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1、.計(jì)算項(xiàng)目及內(nèi)容主要結(jié)果一、過(guò)山車項(xiàng)目1、過(guò)山車采用液壓彈射器提速,液壓系統(tǒng)原理圖如下:2、 過(guò)山車機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案圖3、該方案應(yīng)用到其他方面的5種應(yīng)用情況坦克仿真駕駛平臺(tái)的起伏效果、混凝土攪拌機(jī)4、過(guò)山車液壓節(jié)能回收裝置液壓節(jié)能回收裝置由壓力傳感元件、電力導(dǎo)線、發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)保護(hù)元件、過(guò)山車原電路系統(tǒng)接口、過(guò)山車發(fā)動(dòng)機(jī)原伺服氣壓輸出接口、單向閥、輸氣管、過(guò)山車制動(dòng)系原氣壓能輸入接口、儲(chǔ)能器組成。其輸氣管與壓力傳感元件連接,壓力傳感元件通過(guò)電力導(dǎo)線與發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)保護(hù)元件連接,發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)起動(dòng)保護(hù)元件通過(guò)導(dǎo)線接入過(guò)山車原電路系統(tǒng);壓力傳感元件的另一端通過(guò)輸氣管與儲(chǔ)能箱連接;儲(chǔ)能箱通過(guò)單向閥、輸氣
2、管接入過(guò)山車發(fā)動(dòng)機(jī)原伺服氣壓輸出接口,儲(chǔ)能器在另一出口通過(guò)輸氣管與過(guò)山車制動(dòng)系原氣壓能輸入接口連接。二、 坦克系統(tǒng)1、坦克行走系統(tǒng)液壓原理圖2、坦克液壓減震系統(tǒng)原理圖3、液壓減震系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)圖4、設(shè)計(jì)一個(gè)減震系統(tǒng),使得生雞蛋從5米高的地方下落能夠完好 三、超高壓水切割系統(tǒng)1、液壓系統(tǒng)原理圖 2、水刀工作原理圖液壓系統(tǒng)水刀切割件水槽3、 機(jī)械設(shè)計(jì)系統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng)圖4、系統(tǒng)的工作過(guò)程四、盾構(gòu)機(jī)系統(tǒng)1、盾構(gòu)機(jī)液壓系統(tǒng)工作原理圖2、盾構(gòu)機(jī)機(jī)械系統(tǒng)原理圖3、盾構(gòu)機(jī)混凝土灌漿技術(shù) 在隧洞泥水加壓平衡盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)構(gòu)中,盾構(gòu)機(jī)一直向前推進(jìn)脫離尾盾,管片外圍與土層之間就產(chǎn)生建筑間隙,這是必須及時(shí)均勻、定量向管片壁后的
3、環(huán)形建筑孔隙注入漿液,充滿建筑間隙。注滿間隙的漿液具有一定的密實(shí)性及土體保持相對(duì)穩(wěn)定承壓能力。4、土方出土傳送技術(shù)機(jī)械結(jié)構(gòu)圖(螺旋輸送機(jī)) 五、液壓工作站系統(tǒng)1、畫出液壓工作站系統(tǒng)三視圖2、 畫出閥塊圖六、寫出下列機(jī)構(gòu)的至少10種應(yīng)用 該機(jī)構(gòu)的應(yīng)用:汽車轉(zhuǎn)向舵、機(jī)床工作臺(tái)、塔式升降機(jī)、自卸式機(jī)車、清掃車擺動(dòng)缸、閥門開(kāi)啟擺動(dòng)缸七、液壓轉(zhuǎn)臺(tái)1、簡(jiǎn)單的液壓轉(zhuǎn)臺(tái)的機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖2、畫出液壓原理圖八、 STEWart平臺(tái)系統(tǒng)1、STEWart平臺(tái)的液壓系統(tǒng)原理圖2、畫出Stewart平臺(tái)機(jī)械原理結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖九、簡(jiǎn)述磁流變和電流變減震器的工作原理 磁流變減震器利用電磁反應(yīng),以來(lái)自檢測(cè)車身和車輪運(yùn)動(dòng)傳感器的輸入信
4、息為基礎(chǔ),對(duì)路況和駕駛環(huán)境作出實(shí)時(shí)反映。這種控制系統(tǒng)以經(jīng)濟(jì)、可靠的部件結(jié)構(gòu)提供快速、平順、連續(xù)可變的阻尼力,減少了車身振動(dòng)并增加了輪胎與各種路面的附著力。與傳統(tǒng)的減振系統(tǒng)不同,磁流變減震器中沒(méi)有細(xì)小的閥門結(jié)構(gòu),也不是通過(guò)液體的流動(dòng)阻力達(dá)到減振效果。 電流變減震器主要包括電磁減震器、電磁液、傳感器及控制器4大部分,這種電磁減震器內(nèi)采用的不是普通的減振油,電流變液體減震器是一種新型的阻尼可連續(xù)調(diào)節(jié)的減震器,它是用電流變液體作為減震器工作液,通過(guò)施加外加電場(chǎng)改變電流變液體的抗剪應(yīng)力和粘度,從而獲得連續(xù)可變的阻尼。具有在一定范圍內(nèi)阻尼力可由電場(chǎng)快速無(wú)級(jí)調(diào)節(jié),無(wú)流體的沖擊與噪聲,響應(yīng)迅速(毫秒級(jí)),阻尼
