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文檔簡介

1、機械設(shè)計基礎(chǔ)實驗指導書 山東輕工業(yè)學院機械與汽車工程學院目 錄一、機構(gòu)運動簡圖測繪及分析實驗1二、軸系結(jié)構(gòu)分析與測繪實驗.10一 機構(gòu)運動簡圖測繪及分析實驗一、實驗?zāi)康氖煜C構(gòu)運動簡圖的繪制方法,掌握從實際機構(gòu)中測繪機構(gòu)運動簡圖的技能;鞏固機構(gòu)結(jié)構(gòu)分析原理及自由度計算方法。二、實驗設(shè)備及工具1. 測繪用四種機構(gòu)實物模型;2. 測量用尺、分規(guī)、鉛筆及草稿紙。三、實驗原理機構(gòu)運動簡圖的常用符號如圖1-1至圖1-4所示(詳見機械制圖GB446084“機構(gòu)運動簡圖符號”)。(1)轉(zhuǎn)動副,如圖1-1所示。a)全為活動構(gòu)件時b)構(gòu)件1為機架時圖1-1 轉(zhuǎn)動副(2)移動副,如圖1-2所示。a)全為活動構(gòu)件時

2、b)構(gòu)件1為機架時圖1-2 移動副(3)高副,如圖1-3所示。 a)全為活動構(gòu)件時 b)構(gòu)件1為機架時圖1-3 高副(4)構(gòu)件圖例,如圖1-4所示a)具有兩個運動副元素時b)具有三個運動副元素時c)具有四個運動副元素時圖1-4 構(gòu)件圖例2、實驗原理機構(gòu)各部分的運動,是由其原動件的運動規(guī)律、該機構(gòu)中各運動副的類型(高副、低副,轉(zhuǎn)動副、移動副等)和機構(gòu)的運動尺寸來決定的,而與構(gòu)件的外形、斷面尺寸、組成構(gòu)件的零件數(shù)目及固聯(lián)方式等無關(guān)。所以,只要根據(jù)機構(gòu)的運動尺寸,按一定的比例尺定出各運動副的位置,就可以用運動副的代表符號和簡單的線條把機構(gòu)的運動簡圖作出來。正確的機構(gòu)運動簡圖中各構(gòu)件的尺寸、運動副的類

3、型和相對位置以及機構(gòu)組成形式應(yīng)與原機構(gòu)保持一致,從而保證機構(gòu)運動簡圖與原機構(gòu)具有完全相同的運動特性,以便根據(jù)該圖對機構(gòu)進行運動及動力分析。所謂機構(gòu)運動簡圖就是從運動的觀點出發(fā),用規(guī)定的符號和簡單的線條按一定的尺寸比例來表示實際機構(gòu)的組成及各構(gòu)件間相對運動關(guān)系。3、繪制機構(gòu)運動簡圖的方法及步驟(1)分析機構(gòu)的實際構(gòu)造和運動情況任選原動件并緩慢轉(zhuǎn)動,根據(jù)各構(gòu)件之間有無相對運動,分清機構(gòu)是由哪些構(gòu)件組成的;按照機構(gòu)運動的傳遞順序,仔細觀察各構(gòu)件之間相對運動的性質(zhì),從而確定運動副的類型和數(shù)目。(2)合理選擇投影面和原動件位置,作機構(gòu)示意圖選擇恰當?shù)耐队懊?,一般選擇與大多數(shù)構(gòu)件的運動平面相平行的平面為視

