上設(shè)置生產(chǎn)需要的技術(shù)參數(shù)。注： 在打開液壓支撐開關(guān)時(shí)，要確保行走小車的位置不在即將升起的液壓支撐的上方（保證液壓支撐的支撐架升起的時(shí)候碰不到行走小車）5. 鋼筋籠生產(chǎn)操作流程 1. 上料： 1）人工把主筋放到主筋自動(dòng)上料的鏈條托板上，啟動(dòng)控制臺(tái)A上的“自動(dòng)上料”按鈕，主筋由此進(jìn)入分料系統(tǒng)； 2）啟動(dòng)控制臺(tái)A或B上“兩盤同時(shí)正轉(zhuǎn)”，讓分料盤轉(zhuǎn)一定角度（

14、保證第二根主筋與第一根主筋相隔一個(gè)分料桿）； 3）重復(fù)以上操作，直至所有主筋全部均勻分布在分料盤內(nèi)。 2. 穿筋、固定 1） 把固定盤導(dǎo)管和移動(dòng)盤導(dǎo)管分別固定到相應(yīng)的模板環(huán)上，保證導(dǎo)管均勻分布在模板環(huán)上; 2） 啟動(dòng)控制臺(tái)A或B上的“兩盤同時(shí)正轉(zhuǎn)”按鈕,把主筋依次穿過(guò)固定盤導(dǎo)管，進(jìn)入移動(dòng)盤導(dǎo)管，并用螺栓把主筋逐一固定，要保證兩盤導(dǎo)管前后一致，使主筋不發(fā)生扭轉(zhuǎn)，可通控制臺(tái)D上的“移動(dòng)盤前進(jìn)/后退”或“固定盤前進(jìn)/后退”按鈕過(guò)來(lái)調(diào)整。 3. 焊接 1） 把箍筋通過(guò)矯直機(jī)構(gòu)矯直后和主筋交叉焊接固定，啟動(dòng)控制臺(tái)A或B上“兩盤同時(shí)正轉(zhuǎn)”按鈕，把箍筋并排連續(xù)繞主筋兩圈，并與主筋焊接牢固（箍筋的矯直效果可通

15、過(guò)調(diào)整矯直機(jī)構(gòu)上的控制滾輪下壓量的螺桿進(jìn)行調(diào)節(jié)）； 2） 把控制臺(tái)D上的“手動(dòng)/自動(dòng)”開關(guān)，打到“自動(dòng)”位置，兩盤同步旋轉(zhuǎn)，同時(shí)移動(dòng)盤通過(guò)行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)向前移動(dòng)，使箍筋連續(xù)在主筋上纏繞，并在箍筋和主筋交點(diǎn)處進(jìn)行焊接，保證箍筋間距符合生產(chǎn)需求（可通過(guò)設(shè)定觸摸屏上的參數(shù)進(jìn)行控制）。在制作鋼筋籠時(shí)必須保證固定盤和移動(dòng)盤同步旋轉(zhuǎn)！否則，制作的鋼筋籠會(huì)產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)（可通過(guò)觸摸屏上的參數(shù)經(jīng)行監(jiān)控） 3）當(dāng)加工的鋼筋籠達(dá)到一定長(zhǎng)度（行走小車離開第一個(gè)液壓支撐上方）時(shí)，啟動(dòng)控制臺(tái)D上的“液壓支撐1”按鈕，升起相應(yīng)的液壓支撐1的支撐架，以防止鋼筋籠因重力下垂而變形。在后續(xù)的生產(chǎn)過(guò)程中，一定要及時(shí)按順序（離固定盤最近的