5、連續(xù)可調(diào),控制簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。比例系數(shù)a和指數(shù)刀由電流變液的內(nèi)在特性決定,電流變減振液是由合成碳?xì)浠衔镆约?l 0m大小的磁性顆粒組成,在外加電場(chǎng)作用下,其流變材料的性能,如剪切強(qiáng)度,外觀黏度等會(huì)發(fā)生顯著的變化。將這種特殊減振液裝入電流變減震器內(nèi),通過(guò)改變電場(chǎng)強(qiáng)度使電流液的黏度改變,從而改變減震器的阻尼力,使阻尼力大小隨電場(chǎng)強(qiáng)度的改變而連續(xù)變化,實(shí)現(xiàn)阻尼力無(wú)級(jí)調(diào)節(jié),達(dá)到在舒適模式下,減振液較為粘稠,吸振效果較顯著;而在運(yùn)動(dòng)模式下,減震器會(huì)直率地傳遞道路表面的狀況。這2種模式會(huì)帶給駕駛者截然不同的全新感受。十、聯(lián)想液壓機(jī)構(gòu)新的應(yīng)用 1、在智能機(jī)器人方面會(huì)有新的應(yīng)用,主要是因?yàn)?,液壓具有良好的減震性
6、,緩沖性和柔韌性。這些都為液壓系統(tǒng)在智能機(jī)器人方面的應(yīng)用提供了足夠的優(yōu)勢(shì)。 2、液壓結(jié)構(gòu)在發(fā)動(dòng)機(jī)方面的新應(yīng)用,目前,發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻主要依靠冷卻曲軸帶動(dòng)的風(fēng)扇通過(guò)散熱器帶走冷卻水的熱量,來(lái)實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)的降溫,但這種機(jī)械方式不能隨發(fā)動(dòng)機(jī)的溫度來(lái)改變冷卻效率,因此勢(shì)必會(huì)造成發(fā)動(dòng)機(jī)在過(guò)載或大功率情況下,冷卻能力不足,在低功率工作條件下,冷卻能力過(guò)度,解決這些問(wèn)題可將風(fēng)扇的驅(qū)動(dòng)方式改為液壓機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng),讓風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速隨著發(fā)動(dòng)機(jī)的溫度而自動(dòng)調(diào)節(jié)。 3、液壓機(jī)構(gòu)在能量回收中的新應(yīng)用,由于液壓系統(tǒng)可有蓄能器存儲(chǔ)能量,現(xiàn)在已有應(yīng)用,但應(yīng)用面還很小,隨著能源的日益緊張和國(guó)家大力提倡節(jié)約能源,因此在不久的將來(lái),液壓機(jī)構(gòu)在能源的
7、節(jié)約利用方面會(huì)有很好的應(yīng)用前景。十一、機(jī)器騾子液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)1、 重量問(wèn)題解決 機(jī)器騾子重量補(bǔ)償方法,可以通過(guò)壓力傳感器測(cè)量液壓彈簧的壓力來(lái)實(shí)現(xiàn)。在理想情況下,機(jī)器人補(bǔ)償裝置的體重有檢測(cè)裝置,它是通過(guò)流體壓力傳感器用于檢測(cè)測(cè)量液壓彈簧的壓力,同時(shí)為了預(yù)測(cè)可能的故障,它也需要被精確的制造,以便能檢測(cè)到液體壓力隨時(shí)間的變化,在特征條件下,用于檢測(cè)液壓彈簧的壓力和其隨時(shí)間變化的檢測(cè)裝置是機(jī)器人四肢位置控制的一種功能。 這種裝置是通過(guò)調(diào)整和優(yōu)化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來(lái)調(diào)整四肢的運(yùn)動(dòng),另外沿面壓力變化變化及壓力分布的異常,也可以測(cè)量出來(lái),即可獲得信息。2. 結(jié)構(gòu)配置機(jī)器騾子主要由以下部分組成:液壓冷卻裝置、發(fā)動(dòng)機(jī)、姿態(tài)和方位參照系統(tǒng)、編碼器、轉(zhuǎn)矩器、消音器、壓力傳感器、液壓油泵、散熱器、地面接觸傳感器等。十二、液力變矩器1、原理飛輪帶動(dòng)泵輪旋轉(zhuǎn),泵輪葉片攪動(dòng)工作液沖擊渦輪葉片,使渦輪與泵輪同向旋轉(zhuǎn)。在離心力的作用下,渦輪甩出的工作液經(jīng)導(dǎo)輪中的葉片(此時(shí)由于導(dǎo)輪單向離合器鎖止)折射到泵輪背面,推動(dòng)泵輪葉片,促使泵輪旋轉(zhuǎn),使扭矩增大。如此重復(fù)循環(huán),從而傳遞扭矩(這被稱為軟連接)當(dāng)渦輪的轉(zhuǎn)速與泵輪轉(zhuǎn)速增大時(shí),折射到泵輪的液流起阻礙的作用,反而會(huì)降低效率.這是單向離合器打滑。當(dāng)渦輪與泵輪的轉(zhuǎn)速較高且接近臨界狀態(tài)時(shí),鎖止離合器發(fā)生作用,這是時(shí)變矩器由軟連接轉(zhuǎn)換為硬連接。2、簡(jiǎn)圖十三、裝載機(jī)1、裝載機(jī)
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