項目五大小球分揀系統(tǒng)PLC控制

1、 項目五項目五 大小球分揀系統(tǒng)大小球分揀系統(tǒng)PLC控制控制項目五項目五 大小球分揀系統(tǒng)大小球分揀系統(tǒng)PLCPLC控制控制u項目目標(biāo)項目目標(biāo) 【知識目標(biāo)知識目標(biāo)】 （1 1）熟悉用）熟悉用STLSTL指令將順序功能圖轉(zhuǎn)換為步進梯形圖的方法。指令將順序功能圖轉(zhuǎn)換為步進梯形圖的方法。 （2 2）理解單序列、選擇序列、并行序列順序功能圖的程序設(shè)計方法。）理解單序列、選擇序列、并行序列順序功能圖的程序設(shè)計方法。 【技能目標(biāo)技能目標(biāo)】 （1 1）熟練掌握單序列順序功能圖和步進梯形圖的轉(zhuǎn)換及編程方法。）熟練掌握單序列順序功能圖和步進梯形圖的轉(zhuǎn)換及編程方法。 （2 2）熟練掌握選擇序列、并行序列順序功能圖的編

2、程方法及應(yīng)用。）熟練掌握選擇序列、并行序列順序功能圖的編程方法及應(yīng)用。 （3 3）進一步增強設(shè)計）進一步增強設(shè)計PLCPLC順序控制系統(tǒng)的技能。順序控制系統(tǒng)的技能。 （4 4）能夠熟練利用）能夠熟練利用GX DeveloperGX Developer軟件編寫步進梯形圖和指令表程序。軟件編寫步進梯形圖和指令表程序。u項目任務(wù)項目任務(wù) 在工業(yè)生產(chǎn)過程中，經(jīng)常要對流水線上的產(chǎn)品進行分揀，圖在工業(yè)生產(chǎn)過程中，經(jīng)常要對流水線上的產(chǎn)品進行分揀，圖5-15-1所示所示為用于自動分揀大小球的機械裝置。為用于自動分揀大小球的機械裝置。圖5-1 大小球自動分揀裝置示意圖項目五項目五 大小球分揀系統(tǒng)大小球分揀系統(tǒng)P

3、LCPLC控制控制u項目分析項目分析u相關(guān)知識相關(guān)知識 一、單序列順序功能圖的步進編程一、單序列順序功能圖的步進編程 單序列順序功能圖的編程原則為：先進行負(fù)載驅(qū)動處理，再進行步轉(zhuǎn)換處理。圖5-2所示為將順序功能圖轉(zhuǎn)換為步進梯形圖的例子。 圖5-2 將順序功能圖轉(zhuǎn)換為步進梯形圖項目五項目五 大小球分揀系統(tǒng)大小球分揀系統(tǒng)PLCPLC控制控制 與圖5-2對應(yīng)的指令表程序如表5-1所示。表5-1 與圖5-2對應(yīng)的指令表項目五項目五 大小球分揀系統(tǒng)大小球分揀系統(tǒng)PLCPLC控制控制 步的轉(zhuǎn)換一般使用SET指令，但若為順序不連續(xù)轉(zhuǎn)換（如向上轉(zhuǎn)換、向不連續(xù)的步轉(zhuǎn)換或向其他序列轉(zhuǎn)換等），則不能使用SET指令，

4、而應(yīng)改用OUT指令，如圖5-3所示。圖5-3 非連續(xù)轉(zhuǎn)換順序功能圖項目五項目五 大小球分揀系統(tǒng)大小球分揀系統(tǒng)PLCPLC控制控制 二、選擇序列分支與合并的步進編程二、選擇序列分支與合并的步進編程 例如，圖5-4所示就是一個選擇序列，它具有三個分支。其中，S20為分支步（即其后有多個分支），根據(jù)不同的轉(zhuǎn)換條件（X000、X010、X020），可以選擇執(zhí)行其中一個條件滿足的分支。圖5-4 選擇序列順序功能圖項目五項目五 大小球分揀系統(tǒng)大小球分揀系統(tǒng)PLCPLC控制控制 當(dāng)X000為ON時，執(zhí)行圖5-5（a）；當(dāng)X010為ON時，執(zhí)行圖5-5（b）；當(dāng)X020為ON時，執(zhí)行圖5-5（c）。 （a）第