4、圖平面;合理選擇原動件的一個位置,以便簡單清楚地將機構(gòu)的運動情況正確地表達出來。撇開各構(gòu)件的具體結(jié)構(gòu)形狀,找出每個構(gòu)件上的所有運動副,用簡單的線條聯(lián)接該構(gòu)件上的所有運動副元素來表示每一個構(gòu)件。即用簡單的線條和規(guī)定符號來代表構(gòu)件和運動副,從而在所選投影面上作出機構(gòu)的示意圖。(3)計算機構(gòu)的自由度并檢驗機構(gòu)示意圖是否正確a、機構(gòu)自由度計算公式:F=3n-2PL-PH式中: n機構(gòu)活動構(gòu)件數(shù)PH平面低副個數(shù)PL平面高副個數(shù)b、核對計算結(jié)果機構(gòu)具有確定運動的條件為:機構(gòu)的自由度大于零且等于原動件數(shù)。因本實驗中各機構(gòu)模型均具有確定的運動,故各機構(gòu)計算自由度應(yīng)與其原動件數(shù)相同:否則說明所作示意圖有誤,應(yīng)對

5、機構(gòu)重新進行分析、作示意圖。注意:轉(zhuǎn)動副和移動副雖同為低副,但因其運動性質(zhì)不同,在作示意圖時一定不能混淆互換。可單單通過自由度計算,又不能發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)動副與移動副相混淆的錯誤情況,故應(yīng)將所作圖中的各運動副類型與原機構(gòu)進行逐一核對檢查。(4)量取運動尺寸運動尺寸是指與機構(gòu)運動有關(guān)的、能確定各運動副相對位置的尺寸。在原機構(gòu)上量取機構(gòu)的運動尺寸,并將這些尺寸標注在機構(gòu)示意圖上。(5)繪制機構(gòu)運動簡圖選取適當?shù)拈L度比例尺,依照機構(gòu)示意圖,按一定順序進行繪圖,并將比例尺標注在圖上,即為機構(gòu)運動簡圖。長度比例尺的意義如下:例如:某構(gòu)件的長度LAB=1m,繪在圖上的長度AB=1000mm,則長度比例尺為:(6)標

6、注比例尺和運動尺寸,畫斜線表示機架,在原動件上畫箭頭表示運動方向。四、例題繪制出偏心輪機構(gòu)的運動簡圖,并計算其自由度。1、選擇手柄作為原動件并緩慢轉(zhuǎn)動,根據(jù)各構(gòu)件之間有無相對運動,分清機構(gòu)是由哪些構(gòu)件組成的。在圖1-5(a)中,機構(gòu)由1機架,2手柄(即曲柄,本例中取為原動件),3連桿,4滑塊(即從動件)組成。圖1-5(a) 圖1-5(b)2、從原動件開始,按照機構(gòu)運動的傳遞順序,仔細觀察各構(gòu)件之間相對運動的性質(zhì),確定運動副的類型和數(shù)目。在圖1-5(a)中,曲柄2為原動件,則運動傳遞順序為:曲柄2,連桿3,滑塊4?;剞D(zhuǎn)件的回轉(zhuǎn)中心是相對回轉(zhuǎn)表面的幾何中心,而構(gòu)件2可以繞構(gòu)件1的偏心軸A作相對轉(zhuǎn)動

7、,故構(gòu)件3與構(gòu)件2在B點處也組成轉(zhuǎn)動副;構(gòu)件4與構(gòu)件3在C點處又組成轉(zhuǎn)動副;構(gòu)件4沿X-X方向在構(gòu)件1上作相對直線運動,組成移動副。3、合理選擇原動件的一個位置,以便簡單清楚地將機構(gòu)的運動情況正確地表達出來,如圖1-5(b)所示,用規(guī)定的符號和簡單的線條畫出機構(gòu)的示意圖。4、計算機構(gòu)自由度(1)機構(gòu)自由度計算公式:F=3n-2PL-PH本例所作示意圖中,n=3,PL=4,PH=0,代入上式得: F=3n-2PL-PH=3×2-2×4-0=1(2)核對計算結(jié)果觀察各構(gòu)件的運動可知該機構(gòu)的運動是確定的,則機構(gòu)的自由度應(yīng)大于零且等于原動件數(shù),由計算得:F=1=原動件數(shù),從而驗證以

