PLC控制系統(tǒng)試驗指導書三菱精教學文案

1、電氣與可編程控制器實驗指導書實驗課是整個教學過程的一個重要環(huán)節(jié).實驗是培養(yǎng)學生獨立工作能力，使用所學理解決實際問題、鞏固基本理論并獲得實踐技能的重要手段。一LC控制系統(tǒng)實驗的目的和任務實驗目的1.進行實驗基本技能的訓練。2.鞏固、加深并擴大所學的基本理論知識，培養(yǎng)解決實際問題的能。3.培養(yǎng)實事求是、嚴肅認真，細致踏實的科學作風和良好的實驗習慣。為將來從事生產(chǎn)和科學實驗打下必要的基礎。4.直觀察常用電器的結構。了解其規(guī)格和用途，學會正確選擇電器的方法。5.掌握繼電器、接觸器控制線路的基本環(huán)節(jié)。6.初步掌握可編程序控制器的使用方法及程序編制與調(diào)試方法。應以嚴肅認真的精神，實事求是的態(tài)度。踏實細致的

2、作風對待實驗課，并在實驗課中注意培養(yǎng)自己的獨立工作能力和創(chuàng)新精神二實驗方法做一個實驗大致可分為三個階段，即實驗前的準備；進行實驗；實驗后的數(shù)據(jù)處理、分及寫出實驗報告。1.實驗前的準備實驗前應認真閱讀實驗指導書。明確實驗目的、要求、內(nèi)容、步驟，并復習有關理論知識，在實驗前要能記住有關線路和實驗步驟。進入實當室后，不要急于聯(lián)接線路，應先檢查實驗所用的電器、儀表、設備是否良好，了解各種電器的結構、工作原理、型號規(guī)格，熟悉儀器設備的技術性能和使用方法，并合理選用儀表及其量程。發(fā)現(xiàn)實驗設備有故障時，應立即請指導教師檢查處理，以保證實驗順利進行。2.聯(lián)接實驗電路接線前合理安排電器、儀表的位置，通常以便于操

3、作和觀測讀數(shù)為原則。各電器相互間距離應適當，以聯(lián)線整齊美觀并便于檢查為準。主令控制電器應安裝在便于操作的位置。聯(lián)接導線的截面積應按回路電流大小合理選用，其長度要適當。每個聯(lián)接點聯(lián)接線不得多余兩根。電器接點上墊片為瓦片式”時，聯(lián)接導線只需要去掉絕緣層，導體部分直接插入即可，當墊片為圓形時，導體部分需要順時針方向打圓圈然后將螺釘擰緊，下允許有松脫或接觸不良的情況，以免通電后產(chǎn)生火花或斷路現(xiàn)象。聯(lián)接導線裸露部分不宜過長。以免相鄰兩相間造成短路，產(chǎn)生不必要的故障。聯(lián)接電路完成后，應全面檢查，認為無誤后，請指導老師檢查后，方可通電實驗。在接線中，要掌握一般的控制規(guī)律，例如先申聯(lián)后并聯(lián)；先主電路后控制電路

4、；先控制接點，后保護接點，最后接控制線圈等。3.觀察與記錄觀察實驗中各種現(xiàn)象或記錄實驗數(shù)據(jù)是整個實驗過程中最主要的步驟，必須認真對待。進行特性實驗時，應注意儀表極性及量程。檢測數(shù)據(jù)時，在特性曲線彎曲部分應多選幾個點，而在線性部分時則可少取幾個點。進行控制電路實驗時。應有目的地操作主令電器，觀察電器的動作情況。進一理解電路工作原理。若出現(xiàn)不正?，F(xiàn)象時，應立即斷開電源，檢查分析，排除故障后繼續(xù)實驗。注意:運用萬用表檢查線路故障時，一般在斷電情況下，采用電阻檔檢測故障點；在通電情況下才僉測故障點時，應用電壓檔測量（注意電壓性質和量程；此外，還要注意被檢測點之間有無其他寄生電路或旁路現(xiàn)象以及對測量儀表

5、的阻抗要求，以免造成判斷不準確。4.實驗結束工作實驗結束應先斷開電源，認真檢查實驗結果，確認無遺漏或其他問題后，經(jīng)指導教師檢查同意后，方可拆除線路，清理實驗設備、導線、工具并報告指導教師后方可離開實驗室。三、實驗報告及要求實驗報告是實驗工作的全面總結，要用簡明的形式將實驗結果完整和真實地表達出來。報告要求簡明扼要，字跡工整，分析合理。圖表整齊清楚。報告包括以下幾項內(nèi)容：1.實驗名稱、專業(yè)、班級、姓名、實驗臺號、實驗日期。2.實驗目的。3.實驗線路圖。4.實驗設備。5.根據(jù)實驗原始記錄，整理而成的數(shù)據(jù)表格、曲線及計算數(shù)據(jù)等。6.對實驗結果進行分析討論并回答實驗指導書所提出的問題。實驗一可編程序控

