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文檔簡介

1、一、單項選擇題1、機床的調速方法很多,其中最有利于實現自動化,并可簡化機械結構的方法是()(分數:1分)A.機械方法B.液壓方法C.電氣方法D.氣動方法正確答案:C2、由計算機網絡將計算機輔助設計、計算機輔助規(guī)劃、計算機輔助制造聯接成的系統(tǒng)稱()(分數:1分)A.順序控制系統(tǒng)B.自動導引車系統(tǒng)C.柔性制造系統(tǒng)D.計算機集成制造系統(tǒng)正確答案:D3、易產生低速爬行現象的導軌是()(分數:1分)A.滾動導軌B.靜壓導軌C.滑動導軌D.氣浮導軌正確答案:C4、諧波齒輪演變來自于()(分數:1分)A.直齒錐齒輪傳動B.蝸桿副傳動C.斜齒錐齒輪傳動D.行星齒輪傳動正確答案:D5、碼盤式轉速傳感器采用增量式

2、編碼器直接連接到轉軸上,產生一系列脈沖,從而得到()(分數:1分)A.電壓信號B.數字式電流信號C.數字式速度信號D.電流信號正確答案:C6、若要使長光柵能測出比柵距還小的位移量,則應利用()(分數:1分)A.莫爾條紋的作用B.細分技術C.數顯表D.計算機數字處理正確答案:B7、交流感應電動機,對應 s=1的轉矩稱()(分數:1分)A.堵轉轉矩B.最大轉矩C.額定轉矩D.負載轉矩正確答案:A8、由伺服放大器、執(zhí)行機構、傳動裝置等組成的模塊稱()(分數:1分)A.機械結構模塊B.測量模塊C.接口模塊D.軟件模塊正確答案:A9、使?jié)L珠絲杠具有最大剛度的支承方式是()A.雙推簡支B.單推單推C.雙推

3、雙推D.雙推一自由正確答案:C10、機械傳動裝置在機電一體化系統(tǒng)中是必不可少的, (分數:1分)A.匹配轉矩和轉速B.增加傳動功率C.縮小傳動功率D.維持轉速恒定正確答案:A11、用戶可通過哪種方法來調節(jié)儀表放大器之增益()A.內部電阻B.輸入電壓C.外部電阻D.輸出電壓正確答案:C12、與旋轉變壓器輸出電壓大小有關的因素是()A.轉子位置B.轉子材料C.轉子直徑(分數:1分)因為在電動機和負載之間經常需要()(分數:1分)(分數:1分)D.轉子長度正確答案:A13、受控變量是機械運動,如位置、速度及加速度的一種反饋控制系統(tǒng)稱為()(分數:1分)A.數控機床B.伺服系統(tǒng)C.順序控制系統(tǒng)D.自動

4、導引車正確答案:B14、若兩平面之問的油液成楔形,二者相對運動時將產生壓力,從而可以承載。利用這一原理設計出各種形式的滑動摩擦支承軸系為()(分數:1分)A.液體靜壓支承B.氣體靜壓支承C.液體動壓支承D.氣體動壓支承正確答案:C15、對于減速傳動系統(tǒng),若最后一級的間隙對系統(tǒng)精度影響最大,則傳動比()(分數:1分)A.小于1B.等于lC.大于1D.小于等于1正確答案:C16、某光柵條紋密度為每 lmm刻100條,光柵條紋的夾角 為0.005弧度,則莫爾條紋的寬度W為() (分數:1分)A. 0.1mmB. 1mmC. 2mmD. 5mm正確答案:C17、某傳感器是一種輸出電壓隨轉子轉角變化的角

5、位移測量裝置,且僅能用來測量角位移。該傳感器為()(分數:1分)A.旋轉變壓器B.感應同步器C.光柵D.磁柵正確答案:A18、用預先決定的指令控制一系列加工作業(yè)的系統(tǒng)稱()(分數:1分)A.伺服系統(tǒng)B.自動引導車C.工業(yè)機器人D.數控系統(tǒng)正確答案:D19、在機電一體化系統(tǒng)設計中,齒輪系常用于伺服系統(tǒng)傳動機構中,作用是()(分數:1分)A.減速,增矩B.增速,增矩C.增速,減矩D.減速,減矩正確答案:A20、利用幾個傳感器單元同時感受被測量,因而其輸出將是這些單元輸出的總和,這種測量技術被稱為()(分數:1分)A.平均技術B.開環(huán)技術C.差動技術D.閉環(huán)技術正確答案:A(分數:1分)21、下列幾