5、一個分支 （b）第二個分支 （c）第三個分支圖5-5 選擇序列的分解圖項目五項目五 大小球分揀系統(tǒng)大小球分揀系統(tǒng)PLCPLC控制控制 （一）選擇序列分支的編程方法。圖5-6 對圖5-4中分支步的處理表5-2 對分支步進行驅(qū)動和轉(zhuǎn)換處理項目五項目五 大小球分揀系統(tǒng)大小球分揀系統(tǒng)PLCPLC控制控制 （二）選擇序列合并的編程方法。圖5-7 對圖5-4中合并步的處理項目五項目五 大小球分揀系統(tǒng)大小球分揀系統(tǒng)PLCPLC控制控制 根據(jù)選擇序列合并的編程方法，依次對S21、S22、S31、S32、S41、S42進行驅(qū)動處理，對應(yīng)的指令表程序如表5-3所示。表5-3 合并前對各分支進行驅(qū)動處理項目五項目五

6、 大小球分揀系統(tǒng)大小球分揀系統(tǒng)PLCPLC控制控制 然后按照S22（第一個分支）、S32（第二個分支）、S42（第三個分支）的順序向S50進行轉(zhuǎn)換處理，對應(yīng)的指令表程序如表5-4所示。表5-4 對各分支進行合并轉(zhuǎn)換處理項目五項目五 大小球分揀系統(tǒng)大小球分揀系統(tǒng)PLCPLC控制控制 與圖5-4所示選擇序列相對應(yīng)的步進梯形圖如圖5-8所示。圖5-8 與圖5-4所示選擇序列相對應(yīng)的步進梯形圖項目五項目五 大小球分揀系統(tǒng)大小球分揀系統(tǒng)PLCPLC控制控制 三、并行序列分支與合并的步進編程三、并行序列分支與合并的步進編程。圖5-9 并行序列順序功能圖項目五項目五 大小球分揀系統(tǒng)大小球分揀系統(tǒng)PLCPLC

7、控制控制 。（a）第一個分支 （b）第二個分支 （c）第三個分支圖5-10 并行序列的分解圖項目五項目五 大小球分揀系統(tǒng)大小球分揀系統(tǒng)PLCPLC控制控制 （一）并行序列分支的編程方法（一）并行序列分支的編程方法。圖5-11 對圖5-9中分支步的處理表5-5 對分支步進行驅(qū)動和并行轉(zhuǎn)換處理項目五項目五 大小球分揀系統(tǒng)大小球分揀系統(tǒng)PLCPLC控制控制 根據(jù)并行序列合并的編程方法，應(yīng)先進行合并前的驅(qū)動處理，即按照分支順序依次對S21、S22、S31、S32、S41、S42進行驅(qū)動處理，然后按照S22、S32、S42的順序向S50進行轉(zhuǎn)換處理。對應(yīng)的指令表程序如表5-6所示。表5-6 合并前的驅(qū)動

8、處理以及合并轉(zhuǎn)換處理項目五項目五 大小球分揀系統(tǒng)大小球分揀系統(tǒng)PLCPLC控制控制 與圖5-9所示并行序列相對應(yīng)的步進梯形圖如圖5-13所示。圖5-13 與圖5-9所示并行序列相對應(yīng)的步進梯形圖項目五項目五 大小球分揀系統(tǒng)大小球分揀系統(tǒng)PLCPLC控制控制u項目實施項目實施 一、分配一、分配PLCPLC端子端子 大小球分揀系統(tǒng)的PLC端子分配情況如表5-7所示。表5-7 大小球分揀系統(tǒng)的PLC端子分配表項目五項目五 大小球分揀系統(tǒng)大小球分揀系統(tǒng)PLCPLC控制控制 二、畫出硬件連接圖二、畫出硬件連接圖 根據(jù)大小球分揀系統(tǒng)的控制要求，本項目所用的器件有：啟動按鈕SB1、停止按鈕SB2、限位開關(guān)5