6、制器編程器操作一實驗目的1程序的輸入和讀出2程序的檢查和運行二實驗內(nèi)容1.簡易編程器的使用編程器是PLC的最重要的外圍設備，它一方面能對PLC進行編程，另一方面又能對PLC的工作狀態(tài)進行監(jiān)控。下面只介紹一種簡易在線編程器,Array其型號為FX10P。FX20P和FX10P類似,顯示是四行。(1面板上各鍵的功能說明如下：1功能鍵DR/WR讀出/寫入鍵;INS/DEL插入/刪除鍵;MNT/TEST監(jiān)視/測試鍵。三個功能鍵都是復用鍵，可交替使用，按第一次時選擇左上方表示的功能，按第二次時選擇右下方表示的功能。2執(zhí)行鍵GO此鍵用于指令的確認、執(zhí)行、顯示和檢索。3消除鍵CLEAR04其它鍵OTHER在

7、任何狀態(tài)下按此鍵，將顯示方式項目菜單。圖4-136FX-10P編程器面板5輔助鍵HELP顯示應用指令一覽表。監(jiān)視時，進行十進制數(shù)和十六進制數(shù)的轉換。6空格鍵SP在指令卒&入時，用此鍵指定元件號和常數(shù)。7步序鍵STEP設定步序號按此鍵。8上下光標鍵t該鍵移動光標和提示符，來尋找指令步號。9指令鍵、元件符號鍵、數(shù)字鍵這些都是復用鍵。（2編程器連接編程器本身不帶電源，其電源是通過專用電纜從控制器引入。因此，在連接或斷開專用電纜時，應關閉控制器上的電源，另外，注意專用電纜接插頭插入的位置，否則易損壞上述儀器設備。電源接通時，電源指示燈POWERLED亮，說明機內(nèi)5V電源供電正常；編程時抄制器的

8、狀態(tài)開關應撥到STOP位置;運行程序時，控制器的狀態(tài)開關應撥到RUN位置，此時運行指示燈RUNLED亮。指示燈CPULED一直亮，則CPU主板有故障，應停止使用；如指示燈CPULED閃爍不停，則用戶程序輸入有錯誤。注意：在改變工作狀態(tài)前，應先關閉實驗板的電源，再切換狀態(tài)開關。（3編程操作編程器能對用戶程序進行清除、寫入、讀出、修改（插入、刪除、監(jiān)視等。1程序寫入（輸入指令在寫程序前，往往先將PLC內(nèi)部存儲器全部清除（清零，即所有指令都為NOPo清零方法之一：I IRD/WJRD/WRRD/W1IRD/WRRD/WJRD/WRRD/W1IRD/WRIIIIRDRDRD/1RD/1當編程器在寫狀態(tài)

9、時，液晶顯示“W?0基本指令寫入（輸入基本指令寫入有三種方法：一是只有指令助記符，不帶操作器件;二是有指令助記符和一個器件；三是有指令助記符和二個器件。它們操作如下。RD/WRRD/WRRD/WRRD/WR(a例如ANB、ORB、NOP、END等1RD/WRIIRD/WR1RD/WRIIRD/WRIIIIRD/WRIRD/WRII IRDARDA1-11I1-I,一(b一例如LDX0、OUTY1等（c一對T、C輸出及功能指令等第一器件第二器件當要修改程序中某一條指令或指令中某一操作數(shù)時，可用重新覆蓋待改指令或操作數(shù)。程序寫入（即是指令輸入的過程或指令該寫應在WR狀態(tài)，每條指令輸入后，按GO鍵將

10、指令存入PLC內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器。多步指令的操作數(shù)輸入應用SP鍵。RD/WRRD/WRRD/WRRD/WR| |RD/WRRD/WR國網(wǎng)RD/t|RDRD/t|RD福2讀出程序（查找指令讀出方式有按程序步序號、指令、器件等。(a按步序號讀出指令RDIRDIEliEli| |Hl.IEliIHl.IEliIRDRD或例如要讀出第10步的指令，其鍵操作步驟表示如下RD!rF|rF|回國I IRDRD(b按指令讀出步序號RD|RD|I IRDIRDRDIRDI I例如要讀出PLFM100的鍵操作表示如下：RDRDRDRDRDRD(c查找器件(操作數(shù)例如查找器件C25的鍵操作表示如下：畫I網(wǎng)電回RDRDR

11、DRDRDRDRDRDK KI IRDRD3插入指令插入指令操作是先查到程序待插入的位置INS狀態(tài)下插入指令或指針。(即將光標移到該處，再在例如，在ANDY1前插入指令ANIM0的鍵操作如下：4刪除指令(a逐條刪除用查找指令的方法，找到待刪除的指令(即將光標移到該處再在DEL狀態(tài)wRDH畫下操作。(b指定范圍的刪除從指定的起始步序號到終止步序號之間的程序成批刪除的操作如下：RDRD5監(jiān)控操作監(jiān)控操作就是通過編程器的顯示屏監(jiān)視PLC在RUN(運行狀態(tài)下工作過程。用于對器件的動作進行監(jiān)視、參數(shù)修改等。例如依此監(jiān)視M10及其以后或以前的器件，具操作如下：回回riwr5i國當按GO鍵，在顯示屏中器件M