6、種電動機中,不屬于固定磁阻電動機的是()A.直流電動機B.永磁同步電動機C.交流感應電動機D.步進電動機正確答案:D22、下列特性中,不屬于超聲波電動機的優(yōu)點的是()(分數:1分)A.低速大轉矩B.無電磁噪聲、電磁兼容性好C.動態(tài)響應快D.價格低廉正確答案:C23、滾珠絲桿副的基本導程減少,可以()(分數:1分)A.加大螺旋升角B.提高承載能力C.提高傳動效率D.提高精度正確答案:D24、電壓跟隨器的輸出電壓與輸入電壓關系()(分數:1分)A.等于B.大于C.大于等于D.小于正確答案:A25、“機電一體化”含義是()(分數:1分)A.以機為主加點電B.機械部與電子部合并C.機械與電子的集成技術

7、D.以電淘汰機正確答案:C一、單項選擇題1、某步進電動機,三相,轉子 40個齒,欲使其步距 0.5。,應采用的通電方式為() (分 數:1分) A.單拍制 B.雙排制C.單雙拍制D.細分電路正確答案:D2、若考慮系統(tǒng)抑制干擾的能力,選擇采樣周期的一條法則是:采樣速率應選為閉環(huán)系統(tǒng)通頻帶的() (分數:1分)A. 5倍B. 10 倍C. 8倍D. 10倍以上正確答案:D3、考慮多軸系統(tǒng)的運動,若每一根軸都按最快速度運動,其結果必是各軸有先后地到達各自的終點坐標,所形成的軌跡是一條()(分數:1分)A.直線B.折線C.曲線D.圓弧正確答案:B4、梯形圖中兩觸點并聯,采用的助記符指令為()(分數:1

8、分)A. ORB. ANDC. OR LDD. AND LD正確答案:A5、某三相步進電動機,轉子 40個齒,欲使其步距1.5,應采用的通電方式為()(分數:1分)A.單拍制B.雙拍制C.單雙拍制D.細分電路正確答案:C6、在串聯校正的比例一積分一微分(PID)控制器中,I的作用是()(分數:1分)A.改善穩(wěn)定性B.提高無靜差度C.加快系統(tǒng)響應速度D.增大相位裕量正確答案:B7、一般機器都是多軸的。為完成協(xié)調運動,所有運動軸都必須()(分數:1分)A.同時啟動B.同時停止C.分時啟動,分時停止D.同時啟動,同時停止正確答案:D8、梯形圖中二網絡并聯,采用的助記符指令為()(分數:1分)A. O

9、RB. ANDC. OR LDD. AND LD正確答案:C9、PID控制器中,P增加的作用是()(分數:1分)A.降低系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差B.增加系統(tǒng)穩(wěn)定性C.提高系統(tǒng)無靜差度D.減小系統(tǒng)阻尼正確答案:A10、下列對“路徑”和“軌跡”區(qū)別的描述不正確的是()(分數:1分)A.路徑只代表與軌跡有關的位置信息B.路徑是代表在空間直角坐標系或機器人連桿坐標系中運動的位置一時間曲線C.軌跡是具有適當速度和(或)加速度信息的路徑D.軌跡控制不僅要求路徑連續(xù),而且要求速度連續(xù)正確答案:B11、SIMATIC S7-300PLC 是()(分數:1 分)A.中、高檔性能的 PLCB.人機界面硬件C.模塊化小型的PL

10、CD.超小型化的PLC正確答案:C12、計梯形圖時,串聯一個動合觸點0. 00對應的助記符語句是()(分數:1分)A. ANDNOT 0 . 00B. AND 0 00C. OR 0 00D. OR NOT 0 . 00正確答案:B13、自動導引車在平面上運動,一般具有的運動自由度是()(分數:1分)A. 2個B. 3個C. 4個D. 6個正確答案:A14、載入一個動合觸點的指令是()(分數:1分)A. OR 0.00B. LDNOT 0.00C. AND 0.00D. LD 0.00正確答案:D15、三相交流感應電動機中,定子三相對稱繞組中接入三相對稱交流電源后,三相繞組中的電流在定子與轉子

