電壓負(fù)反饋和電流正反饋?zhàn)詣?dòng)調(diào)速系統(tǒng)的選擇

1、電壓負(fù)反饋和電流正反饋?zhàn)詣?dòng)調(diào)速系統(tǒng)的選擇轉(zhuǎn)速負(fù)反饋?zhàn)詣?dòng)調(diào)速系統(tǒng)，其調(diào)速指標(biāo)是很好的，但是它需要一個(gè)測(cè)速發(fā)電機(jī)，增加了設(shè)備投資，維修較麻煩，有時(shí)安裝也困難。從A-G-M開環(huán)系統(tǒng)中可以看出，當(dāng)負(fù)載電流增加時(shí)，由于發(fā)電機(jī)端電壓的下降以及發(fā)電機(jī)、電動(dòng)機(jī)換向繞組壓降及電動(dòng)機(jī)電樞壓降的增加，使電動(dòng)機(jī)反電動(dòng)勢(shì)及轉(zhuǎn)速下降，可用發(fā)電機(jī)端電壓作為負(fù)反饋以維持發(fā)電機(jī)電壓近似不變；可用負(fù)載電流作為正反饋以補(bǔ)償換向繞組及電動(dòng)機(jī)電樞繞組壓降。這樣既可得到近似轉(zhuǎn)速負(fù)反饋的性能。下圖為電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)電路圖。 圖2.5.1電壓負(fù)反饋系統(tǒng)電路圖Figure 2.5 .1 negative feedback system vo

2、ltage circuit發(fā)電機(jī)電樞兩端并聯(lián)電阻RV，從中引出反饋電壓UV，此即為信號(hào)引出點(diǎn)。Rv的選擇應(yīng) 使流進(jìn)其電流而引起發(fā)電機(jī)內(nèi)部壓降可略而不計(jì)。UV與給定電壓Us是反向的，因而構(gòu)成了電 壓負(fù)反饋環(huán)節(jié)。由于是電壓反饋，故應(yīng)選擇高阻控制繞組作為CI。圖中Rsa是給定回路附加電阻。 式中, 為給定電位器分壓比； 為電壓負(fù)反饋系數(shù)；上圖中各環(huán)節(jié)的電壓平衡方程式為式中,分別為發(fā)電機(jī)及電動(dòng)機(jī)電樞繞組及換向繞組電阻； 為主回路換向繞組的電阻和。 根據(jù)框圖，寫出電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)靜特性方程：式中，KV為電壓負(fù)反饋閉環(huán)系統(tǒng)開環(huán)放大倍數(shù)圖2.5.2具有電壓負(fù)反饋及電流正反饋系統(tǒng)電路圖Figure 2.5

3、.2 a negative feedback voltage and current positive feedback system circuit從圖2.5（b）可得靜特性方程式 從式可知,電壓負(fù)反饋電流正反饋系統(tǒng)中,當(dāng)負(fù)荷增加時(shí)，正反饋磁動(dòng)勢(shì)ICNC亦增加,用以提高發(fā)電機(jī)電壓去補(bǔ)償因換向繞組及電動(dòng)機(jī)電樞繞組產(chǎn)生的壓降。因此電流正反饋是補(bǔ)償控制而不是反饋控制。具有電壓負(fù)反饋及電流正反饋系統(tǒng)中發(fā)電機(jī)外特性如右圖曲線l所示.發(fā)電機(jī)端電壓是隨負(fù)載電流增加而升高的，而電壓負(fù)反饋系統(tǒng)利用被控量發(fā)電機(jī)電樞電壓的負(fù)反饋?zhàn)饔靡跃S持電壓近似不變見圖曲線2.開環(huán)系統(tǒng)發(fā)電機(jī)電樞電壓見圖曲線3。 圖2.5.3幾種系統(tǒng)發(fā)電機(jī)的外特性Figure 2.5.3 several characteristics of the generator system從上式可知，系統(tǒng)靜特性為平行于x軸的直線，但在實(shí)際上，由于系統(tǒng)各元件的參數(shù)非線性因此難以實(shí)現(xiàn) n=0，一般都以近似轉(zhuǎn)速負(fù)反饋系統(tǒng)計(jì)算，即使 則經(jīng)整理得說明了一個(gè)系統(tǒng)中，電壓負(fù)反饋系數(shù)av越大，電流正反饋系數(shù)aI也要增大，這是因?yàn)殡S著負(fù)載電流的增大，電流正反饋使發(fā)電機(jī)電壓升高，但電壓負(fù)反饋的存在卻阻礙發(fā)電機(jī)電壓的升高。也就是說，電壓負(fù)反