12、10左邊有響記，說明器件M10動作注:上述陰影部分為對話顯示。M粉xcol.21OUTIH010圖4738蛆控泉云EL型PLC教學實驗箱簡介RD1W畫畫RDRD| |MJMJ實驗箱使用北京理工達盛科技有限技術公司生產(chǎn)的EL型PLC教學實驗系統(tǒng),它由實驗箱、PLC、編程器（或微機三部分構成。EL型PLC教學實驗系統(tǒng)有兩種工作流程：1.分析被控對象用手持編程器輸入程序一一連按實驗線路一一運行PLC程序一一觀察現(xiàn)象。M M2 2。M MX X001001晚 21OUTOUTMOLOOLO圖4-4-1 1瞌控顯示實驗箱PLC手持編程器2.分析被控對象一一用微機輸入程序一一連按實驗線路一一運行PLC程序

13、觀察現(xiàn)象。微機輔助軟件PLC數(shù)學實驗箱簡介1.PLC與實驗箱連接（廠家已連接好PLC輸入、接實驗箱的輸入端子INPUT（00-19PLC輸出、接實驗箱的輸出端子OUTPUT（00-19簡2.開關輸入模塊（K1（6開關輸出插孔3.輸入、輸出顯示LED燈輸入、輸出顯示LED燈，用于指示開關量輸入、輸出的狀態(tài)4.仿真模塊（轉盤仿真模塊提供仿真信號，用于模擬傳感器信號輸出，仿真?zhèn)魉蛶У倪\動信號輸出DJS1仿真轉盤控制端:DJTD轉盤（電機的啟“1:?！?：DJTF轉盤（電機的正轉“1、”反轉0：QFD到具的取、放。SD2計件實驗皮帶2啟動控制端。KS2計件實驗空箱信號計數(shù)脈沖為PLC提供24V幅值的方

14、波，在開關輸入?yún)^(qū)。有關實驗箱的其它功能參見北京理工達盛科技有限公司提供的PLCII型教學實驗箱使用說明書&實驗指導書。實驗二指令系統(tǒng)訓練一實驗目的通過程序的編制、修改、運行、調(diào)試熟悉以下基本指令和功能指令。帶*號功能指令為選作內(nèi)容，不作統(tǒng)一要求。1.邏輯指令2.定時指令3.計數(shù)指令4.傳送指令*5.算術指令*6.跳轉指令*7.調(diào)用指令*8.中斷指令*二實驗內(nèi)容分別用相應的指令編寫小的程序，使之具有某一特定的功能，然后在機器上運行檢驗是否滿足設計的功能要求。如：編制、運行程序，完成PLC輸入與輸出之間的與、或、非邏輯關系。定時、計數(shù)指令的綜合應用，如按下某鍵，對應的指示燈亮1秒，滅1秒，

15、重復5次之后結束，并可重復上述功能。跳轉指令可用設定的功能是否被執(zhí)行來驗證，調(diào)用指令可用子程序中的功能是否被執(zhí)行來驗證。三實驗條件北京理工達盛EL-PLC實驗箱及編程器共18套四其它要求實驗報告是實驗工作的全面總結，要用簡明的形式將實驗結果完整和準確地表達出來。報告要求簡明扼要，字跡工整，分析合理。報告包括以下幾項內(nèi)容：1.實驗名稱、專業(yè)、班級、姓名、實驗臺號、實驗日期。2.實驗目的。3.實驗設備。4.實驗線路圖。5.實驗現(xiàn)象及分析、 調(diào)試結果。6.對實驗結果進行分析討論并回答實驗指導書所提出的問題。 實驗三 （設計型）電動機的控制一實驗目的用PLC控制電動機的正反轉和Y/啟動二實驗內(nèi)容1）按

16、控制要求：啟動、停止和運行，實現(xiàn)正反?？刂?）I/O端口分配3）畫梯形圖4）設計、調(diào)試并運行程序三實驗條件北京理工達盛EL-PLC實驗箱及編程器共18套。四其它要求實驗報告是實驗工作的全面總結，要用簡明的形式將實驗結果完整和準確地表達出來。報告要求簡明扼要，字跡工整，分析合理。報告包括以下幾項內(nèi)容：1.實驗名稱、專業(yè)、班級、姓名、實驗臺號、實驗日期。2.實驗目的。3.實驗設備。4.實驗線路圖。5.實驗現(xiàn)象及分析、調(diào)試結果。6.對實驗結果進行分析討論并回答實驗指導書所提出的問題。實驗四一實驗目的用PLC設計一個競賽搶答器系統(tǒng)二實驗內(nèi)容競賽搶答器系統(tǒng)設計1）按控制要求：三組參賽選手，每組13人。特殊