11、之間的氣隙中產生的磁場是()(分數:1分)A.脈動磁場B.靜止磁場C,圓形旋轉磁場D.無磁場正確答案:C16、按照控制水平分類,通用工業(yè)機器人屬于()A.點位控制機器人B.連續(xù)路徑控制機器人C.離散路徑控制機器人D.控制路徑機器人正確答案:D17、SIMATIC S7-400PLC 是()(分數:1 分)A.中、高檔性能的 PLCB.模塊化小型的PLCC.人機界面硬件D.超小型化的PLC正確答案:A18、某步進電動機三相單三拍運行時步距角為3數:1分)(分數:1分),三相雙三拍運行時步距角為() (分C.1.5 °D. 7.5 °正確答案:A19、梯形圖中的計數器,采用的助

12、記符指令為()A. OR STRB. AND STRC. TMRD. CNT正確答案:D20、某4極交流感應電動機,電源頻率為50Hz,數:1分)(分數:1分)當轉差率為0.02時,其轉速為() (分A. 1450r/minB. 2940r/minC. 735r/minD. 1470r/min正確答案:D21、某三相步進電動機,轉子 40個齒,若其單拍最大轉矩為啟動力矩的N?m數為() (分數:1分)1N?m,則其三相六拍運行時A. 1B. 0.5C. 0.707D. 0.866正確答案:D22、梯形圖中二網絡串聯,采用的助記符指令為()(分數:1分)A. ORB. ANDC. OR LDD.

13、 AND LD正確答案:D23、某交流感應電動機,實際轉速1350r/min,電源頻率50Hz,則其極對數為()(分數:1分)A. 1B. 2C. 3D. 4正確答案:B24、梯形圖中程序開始的觸點,采用的助記符指令為()(分數:1分)A. TIMB. ORC. LDD. AND正確答案:C25、PWM指的是()(分數:1分)A.機器人B.脈寬調制C.計算機集成系統(tǒng)D.可編程控制器正確答案:B1 .受控變量是機械運動的一種反饋控制系統(tǒng)稱()A.順序控制系統(tǒng)B.伺服系統(tǒng) C.數控機床D.工業(yè)機器人2 .齒輪傳動的總等效慣量隨傳動級數()A.增加而減小B.增加而增加C.減小而減小D.變化而不變3

14、.滾珠絲杠螺母副結構類型有兩類:外循環(huán)插管式和()A.內循環(huán)插管式B.外循環(huán)反向器式C.內、外雙循環(huán)D.內循環(huán)反向器式4 .某光柵的條紋密度是 100條/mm,光柵條紋間的夾角0 =0.001孤度,則莫爾條紋的寬度是()A.100mm B.20mm C.10mmD.0.1mm5 .直流測速發(fā)電機輸出的是與轉速()B.成反比的交流電壓D.成反比的直流電壓)輸入電壓。C.等于D.小于A.成正比的交流電壓C.成正比的直流電壓6 .電壓跟隨器的輸出電壓(A.大于 B.大于等于7 .某4極交流感應電動機,電源頻率為50Hz,當轉差率為0.02時,其轉速為(A.1450 r/minB.1470 r/min

15、C.735 r/minD.2940 r/min8 .右圖稱()A.直流伺服電動機調節(jié)特性8 .直流伺服電動機機械特性C.直流伺服電動機動態(tài)特性D.直流伺服電動機調速特性9 .計算步進電動機轉速的公式為()A. B.Tsmcos C. D. 180 -10 .一般說來,如果增大幅值穿越頻率3 c的數值,則動態(tài)性能指標中的調整時間ts()A.增大B.減小 C.不變D.不定11 .連續(xù)路徑控制類中為了控制工具沿任意直線或曲線運動,必須同時控制每一個軸的()使得它們同步協(xié)調到達目標點。A.位置和加速度B.速度和加速度C.位置和速度D.位置和方向12 .齒輪傳動的總等效慣量與傳動級數 ()A.有關B.無

16、關 C.在一定級數內有關D.在一定級數內無關13 .順序控制系統(tǒng)是按照預先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng),順序控制器通常用()A.單片機B. 2051C. PLCD. DSP單項選擇題1 .直流 測【】A.成正比的交流電壓C.成正比的直流電壓2 .某4極(極對數為2)為 【】A.1450 r/minC.735 r/min速 發(fā) 電 機 輸B.成反比的交流電壓D.成反比的直流電壓 交流感應電動機,電源頻率為B.1470 r/minD.2940 r/min出 的 是 與 轉 速50Hz,當轉差率為0.02時,其轉速3 .由計算機網絡將計算機輔助設計、計算機輔助規(guī)劃、計算機輔助制造聯接成的系統(tǒng)稱 【