9、個，輸入/輸出端口的接線情況如圖5-14所示。圖5-14 大小球分揀系統(tǒng)的輸入/輸出接線圖項目五項目五 大小球分揀系統(tǒng)大小球分揀系統(tǒng)PLCPLC控制控制 三、繪制順序功能圖三、繪制順序功能圖 此大小球分揀系統(tǒng)采用順控設(shè)計法實現(xiàn)，其順序功能圖如圖5-15所示。圖5-15 大小球分揀系統(tǒng)的順序功能圖項目五項目五 大小球分揀系統(tǒng)大小球分揀系統(tǒng)PLCPLC控制控制 四、設(shè)計步進梯形圖四、設(shè)計步進梯形圖 根據(jù)選擇序列先集中處理分支步，再集中處理合并步的編程原則，大小球分揀系統(tǒng)具體執(zhí)行的步進梯形圖如圖5-16所示。圖5-16 大小球分揀系統(tǒng)的步進梯形圖項目五項目五 大小球分揀系統(tǒng)大小球分揀系統(tǒng)PLCPLC

10、控制控制 。圖5-16 大小球分揀系統(tǒng)的步進梯形圖項目五項目五 大小球分揀系統(tǒng)大小球分揀系統(tǒng)PLCPLC控制控制 與圖與圖5-165-16所示步進梯形圖相對應(yīng)的指令表如表所示步進梯形圖相對應(yīng)的指令表如表5-85-8所示。所示。 。表5-8 大小球分揀系統(tǒng)的指令表項目五項目五 大小球分揀系統(tǒng)大小球分揀系統(tǒng)PLCPLC控制控制u項目考核項目考核 試設(shè)計一個按鈕式人行橫道交通燈控制系統(tǒng)，如圖5-17所示。圖5-17 按鈕式人行橫道交通燈控制系統(tǒng)示意圖項目五項目五 大小球分揀系統(tǒng)大小球分揀系統(tǒng)PLCPLC控制控制u鞏固訓(xùn)練鞏固訓(xùn)練 一、設(shè)計自動門一、設(shè)計自動門PLCPLC控制系統(tǒng)控制系統(tǒng) 許多公共場所

11、都采用自動門，如圖許多公共場所都采用自動門，如圖5-185-18所示。所示。圖5-18 自動門示意圖項目五項目五 大小球分揀系統(tǒng)大小球分揀系統(tǒng)PLCPLC控制控制 二二、設(shè)計全自動洗衣機控制系統(tǒng)、設(shè)計全自動洗衣機控制系統(tǒng) 圖5-19所示為全自動洗衣機示意圖。圖5-19 全自動洗衣機示意圖項目五項目五 大小球分揀系統(tǒng)大小球分揀系統(tǒng)PLCPLC控制控制u知識拓展知識拓展 一、一、組合序列和虛設(shè)步組合序列和虛設(shè)步 （一）特殊組合序列的轉(zhuǎn)換（一）特殊組合序列的轉(zhuǎn)換圖5-20 特殊組合序列的轉(zhuǎn)換項目五項目五 大小球分揀系統(tǒng)大小球分揀系統(tǒng)PLCPLC控制控制 （一）（一）虛設(shè)步的設(shè)置虛設(shè)步的設(shè)置圖5-21 虛設(shè)步的設(shè)置項目五項目五 大小球分揀系統(tǒng)大小球分揀系統(tǒng)PLCPLC控制控制 二、跳轉(zhuǎn)與循環(huán)序列二、跳轉(zhuǎn)與循環(huán)序列 圖5-22