16、為液壓支撐1，依次類推）啟動(dòng)控制臺(tái)D上的相應(yīng)“液壓支撐X”按鈕，升起相應(yīng)的液壓支撐的支撐架,以支撐鋼筋籠，防止下垂； 4）在制作的鋼筋籠長(zhǎng)度達(dá)到生產(chǎn)需要時(shí)，把控制臺(tái)D上的“手動(dòng)/自動(dòng)”開關(guān)，打到“手動(dòng)”位置，啟動(dòng)控制臺(tái)A或B上的“兩盤同時(shí)正轉(zhuǎn)”按鈕，把箍筋并排連續(xù)繞主筋兩圈，并與主筋焊接牢固，并用電焊燒斷箍筋。 4. 分離固定盤 啟動(dòng)控制臺(tái)B上的“行車前進(jìn)” 開關(guān)，移動(dòng)盤通過(guò)行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)拉動(dòng)鋼筋籠繼續(xù)向前移動(dòng)，直至主筋端部離開固定盤導(dǎo)管100150毫米（確保卸鋼筋籠時(shí)，主筋碰不到固定盤）。 5. 分離移動(dòng)盤 1）啟動(dòng)控制臺(tái)A或B上的“兩盤同時(shí)正轉(zhuǎn)”或 “兩盤同時(shí)反轉(zhuǎn)”按鈕， 用電動(dòng)扳手松開移動(dòng)

17、盤上的固定主筋的螺栓； 2）啟動(dòng)控制臺(tái)B上的“行車前進(jìn)” 開關(guān)，移動(dòng)盤通過(guò)行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)繼續(xù)向前移動(dòng)，直至主筋端部離開移動(dòng)盤100150毫米（確保卸鋼筋籠時(shí)，主筋碰不到移動(dòng)盤）。 6. 卸籠 把卸籠支架依次排放在行走軌道的一側(cè)，啟動(dòng)控制臺(tái)D上的“液壓同時(shí)升降” 按鈕，同時(shí)降下所有液壓支撐的支撐架，卸下鋼筋籠。 為避免鋼筋籠在降下時(shí)因受到劇烈沖擊而造成散架，應(yīng)在鋼筋籠制作過(guò)程中，在鋼筋籠內(nèi)側(cè)相隔一定距離加焊內(nèi)箍筋。注：如果使用行車或其它吊裝設(shè)備卸鋼筋籠，則可以直接吊卸，不需執(zhí)行第6步的操作 7. 移動(dòng)盤歸位1） 把卸籠支架全部移走 2） 把控制臺(tái)D上的“手動(dòng)/自動(dòng)”開關(guān)，打到“自動(dòng)”位置，按下控制

18、臺(tái)D上“車自動(dòng)返回”按鈕，移動(dòng)盤通過(guò)行走小車移向固定盤，當(dāng)移動(dòng)盤接近固定盤的時(shí)候，應(yīng)把控制臺(tái)D上的“手動(dòng)/自動(dòng)”開關(guān)，打到“手動(dòng)”位置，通過(guò)手動(dòng)控制，使行走小車的后框架與固定盤的U形板相距一定距離（具體尺寸應(yīng)能保證生產(chǎn)的鋼筋籠符合生產(chǎn)需要）6、生產(chǎn)中自動(dòng)焊接和手動(dòng)焊接控制 4、正常焊接生產(chǎn)中自動(dòng)焊接必須在 過(guò)程開始一圈后使用，以便焊槍壓輪能夠壓到箍筋，使壓輪隨箍筋轉(zhuǎn)動(dòng)，利于焊接。 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊方法：實(shí)現(xiàn)手動(dòng)焊方法：7. 觸摸屏生產(chǎn)參數(shù)設(shè)置9、生產(chǎn)結(jié)束操作過(guò)程7、 常見故障及解決方法 故 障 現(xiàn) 象 原 因 解 決 方 法 一液壓系統(tǒng)壓力升不上1、 油泵反轉(zhuǎn)（正常狀態(tài)下油泵電機(jī)應(yīng)按順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)）；2、 油泵損壞；3、 電磁溢流閥調(diào)壓手柄松動(dòng)4、 電磁溢流閥或其先導(dǎo)閥閥芯卡死。5、 其它閥芯卡死；1、 改正油泵電機(jī)接線；2、 維修或更換油泵；3、 重新調(diào)整溢流壓力；4、 檢查清洗閥芯和閥體。二單個(gè)液壓缸不動(dòng)作1、 相關(guān)換向閥電器線路故障（此時(shí)閥上指示燈不亮）；2、 換向閥閥芯卡死（閥上指示燈亮）。1、 檢修相關(guān)電器線路；2、清洗修復(fù)換向閥。 三 液壓油缸漏油1. 橡膠密封件損壞2. 油管接頭松動(dòng)3. 油管接頭O形圈損壞1. 更換密封件2.