17、 】A.順序控制系統(tǒng)B.自動導引車系統(tǒng)C.柔性制造系統(tǒng)D.計算機集成制造系統(tǒng)4 . 諧 波 齒 輪 演 變 來 自 于 【 】A.直齒錐齒輪傳動B.蝸桿副傳動C.斜齒錐齒輪傳動D.行星齒輪傳動5 .某光柵條紋密度為 100條/mm,光柵條紋的夾角 為0.005弧度,則莫爾條紋的寬度為 【 】A. 0.1mmB. 1mmC. 2mmD. 5mm6 .利用幾個傳感器單元同時感受被測量,因而其輸出將是這些單元輸出的總和,這種測量技術被稱為【 】A.平均技術B.開環(huán)技術C.差動技術D.閉環(huán)技術7 . 滾 珠 絲 桿 副 的 基 本 導 程 減 少, 可 以B.提高承載能力A.加大螺旋升角C.提高傳動效

18、率D.提高精度8 .某步進電動機三相單三拍運行時步距角為3° ,三相雙三拍運行時步距角為A. 3 °B. 6 °C. 1.5 ° D. 7.59.某交流感應電動機,實際轉速1350r/min ,電源頻率50Hz ,則其極對數為A. 1B. 210. MEMS【 】A.微機電系統(tǒng)C.計算機集成制造系統(tǒng)11. 直 流 電【 】A.電樞電阻成反比C.轉矩系數成正比12. 低頻信號可以C. 3D.4的意B.柔性制造系統(tǒng)D.微電子系統(tǒng)動 機 機 械 特B.反電動勢系數成正比D.電樞電阻成正比 通過,高頻信號不性 的 硬 度 與能通過的濾波器是A.高通濾波器C.低通

19、濾波器B.帶通濾波器D.帶阻濾波器13.某三相步進電動機,轉子40個齒,欲使其步距1.5 ,應采用的通電方式為A.單拍制 B.雙拍制14 .“ 機 電【 】A.以機為主加點電C.機械與電子的集成技術C.單雙拍制D.細分電路一 體 化” 含 義 是B.機械部與電子部合并D.以電淘汰機15 .在機電一體化系統(tǒng)設計中,齒輪系常用于伺服系統(tǒng)傳動機構中,作用是A.減速,增矩C.增速,減矩B.增速,增矩D.減速,減矩16 .某傳感器是一種輸出電壓隨轉子轉角變化的角位移測量裝置,且僅能用來測量角位移。該傳【 】A.旋轉變壓器C.光柵17 . 易 產 生 低【 】A.滾動導軌C.滑動導軌B.感應同步器D.磁柵

20、速 爬 行 現B.靜壓導軌D.氣浮導軌象 的 導 軌 是18.機械傳動裝置在機電一體化系統(tǒng)中是必不可少的,因為在電動機和負載之間經常需要A.匹配轉矩和轉速C.縮小傳動功率B.增加傳動功率D.維持轉速恒定19.若從系統(tǒng)抑制干擾的能力考慮,采樣速率應選為閉環(huán)系統(tǒng)通頻帶的A. 5倍B. 10 倍C. 8倍D. 10倍以上20.PWMA.機器人21.若要B.脈寬調制C.計算機集成系統(tǒng)D.可編程控制器長光柵柵距還小的位移量,A.莫爾條紋的作用C.數顯表22. 交 流 感 應B.D.機細分技術計算機數字處理, 對 應s=1 的A.堵轉轉矩C.額定轉矩B.最大轉矩D.負載轉矩23. 使?jié)L珠絲杠具有最大剛度的

21、支承方式是A.雙推簡支C.雙推雙推24. 與旋轉變壓因素是B.單推單推D.雙推一自由 器輸出電壓大小有關的B.轉子材料A.轉子位置C.轉子直徑25. 用預先決定的D.轉子長度指令控制一系列加工作業(yè)的系統(tǒng)稱A.伺服系統(tǒng)C.工業(yè)機器人B.自動引導車D.數控系統(tǒng)26.若兩平面之問的油液成楔形,二者相對運動時將產生壓力,從而可以承載。利用這一原理設計出各種形式 的滑動摩擦支承軸系為A.液體靜壓支承C.液體動壓支承B.氣體靜壓支承D.氣體動壓支承27.三相交流感應電動機中,定子三相對稱繞組中接入三相對稱交流電源后,三相繞組中的電流在定子與轉子之間的氣隙中產生的磁場是A.脈動磁場C.圓形旋轉磁場B.靜止磁