8、上所作機構(gòu)示意圖的正確性。5、量取運動尺寸在構(gòu)件2、3上分別量取兩相臨轉(zhuǎn)動副中心之間的距離LAB、LBC;量取轉(zhuǎn)動副A到滑塊運動軌跡X-X之間的距離,并將所量尺寸標注在機構(gòu)示意圖上。6、作圖(略)五、實驗內(nèi)容1選擇一至兩種實際機械模型,順序測量各運動副間的相對位置,繪制機構(gòu)運動簡圖。2計算上述實物或模型的機構(gòu)自由度,并驗證其運動是否確定。3繪制上述實物或模型的結(jié)構(gòu)立體圖。4根據(jù)教材圖5-33、圖5-34的機構(gòu)運動簡圖,用硬紙板(或ABS板)和按扣作出機構(gòu)模型,并用這幾種機構(gòu)構(gòu)想出幾種概念產(chǎn)品。5完成實驗報告。機械模型: 附圖1-1 附圖1-2 附圖1-3 附圖1-4附圖1-5 附圖1-6 附圖

9、1-7一 機構(gòu)運動簡圖測繪及分析實驗報告姓名: 班級: 學號: 成績: 同組者姓名: 日期: (一) 實驗?zāi)康?#160;  (二)所測繪機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖(三)測繪的機構(gòu)運動簡圖(四)機構(gòu)的自由度計算及運動確定性判斷結(jié)果(五)回答思考題1、 機構(gòu)運動簡圖應(yīng)包括哪些內(nèi)容?2、 原動件選取不同、原動件位置不同對繪制機構(gòu)運動簡圖有什么影響?3、 在繪制機構(gòu)運動簡圖時,應(yīng)標注哪些尺寸?(六)收獲和體會二 軸系結(jié)構(gòu)分析與測繪實驗一 實驗?zāi)康?熟悉并掌握軸、軸上零件的結(jié)構(gòu)形式及功用、工藝要求和裝配關(guān)系;2熟悉并掌握軸及軸上零件的定位與固定方法;3了解軸承的類型、布置、安裝和調(diào)整方法以及

10、潤滑和密封方式。4培養(yǎng)鍛煉學生綜合運用所學知識的能力。二 實驗設(shè)備1軸系結(jié)構(gòu)設(shè)計與分析實驗箱。箱內(nèi)提供可組成圓柱齒輪軸系、小圓錐齒輪軸系和蝸桿軸系三類軸系結(jié)構(gòu)模型的成套零件。2測量及繪圖工具。如300mm鋼板尺、游標卡尺、內(nèi)外卡鉗、鉛筆、三角板等。三 實驗內(nèi)容1指導教師根據(jù)教學要求給每組指定實驗內(nèi)容(圓柱齒輪軸系、小圓錐齒輪軸系和蝸桿軸系);2分析并測繪軸系部件,畫出軸系部件;3每人編寫出實驗報告。四 實驗步驟1明確實驗內(nèi)容,復(fù)習軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計及軸承組合設(shè)計等內(nèi)容;2安裝軸系部件;3觀察與分析軸系的結(jié)構(gòu)特點;4繪制軸系裝配示意圖或結(jié)構(gòu)草圖;5測量一套軸系的主要裝配尺寸(如支承跨距)和零件主要結(jié)構(gòu)尺寸(支座不用測量);6拆散軸系部件恢復(fù)原狀,整理工具,實驗結(jié)束;7根據(jù)裝配草圖和測量數(shù)據(jù),繪制軸系部件裝配圖;8編寫實驗報告。五 軸系圖要求盡可能參看教材中有關(guān)軸系結(jié)構(gòu)設(shè)計方案與分析。圖2-1至圖2-7給出了不同軸系結(jié)構(gòu)設(shè)計方案。圖2-1 軸系1圖2-2

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