22、場D.無磁場28.在系統(tǒng)中負責處理由測量模塊和接口模塊提供信息的模塊稱A.軟件模塊C.驅動模塊B.通信模塊D.微計算機模塊29.在滿量程范圍內由同一方向趨近同一個輸入,連續(xù)幾次測量所得輸出之間的最大差值稱A.可復現性B.重復性C.誤差D.精度30 .齒輪副的間隙會造成齒輪傳動的回差,屬于柔性消隙法的結構是A.調整中心距法B.選擇裝配法C.帶錐度齒輪法D.壓簧消隙結構31.在采樣數據系統(tǒng)中,若考慮對系統(tǒng)響應速度的影響時,采樣周期應選為系統(tǒng)最小時間常 數的A.10 倍 B.5 倍32. SIMATICC.2倍S7-200D. (0.1-1)倍PLCA.STEP7-Micro/WINC.ProToo

23、lB.CX-ProgrammerD.WINCCA. 1 v sv 2C. -1 v sv 134.DDAA.逐點比較法C.數字積分分析法B.35.D.系數字微分分析法數據采樣插補法統(tǒng) 的A.代數方程C.狀態(tài)空間方程36 .步進電動機,又稱電脈沖馬達,是通過B.D.微分方程邏輯方程決定轉角位移的一種伺服電動機。A.脈沖的寬度C.脈沖的相位37 .測得碼盤式轉速傳感器發(fā)出 速為B.D.脈沖的數量脈沖的占空比500個脈沖所用的時間為10s,碼盤每轉脈沖數為 20,則轉A. 25r/minB. 30r/minC. 50r/minD. 150r/min38.步進電動機輸入單脈沖時, 區(qū)域稱為電動機從一種

24、通電狀態(tài)切換到另一種通電狀態(tài)不引起失步的A.死區(qū)B.振蕩區(qū)C.動穩(wěn)定區(qū)39 .輸入和輸出滿足線性疊加原理的系統(tǒng)稱為A.線性系統(tǒng)B.定常系統(tǒng)C.時變系統(tǒng)40 .復合控制器的反饋控制是A.誤差控制B.串級控制C.閉環(huán)控制41 . 按照預先規(guī)定的次序完成D.平衡區(qū)D.隨機系統(tǒng)D.開環(huán)控制系列操作的系統(tǒng)稱A.順序控制系統(tǒng)B.伺服系統(tǒng)C.數控機床D.工業(yè)機器人33.交流感應電動機正常工作時,其轉差率s的范圍為B. 0 vSv 1D. -1 v sv 0補42.齒輪傳動的總等效慣量隨傳動級數A.增加而減小B.增加而增加43.滾珠絲杠螺母副結C.減小而減小D.變化而不變構類型主要有兩類:外循環(huán)插管式和A.內

25、循環(huán)插管式B.外循環(huán)反向器式C.內、外雙循環(huán)D.內循環(huán)反向器式44 .某光柵的條紋密度是200條/mm,光柵條紋間的夾角0 =0.005孤度,則莫爾條紋的寬度是 【】A.100mmB.20mm C.10mmD. 1mm45 . 以下傳感器中測量的是相對角位移的是 【 】A.旋轉變壓器B.絕對式編碼器C.增量式編碼器D.都不正確46 . 加 速 度 傳 感 器 的 基 本 力 學 模 型 是 【 】A.質量-阻尼系統(tǒng)B.彈簧-阻尼系統(tǒng)C.質量-彈簧-阻尼系統(tǒng)D.都不正確47 . 直 流 電 動 機 的 反 電 動 勢 與 【 】A.電樞電流成正比B.電樞電流成反比C.轉子轉速成正比D.轉子轉速正反比48 .PLC適合于【 】A.數據采集為主B.順序控制為主C.科學計算為主D.管理為主49 .利用三次多項式樣條函數生成控制指令加速度最大值在 【 】A.運動的起點和終點B.運動的中間點C.常加速度D.以上都不正確50 .電動機中引入電流環(huán)后

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